CN206232160U - 用于卸货的自动卸车设备 - Google Patents

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阮文彪
郑庆元
蔡维德
唐树哲
朱政
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蔡维德
唐树哲
阮文彪
朱政
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Abstract

本实用新型公开了一种用于卸货的自动卸车设备,包括行走支架和设置在行走支架上的高度调整伸缩机构、左右调整摆动机构和吸盘取货机构,高度调整伸缩机构可抬升地设置在行走支架的顶端并且可相对于行走支架做向远端伸缩动作,左右调整摆动机构安装在高度调整伸缩机构的前端并可相对于高度调整伸缩机构做左右位移调整动作及倾斜摆动调整动作,吸盘取货机构可滑动地安装在左右调整摆动机构的前端,该用于卸货的自动卸车设备不仅能够实现自动卸货,能在不大的空间内实现灵活作业,凸显设备的结构紧凑动作灵活,可同时对多件货物进行卸货,作业效率高,能够有效降低人工劳动强度,该设备具备通用性,可适用于不同的车型的货物卸货。

Description

用于卸货的自动卸车设备
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及物流自动化设备领域,尤其涉及到一种用于卸货的自动卸车设 备。
背景技术
[0002] 纸箱包装方式在烟草、医药、电子等众多行业的成品包装中得以广泛的应用,因此 纸箱包装的产品卸车量非常大。目前纸箱包装的产品在卸车环节普遍采用人工装车,存在 工作强度大、效率低、易损坏物品、安全隐患大、工作环境差等特点,随着中国流通行业的快 速发展,行业相关的各种各样的物流自动化设备也得到的快速的研发和应用,但作为物品 流通的始末环节即装卸车的环节仍普遍采用人工作业的传统模式,相关的箱式包装的自动 装卸设备研究也处于一个滞后的状态,现有的卸货方案是由人工配合着伸缩皮带机进行卸 货作业,工作时,作业人员通过伸缩皮带机的前端按钮操作随时调整伸缩长度,纸箱由人工 取下后放到伸缩的皮带输送机上经输送到伸缩皮带机的末端,再有人工码垛或自动码垛, 目前市场上还没出现可以大力推广的装卸设备(托盘装卸除外),装卸车环节普遍存在工作 强度大、效率低、破损率高、安全隐患大、工作环境差等特点,同时随着劳动力成本的增加企 业的用工成本及风险也在急剧增加,比如在烟草商业配送中心,所有工业生产的纸箱包装 的件烟都需运输到配送中心,再由配送中心进行配送作业,所有工业件烟在到货时都需要 卸货,装载量为16〇〇件/车,需要2人花2个小时进行卸货,每天需要卸5车以上,卸货量非常 大,同时因作业疲劳的原因导致卷烟在卸货时人为损烟,增加了破损率,造成破损成本高等 问题。 实用新型内容
[0003] 为了解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供一种能够达到减少作业人 员、减轻工作强度、提高工作效率、减少破损等目的的用于卸货的自动卸车设备。
[0004] 本实用新型提供的技术方案如下:一种用于卸货的自动卸车设备,包括行走支架 和设置在行走支架上的高度调整伸缩机构、左右调整摆动机构和吸盘取货机构,所述高度 调整伸缩机构可抬升地设置在所述行走支架的顶端并且可相对于所述行走支架做向远端 伸缩动作,所述左右调整摆动机构安装在所述高度调整伸缩机构的前端并可相对于所述高 度调整伸缩机构做左右位移调整动作及倾斜摆动调整动作,所述吸盘取货机构可滑动地安 装在所述左右调整摆动机构的前端。
[0005]在本实用新型的较佳实施例中,所述吸盘取货机构包括固定支架和多组设置在固 定支架上的吸盘取货单元,所述固定支架包括两块平行竖直设置的大立板和小立板,以及 设置在大立板和小立板之间且垂直于大立板和小立板顶面搭设的若干个流利条,所述大立 板和小立板前后两侧均设置有连接板,所述大立板外侧突设有同步带夹紧件,所述吸盘取 货机构通过所述同步带夹紧件与所述左右调整摆动机构连接,所述每组吸盘取货单元包括 两个吸盘部件、一个滑轨部件和一个升降部件,所述两个吸盘部件均设置在所述滑轨部件 顶面的一侧且可在所述滑轨部件上前后滑动,所述升降部件设置在所述滑轨部仵的力一侧 且可驱动所述滑轨部件和吸盘部件一起做升降动作,所述升降部件通过一固定件固定在所 述大立板的内侧,所述滑轨部件设置在所述流利条的下方,所述吸盘部件可在所述流利条 之间的间隙中做升降动作。
[0006] 在本实用新型的较佳实施例中,所述吸盘部件设置有吸盘头和大滑动块,所述间 隔设置的吸盘部件的大滑动块之间通过一滑动底板连接,所述吸盘头和大滑动块之间通过 一连接块连接,所述连接块中设置有竖直小滑轨、小滑动块和小升降气缸,所述吸盘头固定 在所述小滑动块的外侧,所述小升降气缸可驱动所述小滑动块在所述竖直小滑轨上竖直滑 动从而带动所述吸盘头上下位移,所述滑轨部件包括两条平行设置的大滑轨、一支撑底板 和驱动装置,所述大滑轨设置在所述支撑底板的顶面,所述大滑轨的轨道外径对应所述大 滑动块设置,所述支撑底板设置为田字型,所述滑动底板的底面与所述支撑底板顶面之间 安装设置有同步传动带,所述驱动装置中对应所述同步传动带设置有传动带轮组,所述传 动带轮组的转动能够驱动所述同步传动带运动从而拖动所述滑动底板进而带动所述大滑 块在所述大滑轨上滑动。 _
[0007] 在本实用新型的较佳实施例中,所述高度调整伸缩机构与所述行走支架之间通过 设置一电动伸缩抬升推杆传动连接,所述行走支架上设置有可横向滑动的滑动横杆,所述 电动伸缩抬升推杆包括伸缩推动端和滑动端,所述伸缩推动端顶设在所述高度调整伸缩机 构的下方,所述滑动端铰接在所述滑动横杆上可随所述滑动横杆滑动。 _
[0008] 在本实用新型的较佳实施例中,所述高度调整伸缩机构包括固定节单元、一级伸 缩单元和二级伸缩单元,所述固定节单元通过一轴承座铰接在所述行走支架的顶纟而,所述 固定节单元与所述一级伸缩单元之间,所述二级伸缩单元与所述一级伸缩单元之间分别设 置有第一传动链条和第二传动链条,所述固定节单元上对应所述第一传动链条和第二传动 链条分别设置有第一链轮组和第二链轮组,所述第一链轮组的转动可使所述第一传动链条 运动从而拖动所述一级伸缩单元运动至所述固定节单元的上方,所述第二链轮组的转动可 使所述第二传动链条运动从而拖动所述二级伸缩单元运动至所述一级伸缩单元的上方,所 述一级伸缩单元和二级伸缩单元上分别设置有第一电动滚筒和第二电动滚筒,所述第—电 动滚筒和第二电动滚筒分别用于驱动第一链轮组和第二链轮组转动。
[0009] 在本实用新型的较佳实施例中,所述左右调整摆动机构包括固定板组、左右滑动 机构和倾斜摆动机构,所述固定板组包括两块用于连接所述高度调整伸缩机构的固定板以 及设置在固定板中间的中间连扳,所述中间连扳上铺设有平移滑轨,所述左右滑动机构包 括第一电机、带轮组和同步带,所述同步带安装在所述带轮组上且固定在所述同步带夹紧 件中,所述第一电机驱动所述带轮组转动从而带动所述同步带运动,进而带动所述同步带 夹紧件在所述平移滑轨上滑动,从而使所述吸盘取货机构在所述左右调整摆动机构的前端 左右滑动,所述倾斜摆动机构包括顶设在所述中间连扳一侧的顶块组、以及垂直于顶块组 设置且可推动顶块组升降的电动推杆组,所述顶块组包括前后平行设置的前顶块和后顶 块,所述电动推杆组包括前电动推杆和后电动推杆,所述前电动推杆和后电动推杆分别对 应所述前顶块和后顶块设置,通过调节所述前电动推杆和后电动推杆来使所述前顶块和后 顶块抬升至不同高度,进而使所述左右调整摆动机构前端和后端产生高度差从而实现倾斜 摆动动作。
[0010]在本实用新型的较佳实施例中,所述行走支架包括支架和设置在支架下方的行走 轮组。
[0011] 在本实用新型的较佳实施例中,所述升降部件设置为升降气缸。
[0012] 在本实用新型的较佳实施例中,所述二级伸缩单元前端设置有挡板。
[0013]本实用新型产生的有益效果在于:该用于卸货的自动卸车设备包括行走支架和设 置在行走支架上的高度调整伸缩机构、左右调整摆动机构和吸盘取货机构,高度调整伸缩 机构可抬升地设置在行走支架的顶端并且可相对于行走支架做向远端伸缩动作,左右调整 摆动机构安装在高度调整伸缩机构的前端并可相对于高度调整伸缩机构做左右位移调整 动作及倾斜摆动调整动作,吸盘取货机构可滑动地安装在左右调整摆动机构的前端,其中 高度调整伸缩机构既解决了占地的问题,同时实现从高到低每层货物都能被取到,也解决 了不同车型高度不同的问题,而左右调整摆动机构实现了不同车型宽度中的货物都能被取 到,且由于其同时具备倾斜摆动功能从而实现货物可以从吸盘取货机构上的流利条顺畅自 滑,同时吸盘取货机构能够整体下降至流利条下从而实现货物下滑时的避让,以及通过安 装在吸盘端的升降机构动作实现对底层货物的吸取和拖动,因此该用于卸货的自动卸车设 备具有以下优点:1)通过上述机构的协调动作,实现自动卸货;2)结构具备通用性,可适用 于不同的车型的货物卸货;3)人工按钮操作设备卸货,人工劳动强度低;4)结构本身可同时 对多件货物进行卸货,作业效率高;5)能在不大的空间内实现灵活作业,凸显设备的结构紧 凑动作灵活。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型中的用于卸货的自动卸车设备收缩状态时的结构示意图;
[0015] 图2为图1所示的用于卸货的自动卸车设备的伸出状态时的结构示意图;
[0016]图3为图2所示的用于卸货的自动卸车设备的伸出状态时的侧面示意图;
[0017]图4为本实用新型中的用于卸货的自动卸车设备中左右调整摆动机构的结构示意 图;
[0018] 图5为本实用新型中的用于卸货的自动卸车设备中左右调整摆动机构的结构示意 图中吸盘取货机构的固定支架的结构示意图;
[0019] 图6为本实用新型中的用于卸货的自动卸车设备中左右调整摆动机构的结构示意 图中吸盘取货机构的吸盘取货单元的结构示意图。
具体实施方式
[0020] 参见图1至图2,该用于卸货的自动卸车设备包括行走支架100和设置在行走支架 100上的高度调整伸缩机构200、左右调整摆动机构300和吸盘取货机构400,高度调整伸缩 机构200可抬升地设置在行走支架100的顶端并且可相对于行走支架100做向远端伸缩动 作,左右调整摆动机构3〇〇安装在高度调整伸缩机构200的前端并可相对于高度调整伸缩机 构200做左右位移调整动作及倾斜摆动调整动作,吸盘取货机构400可滑动地安装在左右调 整摆动机构300的前端,行走支架100包括支架110和设置在支架110下方的行走轮组120。
[0021] 参见图1至图3,高度调整伸缩机构200与行走支架100之间通过设置一电动伸缩抬 升推杆500传动连接,行走支架100上设置有可横向滑动的滑动横杆13〇,电动伸缩抬升推杆 500包括伸缩推动端510和滑动端520,伸缩推动端510顶设在高度调整伸缩机构200的下方, 滑动端520铰接在滑动横杆130上可随滑动横杆130滑动,高度调整伸缩机构200包括固定节 单元230、一级伸缩单元210和二级伸缩单元220,二级伸缩单元220前端设置有挡板221,固 定节单元230通过一轴承座240较接在行走支架100的顶端,固定节单元230与一级伸缩单元 210之间,二级伸缩单元220与一级伸缩单元210之间分别设置有第一传动链条250和第二传 动链条260,固定节单元230上对应第一传动链条250和第二传动链条260分别设置有第一链 轮组270和第二链轮组2S0,第一链轮组27〇的转动可使第一传动链条250运动从而拖动一级 伸缩单元210运动至固定节单元230的上方,第二链轮组280的转动可使第二传动链条260运 动从而拖动二级伸缩单元220运动至一级伸缩单元210的上方,一级伸缩单元210和二级伸 缩单元220上分别设置有第一电动滚筒(图未示)和第二电动滚筒(图未示),第一电动滚筒 和第二电动滚筒分别用于第一链轮组270和第二链轮组280转动。
[0022] 参见图5至图6,吸盘取货机构400包括固定支架410和多组设置在固定支架410上 的吸盘取货单元420,固定支架410包括两块平行坚直设置的大立板411和小立板412,以及 设置在大立板411和小立板412之间且垂直于大立板411和小立板412顶面搭设的若干个流 利条413,大立板411和小立板412前后两侧均设置有连接板414,大立板411外侧突设有同步 带夹紧件4110,吸盘取货机构400通过同步带夹紧件4110与左右调整摆动机构300连接,每 组吸盘取货单元420包括两个吸盘部件421、一个滑轨部件422和一个升降部件423,升降部 件423设置为升降气缸,两个吸盘部件421均设置在滑轨部件422顶面的一侧且可在滑轨部 件422上前后滑动,升降部件423设置在滑轨部件422的另一侧且可驱动滑轨部件422和吸盘 部件421 —起做升降动作,升降部件423通过一固定件4230固定在大立板411的内侧,滑轨部 件422设置在流利条413的下方,吸盘部件421可在流利条413之间的间隙中做升降动作。吸 盘部件421设置有吸盘头4211和大滑动块4212,间隔设置的吸盘部件421的大滑动块4212之 间通过一滑动底板4213连接,吸盘头4211和大滑动块4212之间通过一连接块4210连接,连 接块4210中设置有竖直小滑轨(图未示)、小滑动块(图未示)和小升降气缸42101,吸盘头 4211固定在小滑动块的外侧,小升降气缸42101可驱动小滑动块在竖直小滑轨上竖直滑动 从而带动吸盘头4211上下位移,滑轨部件422包括两条平行设置的大滑轨4211、一支撑底板 4215和传动带轮组4216,大滑轨4211设置在支撑底板4215的顶面,大滑轨4211的轨道外径 对应大滑动块4212设置,支撑底板4215设置为田字型,滑动底板4213的底面与支撑底板 4215顶面之间安装设置有同步传动带(图未示),传动带轮组4216的转动能够驱动同步传动 带运动从而拖动滑动底板4213进而带动大滑块4212在大滑轨4211上滑动。
[0023] 参见图4,左右调整摆动机构300包括固定板组310、左右滑动机构320和倾斜摆动 机构330,固定板组310包括两块用于连接高度调整伸缩机构200的固定板311以及设置在固 定板311中间的中间连扳312,中间连扳312上铺设有平移滑轨(图未示),左右滑动机构320 包括第一电机321、带轮组(图未示)和同步带(图未示),同步带安装在带轮组上且固定在同 步带夹紧件4110中,第一电机321驱动带轮组转动从而带动同步带运动,进而带动同步带夹 紧件4110在平移滑轨上滑动,从而使吸盘取货机构400在左右调整摆动机构300的前端左右 滑动,倾斜摆动机构330包括顶设在中间连扳312—侧的前顶块313和后顶块314、以及垂直 于前顶块313和后顶块314的前电动推杆315和后电动推杆316,通过调节前电动推杆315和 后电动推杆316来使前顶块313和后顶块314抬升至不同高度,进而使左右调整摆动机构300 前端和后端产生高度差从而实现倾斜摆动动作。 _
[0024]综上所述,该用于卸货的自动卸车设备包括行走支架1〇〇和设置在行走支架100上 的高度调整伸缩机构200、左右调整摆动机构300和吸盘取货机构400,高度调整伸缩机构 200可抬升地设置在行走支架100的顶端并且可相对于行走支架1〇〇做向远端伸缩动作,左 右调整摆动机构300安装在高度调整伸缩机构2〇〇的前端并可相对于高度调整伸缩机构200 做左右位移调整动作及倾斜摆动调整动作,吸盘取货机构4〇〇可滑动地安装在左右调整摆 动机构300的前端,其中高度调整伸缩机构200既解决了占地的问题,同时实现从高到低每 层货物都能被取到,也解决了不同车型高度不同的问题,而左右调整摆动机构300实现了不 同车型宽度中的货物都能被取到,且由于其同时具备倾斜摆动功能从而实现货物可以从吸 盘取货机构400上的流利条顺畅自滑,同时吸盘取货机构400能够整体下降至流利条413下 从而实现货物下滑时的避让,以及通过安装在吸盘端的升降机构423动作实现对底层货物 的吸取和拖动,因此该用于卸货的自动卸车设备具有以下优点:1)通过上述机构的协调动 作,实现自动卸货;2)结构具备通用性,可适用于不同的车型的货物卸货;3)人工按钮操作 设备卸货,人工劳动强度低;4)结构本身可同时对多件货物进行卸货,作业效率高;5)能在 不大的空间内实现灵活作业,凸显设备的结构紧凑动作灵活。
[0025]上述仅为本实用新型的一个具体实施例,但本实用新型的设计构思并不局限于 此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围 的行为。

Claims (9)

1. 一种用于卸货的自动卸车设备,其特征在于:包括行走支架和设置在行走支架上的 高度调整伸缩机构、左右调整摆动机构和吸盘取货机构,所述高度调整伸缩机构可抬升地 设置在所述行走支架的顶端并且可相对于所述行走支架做向远端伸缩动作,所述左右调整 摆动机构安装在所述高度调整伸缩机构的前端并可相对于所述高度调整伸缩机构做左右 位移调整动作及倾斜摆动调整动作,所述吸盘取货机构可滑动地安装在所述左右调整摆动 机构的前端。
2. 根据权利要求1所述的用于卸货的自动卸车设备,其特征在于:所述吸盘取货机构包 括固定支架和多组设置在固定支架上的吸盘取货单元,所述固定支架包括两块平行竖直设 置的大立板和小立板,以及设置在大立板和小立板之间且垂直于大立板和小立板顶面搭设 的若干个流利条,所述大立板和小立板前后两侧均设置有连接板,所述大立板外侧突设有 同步带夹紧件,所述吸盘取货机构通过所述同步带夹紧件与所述左右调整摆动机构连接, 所述每组吸盘取货单元包括两个吸盘部件、一个滑轨部件和一个升降部件,所述两个吸盘 部件均设置在所述滑轨部件顶面的一侧且可在所述滑轨部件上前后滑动,所述升降部件设 置在所述滑轨部件的另一侧且可驱动所述滑轨部件和吸盘部件一起做升降动作,所述升降 部件通过一固定件固定在所述大立板的内侧,所述滑轨部件设置在所述流利条的下方,所 述吸盘部件可在所述流利条之间的间隙中做升降动作。
3. 根据权利要求2所述的用于卸货的自动卸车设备,其特征在于:所述吸盘部件设置有 吸盘头和大滑动块,所述间隔设置的吸盘部件的大滑动块之间通过一滑动底板连接,所述 吸盘头和大滑动块之间通过一连接块连接,所述连接块中设置有竖直小滑轨、小滑动块和 小升降气缸,所述吸盘头固定在所述小滑动块的外侧,所述小升降气缸可驱动所述小滑动 块在所述竖直小滑轨上竖直滑动从而带动所述吸盘头上下位移,所述滑轨部件包括两条平 行设置的大滑轨、一支撑底板和驱动装置,所述大滑轨设置在所述支撑底板的顶面,所述大 滑轨的轨道外径对应所述大滑动块设置,所述支撑底板设置为田字型,所述滑动底板的底 面与所述支撑底板顶面之间安装设置有同步传动带,所述驱动装置中对应所述同步传动带 设置有传动带轮组,所述传动带轮组的转动能够驱动所述同步传动带运动从而拖动所述滑 动底板进而带动所述大滑块在所述大滑轨上滑动。
4. 根据权利要求1所述的用于卸货的自动卸车设备,其特征在于:所述高度调整伸缩机 构与所述行走支架之间通过设置一电动伸缩抬升推杆传动连接,所述行走支架上设置有可 横向滑动的滑动横杆,所述电动伸缩抬升推杆包括伸缩推动端和滑动端,所述伸缩推动端 顶设在所述高度调整伸缩机构的下方,所述滑动端铰接在所述滑动横杆上可随所述滑动横 杆滑动。
5. 根据权利要求1所述的用于卸货的自动卸车设备,其特征在于:所述高度调整伸缩机 构包括固定节单元、一级伸缩单元和二级伸缩单元,所述固定节单元通过一轴承座铰接在 所述行走支架的顶端,所述固定节单元与所述一级伸缩单元之间,所述二级伸缩单元与所 述一级伸缩单元之间分别设置有第一传动链条和第二传动链条,所述固定节单元上对应所 述第一传动链条和第二传动链条分别设置有第一链轮组和第二链轮组,所述第一链轮组的 转动可使所述第一传动链条运动从而拖动所述一级伸缩单元运动至所述固定节单元的上 方,所述第二链轮组的转动可使所述第二传动链条运动从而拖动所述二级伸缩单元运动至 所述一级伸缩单元的上方,所述一级伸缩单元和二级伸缩单元上分别设置有第一电动滚筒 和第二电动滚筒,所述第一电动滚筒和第二电动滚筒分别用于驱动第一链轮组和第二链轮 组转动。
6. 根据权利要求2所述的用于卸货的自动卸车设备,其特征在于:所述左右调整摆动机 构包括固定板组、左右滑动机构和倾斜摆动机构,所述固定板组包括两块用于连接所述高 度调整伸缩机构的固定板以及设置在固定板中间的中间连扳,所述中间连扳上铺设有平移 滑轨,所述左右滑动机构包括第一电机、带轮组和同步带,所述同步带安装在所述带轮组上 且固定在所述同步带夹紧件中,所述第一电机驱动所述带轮组转动从而带动所述同步带运 动,进而带动所述同步带夹紧件在所述平移滑轨上滑动,从而使所述吸盘取货机构在所述 左右调整摆动机构的前端左右滑动,所述倾斜摆动机构包括顶设在所述中间连扳一侧的顶 块组、以及垂直于顶块组设置且可推动顶块组升降的电动推杆组,所述顶块组包括前后平 行设置的前顶块和后顶块,所述电动推杆组包括前电动推杆和后电动推杆,所述前电动推 杆和后电动推杆分别对应所述前顶块和后顶块设置,通过调节所述前电动推杆和后电动推 杆来使所述前顶块和后顶块抬升至不同高度,进而使所述左右调整摆动机构前端和后端产 生高度差从而实现倾斜摆动动作。
7. 根据权利要求1所述的用于卸货的自动卸车设备,其特征在于:所述行走支架包括支 架和设置在支架下方的行走轮组。
8. 根据权利要求2所述的用于卸货的自动卸车设备,其特征在于:所述升降部件设置为 升降气缸。 _
9. 根据权利要求5所述的用于卸货的自动卸车设备,其特征在于:所述二级伸缩单元前 端设置有挡板。
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