CN110239961A - 一种自动上板设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动上板设备，包括控制器、液压升降台、上板机构和移动小车，所述上板机构的第一端与所述移动小车固定连接，所述上板机构的第二端位于所述液压升降台的一端的上方，所述液压升降台和所述移动小车均与所述控制器电连接，所述控制器控制所述液压升降台的上升或下降，所述控制器控制所述移动小车的启停以及移动方向。本发明提供的自动上板设备不仅能够将码垛的石膏板自动对齐，而且可以同时将一对石膏板进行上板，减少人工工作量，降低工伤发生的可能性，提高生产的自动化程度和生产效率。

Description

一种自动上板设备

技术领域

本发明涉及石膏板生产技术领域，尤其涉及一种自动上板设备。

背景技术

在石膏板生产线上，板材在加工最终标准定尺前，需经过选片设备，该设备的作用包括：一是定期选出一对石膏板，作为产品质量抽查的样品；二是当后续设备如锯切装置、码垛装置出现问题时，该处可以作为石膏板板材的紧急出口，将未加工成标准定尺的板材堆垛，待后续设备修理完善后，再重新进入精加工生产线，完成后续的加工工艺。

在选片工艺过程的最后一台设备是堆垛设备，具备码垛功能和上板回锯功能。现有工艺技术下，板材码垛可以自动完成，但是上板回锯时往往是人工上板，即通过人工同时将一对实干推入生产线中。这种上板方式不仅效率低，而且容易出现工伤。由于两张石膏板较重，上板工人的动作稍慢时，往往会出现各层石膏板间夹手的情况，此处已成为生产中易出现工伤的重要监管环节。

为了保护石膏板的下表面，在石膏板加工过程中往往将两块石膏板合并成一对进行输送，这样板材与设备接触的、板材与板材之间接触的都是石膏板的上表面。而选片输送的设备已经是将两块石膏板合并成一对石膏板的后续工艺流程，所以再次上板回锯时必须是将成对的石膏板一同上板，进行后续的精加工过程。

通常在石膏板加工的生产线上，将石膏板送入精加工生产线时，是通过吸盘吸附石膏板的形式对石膏板进行运送。这种吸盘上板的方式只适合一张石膏板，无法实现同时将一对石膏板送入精加工生产线。

发明内容

本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的自动上板设备。具体地，本发明提供能够实现同时对一对石膏板进行上板的自动上板设备。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动上板设备，所述自动上板设备包括控制器、液压升降台、上板机构和移动小车，所述上板机构的第一端与所述移动小车固定连接，所述上板机构的第二端位于所述液压升降台的一端的上方，所述液压升降台和所述移动小车均与所述控制器电连接，所述控制器控制所述液压升降台的上升或下降，所述控制器控制所述移动小车的启停以及移动方向。

其中，所述自动上板设备还包括靠齐装置，所述靠齐装置与所述上板机构相邻设置，所述靠齐装置的第一端与所述移动小车固定连接，所述靠齐装置的第二端位于所述液压升降台的一端的上方。

其中，所述上板机构包括连接组件、推板和压板，所述推板垂直设置，所述推板的第一侧面通过所述连接组件与所述移动小车固定连接，所述压板的第一端与所述推板的第二侧面固定连接，且所述压板的底面高于所述推板的底端预定高度设置。

其中，所述连接组件包括固定架、第一连杆、第二连杆、调节件，其中，所述固定架与所述移动小车固定连接，所述第一连杆的第一端与所述固定架的第一端铰接，所述第一连杆的第二端与所述推板的顶端铰接，所述第二连杆的第一端与所述固定件的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与所述推板的底端铰接，所述调节件的第一端与所述第一连杆固定连接，所述调节件的第二端与所述固定架的中部连接。

其中，所述调节件包括调节螺栓、锁母和撑杆，所述调节螺栓的第一端与所述第一连杆的中部固定连接，所述撑杆的第一端与所述固定架的中部固定连接，所述调节螺栓的第二端穿过所述锁母后、穿入所述撑杆的第二端设置。

其中，所述压板的第二端的底面为斜面。

其中，所述靠齐装置包括挡板和气缸，所述挡板的第一端与所述移动小车铰接，所述气缸的尾座与所述移动小车铰接，所述挡板的第二端与所述气缸的输出端铰接。

其中，所述靠齐装置还包括电磁阀，所述气缸的输入端通过所述电磁阀与所述控制器电连接。

其中，所述移动小车上设置有横梁和与所述横梁相垂直的纵梁，所述上板机构与所述横梁固定连接，所述挡板的第一端与所述纵梁的第一端铰接，所述气缸的尾座与所述纵梁的第二端铰接。

本发明提供的自动上板设备不仅能够将码垛的石膏板自动对齐，而且可以同时将一对石膏板进行上板，减少人工工作量，降低工伤发生的可能性，提高生产的自动化程度和生产效率。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了本发明的自动上板设备的侧面结构示意图；

图2示例性地示出了本发明的靠齐装置的一种状态下的侧面结构示意图；

图3示例性地示出了本发明的靠齐装置的另一种状态下的侧面结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明提供了一种在选片时能够自动对码垛的石膏板对齐、并同时将一对石膏板输送至精加工生产线的设备，节省人工劳动力的同时，可以有效避免工伤事故的发生，提高设备的自动化程度，确保生产的顺利进行和生产效率。

下面结合附图，对根据本发明所提供的自动上板设备进行详细描述。

图1示出了本发明的自动上板设备的一种具体实施例的侧面结构示意图，参照图1所示，该自动上板设备包括控制器(图中未示出)、液压升降台1、输送辊道(图中未示出)、上板机构2和移动小车3。其中，液压升降台1与输送辊道相邻设置，当后续精加工设备或工艺出现问题时，输送辊道将石膏板输送至液压升降台1上暂时存放；上板机构2的第一端与移动小车3固定连接，上板机构2的第二端位于液压升降台1的一端的上方，当精加工设备恢复生产后，利用移动小车3通过控制上板机构2将液压升降台1上的一对石膏板同时推送至输送辊道上；液压升降台1和移动小车3均与控制器电连接，由控制器控制液压升降台1的上升或下降、以及每次上升和下降的行程高度，并且控制器还控制移动小车3的启停以及移动方向。

另外，本发明的自动上板设备还包括靠齐装置4，靠齐装置4与上板机构2相邻设置。图2示出了靠齐装置4的一种具体实施例的一种状态下的侧面结构示意图，图3示出了该实施例的靠齐装置4的另一种状态下的侧面结构示意图，如图2和图3所示，靠齐装置4的第一端与移动小车3固定连接，靠齐装置4的第二端位于液压升降台1的一端的上方。当需要将板材临时码放在液压升降台1上时，通过靠齐装置4对码放的板材端部进行靠齐。在需要上板回锯时，可以将靠齐装置4收起，不影响上板机构2进行上板操作。

返回参照图1所示，上板机构2包括连接组件21、推板22和压板23，其中，推板22垂直设置，用以在上板时推动板材；推板22的第一侧面通过连接组件21与移动小车3固定连接，即在移动小车3的带动作用下，通过推板22将一对板材同时输送至输送辊道上。压板23的第一端与推板22的第二侧面固定连接，且压板23的底面高于推板22的底端预定高度设置，压板23的设置主要用于确定每次推出的为一对板材，避免少推或者多推板材到输送辊道上，影响板材质量以及后续工序的顺利进行。

其中，压板23的底面高于推板22的底端之间的预定高度为一对板材的厚度，即为生产线上的板材的厚度的2倍；也可以略小于一对板材的厚度，但是应该大于一块板材厚度的1.5倍，以确保同时将一对板材进行顺利上板。

具体地，连接组件21包括固定架211、第一连杆212、第二连杆213、调节件214。其中，固定架211与移动小车3固定连接，第一连杆212的第一端与固定架211的第一端铰接，第一连杆212的第二端与推板22的顶端铰接，第二连杆213的第一端与固定件的第二端铰接，第二连杆213的第二端与推板22的底端铰接，调节件214的第一端与第一连杆212固定连接，调节件214的第二端与固定架211的中部连接。通过调节件214可以实现通过调整第一连杆212与固定架211之间的连接角度来调整固定推板22的高度，进而满足不同厚度的板材的上板需求。例如，当生产较厚的石膏板时，可以通过调整调节件214，以减小第一连杆212与固定架211之间的夹角，进而通过第一连杆212两端的铰接关系减小第一连杆212与推板22之间的夹角，从而实现将推板22的位置下移，以满足厚度较厚的一对板材的推板需求。反之，如果生产较薄的板材，则需调大第一连杆212与固定架211之间的夹角，以抬高推板22的底端的高度。

在图1所示的实施例中，调节件214包括调节螺栓214a、锁母214b和撑杆214c。其中，调节螺栓214a的第一端与第一连杆212的中部固定连接，撑杆214c的第一端与固定架211的中部固定连接，调节螺栓214a的第二端穿过锁母214b后、穿入撑杆214c的第二端设置。撑杆214c的第二端与撑杆214c的第一端呈预定夹角设置，并且撑杆214c的第二端设置有贯穿的通孔，该通孔的直径大于调节螺栓214a的外径、且小于锁母214b的外径。由于撑杆214c仅通过锁母214b对调节螺栓214a形成一定的支撑定位，为了方便调节，撑杆214c的第二端的通孔可以设置为圆孔，也可以设置为长圆孔或矩形孔。

具体地，压板23的第二端的底面为斜面，以确保移动小车3在初次带动推板22靠近板材垛的时候，压板23与板材产生冲撞。

本发明的自动上板设备是针对已经对齐的板材垛上的一对板材进行上板，因此，该自动上板设备在板材码垛时还可以对在码垛中的板材进行一端靠齐。其中，靠齐装置4包括挡板41和气缸42，挡板41的第一端与移动小车3铰接，气缸42的尾座与移动小车3铰接，挡板41的第二端与气缸42的输出端铰接。气缸42的输入端也可以与控制器电连接，控制器通过控制气缸42可以实现挡板41的抬起和落下。在一个典型的实施例中，靠齐装置4还包括电磁阀(图中未示出)，气缸42的输入端通过电磁阀与控制器电连接，控制器通过电磁阀控制气缸的伸缩动作。

当需要对板材进行靠齐时，控制器控制移动小车3停在预定位置后，控制气缸42的活塞杆伸出，推动挡板41落下至垂直状态，如图2所示，码垛中的板材的一端均靠在挡板41上进行靠齐，使得板材垛的端部平齐。具体地，在板材码垛过程中，每完成一对板材的码垛，控制器会控制液压升降台1下降一对板材的高度，以便于下一对板材被顺利输送至板材垛上并靠齐。

当板材码垛完成后，需要上板回锯时，控制器控制气缸42的活塞杆收回，带动挡板41抬起，如图3所示，然后控制移动小车3行进，通过推板22将一对板材送入输送辊道上，避免在推板22推动板材的过程中，挡板41与底部板材之间发生碰撞，既影响上板，也会影响产品质量。在完成一次上板后，控制器控制移动小车3带动推板22退回预定位置，然后控制液压升降台1上升一对板材的高度，至板材的上表面接触到上板机构2的压板23的下表面时停止上升，便于继续下一次上板。

具体地，移动小车3上设置有横梁30和与横梁30相垂直的纵梁31，上板机构2与横梁30固定连接，靠齐装置4的挡板41的第一端与纵梁31的第一端铰接，气缸42的尾座与纵梁31的第二端铰接。移动小车3通过横梁30带动上板机构2和靠齐装置4进行移动。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动上板设备，其特征在于，所述自动上板设备包括控制器、液压升降台(1)、上板机构(2)和移动小车(3)，所述上板机构(2)的第一端与所述移动小车(3)固定连接，所述上板机构(2)的第二端位于所述液压升降台(1)的一端的上方，所述液压升降台(1)和所述移动小车(3)均与所述控制器电连接，所述控制器控制所述液压升降台(1)的上升或下降，所述控制器控制所述移动小车(3)的启停以及移动方向。

2.如权利要求1所述的自动上板设备，其特征在于，所述自动上板设备还包括靠齐装置(4)，所述靠齐装置(4)与所述上板机构(2)相邻设置，所述靠齐装置(4)的第一端与所述移动小车(3)固定连接，所述靠齐装置(4)的第二端位于所述液压升降台(1)的一端的上方。

3.如权利要求1所述的自动上板设备，其特征在于，所述上板机构(2)包括连接组件(21)、推板(22)和压板(23)，所述推板(22)垂直设置，所述推板(22)的第一侧面通过所述连接组件(21)与所述移动小车(3)固定连接，所述压板(23)的第一端与所述推板(22)的第二侧面固定连接，且所述压板(23)的底面高于所述推板(22)的底端预定高度设置。

4.如权利要求3所述的自动上板设备，其特征在于，所述连接组件(21)包括固定架(211)、第一连杆(212)、第二连杆(213)、调节件(214)，其中，所述固定架(211)与所述移动小车(3)固定连接，所述第一连杆(212)的第一端与所述固定架(211)的第一端铰接，所述第一连杆(212)的第二端与所述推板(22)的顶端铰接，所述第二连杆(213)的第一端与所述固定件的第二端铰接，所述第二连杆(213)的第二端与所述推板(22)的底端铰接，所述调节件(214)的第一端与所述第一连杆(212)固定连接，所述调节件(214)的第二端与所述固定架(211)的中部连接。

5.如权利要求4所述的自动上板设备，其特征在于，所述调节件(214)包括调节螺栓(214a)、锁母(214b)和撑杆(214c)，所述调节螺栓(214a)的第一端与所述第一连杆(212)的中部固定连接，所述撑杆(214c)的第一端与所述固定架(211)的中部固定连接，所述调节螺栓(214a)的第二端穿过所述锁母(214b)后、穿入所述撑杆(214c)的第二端设置。

6.如权利要求3所述的自动上板设备，其特征在于，所述压板(23)的第二端的底面为斜面。

7.如权利要求2所述的自动上板设备，其特征在于，所述靠齐装置(4)包括挡板(41)和气缸(42)，所述挡板(41)的第一端与所述移动小车(3)铰接，所述气缸(42)的尾座与所述移动小车(3)铰接，所述挡板(41)的第二端与所述气缸(42)的输出端铰接。

8.如权利要求7所述的自动上板设备，其特征在于，所述靠齐装置(4)还包括电磁阀，所述气缸(42)的输入端通过所述电磁阀与所述控制器电连接。

9.如权利要求7所述的自动上板设备，其特征在于，所述移动小车(3)上设置有横梁(30)和与所述横梁(30)相垂直的纵梁(31)，所述上板机构(2)与所述横梁(30)固定连接，所述挡板(41)的第一端与所述纵梁(31)的第一端铰接，所述气缸(42)的尾座与所述纵梁(31)的第二端铰接。