CN209428033U - 一种卷料搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷料搬运机器人，涉及卷料搬运机器人领域，包括卷料、搬运机器人，所述搬运机器人包括机器人底盘，所述机器人底盘上还固定设置有升降装置，所述升降装置上还固定设置有平移装置，所述平移装置上还设置有固定座，所述固定座上固定卷料，所述升降装置和平移装置通过人工或自动的方式控制。所述升降装置包括升降导轨、升降滑块、升降板所述升降滑块固定在升降导轨上，用于沿着导轨上下滑动；所述升降板固定滑块上，用于随着滑块上下滑动。本实用新型通过升降与平移装置，可以实现卷料的精准对接与搬运；实现卷料全自动的高效运送和转移；能够提高卷料搬运和生产加工的效率。

Description

一种卷料搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及卷料搬运机器人领域，特别涉及一种卷料搬运机器人。

背景技术

目前新能源产业中大量涉及电极卷料的复杂搬运与加工过程，电极卷料的搬运普遍存在重量大和精度要求高的特点，采用人工搬运与对接的方式存在成本高、效率低以及容易发生安全事故的问题。通过升降与平移装置，可以实现卷料的精准对接与搬运；通过卷料搬运机器人的应用，可以实现卷料全自动的高效运送和转移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种卷料搬运机器人，解决了电极卷料的搬运普遍存在重量大和精度要求高的特点，但目前没有一种能够结合升降平移装置和搬运机器人有效结合的装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种卷料搬运机器人，包括卷料、搬运机器人，所述搬运机器人包括机器人底盘，所述机器人底盘上还固定设置有升降装置，所述升降装置上还固定设置有平移装置，所述平移装置上还设置有固定座，所述固定座上固定卷料，所述升降装置和平移装置通过人工或自动的方式控制。搬运机器人通过对升降和平移两个方向对卷料位置进行调整。通过人工或自动的方式控制，能够提高卷料搬运和生产加工的效率。

进一步地，所述升降装置包括升降导轨、升降滑块、升降板所述升降滑块固定在升降导轨上，用于沿着导轨上下滑动；所述升降板固定滑块上，用于随着滑块上下滑动。通过升降导轨、升降滑块和升降板的配合能够以人工调整的方式实现卷料垂直方向上的精准对接与搬运。

进一步地，所述升降装置包括液压顶升装置、升降链条，所述升降板还与链条固定连接；所述液压顶升装置与链条连接，用于带动链条升降进而带动升降板进行升降。通过液压顶升装置、升降链条和升降板的配合能够以自动化的方式实现卷料在垂直方向的全自动高效运送和转移。

进一步地，所述平移装置，包括平移导轨、平移滑块、平移板，所述平移导轨固定在升降板上，所述平移滑块固定在平移导轨上，用于沿着导轨左右平移；所述平移板固定在平移滑块上，用于随着平移滑块左右滑动。通过平移导轨、平移滑块、平移板的配合能够以人工调整的方式实现卷料水平方向上的精准对接与搬运。

进一步地，所述平移装置，包括平移传动丝杆、平移电机，所述平移传动丝杆固定在升降板上且与平移板相连；所述平移电机固定连接传动丝杆，用于带动传动丝杆控制平移板进行左右方向的平移。通过平移传动丝杆、平移电机的配合能够以自动化的方式实现卷料在水平方向的全自动高效运送和转移。

进一步地，所述固定座垂直平移板并沿背离升降板的方向向外延伸，且所述固定板上还设置有卷料的卷轴支撑的弧形面。通过固定座的弧形面能够有效支撑卷料，防止在运输过程中的滑移。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种卷料搬运机器人，通过升降与平移装置，可以实现卷料的精准对接与搬运。

2、本实用新型一种卷料搬运机器人，实现卷料全自动的高效运送和转移。

3、本实用新型一种卷料搬运机器人，能够提高卷料搬运和生产加工的效率。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的结构示意图(左视图)。

图中，1.机器人底盘，2.升降装置，21.升降导轨，22.升降滑块，23.升降板，24.液压顶升装置，25.升降链条，3.平移装置，31.平移导轨，32.平移滑块，33.平移板，34.平移传动丝杆，35.平移电机，4.固定座，5.卷料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语包括、包含或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合图1、图2对本实用新型作详细说明。

实施例1

本实用新型一种卷料搬运机器人，包括卷料5、搬运机器人，所述搬运机器人包括机器人底盘1，所述机器人底盘1上还固定设置有升降装置2，所述升降装置2上还固定设置有平移装置3，所述平移装置3上还设置有固定座4，所述固定座4上固定卷料5，所述升降装置2和平移装置3通过人工或自动的方式控制。搬运机器人通过对升降和平移两个方向对卷料5位置进行调整。通过人工或自动的方式控制，能够提高卷料5搬运和生产加工的效率。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上做出了如下进一步限定：所述升降装置2包括升降导轨21、升降滑块22、升降板23所述升降滑块22固定在升降导轨21上，用于沿着导轨上下滑动；所述升降板23固定滑块上，用于随着滑块上下滑动。通过升降导轨21、升降滑块22和升降板23的配合能够以人工调整的方式实现卷料5垂直方向上的精准对接与搬运。所述升降装置2包括液压顶升装置24、升降链条25，所述升降板23还与链条固定连接；所述液压顶升装置24与链条连接，用于带动链条升降进而带动升降板23进行升降。通过液压顶升装置24、升降链条25和升降板23的配合能够以自动化的方式实现卷料5在垂直方向的全自动高效运送和转移。所述平移装置3，包括平移导轨31、平移滑块32、平移板33，所述平移导轨31固定在升降板23上，所述平移滑块32固定在平移导轨31上，用于沿着导轨左右平移；所述平移板33固定在平移滑块32上，用于随着平移滑块32左右滑动。通过平移导轨31、平移滑块32、平移板33的配合能够以人工调整的方式实现卷料5水平方向上的精准对接与搬运。所述平移装置3，包括平移传动丝杆34、平移电机35，所述平移传动丝杆34固定在升降板23上且与平移板33相连；所述平移电机35固定连接传动丝杆，用于带动传动丝杆控制平移板33进行左右方向的平移。通过平移传动丝杆34、平移电机35的配合能够以自动化的方式实现卷料5在水平方向的全自动高效运送和转移。所述固定座4垂直平移板33并沿背离升降板23的方向向外延伸，且所述固定板上还设置有卷料5的卷轴支撑的弧形面。通过固定座4的弧形面能够有效支撑卷料5，防止在运输过程中的滑移。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种卷料搬运机器人，包括卷料(5)、搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人包括机器人底盘(1)，所述机器人底盘(1)上还固定设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)上还固定设置有平移装置(3)，所述平移装置(3)上还设置有固定座(4)，所述固定座(4)上固定卷料(5)，所述升降装置(2)和平移装置(3)通过人工或自动的方式控制。

2.根据权利要求1所述的一种卷料搬运机器人，其特征在于：所述升降装置(2)包括升降导轨(21)、升降滑块(22)、升降板(23)，所述升降滑块(22)固定在升降导轨(21)上，用于沿着导轨上下滑动；所述升降板(23)固定在滑块上，用于随着滑块上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种卷料搬运机器人，其特征在于：所述升降装置(2)包括液压顶升装置(24)、升降链条(25)，所述升降板(23)还与链条固定连接；所述液压顶升装置(24)与链条连接，用于带动链条升降进而带动升降板(23)进行升降。

4.根据权利要求3所述的一种卷料搬运机器人，其特征在于：所述平移装置(3)，包括平移导轨(31)、平移滑块(32)、平移板(33)，所述平移导轨(31)固定在升降板(23)上，所述平移滑块(32)固定在平移导轨(31)上，用于沿着导轨左右平移；所述平移板(33)固定在平移滑块(32)上，用于随着平移滑块(32)左右滑动。

5.根据权利要求3所述的一种卷料搬运机器人，其特征在于：所述平移装置(3)，包括平移传动丝杆(34)、平移电机(35)，所述平移传动丝杆(34)固定在升降板(23)上且与平移板(33)相连；所述平移电机(35)固定连接传动丝杆，用于带动传动丝杆控制平移板(33)进行左右方向的平移。

6.根据权利要求1所述的一种卷料搬运机器人，其特征在于：所述固定座(4)垂直平移板(33)并沿背离升降板(23)的方向向外延伸，且所述固定座(4)上还设置有支撑卷料(5)卷轴的弧形面。