CN105502022A - 一种成品布装车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种成品布装车装置，包括放置布垛的底座、固定在底座上的承载框架、固定在承载框架的升降机构和落布机构以及将布输送到运输车上的输送机构，所述升降机构驱动底座上下移动，装车时，升降机构驱动底座上升，将底座上的布垛上升至落布机构，落布机构将布卷落到输送机构，后通过输送机构将布卷输送到运输车上。本发明的成品布装车装置，通过底座的设置就可以有效的放置布垛，而通过升降机构、落布机构和输送机构的设置，就可以将布垛上的布卷不断的输送到运输车上了，有效的起到了一个自动输送布卷的效果，避免了现有技术中采用人工的方式所产生的一系列问题。

Description

一种成品布装车装置
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，更具体的说是涉及一种成品布装车装置。
背景技术
随着印染行业的深入发展，其庞大的进出货量使得货物进出货时装车的工作显得异常繁杂并需要大量的人力资源投入，并存在过程及风险难予控制的情况，是阻碍相关印染企业进一步发展的重要障碍。
印染货物的装车，特别是成品布的装车存在因布卷圆筒状的特性很难规则地摆放从而实现自动化装车的目的，同时布卷容易出现滑移、脱落及其他位置关系的变化，因此，现有技术对于布卷装车均采用人工方式进行，其中包括布卷从布垛上搬下，再扛到需要装货的货车上，整个过程劳动强度大，人员投入多且因布卷本身易滑移、重量大，在人工搬运的过程中容易脱落造成事故并造成布卷本身的损坏，从而大幅增加了企业的运营成本和风险管理难度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能将堆叠好的布卷进行自动装车的成品布装车装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种成品布装车装置，包括放置布垛的底座、固定在底座上的的承载框架、固定在承载框架的升降机构和落布机构以及将布输送到运输车上的输送机构，所述升降机构驱动底座上下移动，装车时，升降机构驱动底座上升，将底座上的布垛上升至落布机构，落布机构将布卷落到输送机构，后通过输送机构将布卷输送到运输车上。
作为本发明的进一步改进，所述底座包括固定在承载框架底部的旋转机构和设置在旋转机构上的托架，所述托架可拆卸地设置在旋转机构上，并且旋转机构带动托架转动以调整布卷轴心线的方向。
作为本发明的进一步改进，所述旋转机构包括旋转液压缸、连接板和固定在托架底面的旋转柱，所述连接板一端与旋转液压缸的推动杆铰接，另一端与旋转柱固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括升降驱动电机、轴道以及固定在底座上的链条，所述链条包括主链条和分链条，所述主链条头尾相连呈腰形，该腰形的两个圆周位置上均同轴设有链轮，所述链轮同轴固定有旋转轴，所述旋转轴与升降驱动电机的转轴通过皮带连接，所述分链条的一端固定在底座上，另一端固定在主链条上，随着主链条的运动而拉动底座，所述轴道设置在承载框架上，从承载框架的底部延伸至顶部，所述底座的边缘的设有滑轮，所述滑轮抵触在轴道上并沿着轴道滚动。
作为本发明的进一步改进，所述落布机构包括支架、落布驱动电机、旋转轴、传动臂、履带和拨片，所述支架固定在承载框架的顶部，所述落布驱动电机和旋转轴均设置在支架上，所述旋转轴包括设置在支架相对的两端的第一旋转轴和第二旋转轴，所述落布驱动电机、传动臂和第一旋转轴依次连接，所述履带套设在第一旋转轴和第二旋转轴上，所述拨片悬挂在履带上，所述履带运动的方向与输送机构输送的方向相同，所述落布驱动电机驱动传动臂带动第一旋转轴旋转，第一旋转轴带动履带和第二旋转轴联动，进而带动拨片将顶层布卷拨落到输送机构上，所述拨片的截面平行于顶层布卷轴心线的方向。
作为本发明的进一步改进，所述输送机构包括输送带和设置在运输车上的滑布槽，所述滑布槽的槽底呈倾斜设置，并设置在输送带的输出端的下方，所述输送带的上方设有扫描枪。
本发明具有以下有益效果，通过底座的设置，就可以有效的利用叉车将需要运输的布垛放置到底座上，然后通过升降机构将底座上升，进而使得布垛上升，当布垛上升到落布机构处的时候，落布机构将布垛上的布卷一一分开，使其落到输送机构上，然后通过输送机构就可以有效的将布卷输送到运输车上了，如此便能够很好的起到一个自动将布卷输送到运输车上的效果，相比于现有技术中采用人工搬运的方式，降低了企业的运营成本和风险管理难度。
附图说明
图1为本发明的成品布装车装置的主视图；
图2为本发明的成品布装车装置的侧视图；
图3为本发明的成品布装车装置的俯视图。
具体实施方式
参照图1至2所示，本实施例的一种成品布装车装置，包括放置布垛的底座1、固定在底座1上的的承载框架2、固定在承载框架2的升降机构3和落布机构4以及将布输送到运输车上的输送机构5，所述升降机构3驱动底座1上下移动，装车时，升降机构3驱动底座1上升，将底座1上的布垛上升至落布机构4，落布机构4将布卷落到输送机构5，后通过输送机构5将布卷输送到运输车上，在需要将布垛上的布卷输送到运输车上的时候，首先利用叉车将需要输送的布垛放置到底座1上，然后升降机构3开始运作，将底座1缓缓的上升，自然被叉车放置到底座1上的布垛也会随着上升，当布垛上升到落布机构4处的时候，落布机构4运作，将布垛上的布卷分开并且将其落到输送机构5上，然后输送机构5运作，将落到其上面的布卷不断的输送到运输车上，这样就可以有效的完成了一个自动将布垛上的布卷输送到运输车上的效果，相比于现有的人工运输方式，能够降低企业的运营成本和风险管理难度。
作为改进的一种具体实施方式，所述底座1包括固定在承载框架2底部的旋转机构11和设置在旋转机构上的托架12，所述托架12可拆卸地设置在旋转机构11上，并且旋转机构11带动托架12转动以调整布卷轴心线的方向，由于现有的布卷呈圆柱状，故而为了能够将其叠起来放置，所以现有的布垛上的布卷放置方式是每一层的角度相差90度，故而通过旋转机构11的设置，在落布机构4将一层的布卷都落到输送机构5上以后，旋转机构11与升降机构3配合，升降机构3驱动底座1上升，使得下一层的布卷到落布机构4处，同时旋转机构11驱动底座1旋转90度，使得该层布卷的轴心线的方向与上一层相同，这样就可以有效的供落布机构4将布卷落到输送机构5上了。
作为改进的一种具体实施方式，所述旋转机构11包括旋转液压缸111、连接板112和固定在托架12底面的旋转柱113，所述连接板112一端与旋转液压缸111的推动杆铰接，另一端与旋转柱113固定连接，通过旋转液压缸111推杆的来回运动，就会使得连接板112以旋转柱113为圆心做圆周运动，进而带动旋转柱113和底座1旋转，如此便能够很好的驱动底座1旋转了，同时采用旋转液压缸111作为旋转动力源，一来其行程固定，那么旋转的角度也是固定的，就需要通过电机加减速器来实现旋转了，二来可以是的底座1的旋转过程中具有较大的力量，避免布垛过重使得底座1无法旋转的问题。
作为改进的一种具体实施方式，所述升降机构3包括升降驱动电机31、轴道32以及固定在底座1上的链条33，所述链条33包括主链条331和分链条332，所述主链条331头尾相连呈腰形，该腰形的两个圆周位置上均同轴设有链轮，所述链轮同轴固定有旋转轴，所述旋转轴与升降驱动电机31的转轴通过皮带连接，所述分链条332的一端固定在底座1上，另一端固定在主链条331上，随着主链条331的运动而拉动底座1，所述轴道32设置在承载框架2上，从承载框架2的底部延伸至顶部，所述底座1的边缘的设有滑轮，所述滑轮抵触在轴道32上并沿着轴道32滚动，在需要拉动底座1上升的时候，首先升降驱动电机31的转轴就会开始旋转，进而带动链轮旋转，链轮就会带动主链条331运动，由于分链条332的一端固定在主链条331上，所以当主链条331运动的时候，分链条332就会被拉动，进而分链条332就能够有效的带动底座1向上运动了，其中本实施例中主链条331设置有两条，分链条332设置有4条，其中两条分链条332与一条主链条331连接，这样分链条332就可以连接底座1的四个角，使得底座1上升的过程中更加的平稳，同时通过轴道32和滑轮的设置，就可以使得底座1只能够沿着承载框架2上下运动，因而就能够实现底座1更为平稳的上升和下降了。
作为改进的一种具体实施方式，所述落布机构4包括支架41、落布驱动电机42、旋转轴43、传动臂44、履带45和拨片46，所述支架41固定在承载框架2的顶部，所述落布驱动电机42和旋转轴43均设置在支架41上，所述旋转轴43包括设置在支架41相对的两端的第一旋转轴431和第二旋转轴432，所述落布驱动电机42、传动臂44和第一旋转轴431依次连接，所述履带45套设在第一旋转轴431和第二旋转轴432上，所述拨片46悬挂在履带45上，所述履带45运动的方向与输送机构5输送的方向相同，所述落布驱动电机42驱动传动臂44带动第一旋转轴431旋转，第一旋转轴431带动履带45和第二旋转轴432联动，进而带动拨片46将顶层布卷拨落到输送机构5上，所述拨片46的截面平行于顶层布卷轴心线的方向，在落布的过程中，落布驱动电机42就会通过传动臂44来驱动旋转轴43转动，旋转轴43就会带动着履带45运动，进而履带45带着拨片46运动，通过拨片46就可以有效的将布垛上的布卷一个一个的带走，并且将其拨到到输送机构5上，如此便能够很好的实现的将布垛上的布卷一个一个的拨到输送机构5上的效果。
作为改进的一种具体实施方式，所述输送机构5包括输送带51和设置在运输车上的滑布槽52，所述滑布槽52的槽底呈倾斜设置，并设置在输送带51的输出端的下方，所述输送带51的上方设有扫描枪6，通过输送带51的设置，就可以有效的将落到输送带51上的布卷源源不断的输送到滑布槽52内，而通过滑布槽52的倾斜设置，在布卷通过滑布槽52落入到运输车内的动作更为平缓，如此能够有效减少布卷的损坏几率，降低了企业的运营成本。
综上所述，本发明的成品布装车装置，通过底座1的设置就可以有效的将布垛放置到底座1上，然后通过升降机构3、落布机构4以及输送机构5的设置，就可以将底座1上的布垛分开并输送到运输车上了，相比于现有技术中采用人工的方式，能够有效的降低企业的运营成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种成品布装车装置，其特征在于：包括放置布垛的底座(1)、固定在底座(1)上的的承载框架(2)、固定在承载框架(2)的升降机构(3)和落布机构(4)以及将布输送到运输车上的输送机构(5)，所述升降机构(3)驱动底座(1)上下移动，装车时，升降机构(3)驱动底座(1)上升，将底座(1)上的布垛上升至落布机构(4)，落布机构(4)将布卷落到输送机构(5)，后通过输送机构(5)将布卷输送到运输车上。
2.根据权利要求1所述的成品布装车装置，其特征在于：所述底座(1)包括固定在承载框架(2)底部的旋转机构(11)和设置在旋转机构上的托架(12)，所述托架(12)可拆卸地设置在旋转机构(11)上，并且旋转机构(11)带动托架(12)转动以调整布卷轴心线的方向。
3.根据权利要求2所述的成品布装车装置，其特征在于：所述旋转机构(11)包括旋转液压缸(111)、连接板(112)和固定在托架(12)底面的旋转柱(113)，所述连接板(112)一端与旋转液压缸(111)的推动杆铰接，另一端与旋转柱(113)固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的成品布装车装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降驱动电机(31)、轴道(32)以及固定在底座(1)上的链条(33)，所述链条(33)包括主链条(331)和分链条(332)，所述主链条(331)头尾相连呈腰形，该腰形的两个圆周位置上均同轴设有链轮，所述链轮同轴固定有旋转轴，所述旋转轴与升降驱动电机(31)的转轴通过皮带连接，所述分链条(332)的一端固定在底座(1)上，另一端固定在主链条(331)上，随着主链条(331)的运动而拉动底座(1)，所述轴道(32)设置在承载框架(2)上，从承载框架(2)的底部延伸至顶部，所述底座(1)的边缘的设有滑轮，所述滑轮抵触在轴道(32)上并沿着轴道(32)滚动。
5.根据权利要求1或2或3所述的成品布装车装置，其特征在于：所述落布机构(4)包括支架(41)、落布驱动电机(42)、旋转轴(43)、传动臂(44)、履带(45)和拨片(46)，所述支架(41)固定在承载框架(2)的顶部，所述落布驱动电机(42)和旋转轴(43)均设置在支架(41)上，所述旋转轴(43)包括设置在支架(41)相对的两端的第一旋转轴(431)和第二旋转轴(432)，所述落布驱动电机(42)、传动臂(44)和第一旋转轴(431)依次连接，所述履带(45)套设在第一旋转轴(431)和第二旋转轴(432)上，所述拨片(46)悬挂在履带(45)上，所述履带(45)运动的方向与输送机构(5)输送的方向相同，所述落布驱动电机(42)驱动传动臂(44)带动第一旋转轴(431)旋转，第一旋转轴(431)带动履带(45)和第二旋转轴(432)联动，进而带动拨片(46)将顶层布卷拨落到输送机构(5)上，所述拨片(46)的截面平行于顶层布卷轴心线的方向。
6.根据权利要求4所述的成品布装车装置，其特征在于：所述落布机构(4)包括支架(41)、落布驱动电机(42)、旋转轴(43)、传动臂(44)、履带(45)和拨片(46)，所述支架(41)固定在承载框架(2)的顶部，所述落布驱动电机(42)和旋转轴(43)均设置在支架(41)上，所述旋转轴(43)包括设置在支架(41)相对的两端的第一旋转轴(431)和第二旋转轴(432)，所述落布驱动电机(42)、传动臂(44)和第一旋转轴(431)依次连接，所述履带(45)套设在第一旋转轴(431)和第二旋转轴(432)上，所述拨片(46)悬挂在履带(45)上，所述履带(45)运动的方向与输送机构(5)输送的方向相同，所述落布驱动电机(42)驱动传动臂(44)带动第一旋转轴(431)旋转，第一旋转轴(431)带动履带(45)和第二旋转轴(432)联动，进而带动拨片(46)将顶层布卷拨落到输送机构(5)上，所述拨片(46)的截面平行于顶层布卷轴心线的方向。
7.根据权利要求1或2或3所述成品布装车装置，其特征在于：所述输送机构(5)包括输送带(51)和设置在运输车上的滑布槽(52)，所述滑布槽(52)的槽底呈倾斜设置，并设置在输送带(51)的输出端的下方，所述输送带(51)的上方设有扫描枪(6)。
8.根据权利要求4所述的成品布装车装置，其特征在于：所述输送机构(5)包括输送带(51)和设置在运输车上的滑布槽(52)，所述滑布槽(52)的槽底呈倾斜设置，并设置在输送带(51)的输出端的下方，所述输送带(51)的上方设有扫描枪(6)。
9.根据权利要求5所述的成品布装车装置，其特征在于：所述输送机构(5)包括输送带(51)和设置在运输车上的滑布槽(52)，所述滑布槽(52)的槽底呈倾斜设置，并设置在输送带(51)的输出端的下方，所述输送带(51)的上方设有扫描枪(6)。
10.根据权利要求6所述的成品布装车装置，其特征在于：所述输送机构(5)包括输送带(51)和设置在运输车上的滑布槽(52)，所述滑布槽(52)的槽底呈倾斜设置，并设置在输送带(51)的输出端的下方，所述输送带(51)的上方设有扫描枪(6)。
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