CN106005584B - 下盒机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工装盒领域，具体的说是下盒机构，包括支架、装盒框架、用于水平推送托盒的托盒输送推动部件和用于将托盒向下推送的托盒定位推动部件，所述支架上设置有所述装盒框架，托盒输送推动部件的一端位于所述装盒框架下方，所述托盒输送推动部件的另一端位于托盒定位推动部件下方，所述托盒输送推动部件位于装盒框架旁，所述装盒框架的下方还设置有用于吸附托盒的升降吸附部件，所述升降吸附部件与支架相连。托盒放置于装盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件吸附后，落入至托盒输送推动部件上，然后托盒输送推动部件将该托盒平移推动至托盒定位推动部件下，然后托盒定位推动部件将该托盒向下推动，使得该托盒落入至后续的输送带上。

Description

下盒机构

技术领域

本发明涉及机械加工装盒领域，具体的说是下盒机构。

背景技术

在现有机械加工装盒领域，当待装盒的产品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将食品放入到托盒中，而堆叠在一起的托盒往往需要人工手动来摆放，以便于产品能自动的落入到托盒中。

针对上述情况，本申请人申请了现有针对装盒工序进行改进的专利，如专利申请号为CN201520254060.6，申请日为2015.04.24，名称为“食品装盒机的下盒机构”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的下盒机构，包括固定框架，所述固定框架内安装有固定托盒位置的多个护板，所述相邻的护板之间设置有叉板，所述叉板与叉板气缸相连，所述护板下方设置有吸盘，所述吸盘底部连接有吸盘气缸。

上述专利虽然解决了现有技术中自动化下盒的问题，但是在实际应用中，上述设备在针对托盒与托盒之间叠放比较紧密的情况时，并不能很好的将其分开进行下盒，由于上述设备需要被下盒的托盒的边缘有较为明显的水平边，这样便于叉板插入层叠的托盒之间，但托盒厂家为了节约成本的考虑，托盒的边缘往往没有设置较为明显的水平边，再加之托盒之间叠放非常紧密，所以上述下盒机构在实际应用中会出现叉板无法准确的插入到相邻托盒之间从而导致托盒无法准确分离的问题，并且现有的下盒机构结构多种多样，并不能直接与传输托盒的传输机构直接配合使用，也导致了许多厂家必须更换现有的传输机构。

发明内容

为了克服现有的下盒机构在实际应用中会出现叉板无法准确的插入到托盒之间从而导致托盒无法准确分离，以及现有的多种下盒机构无法通用现有的传输机构的问题，现在提出一种下盒机构。

为实现上述技术目的，本发明技术方案如下：

一种下盒机构，其特征在于：包括支架、装盒框架、用于水平推送托盒的托盒输送推动部件和用于将托盒向下推送的托盒定位推动部件，所述支架上设置有所述装盒框架，托盒输送推动部件的一端位于所述装盒框架下方，所述托盒输送推动部件的另一端位于托盒定位推动部件下方，所述托盒输送推动部件位于装盒框架旁，所述装盒框架的下方还设置有用于吸附托盒的升降吸附部件，所述升降吸附部件与支架相连。

托盒放置于装盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件吸附后，落入至托盒输送推动部件上，然后托盒输送推动部件将该托盒平移推动至托盒定位推动部件下，然后托盒定位推动部件将该托盒向下推动，使得该托盒落入至后续的输送带上。

装盒框架的结构：所述装盒框架为可调式装盒框架，所述可调式装盒框架包括可调整左右间距的安装左板和安装右板、可调整前后间距的安装前板和安装后板，所述安装左板、安装右板、安装前板和安装后板均竖直设置有对托盒进行限位的护板，所述护板围拢形成一放置托盒的托盒存放空间。

对于叉板的设置分为两种情况：

第一种情况：所述安装左板和安装右板安装有绕连接点旋转的旋转叉板，所述安装前板和安装后板安装有做水平运动的水平叉板。

第二种情况：所述安装左板和安装右板安装有做水平运动的水平叉板，所述安装前板和安装后板安装有连接点旋转的旋转叉板。

对于上述两种情况而言，共同点是必须要设置一组旋转叉板，因为旋转叉板在实现对托盒的支撑时，其运动轨迹是从下至上做弧形运动，从下方往上运动实现对托盒边缘的支撑，这样就能避免水平叉板在水平插入时存在的位置偏差，插不准的问题。

旋转叉板包括旋转安装板，所述旋转安装板固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有从动凸轮轴承，所述从动凸轮轴承与叉块上部相连，所述旋转安装板底部横向设置有转动轴，所述转动轴穿过叉块的中部。第一气缸带动从动凸轮轴承做上、下运动，从而带动叉块的上部做上、下运动，由于叉块中部是通过转动轴与安装板相连，所以相对应的叉块下部就会与叉块上部反向的下、上运动。转动轴的两端就相当于连接点。

叉块内侧设置有凹槽，所述凹槽的下部设置有用于勾住托盒的弯钩。

水平叉板包括水平安装板，所述水平安装板连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有叉板。第二气缸带动叉板做水平运动，叉板往复进入或者退出托盒存放空间。

叉板包括有用于水平插入叠放的相邻托盒之间的横向板。横向板的形状可以是直板形，也可以是L形，具体而言只要有一个横向设置的板状结构能够实现插入托盒之间的空隙即可。

对于可调部分的结构：所述护板的水平剖面结构呈L形。L形的护板设置在托盒存放空间的四个角，具体而言是放在相邻的安装板的转角位置，这样就能将堆叠在一起的托盒进行整体的限位，使其堆放更整齐。

安装左板内侧面设置有左滑轨，安装右板内侧面设置有右滑轨，安装前板内侧面设置有前滑轨，安装后板内侧面设置有后滑轨，每个滑轨上都设置有至少一个可在滑轨上滑动的滑动块，所述滑动块与护板相连。各个滑块能在各自的滑轨上滑动，实现了各个安装板的水平面运动，从而实现了与之连接的各个护板的位置移动，进而变换托盒存放空间的尺寸。

前滑轨上设置有两个滑动块，两个滑动块分别与第一护板和第二护板的一边相连，第一护板的另一边与左滑轨上的滑动块相连，第二护板的另一边与右滑轨上的滑动块相连，所述后滑轨上设置有两个滑动块，两个滑动块上分别连接有第三护板和第四护板。第一种情况是：安装左板和安装右板可调，安装前板可调，安装后板固定，这样就已经能实现对于托盒存放空间大小的调整。

安装前板连接有下螺套，所述下螺套连接下螺杆，所述下螺杆连接有下手轮。旋转下手轮，带动下螺杆旋转，下螺杆带动下螺套做前后运动，从而带动安装前板做前后运动，实现了最托盒存放空间Y轴方向的调整。此时的安装后板就算固定不动，也不影响整体的调整。

安装左板和安装右板之间设置有上螺套，所述安装左板和上螺套之间通过连板活动相连，所述安装右板和上螺套之间通过连板活动相连，所述上螺套套接有上螺杆，所述上螺套下方设置有调整固定板，所述上螺杆一端连接有上手轮，另一端与调整固定板上的竖直安装板相连，所述调整固定板上横向设置有至少一根平移滑轨，平移滑轨上总共安装有至少两个滑动块，两个滑动块分别与安装左板和安装右板相连。上述结构用于实现安装左板和安装右板的左右移动。

调整固定板上设置有两排平移滑轨，每排平移滑轨包括并排设置的两个平移滑轨，每个平移滑块中均设置有滑动块，所述安装右板同时与两个位于右侧的平移滑轨上的滑动块相连，所述安装左板同时与两个位于左侧的平移滑轨上的滑动块相连。

进一步的，所述第三护板的一边与右滑轨上的另一滑动块相连，所述第四护板的一边与左滑轨上的另一滑动块相连。第二种情况是：安装左板和安装右板可调，安装前板和安装后板可调，安装后板的调整结构和安装前板相同，也能实现对于托盒存放空间大小的调整。

装盒框架的工作原理：可调式装盒框架的安装左板和安装右板之间的间距可以通过改变两者的水平位置实现，安装前板和安装后板之间的间距可以通过改变两者的水平位置实现，护板围拢形成的托盒存放空间用于存放托盒，由于多个护板分别安装在安装左板、安装右板、安装前板和安装后板上，所以当这些安装板在调整位置时，护板的水平位置也会发生相应的调整，从而满足了对存放不同尺寸托盒的要求。

具体而言，需要对可调式装盒框架进行调整的时候，首先对左右间距进行调整，转动上手轮，上手轮带动上螺杆旋转，上螺杆带动上螺套做沿上螺杆长度方向的前后运动，由于上螺套与安装左板和安装右板通过连板活动相连，所以安装左板和安装右板会同时远离或者靠近上螺套，再加上安装左板和安装右板的底部通过滑动块与安装在调整固定板上的平移滑轨相连，通过平移滑轨的导向，安装左板和安装右板就能够做沿左右方向的直线运动，并且其运动时是相对于上螺套做对称运动的，当安装左板和安装右板同时移动时，由于第一护板的两侧边分别通过滑动块与安装左板的左滑轨、安装前板的前滑轨相连，所以在两个滑轨的导向之下，第一护板就会随着安装左板一起运动，并且第一护板在运动的过程中，两侧边仍然保持在对应的滑轨上，第二护板、第三护板和第四护板的运动过程与第一护板的运动过程相同。

其次对可调式装盒框架的前后间距进行调整，旋转下手轮，带动下螺套做沿下螺杆长度方向的前后运动，下螺套与安装前板相连，所以带动安装前板也做前后运动，同理，由于第一护板的两侧边分别通过滑动块与安装左板的左滑轨、安装前板的前滑轨相连，所以在两个滑轨的导向之下，第一护板会随着安装前板做前后运动，并且第一护板在运动的过程中，另一侧边仍然保持在安装左板的左滑轨上，第二护板的运动过程与第一护板的运动过程相同。

当安装后板为固定安装时，安装后板无需调整位置，此时第三护板和第四护板可以无需与旁边的安装左板和安装右板相连接，只需直接通过滑动块安装在安装后板上即可。

当安装后板为可调整结构时，第三护板和第四护板的连接方式与第一护板和第二护板的连接方式相同，其运动方式也和第一护板和第二护板一样。

托盒输送推动部件的结构：所述托盒输送推动部件包括水平架，所述水平架上设置有主动转轴，所述主传动轴的两端均连接有同步带，所述同步带上设置有用于水平推动托盒的推杆，所述水平架的底部为开敞结构，所述主动转轴连接有带动其旋转的第一电机，所述同步带的另一端设置有从动转轴，所述主动转轴与从动转轴均安装在水平架上。水平架的底部为开敞结构的设置一是方便了托盒在落到托盒输送部件上时，下方的其它部件，如升降吸附部件可以穿过水平架，二是方便了托盒后续能从托盒输送推动部件上向下推送至其他的工位。从理论上讲，可以将从动转轴也设置有主动转轴，不过这样成本会增加。

所述第一电机通过传动皮带与主动转轴相连。第一电机可以为伺服电机，便于实现电机的正、反向输出。

所述推杆通过安装座固定连接在同步带表面，所述推杆设置在安装座内侧边，且所述推杆为横向设置。推杆主要起到更好地将落在传动皮带上的托盒往前推送的效果，虽然不要推杆，托盒也会被传送带送走，但是可能会出现托盒歪斜等不同步的情况。

所述推杆设置有两个，两个推杆分别位于主动转轴两端的传送带上，且两者位置相对应。两个推杆能保证托盒的两侧保持水平对齐。

所述从动转轴旁设置有用于挡住托盒的挡板。挡板将正在运动的托盒挡住，挡板需要实现固定在指定位置，这样就能方便对托盒进行向下推送的处理。

所述挡板安装在横向连杆的中部，所述横向连杆设置在水平架内，并且所述横向连杆与所述水平架的两侧面内壁连接。横向连杆可以根据不同的托盒尺寸，调整横向连杆在水平架中的位置。

第一电机带动主动转轴旋转，主动转轴在从动转轴的配合下，带动其上的传动皮带开始传动，由于从动皮带上设置有推杆，所以推杆也会随着传动皮带做运动，从而将落在传动皮带上的托盒往水平架的另一端推动，推动到位以后，传送皮带在第一电机的带动下，反向运动，回到初始的位置。

托盒定位推动部件：所述托盒定位推动部件包括定位安装架，所述定位安装架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架的内侧各设置有用于支撑托盒的托盒卡槽，两个托盒卡槽对称设置，托盒卡槽上方设置有用于向下推送托盒的下压装置，所述托盒卡槽通过卡槽转轴与定位安装架相连。

托盒卡槽包括固定连接的卡槽横板和卡槽斜板，所述卡槽横板和卡槽斜板之间形成的夹角为锐角，所述卡槽横板和卡槽斜板通过卡槽转轴同时与安装架相连。卡槽横板和卡槽斜板可以是分体式连接结构，也可以是一体式结构，只要能保证能对托盒起到支撑作用，然后旋转后能使托盒自由落下即可。

下压装置包括下压气缸，所述下压气缸的输出端设置有下压横梁，所述下压横梁的底部设置有下压轮。理论上来讲，只设置下压横梁也可以，只要能够满足对卡槽横板的一端实施下压力即可。

下压横梁的两端分别设置有下压轮，两个下压轮分别对应设置在位于左支架和右支架的卡槽横板前端上方。下压轮能够使得下压时的力更流畅，并且也不易发生碰撞。

每个托盒卡槽的后端与一个复位弹簧的一端相连，复位弹簧另一端与左支架或右支架连接。复位弹簧可以与托盒卡槽的一部分固定连接，使得托盒卡槽始终会收到一个让其恢复初始状态的拉力，这样就能使得托盒卡槽在每次完成托盒下落后，能自动回位。

复位弹簧通过弹簧座与定位安装架相连。

所述左支架和右支架之间连接有包括正向螺纹和反向螺纹的调整螺杆，所述调整螺杆的两端通过安装螺套与左支架和右支架螺纹相连，所述调整螺杆的一端连接有调整手轮，所述调整螺杆的中部套接有调整螺套。调整螺套的内螺纹也是与调整螺杆上的正、反向螺纹相匹配的。

所述调整螺杆的两端还分别设置有轴承，轴承分别与左支架和右支架固定相连。轴承主要起到便于调整螺杆旋转的作用。

所述左支架和右支架的外侧均设置有可调导向挡板，所述可调导向挡板沿调整螺杆长度的垂直水平方向设置。

所述左支架和右支架的底部均设置有滑动块，所述滑动块套接在调整滑轨上，所述调整滑轨沿调整螺杆的长度方向设置。

左支架和右支架分别设置有一个托盒卡槽，托盒则位于两个托盒卡槽之间，两托盒卡槽将托盒托住，此时下压装置对托盒卡槽施加竖直向下的力，托盒卡槽由于是通过卡槽转轴与左支架和右支架相连，所以当其一端受到竖直向下的力时，会绕卡槽转轴旋转，向下旋转一定角度后，托盒失去托盒卡槽给予的支撑力，此时托盒会自由下落至下方传输带上。

具体而言，初始状态时，托盒经过可调导向挡板水平输送到定位安装架中，托盒的外边缘卡在卡槽横板和卡槽斜板之间的锐角里，下压气缸带动下压横梁向下移动，下压横梁底部两端的两个下压轮分别对两个托盒卡槽横板前端上方进行竖直下压，此时两个托盒卡槽则会绕卡槽转轴向下旋转，向下旋转一定角度后，托盒失去托盒卡槽给予的支撑力，此时托盒会自由下落至下方传输带上。由于托盒卡槽的后端是连接有复位弹簧，所以复位弹簧能一直给予托盒卡槽向上旋转的拉力，当下压气缸的下压力大于复位弹簧的拉力时，托盒卡槽会向下旋转使托盒自由下落，托盒下落以后，下压气缸带动下压横梁向上移动复位，托盒卡槽由于不再受到下压气缸的下压力，所以在复位弹簧的作用下，托盒卡槽也会恢复到初始位置，继续下一轮的工作。

因为托盒的尺寸种类较多，为了适应不同尺寸的托盒，可以旋转调整手轮，调整手轮带动具有正反向螺纹的调整螺杆旋转，而左支架和右支架则在安装螺套的作用下，做彼此相对或者相背方向的运动，由于左支架和右支架上有可调导向挡板，所以在运动时，两个可调导向挡板也会相应的发生位置移动。并且由于在左支架和右支架的底部设置有滑动块和调整滑轨，在调整两者间距时，也能保证其运动的路径不会发生偏离。

升降吸附部件：所述升降吸附部件包括吸附框架，所述吸附框架内设置有升降丝杆，所述升降丝杆的下端连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有第二电机，所述丝杆螺母底部连接有横向设置的导向连接板，所述导向连接板上设置有与升降丝杆长度方向相同的导向柱，所述升降丝杆的上端连接有吸盘组件。

吸盘组件包括吸盘安装板，所述吸盘安装板与所述升降丝杆上端连接，所述吸盘安装板上设置有多个负压吸盘，所述负压吸盘与负压气源连通。

导向连接板的左右两端设置有两个导向柱，两个导向柱套接在导向连接板中。

导向柱固定在所述吸附框架上。

第二电机为伺服电机。

升降丝杆在第二电机的带动下，带动吸盘组件向下运动，在运动的同时，导向连接板由于是套接在导向柱上，所以导向柱可以起到导向限位的作用，使得吸盘组件在运动时，能按照指定的方向运动。

具体而言，当需要吸附托盒时，第二电机首先会驱动吸盘组件向下一段距离，然后停止，保持驱动吸盘组件保持不动，等托盒受到装盒框架足够的支撑后，第二电机再继续向下继续驱动吸盘组件向下运动，待托盒被吸附到指定位置后，由托盒输送推动部件将托盒水平推出，然后第二电机驱动吸盘组件向上运动至初始位置。负压吸盘在吸附托盒的过程中，依靠与之相连的负压气源实现吸附效果。

本发明整体的工作原理具体为：

A.将叠放的多个托盒放置在由护板围拢形成的托盒存放空间中；

B.托盒存放空间的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板，前、后两个方向设置的两个叉板为第一组叉板，左、右方向设置的两个叉板为第二组叉板，两组叉板中的一组叉板为旋转叉板，其工作原理是绕连接点至下而上的旋转来实现对托盒的边缘支撑；两组叉板中的另一组叉板为水平叉板，其工作原理是通过做水平往复运动来实现对托盒边缘的支撑，初始位置时，旋转叉板托住托盒，水平叉板未托住托盒；

C.位于多个托盒下方的升降吸附部件上升至最下方的托盒外底面之下，对所述托盒底面实施负压吸附；

D.升降吸附部件持续对托盒的外底面实施负压吸附，升降吸附部件向下移动一段距离H后，再保持静止，此时最下方的托盒底部在升降吸附部件的作用下向下凸起，托盒的四周边缘向内缩；本申请中提到的距离H的具体数值可由本领域技术人员根据实际情况进行调整。

E.水平叉板往靠近托盒的方向运动，插入到最下方的托盒与倒数第二个托盒之间的位置，托住倒数第二个托盒；

F.旋转叉板此时绕连接点旋转，旋转方向为向下旋转，从而放开托盒，升降吸附部件继续向下运动，吸附最下方的托盒继续向下运动，然后托盒被水平推送；

G.经过水平推送后的托盒再竖直下落在传输带上。

当F步骤中升降吸附部件将托盒继续向下吸附后，旋转叉板绕连接点向上旋转，托住此时叠放的托盒中的最下方一个的边缘，水平叉板收缩回到初始位置，再重复步骤C。

本申请的优点为：

1、传统的下盒机构就是直接把托盒向下吸附，托盒仅仅需要做一次竖直运动，虽然动作关系非常简单，但是由于现有的下盒机构普遍都使用了升降吸附部件，而升降吸附部件在升降的过程中都会与传输带相互影响，就不能与现有的传输带进行匹配使用，必须对现有的传输带进行改进，而本申请则将托盒下落的运动轨迹调整为：竖直-水平-再竖直，增加了一个水平推送的过程，这样就能去除掉升降吸附部件与传输带互相影响的可能，水平运动后的托盒运动至传输带的上方后，再利用下推结构将托盒推送，使托盒落在传输带上，无论是什么型号的传输带，在使用了本方法以后，都能够与下盒机构相配合，无需再进行调整或改进。

2、本申请在升降吸附部件的配合下，能够将最下方的托盒准确的进行分离，分离后的托盒水平移动到通用的输送带的上方，再由托盒定位推动部件将托盒向下推落至现有的输送带上，这样的好处在于避免了对现有的输送带进行改造，因为设置有升降吸附部件，如果让托盒在升降吸附部件的作用下直接下落至现有的输送带上，需要将升降吸附部件穿过输送带，这样在实际的安装中就会造成麻烦，因为现有的输送带尺寸多种多样，无法很便捷的将本申请的升降吸附部件直接穿过这些输送带，所以本申请利用了托盒输送推动部件将吸附下来的托盒先进行水平推送，再利用托盒定位推动部件将托盒下推至任意型号的现有输送带上，这样就避免了对现有输送带进行改造的问题，同时也保留了升降吸附部件，从而实现了帮托盒精准分离和通用多种现有输送带的目的。

3、本发明针对托盒叠放比较紧密或者托盒的水平边不明显的情况，够将紧密重叠的托盒进行精准分离。首先通过相对的两个方向的旋转叉板将托盒整体托住，再利用升降吸附部件将最后一个托盒向下拉动一定的距离，此时由于旋转叉板没有松开，所以托盒并不会被升降吸附部件吸走，而只是会在升降吸附部件吸附的地方产生向下的形变，使得整体呈类似于U型的结构，所以该托盒的边缘也会因为这个原因向中部收缩，正是由于最下方的托盒边缘进行了收缩，所以此时的倒数第二个托盒的边缘就完全露了出来，这个时候将水平叉板直接插入到倒数第二个托盒的下方，将其托住。最后将旋转叉板向下旋转，彻底放开对最下方一个托盒的支撑，最后一个托盒会在升降吸附部件的带动下，继续向下运动并被推送入下一工位。以此循环实现了叠放的多个托盒的自动化下盒。

4、装盒框架为可调式装盒框架，可调式装盒框架可以对其左右间距和前后间距进行调整，从而带动托盒存放空间的左右尺寸和前后尺寸进行调整，以适应不同尺寸的托盒进行下盒处理。

5、装盒框架设置有一组的旋转叉板，旋转叉板在实现对托盒的支撑时的运动轨迹是从下至上做弧形运动，从下方往上运动实现对托盒边缘的支撑，这样就能避免水平叉板在水平插入时存在的位置偏差，插不准的问题。

6、本申请通过设置滑轨、滑块等结构，实现了各个护板的间距调整，整体的结构简单，操作便捷，只需要直接对上手轮或者下手轮进行旋转就能实现对可调式装盒框架的尺寸进行调整的目的。

7、本申请的护板的两侧边原则上需要分别与两个相邻的安装板相连，这样护板就能受到两个相邻的安装板的带动而运动，但是当某个安装板为固定不动的结构时，位于其上的护板只需要与该安装板连接即可，无需与相邻安装板连接。

8、本申请的安装后板可以是固定式的，也可以使可调式的，对于实际使用而言，选择合适的方式就能满足基本的需求。

9、所述托盒输送推动部件能够将落在其上的托盒从其一端输送到另外一端，其目的是为了将托盒的水平位置进行调整，使得托盒能够被输送到现有的任意型号的传输带处，避免了直接从竖直方向将托盒落入在传输带上时产生的两者不能完全匹配的情况。

10、推杆能更好地将落在传动皮带上的托盒往前推送，避免出现托盒歪斜等不同步的情况。

11、挡板能将托盒挡住，便于托盒进行向下推送的处理时是保持在静止不动的状态。

12、水平推送而来的托盒能够在定位安装架中定位，然后再被向下推动向下下落，使得托盒能够落在任何型号的传输带上，这种方式也能使得本申请的结构能够与现有的各种型号的传输带进行适配，避免了对现有传输带进行改进的麻烦。

13、托盒卡槽通过旋转的方式实现对托盒的支撑和下落，结构简单，并且在实现的过程中，不会出现误差。

14、下压装置的下压轮能够使得下压时的力更流畅，并且也不易发生碰撞。轮子的结构也能对力进行缓冲，避免了工件的过度磨损。

15、复位弹簧使得托盒卡槽自动回位，避免了每次完成托盒下落后还要人工手动使其复位的麻烦。

16、采用包括正向螺纹和反向螺纹的调整螺杆的好处在于能够通过旋转调整螺杆，就能实现连接在调整螺杆两端的左支架和右支架同时运动，并且运动的方向要么是同时靠近对方，要么是同时远离对方，通过一个结构就能控制两个部件的整体运动，通过最简化的结构实现了效果。

17、可调导向挡板则能起到对水平推送而来的托盒进行导向的作用，避免托盒发生偏移。

18、左支架和右支架的底部均设置有滑动块和调整滑轨相互配合，能对左支架和右支架的运动起到的限位导向的作用。

19、吸盘组件在导向柱的导向作用下，能够保持做上下运动时的稳定，并且吸盘组件能够保证对托盒的底部提供足够的吸力。升降吸附部件可以与支架相连，或者也可以安装在托盒输送推动部件的框架上，两种情况都可以实现对托盒的吸附，但是在实际生产中，申请人认为将升降吸附部件安装在支架上，会使得吸附效果更稳定，效果更好，所以申请人在本申请中保护的是升降吸附部件与支架相连的最优方案。

20、伺服电机能够控制吸盘组件在下降的过程中，实现停止下降和继续下降的功能，与下盒机构的其他部件相互配合，实现了托盒的向下吸附和支撑的效果。

附图说明

图1为下盒机构整体结构示意图。

图2为下盒机构侧面结构示意图。

图3为装盒框架整体结构示意图。

图4为装盒框架侧面结构示意图。

图5为装盒框架俯视结构示意图。

图6为旋转叉板整体结构示意图。

图7为旋转叉板侧面结构示意图。

图8为托盒输送推动部件整体结构示意图。

图9为托盒输送推动部件侧面结构示意图。

图10为托盒定位推动部件的立体结构示意图。

图11为托盒定位推动部件的俯视结构示意图。

图12为托盒定位推动部件上支撑托盒时的侧面剖视图。

图13为升降吸附部件正面结构示意图。

图14为升降吸附部件的立体示意图。

图15为装盒框架与升降吸附部件搭配使用的结构示意图。

附图中：支架100，可调式装盒框架200，托盒输送推动部件300，托盒定位推动部件400，升降吸附部件500。

安装左板201，安装右板202、安装前板203，安装后板204，护板205，旋转叉板206，水平叉板207，旋转安装板208，第一气缸209，从动凸轮轴承210，叉块211，连接点212，凹槽213，弯钩214，水平安装板215，第二气缸216，叉板217，平移滑轨218，左滑轨219，右滑轨220，前滑轨221，后滑轨222，第一护板223，第二护板224，第三护板225，第四护板226，下螺套227，下螺杆228，下手轮229，上螺套230，连板231，上螺杆232，调整固定板233，上手轮234，竖直安装板235。

水平架301，主动转轴302，同步带303，推杆304，第一电机305，从动转轴306，传动皮带307，安装座308，挡板309，横向连杆310。

定位安装架401，左支架402，右支架403，托盒卡槽404，下压装置405，卡槽转轴406，卡槽横板407，卡槽斜板408，下压气缸409，下压横梁410，下压轮411，复位弹簧412，弹簧座413，调整螺杆414，调整手轮415，调整螺套416，可调导向挡板417，调整滑轨418。

吸附框架501，升降丝杆502，丝杆螺母503，第二电机504，导向连接板505，导向柱506，吸盘组件507，吸盘安装板508，负压吸盘509。

具体实施方式

实施例1

一种下盒机构包括支架100、装盒框架、用于水平推送托盒的托盒输送推动部件300和用于将托盒向下推送的托盒定位推动部件400，所述支架100上设置有所述装盒框架，托盒输送推动部件300的一端位于所述装盒框架下方，所述托盒输送推动部件300的另一端位于托盒定位推动部件400下方，所述托盒输送推动部件300位于装盒框架旁，所述装盒框架的下方还设置有用于吸附托盒的升降吸附部件500，所述升降吸附部件500与支架100相连。

托盒放置于装盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件500吸附后，落入至托盒输送推动部件300上，然后托盒输送推动部件300将该托盒平移推动至托盒定位推动部件400下，然后托盒定位推动部件400将该托盒向下推动，使得该托盒落入至后续的输送带上。

本发明的工作原理具体为：

A.将叠放的多个托盒放置在由护板205围拢形成的托盒存放空间中；

B.托盒存放空间的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板217，前、后两个方向设置的两个叉板217为第一组叉板217，左、右方向设置的两个叉板217为第二组叉板217，两组叉板217中的一组叉板217为旋转叉板206，其工作原理是绕连接点212至下而上的旋转来实现对托盒的边缘支撑；两组叉板217中的另一组叉板217为水平叉板207，其工作原理是通过做水平往复运动来实现对托盒边缘的支撑，初始位置时，旋转叉板206托住托盒，水平叉板207未托住托盒；

C.位于多个托盒下方的升降吸附部件500上升至最下方的托盒外底面之下，对所述托盒底面实施负压吸附；

D.升降吸附部件500持续对托盒的外底面实施负压吸附，升降吸附部件500向下移动一段距离H后，再保持静止，此时最下方的托盒底部在升降吸附部件500的作用下向下凸起，托盒的四周边缘向内缩；本申请中提到的距离H的具体数值可由本领域技术人员根据实际情况进行调整。

E.水平叉板207往靠近托盒的方向运动，插入到最下方的托盒与倒数第二个托盒之间的位置，托住倒数第二个托盒；

F.旋转叉板206此时绕连接点212旋转，旋转方向为向下旋转，从而放开托盒，升降吸附部件500继续向下运动，吸附最下方的托盒继续向下运动，然后托盒被水平推送；

G.经过水平推送后的托盒再竖直下落在传输带上。

当F步骤中升降吸附部件500将托盒继续向下吸附后，旋转叉板206绕连接点212向上旋转，托住此时叠放的托盒中的最下方一个的边缘，水平叉板207收缩回到初始位置，再重复步骤C。

传统的下盒机构就是直接把托盒向下吸附，托盒仅仅需要做一次竖直运动，虽然动作关系非常简单，但是由于现有的下盒机构普遍都使用了升降吸附部件500，而升降吸附部件500在升降的过程中都会与传输带相互影响，就不能与现有的传输带进行匹配使用，必须对现有的传输带进行改进，而本申请则将托盒下落的运动轨迹调整为：竖直-水平-再竖直，增加了一个水平推送的过程，这样就能去除掉升降吸附部件500与传输带互相影响的可能，水平运动后的托盒运动至传输带的上方后，再利用下推结构将托盒推送，使托盒落在传输带上，无论是什么型号的传输带，在使用了本方法以后，都能够与下盒机构相配合，无需再进行调整或改进。

本申请在升降吸附部件500的配合下，能够将最下方的托盒准确的进行分离，分离后的托盒水平移动到通用的输送带的上方，再由托盒定位推动部件400将托盒向下推落至现有的输送带上，这样的好处在于避免了对现有的输送带进行改造，因为设置有升降吸附部件500，如果让托盒在升降吸附部件500的作用下直接下落至现有的输送带上，需要将升降吸附部件500穿过输送带，这样在实际的安装中就会造成麻烦，因为现有的输送带尺寸多种多样，无法很便捷的将本申请的升降吸附部件500直接穿过这些输送带，所以本申请利用了托盒输送推动部件300将吸附下来的托盒先进行水平推送，再利用托盒定位推动部件400将托盒下推至任意型号的现有输送带上，这样就避免了对现有输送带进行改造的问题，同时也保留了升降吸附部件500，从而实现了帮托盒精准分离和通用多种现有输送带的目的。

实施例2

一种下盒机构包括支架100、装盒框架、用于水平推送托盒的托盒输送推动部件300和用于将托盒向下推送的托盒定位推动部件400，所述支架100上设置有所述装盒框架，托盒输送推动部件300的一端位于所述装盒框架下方，所述托盒输送推动部件300的另一端位于托盒定位推动部件400下方，所述托盒输送推动部件300位于装盒框架旁，所述装盒框架的下方还设置有用于吸附托盒的升降吸附部件500，所述升降吸附部件500与支架100相连。

托盒放置于装盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件500吸附后，落入至托盒输送推动部件300上，然后托盒输送推动部件300将该托盒平移推动至托盒定位推动部件400下，然后托盒定位推动部件400将该托盒向下推动，使得该托盒落入至后续的输送带上。

传统的下盒机构就是直接把托盒向下吸附，托盒仅仅需要做一次竖直运动，虽然动作关系非常简单，但是由于现有的下盒机构普遍都使用了升降吸附部件500，而升降吸附部件500在升降的过程中都会与传输带相互影响，就不能与现有的传输带进行匹配使用，必须对现有的传输带进行改进，而本申请则将托盒下落的运动轨迹调整为：竖直-水平-再竖直，增加了一个水平推送的过程，这样就能去除掉升降吸附部件500与传输带互相影响的可能，水平运动后的托盒运动至传输带的上方后，再利用下推结构将托盒推送，使托盒落在传输带上，无论是什么型号的传输带，在使用了本方法以后，都能够与下盒机构相配合，无需再进行调整或改进。

本申请在升降吸附部件500的配合下，能够将最下方的托盒准确的进行分离，分离后的托盒水平移动到通用的输送带的上方，再由托盒定位推动部件400将托盒向下推落至现有的输送带上，这样的好处在于避免了对现有的输送带进行改造，因为设置有升降吸附部件500，如果让托盒在升降吸附部件500的作用下直接下落至现有的输送带上，需要将升降吸附部件500穿过输送带，这样在实际的安装中就会造成麻烦，因为现有的输送带尺寸多种多样，无法很便捷的将本申请的升降吸附部件500直接穿过这些输送带，所以本申请利用了托盒输送推动部件300将吸附下来的托盒先进行水平推送，再利用托盒定位推动部件400将托盒下推至任意型号的现有输送带上，这样就避免了对现有输送带进行改造的问题，同时也保留了升降吸附部件500，从而实现了帮托盒精准分离和通用多种现有输送带的目的。

装盒框架的结构：所述装盒框架为可调式装盒框架200，所述可调式装盒框架200包括可调整左右间距的安装左板201和安装右板202、可调整前后间距的安装前板203和安装后板204，所述安装左板201、安装右板202、安装前板203和安装后板204均竖直设置有对托盒进行限位的护板205，所述护板205围拢形成一放置托盒的托盒存放空间。

对于叉板217的设置分为两种情况：

第一种情况：所述安装左板201和安装右板202安装有绕连接点212旋转的旋转叉板206，所述安装前板203和安装后板204安装有做水平运动的水平叉板207。

第二种情况：所述安装左板201和安装右板202安装有做水平运动的水平叉板207，所述安装前板203和安装后板204安装有连接点212旋转的旋转叉板206。

对于上述两种情况而言，共同点是必须要设置一组旋转叉板206，因为旋转叉板206在实现对托盒的支撑时，其运动轨迹是从下至上做弧形运动，从下方往上运动实现对托盒边缘的支撑，这样就能避免水平叉板207在水平插入时存在的位置偏差，插不准的问题。

旋转叉板206包括旋转安装板208，所述旋转安装板208固定连接有第一气缸209，所述第一气缸209的输出端连接有从动凸轮轴承210，所述从动凸轮轴承210与叉块211上部相连，所述旋转安装板208底部横向设置有转动轴，所述转动轴穿过叉块211的中部。第一气缸209带动从动凸轮轴承210做上、下运动，从而带动叉块211的上部做上、下运动，由于叉块211中部是通过转动轴与安装板相连，所以相对应的叉块211下部就会与叉块211上部反向的下、上运动。转动轴的两端就相当于连接点212。

叉块211内侧设置有凹槽213，所述凹槽213的下部设置有用于勾住托盒的弯钩214。

水平叉板207包括水平安装板215，所述水平安装板215连接有第二气缸216，所述第二气缸216的输出端连接有叉板217。第二气缸216带动叉板217做水平运动，叉板217往复进入或者退出托盒存放空间。

叉板217包括有用于水平插入叠放的相邻托盒之间的横向板。横向板的形状可以是直板形，也可以是L形，具体而言只要有一个横向设置的板状结构能够实现插入托盒之间的空隙即可。

护板205的水平剖面结构呈L形。L形的护板205设置在托盒存放空间的四个角，具体而言是放在相邻的安装板的转角位置，这样就能将堆叠在一起的托盒进行整体的限位，使其堆放更整齐。

安装左板201内侧面设置有左滑轨219，安装右板202内侧面设置有右滑轨220，安装前板203内侧面设置有前滑轨221，安装后板204内侧面设置有后滑轨222，每个滑轨上都设置有至少一个可在滑轨上滑动的滑动块，所述滑动块与护板205相连。各个滑块能在各自的滑轨上滑动，实现了各个安装板的水平面运动，从而实现了与之连接的各个护板205的位置移动，进而变换托盒存放空间的尺寸。

前滑轨221上设置有两个滑动块，两个滑动块分别与第一护板223和第二护板224的一边相连，第一护板223的另一边与左滑轨219上的滑动块相连，第二护板224的另一边与右滑轨220上的滑动块相连，所述后滑轨222上设置有两个滑动块，两个滑动块上分别连接有第三护板225和第四护板226。第一种情况是：安装左板201和安装右板202可调，安装前板203可调，安装后板204固定，这样就已经能实现对于托盒存放空间大小的调整。

安装前板203连接有下螺套227，所述下螺套227连接下螺杆228，所述下螺杆228连接有下手轮229。旋转下手轮229，带动下螺杆228旋转，下螺杆228带动下螺套227做前后运动，从而带动安装前板203做前后运动，实现了最托盒存放空间Y轴方向的调整。此时的安装后板204就算固定不动，也不影响整体的调整。

安装左板201和安装右板202之间设置有上螺套230，所述安装左板201和上螺套230之间通过连板231活动相连，所述安装右板202和上螺套230之间通过连板231活动相连，所述上螺套230套接有上螺杆232，所述上螺套230下方设置有调整固定板233，所述上螺杆232一端连接有上手轮234，另一端与调整固定板233上的竖直安装板235相连，所述调整固定板233上横向设置有至少一根平移滑轨218，平移滑轨218上总共安装有至少两个滑动块，两个滑动块分别与安装左板201和安装右板202相连。上述结构用于实现安装左板201和安装右板202的左右移动。

调整固定板233上设置有两排平移滑轨218，每排平移滑轨218包括并排设置的两个平移滑轨218，每个平移滑块中均设置有滑动块，所述安装右板202同时与两个位于右侧的平移滑轨218上的滑动块相连，所述安装左板201同时与两个位于左侧的平移滑轨218上的滑动块相连。

进一步的，所述第三护板225的一边与右滑轨220上的另一滑动块相连，所述第四护板226的一边与左滑轨219上的另一滑动块相连。第二种情况是：安装左板201和安装右板202可调，安装前板203和安装后板204可调，安装后板204的调整结构和安装前板203相同，也能实现对于托盒存放空间大小的调整。

装盒框架的工作原理：可调式装盒框架200的安装左板201和安装右板202之间的间距可以通过改变两者的水平位置实现，安装前板203和安装后板204之间的间距可以通过改变两者的水平位置实现，护板205围拢形成的托盒存放空间用于存放托盒，由于多个护板205分别安装在安装左板201、安装右板202、安装前板203和安装后板204上，所以当这些安装板在调整位置时，护板205的水平位置也会发生相应的调整，从而满足了对存放不同尺寸托盒的要求。

具体而言，需要对可调式装盒框架200进行调整的时候，首先对左右间距进行调整，转动上手轮234，上手轮234带动上螺杆232旋转，上螺杆232带动上螺套230做沿上螺杆232长度方向的前后运动，由于上螺套230与安装左板201和安装右板202通过连板231活动相连，所以安装左板201和安装右板202会同时远离或者靠近上螺套230，再加上安装左板201和安装右板202的底部通过滑动块与安装在调整固定板233上的平移滑轨218相连，通过平移滑轨218的导向，安装左板201和安装右板202就能够做沿左右方向的直线运动，并且其运动时是相对于上螺套230做对称运动的，当安装左板201和安装右板202同时移动时，由于第一护板223的两侧边分别通过滑动块与安装左板201的左滑轨219、安装前板203的前滑轨221相连，所以在两个滑轨的导向之下，第一护板223就会随着安装左板201一起运动，并且第一护板223在运动的过程中，两侧边仍然保持在对应的滑轨上，第二护板224、第三护板225和第四护板226的运动过程与第一护板223的运动过程相同。

其次对可调式装盒框架200的前后间距进行调整，旋转下手轮229，带动下螺套227做沿下螺杆228长度方向的前后运动，下螺套227与安装前板203相连，所以带动安装前板203也做前后运动，同理，由于第一护板223的两侧边分别通过滑动块与安装左板201的左滑轨219、安装前板203的前滑轨221相连，所以在两个滑轨的导向之下，第一护板223会随着安装前板203做前后运动，并且第一护板223在运动的过程中，另一侧边仍然保持在安装左板201的左滑轨219上，第二护板224的运动过程与第一护板223的运动过程相同。

当安装后板204为固定安装时，安装后板204无需调整位置，此时第三护板225和第四护板226可以无需与旁边的安装左板201和安装右板202相连接，只需直接通过滑动块安装在安装后板204上即可。

当安装后板204为可调整结构时，第三护板225和第四护板226的连接方式与第一护板223和第二护板224的连接方式相同，其运动方式也和第一护板223和第二护板224一样。

装盒框架的优点：本发明针对托盒叠放比较紧密或者托盒的水平边不明显的情况，够将紧密重叠的托盒进行精准分离。首先通过相对的两个方向的旋转叉板206将托盒整体托住，再利用升降吸附部件500将最后一个托盒向下拉动一定的距离，此时由于旋转叉板206没有松开，所以托盒并不会被升降吸附部件500吸走，而只是会在升降吸附部件500吸附的地方产生向下的形变，使得整体呈类似于U型的结构，所以该托盒的边缘也会因为这个原因向中部收缩，正是由于最下方的托盒边缘进行了收缩，所以此时的倒数第二个托盒的边缘就完全露了出来，这个时候将水平叉板207直接插入到倒数第二个托盒的下方，将其托住。最后将旋转叉板206向下旋转，彻底放开对最下方一个托盒的支撑，最后一个托盒会在升降吸附部件500的带动下，继续向下运动并被推送入下一工位。以此循环实现了叠放的多个托盒的自动化下盒。

装盒框架为可调式装盒框架200，可调式装盒框架200可以对其左右间距和前后间距进行调整，从而带动托盒存放空间的左右尺寸和前后尺寸进行调整，以适应不同尺寸的托盒进行下盒处理。

装盒框架设置有一组的旋转叉板206，旋转叉板206在实现对托盒的支撑时的运动轨迹是从下至上做弧形运动，从下方往上运动实现对托盒边缘的支撑，这样就能避免水平叉板207在水平插入时存在的位置偏差，插不准的问题。本申请通过设置滑轨、滑块等结构，实现了各个护板205的间距调整，整体的结构简单，操作便捷，只需要直接对上手轮234或者下手轮229进行旋转就能实现对可调式装盒框架200的尺寸进行调整的目的。

本申请的护板205的两侧边原则上需要分别与两个相邻的安装板相连，这样护板205就能受到两个相邻的安装板的带动而运动，但是当某个安装板为固定不动的结构时，位于其上的护板205只需要与该安装板连接即可，无需与相邻安装板连接。本申请的安装后板204可以是固定式的，也可以使可调式的，对于实际使用而言，选择合适的方式就能满足基本的需求。

实施例3

在实施例1-2的基础上，托盒输送推动部件300包括水平架301，所述水平架301上设置有主动转轴302，所述主传动轴的两端均连接有同步带303，所述同步带303上设置有用于水平推动托盒的推杆304，所述水平架301的底部为开敞结构，所述主动转轴302连接有带动其旋转的第一电机305，所述同步带303的另一端设置有从动转轴306，所述主动转轴302与从动转轴306均安装在水平架301上。水平架301的底部为开敞结构的设置一是方便了托盒在落到托盒输送部件上时，下方的其它部件，如升降吸附部件500可以穿过水平架301，二是方便了托盒后续能从托盒输送推动部件300上向下推送至其他的工位。从理论上讲，可以将从动转轴306也设置有主动转轴302，不过这样成本会增加。

第一电机305通过传动皮带307与主动转轴302相连。第一电机305可以为伺服电机，便于实现电机的正、反向输出。

推杆304通过安装座308固定连接在同步带303表面，所述推杆304设置在安装座308内侧边，且所述推杆304为横向设置。推杆304主要起到更好地将落在传动皮带307上的托盒往前推送的效果，虽然不要推杆304，托盒也会被传送带送走，但是可能会出现托盒歪斜等不同步的情况。

推杆304设置有两个，两个推杆304分别位于主动转轴302两端的传送带上，且两者位置相对应。两个推杆304能保证托盒的两侧保持水平对齐。

从动转轴306旁设置有用于挡住托盒的挡板309。挡板309将正在运动的托盒挡住，挡板309需要实现固定在指定位置，这样就能方便对托盒进行向下推送的处理。

挡板309安装在横向连杆310的中部，所述横向连杆310设置在水平架301内，并且所述横向连杆310与所述水平架301的两侧面内壁连接。横向连杆310可以根据不同的托盒尺寸，调整横向连杆310在水平架301中的位置。

托盒输送推动部件300的工作原理：第一电机305带动主动转轴302旋转，主动转轴302在从动转轴306的配合下，带动其上的传动皮带307开始传动，由于从动皮带上设置有推杆304，所以推杆304也会随着传动皮带307做运动，从而将落在传动皮带307上的托盒往水平架301的另一端推动，推动到位以后，传送皮带在第一电机305的带动下，反向运动，回到初始的位置。

托盒输送推动部件300的优点：所述托盒输送推动部件300能够将落在其上的托盒从其一端输送到另外一端，其目的是为了将托盒的水平位置进行调整，使得托盒能够被输送到现有的任意型号的传输带处，避免了直接从竖直方向将托盒落入在传输带上时产生的两者不能完全匹配的情况。

推杆304能更好地将落在传动皮带307上的托盒往前推送，避免出现托盒歪斜等不同步的情况。挡板309能将托盒挡住，便于托盒进行向下推送的处理时是保持在静止不动的状态。

实施例4

在实施例1-3的基础上，托盒定位推动部件400包括定位安装架401，所述定位安装架401包括左支架402和右支架403，所述左支架402和右支架403的内侧各设置有用于支撑托盒的托盒卡槽404，两个托盒卡槽404对称设置，托盒卡槽404上方设置有用于向下推送托盒的下压装置405，所述托盒卡槽404通过卡槽转轴406与定位安装架401相连。

托盒卡槽404包括固定连接的卡槽横板407和卡槽斜板408，所述卡槽横板407和卡槽斜板408之间形成的夹角为锐角，所述卡槽横板407和卡槽斜板408通过卡槽转轴406同时与安装架相连。卡槽横板407和卡槽斜板408可以是分体式连接结构，也可以是一体式结构，只要能保证能对托盒起到支撑作用，然后旋转后能使托盒自由落下即可。

下压装置405包括下压气缸409，所述下压气缸409的输出端设置有下压横梁410，所述下压横梁410的底部设置有下压轮411。理论上来讲，只设置下压横梁410也可以，只要能够满足对卡槽横板407的一端实施下压力即可。

下压横梁410的两端分别设置有下压轮411，两个下压轮411分别对应设置在位于左支架402和右支架403的卡槽横板407前端上方。下压轮411能够使得下压时的力更流畅，并且也不易发生碰撞。

每个托盒卡槽404的后端与一个复位弹簧412的一端相连，复位弹簧412另一端与左支架402或右支架403连接。复位弹簧412可以与托盒卡槽404的一部分固定连接，使得托盒卡槽404始终会收到一个让其恢复初始状态的拉力，这样就能使得托盒卡槽404在每次完成托盒下落后，能自动回位。

复位弹簧412通过弹簧座413与定位安装架401相连。

左支架402和右支架403之间连接有包括正向螺纹和反向螺纹的调整螺杆414，所述调整螺杆414的两端通过安装螺套与左支架402和右支架403螺纹相连，所述调整螺杆414的一端连接有调整手轮415，所述调整螺杆414的中部套接有调整螺套416。调整螺套416的内螺纹也是与调整螺杆414上的正、反向螺纹相匹配的。

调整螺杆414的两端还分别设置有轴承，轴承分别与左支架402和右支架403固定相连。轴承主要起到便于调整螺杆414旋转的作用。

左支架402和右支架403的外侧均设置有可调导向挡板417，所述可调导向挡板417沿调整螺杆414长度的垂直水平方向设置。

所左支架402和右支架403的底部均设置有滑动块，所述滑动块套接在调整滑轨418上，所述调整滑轨418沿调整螺杆414的长度方向设置。

托盒定位推动部件400的工作原理：

左支架402和右支架403分别设置有一个托盒卡槽404，托盒则位于两个托盒卡槽404之间，两托盒卡槽404将托盒托住，此时下压装置405对托盒卡槽404施加竖直向下的力，托盒卡槽404由于是通过卡槽转轴406与左支架402和右支架403相连，所以当其一端受到竖直向下的力时，会绕卡槽转轴406旋转，向下旋转一定角度后，托盒失去托盒卡槽404给予的支撑力，此时托盒会自由下落至下方传输带上。

具体而言，初始状态时，托盒经过可调导向挡板417水平输送到定位安装架401中，托盒的外边缘卡在卡槽横板407和卡槽斜板408之间的锐角里，下压气缸409带动下压横梁410向下移动，下压横梁410底部两端的两个下压轮411分别对两个托盒卡槽404横板前端上方进行竖直下压，此时两个托盒卡槽404则会绕卡槽转轴406向下旋转，向下旋转一定角度后，托盒失去托盒卡槽404给予的支撑力，此时托盒会自由下落至下方传输带上。由于托盒卡槽404的后端是连接有复位弹簧412，所以复位弹簧412能一直给予托盒卡槽404向上旋转的拉力，当下压气缸409的下压力大于复位弹簧412的拉力时，托盒卡槽404会向下旋转使托盒自由下落，托盒下落以后，下压气缸409带动下压横梁410向上移动复位，托盒卡槽404由于不再受到下压气缸409的下压力，所以在复位弹簧412的作用下，托盒卡槽404也会恢复到初始位置，继续下一轮的工作。

因为托盒的尺寸种类较多，为了适应不同尺寸的托盒，可以旋转调整手轮415，调整手轮415带动具有正反向螺纹的调整螺杆414旋转，而左支架402和右支架403则在安装螺套的作用下，做彼此相对或者相背方向的运动，由于左支架402和右支架403上有可调导向挡板417，所以在运动时，两个可调导向挡板417也会相应的发生位置移动。并且由于在左支架402和右支架403的底部设置有滑动块和调整滑轨418，在调整两者间距时，也能保证其运动的路径不会发生偏离。

托盒定位推动部件400的优点：水平推送而来的托盒能够在定位安装架401中定位，然后再被向下推动向下下落，使得托盒能够落在任何型号的传输带上，这种方式也能使得本申请的结构能够与现有的各种型号的传输带进行适配，避免了对现有传输带进行改进的麻烦。

托盒卡槽404通过旋转的方式实现对托盒的支撑和下落，结构简单，并且在实现的过程中，不会出现误差。下压装置405的下压轮411能够使得下压时的力更流畅，并且也不易发生碰撞。轮子的结构也能对力进行缓冲，避免了工件的过度磨损。

复位弹簧412使得托盒卡槽404自动回位，避免了每次完成托盒下落后还要人工手动使其复位的麻烦。采用包括正向螺纹和反向螺纹的调整螺杆414的好处在于能够通过旋转调整螺杆414，就能实现连接在调整螺杆414两端的左支架402和右支架403同时运动，并且运动的方向要么是同时靠近对方，要么是同时远离对方，通过一个结构就能控制两个部件的整体运动，通过最简化的结构实现了效果。可调导向挡板417则能起到对水平推送而来的托盒进行导向的作用，避免托盒发生偏移。

左支架402和右支架403的底部均设置有滑动块和调整滑轨418相互配合，能对左支架402和右支架403的运动起到的限位导向的作用。

实施例5

在实施例1-4的基础上，升降吸附部件500包括吸附框架501，所述吸附框架501内设置有升降丝杆502，所述升降丝杆502的下端连接有丝杆螺母503，所述丝杆螺母503连接有第二电机504，所述丝杆螺母503底部连接有横向设置的导向连接板505，所述导向连接板505上设置有与升降丝杆502长度方向相同的导向柱506，所述升降丝杆502的上端连接有吸盘组件507。

吸盘组件507包括吸盘安装板508，所述吸盘安装板508与所述升降丝杆502上端连接，所述吸盘安装板508上设置有多个负压吸盘509，所述负压吸盘509与负压气源连通。

导向连接板505的左右两端设置有两个导向柱506，两个导向柱506套接在导向连接板505中。导向柱506固定在所述吸附框架501上。第二电机504为伺服电机。

升降吸附部件500的工作原理：

升降丝杆502在第二电机504的带动下，带动吸盘组件507向下运动，在运动的同时，导向连接板505由于是套接在导向柱506上，所以导向柱506可以起到导向限位的作用，使得吸盘组件507在运动时，能按照指定的方向运动。

具体而言，当需要吸附托盒时，第二电机504首先会驱动吸盘组件507向下一段距离，然后停止，保持驱动吸盘组件507保持不动，等托盒受到装盒框架足够的支撑后，第二电机504再继续向下继续驱动吸盘组件507向下运动，待托盒被吸附到指定位置后，由托盒输送推动部件300将托盒水平推出，然后第二电机504驱动吸盘组件507向上运动至初始位置。负压吸盘509在吸附托盒的过程中，依靠与之相连的负压气源实现吸附效果。

吸盘组件507在导向柱506的导向作用下，能够保持做上下运动时的稳定，并且吸盘组件507能够保证对托盒的底部提供足够的吸力。伺服电机能够控制吸盘组件507在下降的过程中，实现停止下降和继续下降的功能，与下盒机构的其他部件相互配合，实现了托盒的向下吸附和支撑的效果。

Claims (34)

1.一种下盒机构，其特征在于：包括支架（100）、装盒框架、用于水平推送托盒的托盒输送推动部件（300）和用于将托盒向下推送的托盒定位推动部件（400），所述支架（100）上设置有所述装盒框架，托盒输送推动部件（300）的一端位于所述装盒框架下方，所述托盒输送推动部件（300）的另一端位于托盒定位推动部件（400）下方，所述装盒框架的下方还设置有用于吸附托盒的升降吸附部件（500），所述升降吸附部件（500）与支架（100）相连；

所述装盒框架为可调式装盒框架（200），所述可调式装盒框架（200）包括可调整左右间距的安装左板（201）和安装右板（202）、可调整前后间距的安装前板（203）和安装后板（204），所述安装左板（201）、安装右板（202）、安装前板（203）和安装后板（204）均竖直设置有对托盒进行限位的护板（205），所述护板（205）围拢形成一放置托盒的托盒存放空间；

所述护板（205）的水平剖面结构呈L形。

2.根据权利要求1所述的下盒机构，其特征在于：所述安装左板（201）和安装右板（202）安装有绕连接点（212）旋转的旋转叉板（206），所述安装前板（203）和安装后板（204）安装有做水平运动的水平叉板（207）。

3.根据权利要求1所述的下盒机构，其特征在于：所述安装左板（201）和安装右板（202）安装有做水平运动的水平叉板（207），所述安装前板（203）和安装后板（204）安装有连接点（212）旋转的旋转叉板（206）。

4.根据权利要求2或3所述的下盒机构，其特征在于：所述旋转叉板（206）包括旋转安装板（208），所述旋转安装板（208）固定连接有第一气缸（209），所述第一气缸（209）的输出端连接有从动凸轮轴承（210），所述从动凸轮轴承（210）与叉块（211）上部相连，所述旋转安装板（208）底部横向设置有转动轴，所述转动轴穿过叉块（211）的中部。

5.根据权利要求4所述的下盒机构，其特征在于：所述叉块（211）内侧设置有凹槽（213），所述凹槽（213）的下部设置有用于勾住托盒的弯钩（214）。

6.根据权利要求2或3所述的下盒机构，其特征在于：所述水平叉板（207）包括水平安装板（215），所述水平安装板（215）连接有第二气缸（216），所述第二气缸（216）的输出端连接有叉板（217）。

7.根据权利要求6所述的下盒机构，其特征在于：所述叉板（217）包括有用于水平插入叠放的相邻托盒之间的横向板。

8.根据权利要求1所述的下盒机构，其特征在于：所述安装左板（201）内侧面设置有左滑轨（219），安装右板（202）内侧面设置有右滑轨（220），安装前板（203）内侧面设置有前滑轨（221），安装后板（204）内侧面设置有后滑轨（222），每个滑轨上都设置有至少一个可在滑轨上滑动的滑动块，所述滑动块与护板（205）相连。

9.根据权利要求8所述的下盒机构，其特征在于：所述前滑轨（221）上设置有两个滑动块，两个滑动块分别与第一护板（223）和第二护板（224）的一边相连，第一护板（223）的另一边与左滑轨（219）上的滑动块相连，第二护板（224）的另一边与右滑轨（220）上的滑动块相连，所述后滑轨（222）上设置有两个滑动块，两个滑动块上分别连接有第三护板（225）和第四护板（226）。

10.根据权利要求8所述的下盒机构，其特征在于：所述安装前板（203）连接有下螺套（227），所述下螺套（227）连接下螺杆（228），所述下螺杆（228）连接有下手轮（229）。

11.根据权利要求8所述的下盒机构，其特征在于：所述安装左板（201）和安装右板（202）之间设置有上螺套（230），所述安装左板（201）和上螺套（230）之间通过连板（231）活动相连，所述安装右板（202）和上螺套（230）之间通过连板（231）活动相连，所述上螺套（230）套接有上螺杆（232），所述上螺套（230）下方设置有调整固定板（233），所述上螺杆（232）一端连接有上手轮（234），另一端与调整固定板（233）上的竖直安装板（235）相连，所述调整固定板（233）上横向设置有至少一根平移滑轨（218），平移滑轨（218）上总共安装有至少两个滑动块，两个滑动块分别与安装左板（201）和安装右板（202）相连。

12.根据权利要求11所述的下盒机构，其特征在于：所述调整固定板（233）上设置有两排平移滑轨（218），每排平移滑轨（218）包括并排设置的两个平移滑轨（218），每个平移滑块中均设置有滑动块，所述安装右板（202）同时与两个位于右侧的平移滑轨（218）上的滑动块相连，所述安装左板（201）同时与两个位于左侧的平移滑轨（218）上的滑动块相连。

13.根据权利要求9所述的下盒机构，其特征在于：所述第三护板（225）的一边与右滑轨（220）上的另一滑动块相连，所述第四护板（226）的一边与左滑轨（219）上的另一滑动块相连。

14.根据权利要求1所述的下盒机构，其特征在于：所述托盒输送推动部件（300）包括水平架（301），所述水平架（301）上设置有主动转轴（302），所述主动转轴（302）的两端均连接有同步带（303），所述同步带（303）上设置有用于水平推动托盒的推杆（304），所述水平架（301）的底部为开敞结构，所述主动转轴（302）连接有带动其旋转的第一电机（305），所述同步带（303）的另一端设置有从动转轴（306），所述主动转轴（302）与从动转轴（306）均安装在水平架（301）上。

15.根据权利要求14所述的下盒机构，其特征在于：所述第一电机（305）通过传动皮带（307）与主动转轴（302）相连。

16.根据权利要求14所述的下盒机构，其特征在于：所述推杆（304）通过安装座（308）固定连接在同步带（303）表面，所述推杆（304）设置在安装座（308）内侧边，且所述推杆（304）为横向设置。

17.根据权利要求14所述的下盒机构，其特征在于：所述推杆（304）设置有两个，两个推杆（304）分别位于主动转轴（302）两端的传送带上，且两者位置相对应。

18.根据权利要求14-17任意一项所述的下盒机构，其特征在于：所述从动转轴（306）旁设置有用于挡住托盒的挡板（309）。

19.根据权利要求18所述的下盒机构，其特征在于：所述挡板（309）安装在横向连杆（310）的中部，所述横向连杆（310）设置在水平架（301）内，并且所述横向连杆（310）与所述水平架（301）的两侧面内壁连接。

20.根据权利要求1所述的下盒机构，其特征在于：所述托盒定位推动部件（400）包括定位安装架（401），所述定位安装架（401）包括左支架（402）和右支架（403），所述左支架（402）和右支架（403）的内侧各设置有用于支撑托盒的托盒卡槽（404），两个托盒卡槽（404）对称设置，托盒卡槽（404）上方设置有用于向下推送托盒的下压装置（405），所述托盒卡槽（404）通过卡槽转轴（406）与定位安装架（401）相连。

21.根据权利要求20所述的下盒机构，其特征在于：所述托盒卡槽（404）包括固定连接的卡槽横板（407）和卡槽斜板（408），所述卡槽横板（407）和卡槽斜板（408）之间形成的夹角为锐角，所述卡槽横板（407）和卡槽斜板（408）通过卡槽转轴（406）同时与安装架相连。

22.根据权利要求20所述的下盒机构，其特征在于：所述下压装置（405）包括下压气缸（409），所述下压气缸（409）的输出端设置有下压横梁（410），所述下压横梁（410）的底部设置有下压轮（411）。

23.根据权利要求22所述的下盒机构，其特征在于：所述下压横梁（410）的两端分别设置有下压轮（411），两个下压轮（411）分别对应设置在位于左支架（402）和右支架（403）的卡槽横板（407）前端上方。

24.根据权利要求20所述的下盒机构，其特征在于：每个托盒卡槽（404）的后端与一个复位弹簧（412）的一端相连，复位弹簧（412）另一端与左支架（402）或右支架（403）连接。

25.根据权利要求24所述的下盒机构，其特征在于：所述复位弹簧（412）通过弹簧座（413）与定位安装架（401）相连。

26.根据权利要求20-24任意一项所述的下盒机构，其特征在于：所述左支架（402）和右支架（403）之间连接有包括正向螺纹和反向螺纹的调整螺杆（414），所述调整螺杆（414）的两端通过安装螺套与左支架（402）和右支架（403）螺纹相连，所述调整螺杆（414）的一端连接有调整手轮（415），所述调整螺杆（414）的中部套接有调整螺套（416）。

27.根据权利要求26所述的下盒机构，其特征在于：所述调整螺杆（414）的两端还分别设置有轴承，轴承分别与左支架（402）和右支架（403）固定相连。

28.根据权利要求27所述的下盒机构，其特征在于：所述左支架（402）和右支架（403）的外侧均设置有可调导向挡板（417），所述可调导向挡板（417）沿调整螺杆（414）长度的垂直水平方向设置。

29.根据权利要求28所述的下盒机构，其特征在于：所述左支架（402）和右支架（403）的底部均设置有滑动块，所述滑动块套接在调整滑轨（418）上，所述调整滑轨（418）沿调整螺杆（414）的长度方向设置。

30.根据权利要求1所述的下盒机构，其特征在于：所述升降吸附部件（500）包括吸附框架（501），所述吸附框架（501）内设置有升降丝杆（502），所述升降丝杆（502）的下端连接有丝杆螺母（503），所述丝杆螺母（503）连接有第二电机（504），所述丝杆螺母（503）底部连接有横向设置的导向连接板（505），所述导向连接板（505）上设置有与升降丝杆（502）长度方向相同的导向柱（506），所述升降丝杆（502）的上端连接有吸盘组件（507）。

31.根据权利要求30所述的下盒机构，其特征在于：所述吸盘组件（507）包括吸盘安装板（508），所述吸盘安装板（508）与所述升降丝杆（502）上端连接，所述吸盘安装板（508）上设置有多个负压吸盘（509），所述负压吸盘（509）与负压气源连通。

32.根据权利要求30所述的下盒机构，其特征在于：所述导向连接板（505）的左右两端设置有两个导向柱（506），两个导向柱（506）套接在导向连接板（505）中。

33.根据权利要求32所述的下盒机构，其特征在于：所述导向柱（506）固定在所述吸附框架（501）上。

34.根据权利要求30所述的下盒机构，其特征在于：所述第二电机（504）为伺服电机。