CN111332542A - 一种全自动下盒机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化装盒领域，更具体地，涉及一种全自动下盒机构，包括机架、设置在机架上用于储存纸盒的纸盒料仓、用于对纸盒位置进行调整的发盒调节装置和吸盒装置；发盒调节装置设置在纸盒料仓的底部，对纸盒的下发位置进行控制；吸盒装置包括传动皮带、驱动传动轮、提升同步带、伺服电机、设置在伺服电机上的动力传动轮、设置在机架上的吸盒座和用于对纸盒吸附的吸附组件，伺服电机设置在吸盒座上，驱动传动轮通过传动皮带与动力传动轮相连接，吸附组件通过提升同步带设置在驱动传动轮上，随提升同步带的上下移动对纸盒进行吸附操作,本发明通过驱动传动轮和滑轨控制吸附组件上下移动，对纸盒料仓的纸盒进行吸附，实现全自动下盒的功能。

Description

一种全自动下盒机构
技术领域
本发明涉及自动化装盒领域，更具体地，涉及一种全自动下盒机构。
背景技术
纸盒，是人们日常生活中广泛应用的物件之一，而随着快递和快餐行业的兴起和发展，纸盒更是得到了广泛的应用。
其中，在食品包装中，不少食品都是采用纸盒的方式进行包装，在现有技术中，都只能通过入手对纸盒进行包装，由于人工的操作效率有限，所以每天完成的饺子盒下发也是有限的，为了满足下放盒子的工作，需要自动化下放盒子的设备来达到生产的需求，而一般的下盒设备，其用于吸盒的设备都是比较复杂的，因此生产成本难以下降。
因此，提出一种解决上述问题的全自动下盒机构实为必要。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种实现自动化下放盒子的全自动下盒机构。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种全自动下盒机构，包括机架、设置在机架上用于储存纸盒的纸盒料仓和用于对纸盒位置进行调整的发盒调节装置，还包括吸盒装置；
所述发盒调节装置设置在纸盒料仓的底部，对纸盒的下发位置进行控制；
所述吸盒装置包括传动皮带、驱动传动轮、提升同步带、伺服电机、设置在伺服电机上的动力传动轮、设置在机架上的吸盒座和用于对纸盒吸附的吸附组件，所述伺服电机设置在吸盒座上，所述驱动传动轮通过传动皮带与动力传动轮相连接，所述吸附组件通过提升同步带设置在驱动传动轮上，随提升同步带的上下移动对纸盒进行吸附操作，通过伺服电机的驱动使得驱动传动轮旋转，驱动传动轮的旋转带动提升同步带上下移动，吸附组件根据上下移动，对纸盒料仓的纸盒进行吸附，其中，发盒调节装置可以对纸盒料仓的位置进行调整，适合不同大小纸盒的应用，也能对相邻的纸盒进行分隔，实现全自动下盒的功能，通过这样的结构改进，简化了传统的吸盒装置，降低了生产成本。
进一步的，所述吸附组件包括滑轨固定板、连接滑杆、吸盘安装板、吸盘座和设置在吸盘座上用于对纸盒吸附的吸盘；
所述滑轨固定板设置在提升同步带上；
所述连接滑杆一端与滑轨固定板相连接，另一端与吸盘安装板相连接；
所述吸盘座设置在吸盘安装板上，通过将滑轨固定板设置在提升同步带上，当提升同步带移动时，带动滑轨固定板同步运动，而连接滑杆根据滑轨固定板的运动而升高或降低，使得吸盘座上的吸盘可以对纸盒料仓中的纸盒进行吸附。
更进一步的，所述吸盘座上设有连通槽，所述吸盘可移动的设置在连通槽上，通过连通槽的设置，使得吸盘可以根据纸盒的大小进行位置调节，便于吸附不同大小的纸盒。
进一步的，还包括设置在吸盒座上的滑轨，所述滑轨固定板可移动的套设在滑轨上，通过滑轨的设置，可以对滑轨固定板起到导向和辅助作用，便于滑轨固定板的上下移动。
更进一步的，还包括吸盘支架调节扣，所述吸盘座通过吸盘支架调节扣设置在吸盘安装板上，通过吸盘支架调节扣的设置，可以用于快速固定吸盘座，便于安装与固定。
更进一步的，所述发盒调节装置包括发盒调节座、料仓前后调节器、料仓左右调节器、托盒器和设置发盒调节座上的下盒控制器；
所述料仓前后调节器和料仓左右调节器分别设置在纸盒料仓的四周底部；
所述托盒器设置在料仓左右调节器上对纸盒的下放进行控制，所述下盒控制器与托盒器相连接，通过控制下盒控制器，可以对托盒器的伸缩进行控制，从而对依次层叠的纸盒进行分离，而料仓前后调节器和料仓左右调节器，可以对纸盒料仓的左右方向和前后方向进行限位，确保纸盒的下放位置，便于吸盒装置吸附。
进一步的，所述料仓前后调节器包括前后调节轮、前后调节杆和前后调节臂；
所述前后调节杆上设有连接杆，前后调节臂一端与连接杆相连接，另一端与纸盒料仓相抵靠；
所述前后调节轮设置在前后调节杆上，通过调节前后调节轮，可以对前后调节杆的位置进行调节，使得与前后调节杆相连接的前后调节臂对纸盒料仓的前后距离进行限位，便于调节纸盒料仓的前后距离。
更进一步的，所述料仓左右调节器包括左右调节杆、左右调节轮、调节左夹板和调节右夹板；
所述调节右夹板固定在在左右调节杆上；
所述左右调节轮通过调节左夹板可移动的设置在左右调节杆上，通过左右调节轮，可以对调节左夹板的位置进行调节，便于控制纸盒料仓的左右宽度和距离。
进一步的，所述纸盒料仓上设有纸盒护板，纸盒护板的设置，可以在纸盒料仓中放入纸盒时对纸盒进行保护和导向，避免纸盒堆叠不平整。
更进一步的，所述机架底部设有电柜，所述电柜分别与发盒调节装置和吸盒装置相连接，通过电柜的设置，可以同时对发盒调节装置和吸盒装置进行供电，简单方便。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
(1)本发明公开的全自动下盒机构，通过伺服电机的驱动使得驱动传动轮旋转，驱动传动轮的旋转带动提升同步带上下移动，吸附组件根据上下移动，对纸盒料仓的纸盒进行吸附，其中，发盒调节装置可以对纸盒料仓的位置进行调整，适合不同大小纸盒的应用，也能对相邻的纸盒进行分隔，实现全自动下盒的功能，通过这样的结构改进，简化了传统的吸盒装置，降低了生产成本。
(2)本发明公开的全自动下盒机构，通过将滑轨固定板设置在提升同步带上，当提升同步带移动时，带动滑轨固定板同步运动，而连接滑杆根据滑轨固定板的运动而升高或降低，使得吸盘座上的吸盘可以对纸盒料仓中的纸盒进行吸附。
(3)本发明公开的全自动下盒机构，通过控制下盒控制器，可以对托盒器的伸缩进行控制，从而对依次层叠的纸盒进行分离，而料仓前后调节器和料仓左右调节器，可以对纸盒料仓的左右方向和前后方向进行限位，确保纸盒的下放位置，便于吸盒装置吸附。
(4)本发明公开的全自动下盒机构，通过控制下盒控制器，可以对托盒器的伸缩进行控制，从而对依次层叠的纸盒进行分离，而料仓前后调节器和料仓左右调节器，可以对纸盒料仓的左右方向和前后方向进行限位，确保纸盒的下放位置，便于吸盒装置吸附。
附图说明
图1是本发明中全自动下盒机构的结构示意图。
图2是本发明中发盒调节装置和吸盒装置交接处的放大图。
图3是本发明中吸盒装置的结构示意图。
图4是本发明中吸盘处的放大图。
图5是本发明中滑轨固定板处的放大图。
图6是本发明中发盒调节装置的结构示意图。
图7是本发明中前后调节臂处的放大图。
图中，1为机架、2为纸盒料仓、3为发盒调节装置、4为吸盒装置、5为传动皮带、6为驱动传动轮、7为提升同步带、8为伺服电机、9为动力传动轮、10为吸盒座、11为滑轨固定板、12为连接滑杆、13为吸盘安装板、14为吸盘座、15 为吸盘、16为连通槽、17为滑轨、18为吸盘支架调节扣、19为发盒调节座、20 为料仓前后调节器、21为料仓左右调节器、22为托盒器、23为下盒控制器、24 为前后调节轮、25为前后调节杆、26为前后调节臂、27为连接杆、28为左右调节杆、29为左右调节轮、30为调节左夹板、31为调节右夹板、32为纸盒护板。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1-2所示，一种全自动下盒机构，包括机架1、设置在机架1上用于储存纸盒的纸盒料仓2和用于对纸盒位置进行调整的发盒调节装置3，还包括吸盒装置4；发盒调节装置3设置在纸盒料仓2的底部，对纸盒的下发位置进行控制；吸盒装置4包括传动皮带5、驱动传动轮6、提升同步带7、伺服电机8、设置在伺服电机8上的动力传动轮9、设置在机架1上的吸盒座10和用于对纸盒吸附的吸附组件，伺服电机设置在吸盒座上，驱动传动轮通过传动皮带与动力传动轮相连接，所述吸附组件通过提升同步带设置在驱动传动轮上，随提升同步带的上下移动对纸盒进行吸附操作，通过伺服电机的驱动使得驱动传动轮旋转，驱动传动轮的旋转带动提升同步带上下移动，吸附组件根据上下移动，对纸盒料仓的纸盒进行吸附，其中，发盒调节装置可以对纸盒料仓的位置进行调整，适合不同大小纸盒的应用，也能对相邻的纸盒进行分隔，实现全自动下盒的功能。
如图3所示，吸附组件包括滑轨固定板11、连接滑杆12、吸盘安装板13、吸盘座14和设置在吸盘座14上用于对纸盒吸附的吸盘15；滑轨固定板设置在提升同步带上；连接滑杆一端与滑轨固定板相连接，另一端与吸盘安装板相连接；吸盘座设置在吸盘安装板上，通过将滑轨固定板设置在提升同步带上，当提升同步带移动时，带动滑轨固定板同步运动，而连接滑杆根据滑轨固定板的运动而升高或降低，使得吸盘座上的吸盘可以对纸盒料仓中的纸盒进行吸附，其中，在吸盘座14上设有连通槽16，吸盘15可移动的设置在连通槽16上，通过连通槽的设置，使得吸盘可以根据纸盒的大小进行位置调节，便于吸附不同大小的纸盒。
如图4-5所示，还包括设置在吸盒座10上的滑轨17，滑轨固定板可移动的套设在滑轨上，通过滑轨的设置，可以对滑轨固定板起到导向和辅助作用，便于滑轨固定板的上下移动，此外，还包括吸盘支架调节扣18，吸盘座通过吸盘支架调节扣设置在吸盘安装板上，通过吸盘支架调节扣的设置，可以用于快速固定吸盘座，便于安装与固定。
如图6-7所示，发盒调节装置3包括发盒调节座19、料仓前后调节器20、料仓左右调节器21、托盒器22和设置发盒调节座上的下盒控制器23；料仓前后调节器和料仓左右调节器分别设置在纸盒料仓的四周底部；托盒器设置在料仓左右调节器上对纸盒的下放进行控制，所述下盒控制器与托盒器相连接，通过控制下盒控制器，可以对托盒器的伸缩进行控制，从而对依次层叠的纸盒进行分离，而料仓前后调节器和料仓左右调节器，可以对纸盒料仓的左右方向和前后方向进行限位，确保纸盒的下放位置，便于吸盒装置吸附。
在本发明中，料仓前后调节器20包括前后调节轮24、前后调节杆25和前后调节臂26；前后调节杆25上设有连接杆27，前后调节臂一端与连接杆相连接，另一端与纸盒料仓相抵靠；前后调节轮设置在前后调节杆上，通过调节前后调节轮，可以对前后调节杆的位置进行调节，使得与前后调节杆相连接的前后调节臂对纸盒料仓的前后距离进行限位，便于调节纸盒料仓的前后距离，其中，料仓左右调节器21包括左右调节杆28、左右调节轮29、调节左夹板30和调节右夹板 31；调节右夹板固定在在左右调节杆上；左右调节轮通过调节左夹板可移动的设置在左右调节杆上，通过左右调节轮，可以对调节左夹板的位置进行调节，便于控制纸盒料仓的左右宽度和距离。
其中，在实际应用中，在纸盒料仓2上设有纸盒护板32，纸盒护板32的设置，可以在纸盒料仓中放入纸盒时对纸盒进行保护和导向，避免纸盒堆叠不平整，而在机架1底部设有电柜，电柜分别与发盒调节装置和吸盒装置相连接，通过电柜的设置，可以同时对发盒调节装置和吸盒装置进行供电，简单方便。
实施例
在本实施例中，在纸盒料仓中置放盛装饺子的饺子盒，当需要调节纸盒的大小时，可以通过控制调节左夹板和调节右夹板之间的距离，对纸盒的左右距离进行调节，由于调节右夹板是固定的，因此，在实际操作中，只需要控制调节左夹板的距离，即可对纸盒的宽度进行调节，而当需要对纸盒的前后距离进行调节时，通过调节前后调节轮，可以对前后调节杆的位置进行调节，使得与前后调节杆相连接的前后调节臂对纸盒料仓的前后距离进行限位，从而实现前后距离之间的调节。
其中，在本发明中，在发盒调节座上设有下盒控制器，下盒控制器可以对托盒器进行控制，实现相邻纸盒之间的分离，当下盒时，伺服电机的驱动使得驱动传动轮旋转，驱动传动轮的旋转带动提升同步带上下移动，吸附组件根据上下移动，对纸盒料仓的纸盒进行吸附，当最下层的纸盒被吸附下来后，下盒控制器控制托盒器伸出，对倒数第二层的纸盒形成阻隔，确保每次只吸附最下一层的纸盒，当纸盒被吸附下来后，即可对纸盒实现传送，完成全自动下盒的作用，减轻了人们的劳动强度，加快了生产效率，通过这样的结构改进，简化了传统的吸盒装置，降低了生产成本。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动下盒机构，包括机架、设置在机架上用于储存纸盒的纸盒料仓和用于对纸盒位置进行调整的发盒调节装置，其特征在于：还包括吸盒装置；
所述发盒调节装置设置在纸盒料仓的底部，对纸盒的下发位置进行控制；
所述吸盒装置包括传动皮带、驱动传动轮、提升同步带、伺服电机、设置在伺服电机上的动力传动轮、设置在机架上的吸盒座和用于对纸盒吸附的吸附组件，所述伺服电机设置在吸盒座上，所述驱动传动轮通过传动皮带与动力传动轮相连接，所述吸附组件通过提升同步带设置在驱动传动轮上，随提升同步带的上下移动对纸盒进行吸附操作。
2.根据权利要求1所述的全自动下盒机构，其特征在于：所述吸附组件包括滑轨固定板、连接滑杆、吸盘安装板、吸盘座和设置在吸盘座上用于对纸盒吸附的吸盘；
所述滑轨固定板设置在提升同步带上；
所述连接滑杆一端与滑轨固定板相连接，另一端与吸盘安装板相连接；
所述吸盘座设置在吸盘安装板上。
3.根据权利要求2所述的全自动下盒机构，其特征在于：所述吸盘座上设有连通槽，所述吸盘可移动的设置在连通槽上。
4.根据权利要求2所述的全自动下盒机构，其特征在于：还包括设置在吸盒座上的滑轨，所述滑轨固定板可移动的套设在滑轨上。
5.根据权利要求2所述的全自动下盒机构，其特征在于：还包括吸盘支架调节扣，所述吸盘座通过吸盘支架调节扣设置在吸盘安装板上。
6.根据权利要求1所述的全自动下盒机构，其特征在于：所述发盒调节装置包括发盒调节座、料仓前后调节器、料仓左右调节器、托盒器和设置发盒调节座上的下盒控制器；
所述料仓前后调节器和料仓左右调节器分别设置在纸盒料仓的四周底部；
所述托盒器设置在料仓左右调节器上对纸盒的下放进行控制，所述下盒控制器与托盒器相连接。
7.根据权利要求6所述的全自动下盒机构，其特征在于：所述料仓前后调节器包括前后调节轮、前后调节杆和前后调节臂；
所述前后调节杆上设有连接杆，前后调节臂一端与连接杆相连接，另一端与纸盒料仓相抵靠；
所述前后调节轮设置在前后调节杆上。
8.根据权利要求6所述的全自动下盒机构，其特征在于：所述料仓左右调节器包括左右调节杆、左右调节轮、调节左夹板和调节右夹板；
所述调节右夹板固定在在左右调节杆上；
所述左右调节轮通过调节左夹板可移动的设置在左右调节杆上。
9.根据权利要求1所述的全自动下盒机构，其特征在于：所述纸盒料仓上设有纸盒护板。
10.根据权利要求1所述的全自动下盒机，其特征在于：所述机架底部设有电柜，所述电柜分别与发盒调节装置和吸盒装置相连接。
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