CN204324306U - 一种板材自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及送料装置技术领域,特别是公开了一种板材自动上料装置,使用时,将层叠放置好的板材放置于升降机构上,这时,启动开关按钮,所述送料机构将最上层的一块板材送至工作台的滚轮上,然后送料机构复位,所述定位气缸伸出,将板材抵靠进行进定位,定位好的板材就可以利用机械手或吸盘直接上料,整个工作过程,无须人工操作,利用控制装置进行控制,工作时,上料效率高、定位精度准确和具有无须人工操作的优点,从而节省了企业的用工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料传送装置技术领域,尤其是涉及一种板材自动上料装置。
背景技术
目前,人们在对板材进行加工时,特别是具有大尺寸的板材,其长度、宽度一般为1-5米,甚至更大的尺寸,当企业对这类板材进行加工时,往往采用两个或以上的人工来操作,一般的操作方式是:先将码放于卡板上的多个堆叠板材放于操作台的前方,在操作台的两侧各分配一个工位并安排操作工人,上板时,通过两个工人人手将堆叠在卡板上的板材一块一块的放至操作台上,这种操作方式存在一定的局限性,由于板材在加工前需要定位,而人工的定位,不但效率低,而且定位精度较差,影响板材的加工,进一步,这种方式需要耗费大量的人工,提高了企业的用工成本,故,有必要提供一种板材自动上料装置,以解决目前存在的问题。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种板材自动上料装置,它具有上料效率高、定位精度准确和无须人工操作的优点,从而节省了企业的用工成本。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种板材自动上料装置,包括工作台和控制装置,所述工作台上部设置有若干个滚轮,所述工作台的一侧设置有固定架,所述固定架的下方设置有用于放置板材的升降机构,所述固定架设置有用于取送板材至工作台的送料机构,所述工作台上设置有用于定位板材的定位气缸,所述升降机构和送料机构分别与控制装置电性连接,所述固定架与工作台之间还设置有供板材穿过的吸尘器。
优选的是,所述升降机构包括用于放置板材的升降台,所述升降台的下方连接有顶升油缸,所述顶升油缸连接有节流阀,所述节流阀与控制装置电性连接。
优选的是,所述升降机构还包括用于检测板材位置的红外感应器,所述红外感应器与控制装置电性连接。
优选的是,所述升降机构包括升降台、滑轮和提升马达,所述升降台连接有钢绳,所述钢绳穿过滑轮与提升马达连接,所述提升马达与控制装置电性连接。
优选的是,所述送料机构包括送料气缸,所述送料气缸连接有用于钩取板材至工作台的钩取爪。
优选的是,所述控制装置包括PCB电路板,所述升降机构和送料机构分别与PCB电路板电性连接,所述PCB电路板连接有触摸显示屏。
优选的是,所述若干个滚轮的外部设置有传送带,还设置有用于驱动所述滚轮的减速马达,所述吸尘器的一侧设置有滚压轮和用于推动所述滚压轮的压板气缸。
采用上述结构后,本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:一种板材自动上料装置,包括工作台和控制装置,所述工作台上部设置有滚轮,所述工作台的一侧设置有固定架,所述固定架的下方设置有用于放置板材的升降机构,所述固定架设置有用于取送板材至工作台的送料机构,所述工作台上设置有用于定位板材的定位气缸,所述升降机构和送料机构分别与控制装置电性连接;使用时,将层叠放置好的板材放置于升降机构上,这时,启动开关按钮,所述送料机构将最上层的一块板材送至工作台的滚轮上,然后送料机构复位,所述定位气缸伸出,将板材抵靠进行进定位,定位好的板材就可以利用机械手或吸盘直接上料,整个工作过程,无须人工操作,利用控制装置进行控制,工作时,上料效率高、定位精度准确和具有无须人工操作的优点,从而节省了企业的用工成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
图2是本实用新型实施例一的控制装置的结构示意图。
图3是本实用新型实施例一的吸尘器与压板气缸的连接结构示意图。
图4是本实用新型实施例二的升降机构结构示意图。
附图标记:工作台--1,滚轮--11,传送带--12,减速马达--13,定位气缸--14,控制装置--2,PCB电路板--21,触摸显示屏--22,固定架--3,升降机构--4,升降台--41,顶升油缸--42,节流阀--43,红外感应器--44,滑轮--45,提升马达--46,钢绳--47,送料机构--5,送料气缸--51,钩取爪--52,钩取座—53,吸尘器--6,压板气缸--61,滚压轮--62。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例一。
如图1至图3所示,一种板材自动上料装置,包括工作台1和控制装置2,所述工作台1上部设置有滚轮11,所述工作台1的一侧设置有固定架3,所述固定架3的下方设置有用于放置板材的升降机构4,所述固定架3设置有用于取送板材至工作台1的送料机构5,所述工作台1上设置有用于定位板材的定位气缸14,所述升降机构4和送料机构5分别与控制装置2电性连接;使用时,将层叠放置好的板材放置于升降机构4上,这时,启动开关按钮,所述送料机构5将最上层的一块板材送至工作台1的滚轮11上,然后送料机构5复位,所述定位气缸14伸出,将板材抵靠进行进定位,定位好的板材就可以利用机械手或吸盘直接上料,整个工作过程,无须人工操作,利用控制装置2进行控制,工作时,上料效率高、定位精度准确和具有无须人工操作的优点,从而节省了企业的用工成本。
在本技术方案中,所述升降机构4包括用于放置板材的升降台41,所述升降台41的下方连接有顶升油缸42,所述顶升油缸42连接有节流阀43,所述节流阀43与控制装置2电性连接;所述升降机构4还包括用于检测板材位置的红外感应器44,所述红外感应器44与控制装置2电性连接。当板材放置于升降台41上时,所述红外感应器44感应板材的距离,从而发出控制信号给控制装置2,所述控制装置2控制节流阀43,驱动顶升油缸42工作,从而驱动升降台41上升或下降,确保所述板材可供送料机构5拾取并推送至工作台1。
同时,所述送料机构5包括送料气缸51,所述送料气缸51连接有用于钩取板材至工作台1的钩取爪52。送料时,所述送料气缸51驱动钩取爪52钩住最上面的一块板材,然后送料气缸51收缩,这时,钩取爪52将板材钩住送往工作台1,然后送料气缸51伸缩,使钩取爪52位于工作台1的侧面,然后升降机构4驱动层叠好的板材上升一个材板厚度的距离,送料气缸51再次收缩,钩取爪52将板材钩住送往工作台1,然后送料气缸51伸缩,使钩取爪52位于工作台1的侧面,往复循环,达到自动送料的目的;当然,在本技术方案的基础上,所述固定架3还可以设置一个可滑动的钩取座53,将所述钩取爪52与钩取座53固定连接,而所述送料气缸51用于推动所述钩取座53即可,这种结构的稳定性更好。
在本技术方案中,所述控制装置2包括PCB电路板21,所述升降机构4和送料机构5分别与PCB电路板21电性连接,所述PCB电路板21连接有触摸显示屏22,具体地说,所述顶升油缸42和送料气缸51均与PCB电路板21电性连接,便于控制,而所述PCB电路板21的控制信息通过触摸显示屏22显示,同时,所述触摸显示屏22还可以用于输入调节控制参数。
在本技术方案中,所述若干个滚轮11的外部设置有传送带12,还设置有用于驱动所述滚轮11的减速马达13,所述吸尘器6的一侧设置有滚压轮62和用于推动所述滚压轮62的压板气缸61。所述减速马达13驱动传送带12运动,从而使所述板材能更顺畅的进入到工作台1,在进入工作台1时,所述压板气缸61推动滚压轮62压住板材,所述减速马达13驱动传送带12带动板材向前传送,所述吸尘器6可以将板材表面的微尘进行吸除,从而提高产品的品质。
实施例二。
参见图4,本实施例与实施例一的不同之处在于:所述升降机构4包括升降台41、滑轮45和提升马达46,所述升降台41连接有钢绳47,所述钢绳47穿过滑轮45与提升马达46连接,所述提升马达46与控制装置2电性连接;本实施例的提升马达46通过收放钢绳47从而达到提升升降台41的作用,而所述提升马达46则与PCB电路板21电性连接实现控制。
本实施例的其他部分与实施例一相同,在此不在赘述。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种板材自动上料装置,包括工作台(1)和控制装置(2),所述工作台(1)上部设置有若干个滚轮(11),其特征在于:所述工作台(1)的一侧设置有固定架(3),所述固定架(3)的下方设置有用于放置板材的升降机构(4),所述固定架(3)设置有用于取送板材至工作台(1)的送料机构(5),所述工作台(1)上设置有用于定位板材的定位气缸(14),所述升降机构(4)和送料机构(5)分别与控制装置(2)电性连接,所述固定架(3)与工作台(1)之间还设置有供板材穿过的吸尘器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种板材自动上料装置,其特征在于:所述升降机构(4)包括用于放置板材的升降台(41),所述升降台(41)的下方连接有顶升油缸(42),所述顶升油缸(42)连接有节流阀(43),所述节流阀(43)与控制装置(2)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种板材自动上料装置,其特征在于:所述升降机构(4)还包括用于检测板材位置的红外感应器(44),所述红外感应器(44)与控制装置(2)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种板材自动上料装置,其特征在于:所述升降机构(4)包括升降台(41)、滑轮(45)和提升马达(46),所述升降台(41)连接有钢绳(47),所述钢绳(47)穿过滑轮(5)与提升马达(46)连接,所述提升马达(46)与控制装置(2)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种板材自动上料装置,其特征在于:所述送料机构(5)包括送料气缸(51),所述送料气缸(51)连接有用于钩取板材至工作台(1)的钩取爪(52)。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种板材自动上料装置,其特征在于:所述控制装置(2)包括PCB电路板(21),所述升降机构(4)和送料机构(5)分别与PCB电路板(21)电性连接,所述PCB电路板(21)连接有触摸显示屏(22)。
7.根据权利要求6所述的一种板材自动上料装置,其特征在于:所述若干个滚轮(11)的外部设置有传送带(12),还设置有用于驱动所述滚轮(11)的减速马达(13),所述吸尘器(6)的一侧设置有滚压轮(62)和用于推动所述滚压轮(62)的压板气缸(61)。
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