CN210260295U - 一种片状物料插片机 - Google Patents
一种片状物料插片机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210260295U CN210260295U CN201921100486.0U CN201921100486U CN210260295U CN 210260295 U CN210260295 U CN 210260295U CN 201921100486 U CN201921100486 U CN 201921100486U CN 210260295 U CN210260295 U CN 210260295U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jig
- frame
- rack
- sheet
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种片状物料插片机，其包括有机架，所述机架上设有用于传送片状物料的传送机构，所述传送机构的末端设有能够左右平移以及上下升降的料架治具，所述料架治具上可拆卸连接有用于插入多层、多列片状物料的料架，所述机架上设有机械手，所述机械手位于所述传送机构与所述料架治具之间，所述机械手用于拾取所述传送机构末端输送出的片状物料，并将片状物料插入所述料架内。本实用新型无需手工插装片状物料，不仅提高了插装效率，而且大大节省了人力成本，同时，本实用新型可实现自动化作业，适合应用于自动化生产线中。
Description
技术领域
本实用新型涉及插片设备，尤其涉及一种片状物料插片机。
背景技术
现有技术中，很多产品的配件呈片状结构，例如显示屏的玻璃盖板等等，当玻璃原片被切割为小块的玻璃盖板后，需将玻璃盖板插装于料架上，以便于后序工位取用。但是现有的插片方式，一般是采用人工的方式，将多个玻璃盖板逐个插装于料架上，这种方式不仅效率低下，而且人工成本较高，大大增加了企业的生产负担，难以满足生产要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种更具自动化性能、可提高生产效率以及节省生产成本的片状物料插片机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种片状物料插片机，其包括有机架，所述机架上设有用于传送片状物料的传送机构，所述传送机构的末端设有能够左右平移以及上下升降的料架治具，所述料架治具上可拆卸连接有用于插入多层、多列片状物料的料架，所述机架上设有机械手，所述机械手位于所述传送机构与所述料架治具之间，所述机械手用于拾取所述传送机构末端输送出的片状物料，并将片状物料插入所述料架内。
优选地，所述机架上设有治具升降机构，所述治具升降机构上设有治具平移机构，且由所述治具升降机构驱使所述治具平移机构上升或者下降，所述料架治具设于所述治具平移机构上，且由所述治具平移机构驱使所述料架治具左右平移。
优选地，所述治具升降机构为双丝杆驱动机构，所述治具平移机构为直线模组。
优选地，所述料架包括有多个平行设置的竖直内框，所述竖直内框的侧部开设有多个狭槽，所述片状物料的两侧边缘分别插入两个竖直内框中相互对称的两个狭槽内。
优选地，所述料架治具呈方框状，所述料架治具的顶部设有料架锁紧气缸，所述料架锁紧气缸的驱动端设有两个竖直设置的锁紧插杆，所述料架的顶部开设有两个锁孔，所述锁紧插杆与所述锁孔一一对齐，借由所述料架锁紧气缸驱使所述锁紧插杆上升或者下降，进而将所述锁紧插杆插入所述锁孔内或者从所述锁孔内拔出。
优选地，所述机架上设有机械手承载滑块且二者滑动连接，所述机架安装有用于驱使所述机械手承载滑块滑动的滑块驱动气缸，且所述滑块驱动气缸的滑动方向与所述传送机构的传送方向相同，所述机械手承载滑块上固定有机械手升降气缸，所述机械手的下端固定于所述机械手升降气缸的驱动端，借由所述滑块驱动气缸与所述机械手升降气缸的配合，驱使所述机械手沿前后方向以及竖直方向移动。
优选地，所述机械手的上端设有用于吸附所述片状物料底部的吸盘。
优选地，所述吸盘为刚性材质的吸盘。
优选地，所述传送机构的上方设有两个限位档条，两个限位档条之间形成有用于传送所述片状物料的传送工位。
优选地，所述机架上设有两个能够左右滑动的档条支架，两个档条支架分设于所述传送机构的左右两侧，两个限位档条分别固定于两个档条支架的顶端，所述机架上设有档条驱动电机以及档条驱动丝杆，所述档条驱动丝杆与所述机架转动连接，所述档条驱动丝杆包括有两个螺纹方向相反的螺纹段，每个螺纹段上螺合有一丝杆副，两个丝杆副分别与两个档条支架固定连接，所述档条驱动电机用于驱使所述档条驱动丝杆转动，借由所述两个螺纹段与两个丝杆副的配合，驱使两个限位档条相互靠近或者相互远离。
本实用新型公开的片状物料插片机中，利用所述传送机构带动所述片状物料向所述料架治具方向输送，当所述片状物料传输至所述传送机构的末端时，利用所述机械手拾取片状物料，并将所述片状物料插装于料架上，由于所述料架治具能够左右平移以及上下升降，使得所述机械手能够将片状物料呈阵列式插装于料架上。相比现有技术而言，本实用新型无需手工插装片状物料，不仅提高了插装效率，而且大大节省了人力成本，同时，本实用新型可实现自动化作业，适合应用于自动化生产线中，此外，所述传送机构上传输的片状物料有时为正面朝上，有时为反面朝上，由于所述料架与所述料架治具呈可拆卸连接关系，所以只需更换料架或者调整料架方向，即实现片状物料与料架相互匹配，从而满足了多种的插片需求，因此更具应用灵活性。
附图说明
图1为本实用新型片状物料插片机的立体图一；
图2为本实用新型片状物料插片机的内部结构图一；
图3为本实用新型片状物料插片机的内部结构图二；
图4为本实用新型片状物料插片机的内部结构仰视图一；
图5为本实用新型片状物料插片机的立体图二；
图6为本实用新型片状物料插片机的内部结构仰视图二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种片状物料插片机，结合图1至图6所示，其包括有机架1，所述机架1上设有用于传送片状物料100的传送机构2，所述传送机构2的末端设有能够左右平移以及上下升降的料架治具3，所述料架治具3上可拆卸连接有用于插入多层、多列片状物料100的料架4，所述机架1上设有机械手5，所述机械手5位于所述传送机构2与所述料架治具3之间，所述机械手5用于拾取所述传送机构2末端输送出的片状物料100，并将片状物料100插入所述料架4内。
上述结构中，利用所述传送机构2带动所述片状物料100向所述料架治具3方向输送，当所述片状物料100传输至所述传送机构2的末端时，利用所述机械手5拾取片状物料100，并将所述片状物料100插装于料架4上，由于所述料架治具3能够左右平移以及上下升降，使得所述机械手5能够将片状物料100呈阵列式插装于料架4上。相比现有技术而言，本实用新型无需手工插装片状物料100，不仅提高了插装效率，而且大大节省了人力成本，同时，本实用新型可实现自动化作业，适合应用于自动化生产线中，此外，所述传送机构2上传输的片状物料100有时为正面朝上，有时为反面朝上，由于所述料架4与所述料架治具3呈可拆卸连接关系，所以只需更换料架4或者调整料架4方向，即实现片状物料100与料架4相互匹配，从而满足了多种的插片需求，因此更具应用灵活性。
为了实现左右平移以及升降动作，本实施例中，所述机架1上设有治具升降机构6，所述治具升降机构6上设有治具平移机构7，且由所述治具升降机构6驱使所述治具平移机构7上升或者下降，所述料架治具3设于所述治具平移机构7上，且由所述治具平移机构7驱使所述料架治具3左右平移。
作为一种优选方式，所述治具升降机构6为双丝杆驱动机构，所述治具平移机构7为直线模组。
关于所述料架4的具体结构，本实施例中，所述料架4包括有多个平行设置的竖直内框40，所述竖直内框40的侧部开设有多个狭槽41，所述片状物料100的两侧边缘分别插入两个竖直内框40中相互对称的两个狭槽41内。其中，所述竖直内框40与所述料架4的边框呈可拆卸的连接关系，便于组装和维修。
为了能够将料架4锁住，本实施例中，所述料架治具3呈方框状，所述料架治具3的顶部设有料架锁紧气缸30，所述料架锁紧气缸30的驱动端设有两个竖直设置的锁紧插杆31，所述料架4的顶部开设有两个锁孔42，所述锁紧插杆31与所述锁孔42一一对齐，借由所述料架锁紧气缸30驱使所述锁紧插杆31上升或者下降，进而将所述锁紧插杆31插入所述锁孔42内或者从所述锁孔42内拔出。作为一种优选方式，所述料架4的上下两端均可设置锁孔42，以便于调整所述料架4的安装方向。
本实施例中的机械手5具有前后平移以及上下升降功能，具体是指，所述机架1上设有机械手承载滑块8且二者滑动连接，所述机架1安装有用于驱使所述机械手承载滑块8滑动的滑块驱动气缸9，且所述滑块驱动气缸9的滑动方向与所述传送机构2的传送方向相同，所述机械手承载滑块8上固定有机械手升降气缸10，所述机械手5的下端固定于所述机械手升降气缸10的驱动端，借由所述滑块驱动气缸9与所述机械手升降气缸10的配合，驱使所述机械手5沿前后方向以及竖直方向移动。
本实施例通过吸附的方式拾取片状物料100，具体是指，所述机械手5的上端设有用于吸附所述片状物料100底部的吸盘50。
本实施例中，所述吸盘50为刚性材质的吸盘。本实施例优选采用刚性吸盘来吸附片状物料，相比软质吸盘而言，本实施例中的刚性吸盘可有效避免片状物料发生抖动，从而提高插片准确性。
为了在传送过程中对片状物料100起到限位作用，本实施例中，所述传送机构2的上方设有两个限位档条11，两个限位档条11之间形成有用于传送所述片状物料100的传送工位。其中，两个限位档条11之间的传送工位宽度稍大于所述片状物料100的宽度即可，这样既能保证所述片状物料100较好地传送，又能对所述片状物料100起到限位作用。
作为一种优选方式，所述机架1上设有两个能够左右滑动的档条支架12，两个档条支架12分设于所述传送机构2的左右两侧，两个限位档条11分别固定于两个档条支架12的顶端，所述机架1上设有档条驱动电机13以及档条驱动丝杆14，所述档条驱动丝杆14与所述机架1转动连接，所述档条驱动丝杆14包括有两个螺纹方向相反的螺纹段140，每个螺纹段140上螺合有一丝杆副141，两个丝杆副141分别与两个档条支架12固定连接，所述档条驱动电机13用于驱使所述档条驱动丝杆14转动，借由所述两个螺纹段140与两个丝杆副141的配合，驱使两个限位档条11相互靠近或者相互远离。其中，通过调整两个限位档条11之间的距离，可以适配多种宽度的片状物料100，有效提高了本实用新型的兼容性以及应用范围，进而满足多种插片需求。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种片状物料插片机，其特征在于，包括有机架，所述机架上设有用于传送片状物料的传送机构，所述传送机构的末端设有能够左右平移以及上下升降的料架治具，所述料架治具上可拆卸连接有用于插入多层、多列片状物料的料架，所述机架上设有机械手，所述机械手位于所述传送机构与所述料架治具之间，所述机械手用于拾取所述传送机构末端输送出的片状物料，并将片状物料插入所述料架内。
2.如权利要求1所述的片状物料插片机，其特征在于，所述机架上设有治具升降机构，所述治具升降机构上设有治具平移机构，且由所述治具升降机构驱使所述治具平移机构上升或者下降，所述料架治具设于所述治具平移机构上，且由所述治具平移机构驱使所述料架治具左右平移。
3.如权利要求2所述的片状物料插片机，其特征在于，所述治具升降机构为双丝杆驱动机构，所述治具平移机构为直线模组。
4.如权利要求1所述的片状物料插片机，其特征在于，所述料架包括有多个平行设置的竖直内框，所述竖直内框的侧部开设有多个狭槽，所述片状物料的两侧边缘分别插入两个竖直内框中相互对称的两个狭槽内。
5.如权利要求1所述的片状物料插片机，其特征在于，所述料架治具呈方框状，所述料架治具的顶部设有料架锁紧气缸，所述料架锁紧气缸的驱动端设有两个竖直设置的锁紧插杆，所述料架的顶部开设有两个锁孔，所述锁紧插杆与所述锁孔一一对齐，借由所述料架锁紧气缸驱使所述锁紧插杆上升或者下降，进而将所述锁紧插杆插入所述锁孔内或者从所述锁孔内拔出。
6.如权利要求1所述的片状物料插片机，其特征在于，所述机架上设有机械手承载滑块且二者滑动连接，所述机架安装有用于驱使所述机械手承载滑块滑动的滑块驱动气缸，且所述滑块驱动气缸的滑动方向与所述传送机构的传送方向相同，所述机械手承载滑块上固定有机械手升降气缸，所述机械手的下端固定于所述机械手升降气缸的驱动端，借由所述滑块驱动气缸与所述机械手升降气缸的配合，驱使所述机械手沿前后方向以及竖直方向移动。
7.如权利要求6所述的片状物料插片机，其特征在于，所述机械手的上端设有用于吸附所述片状物料底部的吸盘。
8.如权利要求7所述的片状物料插片机，其特征在于，所述吸盘为刚性材质的吸盘。
9.如权利要求1所述的片状物料插片机，其特征在于，所述传送机构的上方设有两个限位档条，两个限位档条之间形成有用于传送所述片状物料的传送工位。
10.如权利要求9所述的片状物料插片机，其特征在于，所述机架上设有两个能够左右滑动的档条支架，两个档条支架分设于所述传送机构的左右两侧，两个限位档条分别固定于两个档条支架的顶端，所述机架上设有档条驱动电机以及档条驱动丝杆，所述档条驱动丝杆与所述机架转动连接，所述档条驱动丝杆包括有两个螺纹方向相反的螺纹段，每个螺纹段上螺合有一丝杆副，两个丝杆副分别与两个档条支架固定连接，所述档条驱动电机用于驱使所述档条驱动丝杆转动，借由所述两个螺纹段与两个丝杆副的配合，驱使两个限位档条相互靠近或者相互远离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921100486.0U CN210260295U (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 一种片状物料插片机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921100486.0U CN210260295U (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 一种片状物料插片机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210260295U true CN210260295U (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70012246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921100486.0U Active CN210260295U (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 一种片状物料插片机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210260295U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112770617A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 麦格纳电子（张家港）有限公司 | 一种治具拆装方法 |
-
2019
- 2019-07-15 CN CN201921100486.0U patent/CN210260295U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112770617A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 麦格纳电子（张家港）有限公司 | 一种治具拆装方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111348417B (zh) | 海绵指甲锉自动生产线的上料机构及其工艺 | |
| CN106006057A (zh) | 托盒下盒方法 | |
| CN210260295U (zh) | 一种片状物料插片机 | |
| CN213827512U (zh) | 自动冷雕机 | |
| CN112110181A (zh) | 一种用于钻石加工的上料装置及其使用方法 | |
| CN109197148B (zh) | 一种智能识别棉花采摘机器人 | |
| CN217349758U (zh) | 一种烟叶抓取装置 | |
| CN216072392U (zh) | 层叠式收集装置 | |
| CN215013029U (zh) | 一种脱料装置 | |
| CN215043971U (zh) | 一种搬运装置 | |
| CN210173772U (zh) | 一种全自动冲孔机 | |
| CN209731722U (zh) | 一种自动分板机 | |
| CN208422750U (zh) | 键盘平衡杆装配设备 | |
| CN107813082B (zh) | 一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置 | |
| CN221164918U (zh) | 一种吸盘变距模组及搬运装置 | |
| CN221658101U (zh) | 一种送料系统 | |
| CN210618543U (zh) | 一种板体自动装盒设备 | |
| CN112124709B (zh) | 多产品联合自动包装机 | |
| CN216360245U (zh) | 一种长条玻璃移载装置 | |
| CN215399455U (zh) | 箱盖转移定位盖合机构 | |
| CN220654736U (zh) | 一种烟草打包装置 | |
| CN211971045U (zh) | 一种收料装置 | |
| CN213704905U (zh) | 自动击凸机 | |
| CN220181790U (zh) | 一种smt贴片机送料机构 | |
| CN220065652U (zh) | 晶圆加工前置分片进料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |