CN205464032U - 一种钢板冲压上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板冲压上料机，其包括放料平台、安装支架、升降机构、龙门移送机构；放料平台用于放置要冲压的钢板；升降机构负责吸住钢板，并且升降要冲压的钢板；龙门移送机构固连着升降机构，控制着升降机构的前后移动，用于向冲压机内输送要冲压的钢板。本实用新型采用自动化输送钢板，无需靠人工来搬运钢板上料；方便快捷，显著减少人力投入，节约劳动力资源。

Description

一种钢板冲压上料机

技术领域

本实用新型涉及汽车制造行业，尤其涉及一种钢板冲压上料机。

背景技术

汽车制造企业在冲压钢板过程中，需要不断向冲床内搬运钢板进行冲压。目前靠人工或者辅助夹具来搬运钢板，存在人工强度较大及发生人身危险事故等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种钢板冲压上料机，解决钢板搬运人工强度较大及发生人身危险事故等一系列问题。

本实用新型公开了一种钢板冲压上料机，其包括放料平台、安装支架、升降机构、龙门移送机构；放料平台用于放置要冲压的钢板；升降机构负责吸住钢板，并且升降要冲压的钢板；龙门移送机构固连着升降机构，控制着升降机构的前后移动，用于向冲床内输送要冲压的钢板。本实用新型采用自动化输送钢板，无需靠人工来搬运钢板上料；方便快捷，显著减少人力投入，节约劳动力资源。

所述安装支架安装在放料平台两侧，用于支撑龙门移送机构；

所述龙门移送机构安装在安装支架上，所述龙门移送机构中间固接着升降机构，控制着升降机构的前后移动，用于向冲床内输送要冲压的钢板；

所述升降机构负责吸住钢板，并且升降要冲压的钢板。

进一步的，所述放料平台的底板左右两侧分别安装有一对尖形方通，所述放料平台上的一对尖形方通前端为斜角，可以避免叉车定位钢板时候，钢板边缘碰到尖形方通造成的钢板凸起。

进一步的，所述放料平台的底板前端分别安装有两对磁力分张器,可以将叠放的钢板分开，方便真空吸盘吸取。

进一步的，所述放料平台的底板前端分别安装有一对平台连接座,方便放料平台与冲床连接在一起，加强钢板冲压上料机的工作精度和稳定性。

进一步的，所述放料平台的底板前端安装有三个导向板，所述平台左右两侧分别安装有一个导向板,通过导向板的定位，叉车可以准确将整捆的钢板放在指定位置。

进一步的，所述放料平台的底板的中间安装有下限位开关安装座，所述下限位开关安装座上安装有下限位开关，所述下限位开关可以检测放料平台上是否有钢板。

进一步的，所述升降机构的内部安装有上限位开关安装座，所述上限位开关安装座上安装有上限位开关，通过上限位开关的限位，升降机构的真空吸盘可以准确吸取放料平台上最上层的钢板。

进一步的，所述升降机构的链轮固定板下表面装有提升定位锥，所述升降机构的吸盘固定板上表面开有导向孔，可以保证升降机构升降冲压钢板的定位精度。

进一步的，所述龙门移送机构的线轨两端安装有龙门接近开关安装板，所述安装板上安装有龙门接近开关，可以保证龙门移送机构移动到指定位置。

进一步的，所述龙门移送机构的龙门横梁两端分别安装有线轨阻挡块，可以减少龙门横梁移动时对安装支架的运动冲击。

本实用新型的有益效果在于:

本实用新型提供的技术方案，可以实现钢板自动输送，解决钢板搬运人工强度较大及发生人身危险事故等一系列问题。

附图说明

图1为本实用新型一种钢板冲压上料机结构示意图。

图2为图1中的放料平台结构示意图。

图3为图1中的升降机构结构示意图。

图4为图1中的龙门移送机构结构示意图。

图5为图4中的局部放大图。

附图标记说明：

放料平台：1

底板：11 尖形方通：12 平台连接座：13

下限位开关安装座：14 导向板：15 磁力分张器：16

普通方通：17

安装支架：2

升降机构:3

真空吸盘：31 吸盘固定架：32 提升定位锥：33

吸盘缓冲垫：34 链轮固定板：35 链轮组件：36

链托：37 链轮：38 链轮电机：39

龙门移送机构：4

悬臂安装板：41 龙门横梁：42 齿条：43

伺服电机：44 电机安装座：45 齿轮：46

线轨：47 滑块：48 线轨阻挡块：49

龙门接近开关安装板：410

冲床：5

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型做进一步地描述。应该理解，所述附图和实例仅用于说明本实用新型，而不是用于限制本实用新型的范围。此外，还应该理解，在阅读了本实用新型的内容后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价的改动或修改，同样包括于本申请所附权利要求书所限定的范围内。

本实用新型系统中，使用方位名词如“上、下、左、右、前后”为参考附图所示的方向。

如图1所示，本实用新型钢板冲压上料机包括包括放料平台1、安装支架2、升降机构3、龙门移送机构4。

所述放料平台1用于放置要冲压的钢板；所述安装支架2安装在放料平台1的两侧，用于支撑龙门移送机构4；所述龙门移送机构4安装在安装支架2上，所述龙门移送机构4中间固接着升降机构3，控制着升降机构3的前后移动，用于向冲压机内输送要冲压的钢板；所述升降机构3负责吸住钢板，并且升降要冲压的钢板。

如图2所示，所述放料平台1包括底板11、尖形方通12、平台连接座13、下限位开关安装座14、导向板15、磁力分张器16 、普通方通17。所述底板11左右两侧分别安装有一对尖形方通12、一个导向板15；所述底板11的前端分别安装有一对平台连接座13、两对磁力分张器16、三个导向板15；所述底板11正中间安装有下限位开关安装座14；所述底板11中部安装有普通方通17，所述方通用来垫起冲压钢板，方便叉车上下冲压钢板。

所述放料平台1上的一对尖形方通12的前端为斜角，可以防止叉车将整捆的钢板下放在放料平台1 进行定位时，钢板边缘碰到尖形方通而造成的钢板凸起；

所述两对磁力分张器16可以将叠放的钢板分开，方便升降机构3的真空吸盘31吸取冲压钢板；

所述平台连接座13方便放料平台1与冲床5连接在一起，加强钢板冲压上料机的工作精度和稳定性；

所述导向板15可以让叉车将整捆的钢板准确放在指定位置。

如图3所示，所述升降机构3包括真空吸盘31、吸盘固定架32、提升定位锥33、吸盘缓冲垫34、链轮固定板35、链轮组件36 、链托37、链轮38、链轮电机39。

所述链轮固定板35上表面依次固定着链轮电机39、链轮组件36、链托37，所述链轮固定板35下表面装有提升定位锥33、吸盘缓冲垫34，所述链轮电机39的伸出轴上安装有链轮38，所述链轮38上安装有链条，所述吸盘固定板35上表面开有导向孔，所述真空吸盘31固定在吸盘固定架32上，所述吸盘固定架32和链轮固定板35通过链条链接在一起。

所述链轮电机39可以通过链轮38带动链条，从而实现吸盘固定架32的上升和下降；

所述提升定位锥33和导向孔可以保证即使升降机构3提升钢板有些偏差，钢板一样能够准确定位，从而保证升降机构3升降冲压钢板的定位精度。

如图4、图5所示，所述龙门移送机构4 包括悬臂安装板41 、龙门横梁42 、齿条43、伺服电机44 、电机安装座45、 齿轮46 、线轨47、滑块48、线轨阻挡块49、龙门接近开关安装板410 。

所述龙门横梁42中部安装有悬臂安装板41，所述升降机构3通过悬臂安装板41安装在龙门横梁42上，所述龙门横梁42的两端分别安装有伺服电机44、滑块48、线轨阻挡块49，所述线轨47安装在安装支架2的顶部，所述齿条43安装在安装支架2顶部的侧面，所述滑块48卡在所述线轨47上。

所述滑块48可以保证龙门横梁42平稳的在线轨47上移动；

所述龙门移送机构4的线轨47两端安装有龙门接近开关安装板410，所述安装板上安装有龙门接近开关，可以保证龙门移送机构4移动到指定位置；

所述龙门移送机构4的龙门横梁42的两端分别安装有线轨阻挡块49，可以减少龙门横梁42对安装支架2的运动冲击；

所述伺服电机44的伸出轴上安装有齿轮46，所述齿轮46和齿条43啮合在一起；通过伺服电机44带动齿轮46在齿条43上运动，实现龙门横梁42在线轨47上前后移动，从而带动升降机构3跟着一起前后移动。

本实用新型公开的一种新型钢板冲压上料机的工作步骤如下：

步骤100，设备回归零点位置，工人用行车将整捆的冲压钢板放在放料平台1上，通过导向板15定位到指定位置，磁力分张器16将上层的冲压钢板分开。

步骤101，升降机构3的链轮电机39启动，带动链轮38转动，通过链条的下降，使真空吸盘31下降吸取最上层的冲压钢板；升降机构3的链轮电机39反转，带动链轮38转动，通过链条的上升，使真空吸盘31上升，从而让冲压钢板上升到指定位置，吸盘固定架32上表面的导向孔进入提升定位锥33进行定位。

步骤102，龙门移送机构4的伺服电机44转动，通过伺服电机44上的齿轮46和齿条43啮合，使龙门横梁42在线轨47上从零点位置向前移动，龙门横梁42到达龙门接近开关安装板410时，伺服电机44停止转动，此时真空吸盘31上的冲压钢板正好位于冲床5的正上方，真空吸盘31下降到设定放料位置，真空发生器关闭，冲压钢板下落至冲床5的指定位置。

步骤103，升降机构3的真空吸盘31上升至上限位，吸盘固定架32上表面的导向孔进入提升定位锥33进行定位。

步骤104，伺服电机44工作，龙门移动机构4通过伺服电机44转动，使龙门横梁42后退，龙门横梁42到达龙门接近开关410时停止移动。

步骤105，升降机构3的真空吸盘31下降，同时真空发生器启动，真空吸盘31吸取最上层的冲压钢板。

步骤106，升降机构3的真空吸盘31升至上限位，吸盘固定架32上表面的导向孔进入提升定位锥33定位，待命，等待下一个送料信号。

步骤107，冲床5工作，冲压钢板，工作人员拿走已经冲压完成的钢板，操作员按下送料开关，钢板冲压上料机重复步骤102～106动作。

Claims (10)

1.一种钢板冲压上料机，其特征在于，其包括放料平台（1）、安装支架（2）、升降机构（3）、龙门移送机构（4）；

所述放料平台（1）用于放置要冲压的钢板；

所述安装支架（2）安装在放料平台（1）的两侧；用于支撑龙门移送机构（4）；

所述龙门移送机构（4）安装在安装支架（2）上，所述龙门移送机构（4）中间固接着升降机构（3），控制着升降机构（3）的前后移动，用于向冲床（5）输送要冲压的钢板；

所述升降机构（3）负责吸住钢板，并且升降要冲压的钢板。

2.根据权利要求1所述的一种钢板冲压上料机，其特征在于，所述放料平台（1）包括底板（11）、尖形方通（12）、平台连接座（13）、下限位开关安装座（14）、导向板（15）、磁力分张器（16）、 普通方通（17）。

3.根据权利要求2所述的一种钢板冲压上料机，其特征在于，所述底板（11）的左右两侧分别安装有一对尖形方通（12），所述尖形方通（12）的前端为斜角。

4.根据权利要求2所述的一种钢板冲压上料机，其特征在于，所述底板（11）的前端安装有两对磁力分张器（16）。

5.根据权利要求2所述的一种钢板冲压上料机，其特征在于，所述底板（11）的前端安装有一对平台连接座（13）。

6.根据权利要求2所述的一种钢板冲压上料机，其特征在于，所述底板（11）的前端安装有三个导向板（15），所述底板（11）的左右两侧分别安装有一个导向板（15）。

7.根据权利要求1所述的一种钢板冲压上料机，其特征在于，所述放料平台（1）中间安装有下限位开关安装座（14），所述升降机构（3）中间内部安装有上限位开关安装座。

8.根据权利要求1所述的一种钢板冲压上料机，其特征在于，所述升降机构（3）中设有链轮固定板（35）和吸盘固定板（32），所述链轮固定板（35）下表面装有提升定位锥（33），吸盘固定板（32）上表面开有导向孔。

9.根据权利要求1所述的一种钢板冲压上料机，其特征在于，所述龙门移送机构（4）中设有两条线轨（47），所述线轨（47）的两端分别安装有龙门接近开关安装板（410）。

10.根据权利要求1所述的一种钢板冲压上料机，其特征在于，所述龙门移送机构（4）的龙门横梁（42）两端分别安装有线轨阻挡块（49）。