CN208422750U - 键盘平衡杆装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键盘平衡杆装配设备，若干个平衡杆组装模组间隔排列的固定安装于机架侧壁上，平衡杆组装模组的进给驱动装置驱动进给支架在机架侧壁上沿纵向滑动，平衡杆组装模组的平衡杆送料机构能将弹夹内的平衡杆逐个的送入指定的待组装位置，组装驱动装置能驱动舌片在进给支架上沿组装方向滑动将待组装位置的平衡杆压入处于组装区域的铝基板上，移载模组的载具驱动装置能驱动载具顺序经过各个平衡杆组装模组的组装区域，载具上形成有能够定位待装平衡杆的铝基板的定位装置，控制系统控制各部件动作，本实用新型的平衡杆组装效率高，组装精度高，无需人工操作，节省人工和组装成本。

Description

键盘平衡杆装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种键盘组装设备，特别涉及一种键盘平衡杆装配设备。

背景技术

键盘内有部分按键需要安装平衡杆，目前平衡杆的组装大部分是人工来完成的，组装效率低，组装质量难以保证，按键平衡杆组装良品率低，造成制造成本居高不下，为解决上述组装问题，业内采用了各种辅助治具进行平衡杆的组装，组装效率低，组装过程中还会因人为原因出现误差，组装精度低。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种键盘平衡杆装配设备，该键盘平衡杆装配设备能够实现键盘平衡杆全自动组装，组装效率高，组装精度高，不良率低。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种键盘平衡杆装配设备，包括机架、平衡杆组装模组、移载模组和控制系统，若干个平衡杆组装模组间隔排列的固定安装于机架侧壁上，其中：

平衡杆组装模组包括进给支架、平衡杆送料机构、舌片、弹夹、进给驱动装置和组装驱动装置，所述进给支架能够沿纵向滑动的安装于机架侧壁上，进给驱动装置驱动进给支架升降运动，平衡杆送料机构能够将弹夹内的平衡杆逐个的送入指定的待组装位置，舌片能够沿组装方向滑动的定位于进给支架上，组装驱动装置驱动舌片运动将待组装位置的平衡杆压入处于组装区域的铝基板上；

移载模组包括载具和载具驱动装置，所述载具上形成有能够定位待装平衡杆的铝基板的定位装置，载具驱动装置能够驱动载具顺序经过各个平衡杆组装模组的组装区域；

控制系统控制平衡杆送料机构、进给驱动装置和组装驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，至少两个移载模组分别安装于机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述载具驱动装置包括第一导轨、第二导轨、第一丝杆、第二丝杆、第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一导轨沿各个平衡杆组装模组排列方向直线延伸的固定安装于机架上，第二导轨能够沿第一导轨延伸方向滑动的安装于第一导轨上，且第一导轨与第二导轨交叉排列，第一丝杠能够转动的安装于机架上，第二导轨与第一丝杠活动螺接，第一伺服电机驱动第一丝杠旋转，第二丝杠能够转动的安装于第二导轨上，载具与第二丝杠活动螺接，第二伺服电机驱动第二丝杠旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一导轨两端分别与铝基板生产设备出料口和铝基板收料装置进料口衔接，载具还包括输送带和定位升降驱动装置，所述输送带能够沿铝基板输送方向进行输送，且输送带恰能与铝基板生产设备出料口和铝基板收料装置进料口水平衔接，定位装置能够升降的安装于载具上，且定位装置与输送带沿水平方向呈错位的分布状态，定位升降驱动装置驱动定位装置升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位装置为定位板，定位板上侧表面设有能够插设于铝基板上定位销孔内的至少两个定位柱以及与铝基板上平衡杆组装槽位正对的避让镂空部。

作为本实用新型的进一步改进，平衡杆组装模组还包括挡料块和挡料驱动装置，所述挡料块能够运动的安装于进给支架上，挡料块恰能够止挡于铝基板上用于组装平衡杆的组装槽开口外侧，挡料驱动装置驱动挡料块运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述进给支架上设有能够朝向移载模组滑动的滑道和弹夹移载驱动装置，弹夹移载驱动装置驱动滑道滑动，滑道末端恰能够处于待组装位置处，平衡杆恰能够沿滑道延伸方向滑动，弹夹固定安装于滑道上，弹夹内形成供平衡杆叠放的贯穿通道，弹夹下端表面与滑道表面之间形成仅供一个平衡杆通过的缝隙，所述舌片恰能够沿滑道延伸方向滑动的穿过该缝隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑道沿与水平面存在夹角的倾斜方向延伸，滑道位于弹夹下方位置处设有磁吸装置，该磁吸装置能够磁力吸引处于弹夹与滑道缝隙内的平衡杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑道末端还设有盖片，盖片覆盖与滑道末端上侧并止挡于滑道末端内平衡杆上侧。

作为本实用新型的进一步改进，机架上还设有导向滚轮，进给支架紧密接触与导向滚轮圆周外侧表面。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过载具实现铝基板的定位和输送，铝基板在各个平衡杆组装模组处停留定位，平衡杆组装模组通过进给支架进给、弹夹送料以及舌片推动组装实现平衡杆自动送料和组装到位，平衡杆组装效率高，组装精度高，无需人工操作，节省人工和组装成本，铝基板送料还可以通过多轨道实现多个铝基板同时进行送料，在多个平衡杆组装工位进行同步组装，组装效率极高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的平衡杆组装模组立体图；

图3为本实用新型的移载模组立体图。

具体实施方式

实施例：一种键盘平衡杆装配设备，包括机架1、平衡杆组装模组2、移载模组3和控制系统，若干个平衡杆组装模组2间隔排列的固定安装于机架1侧壁上，其中：

平衡杆组装模组2包括进给支架4、平衡杆送料机构、舌片5、弹夹6、进给驱动装置7和组装驱动装置8，所述进给支架4能够沿纵向滑动的安装于机架1侧壁上，进给驱动装置7驱动进给支架4升降运动，平衡杆送料机构能够将弹夹6内的平衡杆逐个的送入指定的待组装位置，舌片5能够沿组装方向滑动的定位于进给支架4上，组装驱动装置8驱动舌片5运动将待组装位置的平衡杆压入处于组装区域的铝基板上；

移载模组3包括载具和载具驱动装置，所述载具上形成有能够定位待装平衡杆的铝基板的定位装置，载具驱动装置能够驱动载具顺序经过各个平衡杆组装模组2的组装区域；

控制系统控制平衡杆送料机构、进给驱动装置7和组装驱动装置8动作。

平衡杆组装时，先将铝基板放置在载具上定位，然后载具驱动装置驱动载具顺序到达各个平衡杆组装模组2下方的组装区域上，并在该工位上停留设定时间，铝基板到位后，平衡杆组装模组2的进给支架4在进给驱动装置7驱动下下降到指定的高度，平衡杆送料机构将弹夹6内一个平衡杆取出并送入到待组装位置，其恰与载具上的铝基板平衡杆组装槽位正对，组装驱动装置8驱动舌片5运动，抵住平衡杆使其组装臂卡入铝基板上的平衡杆组装槽位内，实现平衡杆与铝基板的自动组装，该平衡杆组装设备能够实现平衡杆自动组装，组装效率高，组装精度高，无需人工操作。

至少两个移载模组3分别安装于机架1上。多个移载模组3分别对铝基板进行输送，实现多个铝基板同时进行组装，还可以实现不同的铝基板组装要求的同时进行，成倍的提高了平衡杆组装效率。

所述载具驱动装置包括第一导轨9、第二导轨10、第一丝杆11、第二丝杆12、第一伺服电机13和第二伺服电机14，所述第一导轨9沿各个平衡杆组装模组2排列方向直线延伸的固定安装于机架1上，第二导轨10能够沿第一导轨9延伸方向滑动的安装于第一导轨9上，且第一导轨9与第二导轨10交叉排列，第一丝杠能够转动的安装于机架1上，第二导轨10与第一丝杠活动螺接，第一伺服电机13驱动第一丝杠旋转，第二丝杠能够转动的安装于第二导轨10上，载具与第二丝杠活动螺接，第二伺服电机14驱动第二丝杠旋转。通过控制系统控制第一、二伺服电机分别驱动载具沿两个相互垂直的方向进给，实现载具从一个平衡杆组装模组2到另一个平衡杆组装模组2，同时根据不同平衡杆组装模组2上平衡杆组装的位置进行调节，实现高精度组装，除了上述结构驱动载具运动外，也可以通过交叉的气缸分别推动载具沿两个垂直的方向进给。

所述第一导轨9两端分别与铝基板生产设备出料口和铝基板收料装置进料口衔接，载具还包括输送带15和定位升降驱动装置，所述输送带15能够沿铝基板输送方向进行输送，且输送带15恰能与铝基板生产设备出料口和铝基板收料装置进料口水平衔接，定位装置能够升降的安装于载具上，且定位装置与输送带15沿水平方向呈错位的分布状态，定位升降驱动装置驱动定位装置升降。载具运动到基板生产设备出料口和铝基板收料装置进料口位置时，输送带15运动，通过摩擦力将基板生产设备出料口的铝基板拉入到载具内，或将载具内的铝基板送出到铝基板收料装置进料口内，当输送带15将铝基板拉入载具内后，定位升降驱动装置驱动定位装置上升顶起铝基板，并自动对铝基板进行定位，实现平衡杆的组装，当铝基板组装完成后，定位升降驱动装置驱动定位装置下降，铝基板再落回到输送带15上即可，该结构实现了全自动取铝基板并进行平衡杆组装以及组装完成的成品自动输出，自动化程度高，组装效率高，无需人工搬运。

所述定位装置为定位板16，定位板16上侧表面设有能够插设于铝基板上定位销孔内的至少两个定位柱17以及与铝基板上平衡杆组装槽位正对的避让镂空部18。通过定位板16上的定位柱17在定位板16上升过程中插入铝基板上的定位孔内，实现对铝基板的定位，避让镂空部18实现对平衡杆组装的避让，避免发生干涉导致组装不到位的情况发生，所述载具上还设有导向板19，两个导向板分别固定安装于载具上，且两个导向板之间恰形成供铝基板滑动的通道，两个导向板朝向铝基板生产设备出料口方向的侧壁上还形成有开口外扩的倾斜倒角结构，导向板实现铝基板的定位以及进入和离开载具的导向，避免发生干涉。

平衡杆组装模组2还包括挡料块20和挡料驱动装置21，所述挡料块20能够运动的安装于进给支架4上，挡料块20恰能够止挡于铝基板上用于组装平衡杆的组装槽开口外侧，挡料驱动装置21驱动挡料块20运动。通过挡料块20对平衡杆的止挡作用，避免舌片5退回时平衡杆被拉出，造成组装失效。

所述进给支架4上设有能够朝向移载模组3滑动的滑道22和弹夹移载驱动装置23，弹夹移载驱动装置23驱动滑道22滑动，滑道22末端恰能够处于待组装位置处，平衡杆恰能够沿滑道22延伸方向滑动，弹夹6固定安装于滑道22上，弹夹6内形成供平衡杆叠放的贯穿通道，弹夹6下端表面与滑道22表面之间形成仅供一个平衡杆通过的缝隙，所述舌片5恰能够沿滑道22延伸方向滑动的穿过该缝隙。当载具将铝基板送到组装区域后，进给支架4下降，然后弹夹移载驱动装置23驱动滑道22及其上的弹夹6滑动到指定位置，此时滑道22末端恰形成待组装位置，舌片5伸出，将弹夹6下端与滑道22末端之间的缝隙处的单个平衡杆推出并压入铝基板的组装槽口内，当组装完成后，舌片5退回复位，弹夹6内的平衡杆在重力作用下下降，又一个平衡杆处于弹夹6和滑道22缝隙内等待组装，组装后滑道22和进给支架4顺序复位，实现避让，铝基板在载具带动下复位后向下一平衡杆组装模组2运动，该机构实现了自动送料和自动组装，结构简单，组装精度高，组装效率高，不会发生干涉，此外还可以是其它送料机构，如机械手抓取送料的结构、输送带15送料结构等等，此类都是本领域技术人员看到本专利很容易想到的等同替换结构。

所述滑道22沿与水平面存在夹角的倾斜方向延伸，滑道22位于弹夹6下方位置处设有磁吸装置，该磁吸装置能够磁力吸引处于弹夹6与滑道22缝隙内的平衡杆。通过磁力吸引保持弹夹6下方的平衡杆保持稳定的位置，舌片5组装时，克服磁力将其退出，在重力作用下，平衡杆沿倾斜的滑道22顺利滑动到带组装位置，处理该种结构实现平衡杆位置稳定外，也可以是弹夹6能够升降的定位滑道22上，通过其下降接触滑道22避免平衡杆自动滑落，通过其上升，使一个平衡杆脱离弹夹6送料，也可以是在滑道22上设置能够升降的止挡件实现，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

所述滑道22末端还设有盖片24，盖片24覆盖与滑道22末端上侧并止挡于滑道22末端内平衡杆上侧。实现对平衡杆的限位，避免组装时平衡杆发生翘曲。

机架1上还设有导向滚轮25，进给支架4紧密接触与导向滚轮25圆周外侧表面。滚轮实现进给支架4滚动导向，摩擦力小。

Claims (10)

1.一种键盘平衡杆装配设备，其特征为：包括机架(1)、平衡杆组装模组(2)、移载模组(3)和控制系统，若干个平衡杆组装模组间隔排列的固定安装于机架侧壁上，其中：

平衡杆组装模组包括进给支架(4)、平衡杆送料机构、舌片(5)、弹夹(6)、进给驱动装置(7)和组装驱动装置(8)，所述进给支架能够沿纵向滑动的安装于机架侧壁上，进给驱动装置驱动进给支架升降运动，平衡杆送料机构能够将弹夹内的平衡杆逐个的送入指定的待组装位置，舌片能够沿组装方向滑动的定位于进给支架上，组装驱动装置驱动舌片运动将待组装位置的平衡杆压入处于组装区域的铝基板上；

移载模组包括载具和载具驱动装置，所述载具上形成有能够定位待装平衡杆的铝基板的定位装置，载具驱动装置能够驱动载具顺序经过各个平衡杆组装模组的组装区域；

控制系统控制平衡杆送料机构、进给驱动装置和组装驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的键盘平衡杆装配设备，其特征为：至少两个移载模组分别安装于机架上。

3.根据权利要求1或2所述的键盘平衡杆装配设备，其特征为：所述载具驱动装置包括第一导轨(9)、第二导轨(10)、第一丝杆(11)、第二丝杆(12)、第一伺服电机(13)和第二伺服电机(14)，所述第一导轨沿各个平衡杆组装模组排列方向直线延伸的固定安装于机架上，第二导轨能够沿第一导轨延伸方向滑动的安装于第一导轨上，且第一导轨与第二导轨交叉排列，第一丝杠能够转动的安装于机架上，第二导轨与第一丝杠活动螺接，第一伺服电机驱动第一丝杠旋转，第二丝杠能够转动的安装于第二导轨上，载具与第二丝杠活动螺接，第二伺服电机驱动第二丝杠旋转。

4.根据权利要求3所述的键盘平衡杆装配设备，其特征为：所述第一导轨两端分别与铝基板生产设备出料口和铝基板收料装置进料口衔接，载具还包括输送带(15)和定位升降驱动装置，所述输送带能够沿铝基板输送方向进行输送，且输送带恰能与铝基板生产设备出料口和铝基板收料装置进料口水平衔接，定位装置能够升降的安装于载具上，且定位装置与输送带沿水平方向呈错位的分布状态，定位升降驱动装置驱动定位装置升降。

5.根据权利要求4所述的键盘平衡杆装配设备，其特征为：所述定位装置为定位板(16)，定位板上侧表面设有能够插设于铝基板上定位销孔内的至少两个定位柱(17)以及与铝基板上平衡杆组装槽位正对的避让镂空部(18)。

6.根据权利要求1所述的键盘平衡杆装配设备，其特征为：平衡杆组装模组还包括挡料块(20)和挡料驱动装置(21)，所述挡料块能够运动的安装于进给支架上，挡料块恰能够止挡于铝基板上用于组装平衡杆的组装槽开口外侧，挡料驱动装置驱动挡料块运动。

7.根据权利要求1所述的键盘平衡杆装配设备，其特征为：所述进给支架上设有能够朝向移载模组滑动的滑道(22)和弹夹移载驱动装置(23)，弹夹移载驱动装置驱动滑道滑动，滑道末端恰能够处于待组装位置处，平衡杆恰能够沿滑道延伸方向滑动，弹夹固定安装于滑道上，弹夹内形成供平衡杆叠放的贯穿通道，弹夹下端表面与滑道表面之间形成仅供一个平衡杆通过的缝隙，所述舌片恰能够沿滑道延伸方向滑动的穿过该缝隙。

8.根据权利要求7所述的键盘平衡杆装配设备，其特征为：所述滑道沿与水平面存在夹角的倾斜方向延伸，滑道位于弹夹下方位置处设有磁吸装置，该磁吸装置能够磁力吸引处于弹夹与滑道缝隙内的平衡杆。

9.根据权利要求7所述的键盘平衡杆装配设备，其特征为：所述滑道末端还设有盖片(24)，盖片覆盖与滑道末端上侧并止挡于滑道末端内平衡杆上侧。

10.根据权利要求1所述的键盘平衡杆装配设备，其特征为：机架上还设有导向滚轮(25)，进给支架紧密接触与导向滚轮圆周外侧表面。