CN109436825A - 一种自动化海绵分绵机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化海绵分绵机,包括一分绵支架,在分绵支架的两侧分别设置有一进料输送、一出料输送;一安装在分绵支架上的分绵机平台,该分绵机平台与分绵支架之间活动配合,并由一升降机构驱动进行上下升降;一安装在分绵支架顶端的海绵夹持机构,所述海绵夹持机构位于靠近出料输送的一侧;一安装在分绵支架上的过渡输送机构,所述过渡输送机构安装在靠近出料输送的一侧,并位于海绵夹持机构与分绵机平台之间。本发明中的海绵分绵机,利用分绵机平台、升降机构、海绵夹持机构、过渡输送机构的配合从而将进料输送上堆叠输送的海绵分离,并送至出料输送上依次输送,从而无需人工进行搬运分离,降低了人工劳动。
Description
技术领域
本发明涉及海绵床垫加工领域,特别涉及一种自动化海绵分绵机。
背景技术
床垫一直是人们生活中关心的事物,海绵床垫与弹簧床垫并列作为现代常用的床垫。目前的海绵床垫多为慢回弹海绵床垫。慢回弹海绵床垫具有良好的回弹特性,极大的减少了在床上翻来覆去的必要性,进而提高了人们的睡眠质量。慢回弹记忆海绵跟传统海绵的区别在于:慢回弹记忆海绵是一种与以前接触过的任何海绵都不同的特殊材料。慢回弹记忆海绵是一种能够根据身体温度变化还形变的材料。当慢回弹海面被施压时它不会产生反弹力直到所有的压力被平均地分散开来。当外力挤压停止时它又会慢慢的恢复原有的形状。海绵床垫通过成型,贴合你的体重变化的体形,与其他床垫材质相比,具有轻便、舒适等特点;同时,与伴侣共眠,也不会被他辗转反侧而感到不安。
目前,在海绵床垫加工的过程中,海绵会经由发泡、冷却等工序成型,然后再由输送带输送给床垫复合流水线进行后续的加工,而在海绵在输送带上输送时,由于厂房空间的大小、输送效率等因素,往往会将多个海绵上下堆叠在一起进行同时输送,但是这种输送方式,在将海绵送至床垫复合流水线时,需要先由将堆叠的海绵一条一条分离后,再依次送至床垫复合流水线上以进行后续加工,而传统的分离方式采用的是由人工将堆叠的海绵一条一条取下分离的方式,人工劳动强度大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化海绵分绵机,能够自动将堆叠输送的海绵一条一条分离后送至床垫复合流水线中,减少人工劳动。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种自动化海绵分绵机,其创新点在于:包括
一分绵支架,在分绵支架的两侧分别设置有一进料输送、一出料输送;
一安装在分绵支架上的分绵机平台,该分绵机平台与分绵支架之间活动配合,并由一升降机构驱动进行上下升降;
一安装在分绵支架顶端的海绵夹持机构,所述海绵夹持机构位于靠近出料输送的一侧;
一安装在分绵支架上的过渡输送机构,所述过渡输送机构安装在靠近出料输送的一侧,并位于海绵夹持机构与分绵机平台之间。
进一步的,所述进料输送包括一进料输送支架,在进料输送支架上安装有若干进料输送辊,在进料输送辊上安装有进料输送带。
进一步的,所述出料输送包括一出料输送支架,在出料输送支架上安装有若干出料输送辊,且出料输送辊倾斜分布,其倾斜方向为自进料输送至出料输送方向逐渐向下倾斜,在出料输送辊上安装有出料输送带。
进一步的,所述升降机构为:在分绵机平台的两侧均安装有一平台侧面连接座,所述平台侧面连接座由安装在分绵支架上的升降电机与升降链条的配合实现上下升降,从而带动分绵机平台进行上下升降。
进一步的,所述升降链条的两侧还设置有一对竖直设置的导柱,所述导柱从平台侧面连接座上穿过后,其上下两侧分别固定在分绵支架上,在导柱外侧位于与平台侧面连接座处还套装有导套。
进一步的,所述海绵夹持机构包括一安装在分绵支架顶端的固定架,在固定架上并列分布的有数个夹持组件,所述夹持组件包括一竖直安装在固定架上的压紧缸,在压紧缸的活塞杆处连接有一水平设置的压板,在压紧缸的缸体与压板之间还设置有一水平设置的夹紧缸,所述夹紧缸通过一夹紧缸安装座固定在压紧缸的缸体上,在夹紧缸的活塞杆处连接有一竖直设置的夹板,所述夹板呈倒C形状。
进一步的,所述固定架由一水平移动机构驱动靠近或远离出料输送,所述水平移动机构包括一对安装在分绵支架顶端的齿条,在齿条上具有配合使用的齿轮,两个齿轮之间通过连杆联接,所述连杆由水平移动电机与联轴器的配合实现转动,并带动齿轮在齿条上转动,所述联轴器的侧壁与固定架相连。
进一步的,所述过渡输送机构包括一过渡输送链板,过渡输送链板的两侧均通过一链板安装组件安装,所述链板安装组件包括四个呈矩形状安装在分绵支架同侧的链板安装链轮,且四个链板安装轮之间通过一链板输送链条联接并实现联动,所述链板安装链轮由一链板输送电机驱动进行转动并带动过渡输送链板移动至分绵机平台的上方或从分绵机平台的上方移出。
进一步的,所述过渡输送链板移动至分绵机平台上方时,过渡输送链板的高度高于出料输送的进料端的高度。
本发明的优点在于:本发明中的海绵分绵机,利用分绵机平台、升降机构、海绵夹持机构、过渡输送机构的配合从而将进料输送上堆叠输送的海绵分离,并送至出料输送上依次输送,从而无需人工进行搬运分离,降低了人工劳动。
对于升降机构的设置,通过平台侧面连接座、升降电机与升降链条的配合实现了分绵机平台的上下升降,并通过导柱与导套的配合,确保分绵机平台上下升降的平稳。
对于海绵夹持机构的设置,利用压紧缸、压板、夹紧缸及夹板之间的配合,从而实现对海绵边角的夹紧,另外,通过齿条、齿轮、水平移动电机等的配合实现了固定架在水平方向上的移动,从而可根据海绵位置的不同来进行调节,通用性更强。
对于过渡输送机构的设置,利用过渡输送链板、链板安装组件及链板输送电机的配合,从而实现了将海绵向出料输送方向的过渡输送,另外,通过控制过渡输送链板移动至分绵机平台上方的高度,以确保将海绵输送至过渡输送上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1-图3为本发明的自动化海绵分绵机不同角度的示意图。
图4为本发明的自动化海绵分绵机的正视图。
图5为图4的A部放大示意图。
图6为本发明的自动化海绵分绵机的侧视图。
图7为本发明的自动化海绵分绵机的俯视图。
图8为本发明中海绵置于自动化海绵分绵机内的示意图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1-图8所示的一种自动化海绵分绵机,包括
一分绵支架1,该分绵支架1为一由若干横杆、纵杆及立柱共同构成的长方体框架式结构,在分绵支架1的两侧分别设置有一进料输送、一出料输送。
进料输送包括一进料输送支架2,在进料输送支架2上安装有若干进料输送辊4,在进料输送辊4上安装有进料输送带3,进料输送带3由安装在进料输送支架2上的进料输送电机驱动进行工作。
出料输送包括一出料输送支架5,在出料输送支架5上安装有若干出料输送辊6,且出料输送辊6倾斜分布,其倾斜方向为自进料输送至出料输送方向逐渐向下倾斜,在出料输送辊6上安装有出料输送带7,出料输送带7由安装在出料输送支架5上的出料输送电机驱动进行工作。通过将出料输送辊6倾斜分布,进入使得出料输送带7也为倾斜方向输送,以方便海绵掉落至出料输送带7上输送。
一安装在分绵支架1上的分绵机平台8,该分绵机平台8与分绵支架1之间活动配合,分绵机平台8由一升降机构驱动进行上下升降,在分绵机平台8上靠近出料输送的一侧还安装有一感应开关。
升降机构为:在分绵机平台8的两侧均安装有一平台侧面连接座9,平台侧面连接座9由安装在分绵支架1上的升降电机10与升降链条11的配合实现上下升降,从而带动分绵机平台8进行上下升降,其配合具体为:在分绵支架1的两侧的上下两端具安装有一升降轮12,两个升降链轮12之间通过升降链条11实现联动,且位于下端的两个升降链轮12之间通过一连杆连接实现联动,其中任意一个升降链轮12由升降电机10带动进行转动,从而实现分绵机平台8的上下升降。
升降链条11的两侧还设置有一对竖直设置的导柱13,导柱13从平台侧面连接座9上穿过后,导柱13的上下两侧分别固定在分绵支架1上,在导柱13外侧位于与平台侧面连接座9处还套装有导套14。对于升降机构的设置,通过平台侧面连接座9、升降电机10与升降链条11的配合实现了分绵机平台8的上下升降,并通过导柱13与导套14的配合,从而在分绵机平台8上下升降时对其进行导向限位,确保分绵机平台8上下升降的平稳。
一安装在分绵支架1顶端的海绵夹持机构,海绵夹持机构位于靠近出料输送的一侧。
如图5所示的示意图可知,海绵夹持机构包括一安装在分绵支架1顶端的固定架15,在固定架15上并列分布的有数个夹持组件,夹持组件包括一竖直安装在固定架15上的压紧缸16,在压紧缸16的活塞杆处连接有一水平设置的压板17,在压紧缸16的缸体与压板17之间还设置有一水平设置的夹紧缸18,夹紧缸18通过一夹紧缸安装座21固定在压紧缸16的缸体上,在夹紧缸18的活塞杆处连接有一竖直设置的夹板19,夹板19呈倒C形状,在夹紧缸18的底端还安装有一上限位开关20。
固定架15由一水平移动机构驱动靠近或远离出料输送,水平移动机构包括一对安装在分绵支架1顶端的齿条22,在齿条22上具有配合使用的齿轮23,两个齿轮23之间通过连杆24联接,连杆24由水平移动电机25与联轴器26的配合实现转动,并带动齿轮23在齿条24上转动行走,联轴器26的侧壁与固定架15相连。对于海绵夹持机构的设置,利用压紧缸16、压板17、夹紧缸18及夹板19之间的配合,从而实现对海绵边角的夹紧,另外,通过齿条22、齿轮23、水平移动电机25等的配合实现了固定架15在水平方向上的移动,从而可根据海绵位置的不同来进行调节,通用性更强。
一安装在分绵支架1上的过渡输送机构,过渡输送机构安装在靠近出料输送的一侧,并位于海绵夹持机构与分绵机平台8之间。
过渡输送机构包括一过渡输送链板27,过渡输送链板27的两侧均通过一链板安装组件安装,链板安装组件包括四个呈矩形状安装在分绵支架1同侧的链板安装链轮29,且四个链板安装轮29之间通过一链板输送链条28联接并实现联动,并且在分绵支架1的两侧位于同一位置的两个链板安装轮29之间通过连杆实现联动,从而实现八个链轮安装轮29的联动,链板安装链轮29由一链板输送电机30驱动进行转动并带动过渡输送链板27移动至分绵机平台8的上方或从分绵机平台8的上方移出。
当过渡输送链板27移动至分绵机平台8上方时,过渡输送链板27的高度高于出料输送的进料端的高度。对于过渡输送机构的设置,利用过渡输送链板27、链板安装组件及链板输送电机30的配合,从而实现了将海绵向出料输送方向的过渡输送,另外,通过控制过渡输送链板27移动至分绵机平台8上方的高度,以确保将海绵输送至过渡输送上。
工作原理:首先,堆叠的海绵经由进料输送送至分绵机平台8上,并在分绵机平台8上的感应开关检测到海绵后停止输送,由升降电机10驱动升降链条11上升并带动分绵机平台8向上移动,当位于最上端的海绵碰触到上限位开关20后,升降电机10停止工作,分绵机平台8停止上升,此时,压紧缸16驱动压板17下行,使得压板17压住海绵端部,此时,海绵的端部会往上翘,同时,夹紧缸18往回收缩,并带动夹板19夹住海绵上翘的边角,然后再由升降电机10驱动分绵机平台8下降一定高度,到位后,链板输送电机30开始工作,通过链条传动带动过渡输送链板27行走并移动至位于上端的第二个海绵的上方,到位后,夹紧缸18伸出,夹板19松开海绵,此时海绵会掉落在过渡输送链板27上,再由链板输送电机30反向工作,带动过渡输送链板27反向移动,当过度输送链板27开始下行时,海绵仍会保持水平,并随着过渡输送链板27,海绵会移动至出料输送上方,直至过度输送链板27支撑不住海绵时,海绵换由出料输送输送出。按此动作循环,从而将堆叠的海绵一条一条的分离出来,并依次输送至床垫复合流水线。
本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种自动化海绵分绵机,其特征在于:包括
一分绵支架,在分绵支架的两侧分别设置有一进料输送、一出料输送;
一安装在分绵支架上的分绵机平台,该分绵机平台与分绵支架之间活动配合,并由一升降机构驱动进行上下升降;
一安装在分绵支架顶端的海绵夹持机构,所述海绵夹持机构位于靠近出料输送的一侧;
一安装在分绵支架上的过渡输送机构,所述过渡输送机构安装在靠近出料输送的一侧,并位于海绵夹持机构与分绵机平台之间。
2.根据权利要求1所述的自动化海绵分绵机,其特征在于:所述进料输送包括一进料输送支架,在进料输送支架上安装有若干进料输送辊,在进料输送辊上安装有进料输送带。
3.根据权利要求1所述的自动化海绵分绵机,其特征在于:所述出料输送包括一出料输送支架,在出料输送支架上安装有若干出料输送辊,且出料输送辊倾斜分布,其倾斜方向为自进料输送至出料输送方向逐渐向下倾斜,在出料输送辊上安装有出料输送带。
4.根据权利要求1所述的自动化海绵分绵机,其特征在于:所述升降机构为:在分绵机平台的两侧均安装有一平台侧面连接座,所述平台侧面连接座由安装在分绵支架上的升降电机与升降链条的配合实现上下升降,从而带动分绵机平台进行上下升降。
5.根据权利要求4所述的自动化海绵分绵机,其特征在于:所述升降链条的两侧还设置有一对竖直设置的导柱,所述导柱从平台侧面连接座上穿过后,其上下两侧分别固定在分绵支架上,在导柱外侧位于与平台侧面连接座处还套装有导套。
6.根据权利要求1所述的自动化海绵分绵机,其特征在于:所述海绵夹持机构包括一安装在分绵支架顶端的固定架,在固定架上并列分布的有数个夹持组件,所述夹持组件包括一竖直安装在固定架上的压紧缸,在压紧缸的活塞杆处连接有一水平设置的压板,在压紧缸的缸体与压板之间还设置有一水平设置的夹紧缸,所述夹紧缸通过一夹紧缸安装座固定在压紧缸的缸体上,在夹紧缸的活塞杆处连接有一竖直设置的夹板,所述夹板呈倒C形状。
7.根据权利要求6所述的自动化海绵分绵机,其特征在于:所述固定架由一水平移动机构驱动靠近或远离出料输送,所述水平移动机构包括一对安装在分绵支架顶端的齿条,在齿条上具有配合使用的齿轮,两个齿轮之间通过连杆联接,所述连杆由水平移动电机与联轴器的配合实现转动,并带动齿轮在齿条上转动,所述联轴器的侧壁与固定架相连。
8.根据权利要求1所述的自动化海绵分绵机,其特征在于:所述过渡输送机构包括一过渡输送链板,过渡输送链板的两侧均通过一链板安装组件安装,所述链板安装组件包括四个呈矩形状安装在分绵支架同侧的链板安装链轮,且四个链板安装轮之间通过一链板输送链条联接并实现联动,所述链板安装链轮由一链板输送电机驱动进行转动并带动过渡输送链板移动至分绵机平台的上方或从分绵机平台的上方移出。
9.根据权利要求8所述的自动化海绵分绵机,其特征在于:所述过渡输送链板移动至分绵机平台上方时,过渡输送链板的高度高于出料输送的进料端的高度。
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