CN204355709U - 一种主板自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种主板自动送料装置，涉及主板装配设备技术领域，为解决现有主板装配的劳动强度大、生产效率低等问题而设计。该主板自动送料装置包括底板以及平行设置于底板上的第一轨道和第二轨道，第一轨道上滑动设置有第一主板料框支撑块，第二轨道上滑动设置有第二主板料框支撑块，第一主板料框支撑块和第二主板料框支撑块用于放置主板料框，第一轨道和第二轨道的端部设置有主板料框移载装置。本实用新型提供的主板自动送料装置通过第一轨道将放置主板物料的主板料框运送至装配位置进行装配，装配完成后留下的空的主板料框由主板料框移载装置转移到第二轨道上运出，从而实现主板的自动送料，大大提高了生产效率，节约了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及主板装配设备技术领域，尤其涉及一种主板自动送料装置。
背景技术
目前，商用空调已经应用到了生活中的各行各业里，为了更加方便对商用空调的使用，采用商用空调手操器进行空调的控制。然而，以往的手操器的生产制造，大部分是由手工完成的，主板需要重复性的进行手动抓取，导致劳动强度大，很大程度的影响了商业空调手操器的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种结构简单、生产效率高、降低人工成本的主板自动送料装置。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种主板自动送料装置，包括底板以及平行设置于底板上的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上滑动设置有第一主板料框支撑块，所述第二轨道上滑动设置有第二主板料框支撑块，所述第一主板料框支撑块和所述第二主板料框支撑块用于放置主板料框，所述第一轨道和所述第二轨道的端部设置有主板料框移载装置，所述主板料框移载装置用于将所述第一主板料框支撑块上的主板料框移至所述第二主板料框支撑块上。
优选的，所述主板料框移载装置包括第一升降装置、第二升降装置以及位于两个升降装置上方的平移装置，第一升降装置和第二升降装置分别对应所述第一轨道和所述第二轨道设置；
所述第一升降装置用于接收所述第一主板料框支撑块运送的主板料框并将其升至所述平移装置处；
所述平移装置用于接收所述第一升降装置运送的主板料框并将其移至所述第二升降装置处；
所述第二升降装置用于接收所述平移装置运送的主板料框并将其降至所述第二主板料框支撑块上。
优选的，所述第一升降装置和第二升降装置均包括升降驱动装置、升降导柱以及在所述升降驱动装置的驱动下可沿所述升降导柱上下移动的两个插板，两个插板之间的距离大于主板料框支撑块的宽度且小于主板料框的宽度。
优选的，当所述插板位于最低位置时，所述插板的上表面与主板料框支撑块的上表面平齐或低于主板料框支撑块的上表面。
优选的，所述升降驱动装置为步进电机。
优选的，所述平移装置包括架体、设置于所述架体上的第三轨道以及可沿所述第三轨道滑动的夹持装置，所述夹持装置在第一位置与第二位置之间往复运动以将第一升降装置上的主板料框夹持并转移至所述第二升降装置上。
优选的，所述平移装置还包括用于感应所述夹持装置位置的光电传感器。
优选的，所述第一轨道和所述第二轨道的两侧均设置有主板送料限位板。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的主板自动送料装置具有两个轨道，其中一个轨道将放置主板物料的主板料框运送至装配位置进行装配，装配完成后留下的空的主板料框由主板料框移载装置转移到另一个轨道上运出，从而实现主板的自动送料，操作人员只需在定点位置进行装配，无需再去取料，大大提高了生产效率，节约了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例一提供的主板自动送料装置的立体图；
图2是本实用新型实施例一提供的主板自动送料装置的俯视图；
图3是本实用新型实施例一提供的主板自动送料装置的左视图。
图中，1、底板；2、第一轨道；3、第二轨道；4、第一主板料框支撑块；5、第二主板料框支撑块；6、第一升降装置；7、第二升降装置；8、平移装置；9、升降驱动装置；10、升降导柱；11、插板；12、架体；13、第三轨道；14、夹持装置；15、主板送料限位板；16、电缸。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例一：
本实施例提供了一种主板自动送料装置，如图1至图3所示，其包括底板1以及平行设置于底板1上的第一轨道2和第二轨道3。第一轨道2上滑动设置有第一主板料框支撑块4，第二轨道3上滑动设置有第二主板料框支撑块5，第一主板料框支撑块4和第二主板料框支撑块5均用于放置主板料框。第一主板料框支撑块4和第二主板料框支撑块5可在电缸16的驱动下沿第一轨道2和第二轨道3滑动。
第一轨道2和第二轨道3的端部设置有主板料框移载装置，主板料框移载装置用于将第一主板料框支撑块4上的主板料框移至第二主板料框支撑块5上。主板料框移载装置包括第一升降装置6、第二升降装置7以及位于两个升降装置上方的平移装置8，第一升降装置6和第二升降装置7分别对应第一轨道2和第二轨道3设置。
其中，第一升降装置6用于接收第一主板料框支撑块4运送的主板料框并将其升至平移装置8处。平移装置8用于接收第一升降装置6运送的主板料框并将其移至第二升降装置7处。第二升降装置7用于接收平移装置8运送的主板料框并将其降至第二主板料框支撑块5上。
第一升降装置6和第二升降装置7的结构相同，均包括升降驱动装置9、升降导柱10以及在升降驱动装置9的驱动下可沿升降导柱10上下移动的两个插板11。两个插板11之间的距离大于主板料框支撑块的宽度，使得主板料框支撑块可以进入两个插板11之间。两个插板11之间的距离小于主板料框的宽度，使得两个插板11能够共同托起一个主板料框。当插板11位于最低位置时，插板11的上表面与主板料框支撑块的上表面平齐或低于主板料框支撑块的上表面，使得主板料框支撑块上的主板料框可顺利进入两个插板11的上方。升降驱动装置9优选为步进电机。
平移装置8包括架体12、设置于架体12上的第三轨道13以及可沿第三轨道13滑动的夹持装置14。夹持装置14可沿第三轨道13在第一位置与第二位置之间往复运动，将第一升降装置6上的主板料框夹持并转移至第二升降装置7上。作为一种优选方式，夹持装置14的位置通过光电传感器感应。
在第一轨道2和第二轨道3的两侧均设置有主板送料限位板15，通过两侧的主板送料限位板15对主板料框进行限位，保证其以正确的位置进入升降装置，便于夹持装置14对其进行夹持。
该主板自动送料装置的具体工作过程为：将装满主板物料的主板料框放在第一主板料框支撑块4上，电缸16驱动第一主板料框支撑块4运动，在经过主板送料限位板15时对主板料框的位置进行调整，第一主板料框支撑块4继续运动至第一升降装置6的两个插板11之间，使得主板料框置于两个插板11的上方；第一升降装置6驱动其两个插板11上升，从而将主板料框抬升至合适操作人员装配的位置，与此同时，第一主板料框支撑块4返回等待下次送料；操作人员将主板料框内的物料进行装配，直至将主板料框中的物料全部用完，第一升降装置6驱动两个插板11继续上升至夹持装置14可夹持的位置；平移装置8驱动夹持装置14沿第三轨道13运动至主板料框的上方，将空的主板料框夹持并转移至第二升降装置7的两个插板11上；第二升降装置7驱动其两个插板11下降，直至主板料框落于第二主板料框支撑块5上，第二主板料框支撑块5在电缸16的带动下运动至出料位置然后返回继续等待下次主板料框的接取。
本实施例提供的主板自动送料装置通过第一轨道2将放置主板物料的主板料框运送至装配位置进行装配，装配完成后留下的空的主板料框由主板料框移载装置转移到第二轨道3上运出，从而实现主板的自动送料，操作人员只需在定点位置进行装配，无需再去取料，大大提高了生产效率，节约了人工成本。
进一步的，由于在主板料框内放置了多层物料，当上层物料装配完成后，下层物料就不方便拿取，因此可通过步进电机调节第一升降装置6的两个插板11的升降距离，操作人员每完成一层物料的装配，步进电机控制插板11上升一个物料厚度的距离，这样能够保证操作人员始终在方便的位置拿取物料，进一步提高生产效率。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种主板自动送料装置，其特征在于：包括底板(1)以及平行设置于底板(1)上的第一轨道(2)和第二轨道(3)，所述第一轨道(2)上滑动设置有第一主板料框支撑块(4)，所述第二轨道(3)上滑动设置有第二主板料框支撑块(5)，所述第一主板料框支撑块(4)和所述第二主板料框支撑块(5)用于放置主板料框，所述第一轨道(2)和所述第二轨道(3)的端部设置有主板料框移载装置，所述主板料框移载装置用于将所述第一主板料框支撑块(4)上的主板料框移至所述第二主板料框支撑块(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种主板自动送料装置，其特征在于：所述主板料框移载装置包括第一升降装置(6)、第二升降装置(7)以及位于两个升降装置上方的平移装置(8)，第一升降装置(6)和第二升降装置(7)分别对应所述第一轨道(2)和所述第二轨道(3)设置；
所述第一升降装置(6)用于接收所述第一主板料框支撑块(4)运送的主板料框并将其升至所述平移装置(8)处；
所述平移装置(8)用于接收所述第一升降装置(6)运送的主板料框并将其移至所述第二升降装置(7)处；
所述第二升降装置(7)用于接收所述平移装置(8)运送的主板料框并将其降至所述第二主板料框支撑块(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种主板自动送料装置，其特征在于：所述第一升降装置(6)和第二升降装置(7)均包括升降驱动装置(9)、升降导柱(10)以及在所述升降驱动装置(9)的驱动下可沿所述升降导柱(10)上下移动的两个插板(11)，两个插板(11)之间的距离大于主板料框支撑块的宽度且小于主板料框的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种主板自动送料装置，其特征在于：当所述插板(11)位于最低位置时，所述插板(11)的上表面与主板料框支撑块的上表面平齐或低于主板料框支撑块的上表面。
5.根据权利要求3所述的一种主板自动送料装置，其特征在于：所述升降驱动装置(9)为步进电机。
6.根据权利要求2所述的一种主板自动送料装置，其特征在于：所述平移装置包括架体(12)、设置于所述架体(12)上的第三轨道(13)以及可沿所述第三轨道(13)滑动的夹持装置(14)，所述夹持装置(14)在第一位置与第二位置之间往复运动以将第一升降装置(6)上的主板料框夹持并转移至所述第二升降装置(7)上。
7.根据权利要求6所述的一种主板自动送料装置，其特征在于：所述平移装置(8)还包括用于感应所述夹持装置(14)位置的光电传感器。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种主板自动送料装置，其特征在于：所述第一轨道(2)和所述第二轨道(3)的两侧均设置有主板送料限位板(15)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110014364A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-16 | 安徽凯贝耐特钣金科技有限公司 | 一种机箱板材打磨过程中的运输组件 |
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