CN112141961A

CN112141961A - 一种提升调整机构

Info

Publication number: CN112141961A
Application number: CN202011038766.0A
Authority: CN
Inventors: 刘培; 梁衍学
Original assignee: Shanghai Weijian Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Weijian Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2020-12-29

Abstract

本发明提供一种提升调整机构，包括具有水平支撑面的移动底盘；设置于水平支撑面上的直线移动装置，直线移动装置能沿水平支撑面作直线运动；设置于直线移动装置上的提升装置，提升装置包括底板、多个升降板和动力装置，底板、多个升降板依次成排叠放，底板与相邻的升降板及相邻升降板之间通过传动装置实现滑动连接，使叠放于一侧的升降板能沿其相邻侧的升降板、底板的高度方向作升降运动；动力装置驱动多个升降板同时上升或下降；设置于升降板上的平移装置，平移装置能沿升降板的水平方向移动；设置于平移装置上的旋转装置，旋转装置能绕连接位置作旋转运动。本发明能实现前后、左右平移、旋转的自由度，同时满足高精度和高负载的要求。

Description

一种提升调整机构

技术领域

本发明涉及建筑自动化领域，具体地，涉及一种提升调整机构。

背景技术

在建筑自动化领域，尤其是墙体抹灰和墙体喷涂的过程中，设备要通过电梯与门才能到达作业区域，由于电梯和门的高度和宽度方向上的尺寸受限，要求设备的长宽高尺寸越小越好，但是还需要提升机构有足够的行程，现有提升机构的空间占比高，没办法通过电梯和门到达作业区域。

在墙体抹灰和喷涂的过程中，抹灰的厚度越大，需要提升的重量越大，需要机构能够承受高负载，同时，抹灰的过程中，要尽最大可能实现厚度一致，需要设备能够实现高精度定位。现有机构没有办法实现高精度定位和高负载；同时，现有机构的设计抗扭转变形、挠曲变形的力学性能较差，没办法实现工程机械高负载的要求。

在墙体抹灰和喷涂之前，需要抹灰头有三个自由度，能够实现左右平移、前后平移、旋转的功能。现有调整机构没有在狭小的空间内实现前后平移、左右平移、旋转的自由度。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种提升调整机构，可以在狭小的空间内实现前后平移、左右平移、旋转。

为实现上述目的，本发明提供一种提升调整机构，包括：

具有水平支撑面的移动底盘，所述移动底盘能移动至任意指定位置；

设置于水平支撑面上的直线移动装置，所述直线移动装置能沿所述水平支撑面作向前或向后的直线运动；

设置于所述直线移动装置上的提升装置，所述提升装置包括底板、多个升降板和第一动力装置，其中，所述底板、多个所述升降板依次成排叠放，所述底板与相邻的所述升降板及相邻所述升降板之间通过第一传动装置实现滑动连接，使叠放于一侧的升降板能沿其相邻侧的升降板、底板的高度方向作升降运动；所述第一动力装置驱动多个所述升降板同时上升或下降；

设置于所述升降板上的平移装置，所述平移装置能沿所述升降板的水平方向移动；

设置于所述平移装置上的旋转装置，所述旋转装置与所述平移装置转动连接，所述旋转装置能绕连接位置作旋转运动。

优选地，所述第一传动装置包括：

第一链轮链条，所述第一链轮链条包括两个第一链轮和第一链条，其中，两个所述第一链轮分别设置于所述底板、所述升降板的上端、下端，所述第一链条设置于所述第一链轮上，所述第一链条与相邻所述升降板的下端连接，通过所述第一动力装置驱动所述第一链轮转动从而带动所述第一链条移动，以及带动所述升降板作升降运动；

导向机构，所述导向机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨沿所述底板、所述升降板的高度方向铺设，并位于所述第一链条的两侧，所述第一滑块设置于所述第一导轨上并能沿所述第一导轨方向移动，所述第一滑块与所述升降板连接。

优选地，所述导向机构采用高精度直线导轨、高负载燕尾槽导轨、高精度滚轮或高精度滚针轴承。

优选地，所述第一传动装置包括一组或两组所述第一链轮链条。

优选地，所述底板、所述升降板为长方形板，所述长方形的两个长边设有向一侧延伸的棱；所述底板、所述升降板的上端、下端设有用于安装所述第一链轮的凹槽。

优选地，所述直线移动装置包括：

安装板，所述安装板设置于所述水平支撑面上，所述安装板的底部与所述水平支撑面通过第二传动装置连接，使所述安装板能沿所述水平支撑面作直线运动；

第二动力装置，所述第二动力装置驱动所述第二传动装置移动，从而带动所述安装板移动。

优选地，所述平移装置包括：

上支板，所述上支板设置于所述升降板上，且所述上支板沿所述升降板的水平方向设置，所述上支板与所述升降板通过第三传动装置连接，使所述上支板能沿所述升降板的高度方向移动；

平移板，所述平移板设置于所述上支板上，并与所述上支板通过第四传动装置连接，使所述平移板能沿所述上支板的长度方向移动；

第三动力装置，所述第三动力装置驱动所述第三传动装置移动，从而带动所述上支板及所述平移板沿所述升降板的高度方向作升降运动；

第四动力装置，所述第四动力装置驱动所述第四传动装置移动，从而带动所述平移板沿所述升降板的水平方向作直线运动。

优选地，所述旋转装置包括：

第五动力装置，为所述旋转装置提供动力；

旋转轴，所述旋转轴通过轴承座固定于所述平移板上；

第二链轮链条，所述第二链轮链条包括两个第二链轮和第二链条，其中，所述第二链条设置于所述第二链轮上，其中一个所述第二链轮与所述第五动力装置连接，另一个所述第二链轮与所述旋转轴连接，通过所述第五动力装置驱动其中一所述第二链轮转动从而带动所述第二链条运动，通过所述第二链条带动另一所述第二链轮转动，从而带动所述旋转轴转动。

优选地，所述升降板的数量为两个或三个。

优选地，所述底板、所述升降板的结构、尺寸均相同。

与现有技术相比，本发明具有如下至少一种或多种的有益效果：

本发明上述机构，可以实现一个动力机构驱动多个提升机构同时上升和下降，在保证提升行程的前提下，能够较大限度的节省设备空间，能够让设备通过电梯和门到达作业区域，以解决设备在限高的情况下实现长行程的需要；以及具有便于安装和调试，体积小，重量轻，易于搬运、包装、运输及成本较低等优点。

本发明上述机构，可以实现前后平移、左右平移、旋转的自由度，且各个自由度不受影响，方便电气调试，可以进行多工种作业；同时满足高精度和高负载的要求。

本发明上述机构，提升装置所用的导向机构为燕尾槽式导轨或者高精度直线导轨，可以实现被提升物的高精度的定位；同时该机构的设计机构抗扭转变形、挠曲变形的力学性能足够好，能够满足工程机械重负载的要求。

本发明上述机构，第一传动装置采用链轮链条部件能够承受工程上的恶劣工况，进一步，每级提升均为双链轮链条，安全性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明一优选实施例的提升调整机构的结构示意图；

图2是本发明一优选实施例的提升调整机构的侧向示意图；

图3是本发明一优选实施例的提升调整机构提升后的结构示意图；

图4是图3的后视图；

图5是图3的侧视图；

图6是图3的前视图；

图7是图3的俯视图；

图8是本发明一优选实施例的提升调整机构的旋转装置的结构示意图；

图中标记分别表示为：1为移动底盘、2为直线移动装置、3为提升装置、4为平移装置、5为旋转装置、21为安装板、22为第二传动装置、31为底板、32为升降板、33为第一传动装置、41为上支板、42为平移板、51为第二链轮链条、52为旋转轴、53为第五动力装置、2201为第二导轨、2202为第二滑块、3201为棱、3301为第一链轮、3302为第一链条、3303为第一导轨、5101为第二链轮、5102为第二链条。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

参照图1所示，为本发明一优选实施例的提升调整机构的结构示意图，图中包括：移动底盘1、直线移动装置2、提升装置3、平移装置4及旋转装置5；其中，移动底盘1具有水平支撑面，为安装于该水平支撑面上的构件提供支撑平台，移动底盘1可承载上部构件能移动至任意指定位置。直线移动装置2安装在水平支撑面上，且直线移动装置2能沿水平支撑面作向前或向后的直线运动；当移动底盘1移动至指定位置后，使该提升调整机构通过直线移动装置2可根据需要向前或者向后平移合适的距离，实现前后平移的自由度。作为一优选方式，直线移动装置2可以通过同步带同步轮方式驱动实现，也可以通过梯形丝杆方式传动；也可以通过链轮链条方式实现；也可以通过高精度链板机构实现。

参照图2所示，提升装置3安装于直线移动装置2上，提升装置3包括底板31、多个升降板32和第一动力装置，其中，底板31、多个升降板32依次成排叠放，底板31与相邻的升降板32及相邻升降板32之间通过第一传动装置33实现滑动连接，使叠放于一侧的升降板32能沿其相邻侧的升降板32、底板31的高度方向作升降运动；第一动力装置驱动多个升降板32同时上升或下降。升降板32的数量可以根据具体施工时行程需求设置。作为一优选方式，底板31、升降板32的结构、尺寸均相同。例如：以设置两个升降板为例说明该升降装置的工作过程，底板31和第一升降板、第二升降板依次成排叠放，底板31位于最外侧，与其相邻的第一升降板叠放在底板31的一侧，且第一升降板与底板31滑动连接，第一升降板能沿底板31的高度方向作升降运动，第二升降板叠放在第一升降板的另外一侧，且第二升降板与第一升降板滑动连接，第二升降板能沿第一升降板的高度方向作升降运动。通过第一动力装置驱动第一升降板、第二升降板同时上升或下降。参照图1所示，为升降装置的叠放的状态(未提升之前)，参照图3、图5所示，为升降装置提升后的状态。

平移装置4安装于最外侧的升降板上，平移装置4能沿最外侧的升降板的水平方向移动，并可随升降板向上或向下运动，可根据需要向左或者向右平移合适的距离，从而实现左右平移的自由度。作为一优选方式，平移装置4可以通过电动推杆、链轮链条、滚珠丝杆、齿轮齿条、同步带轮或梯形丝杆等方式实现。

旋转装置5安装于平移装置4，旋转装置5与平移装置4转动连接，且旋转装置5能绕连接位置作旋转运动。旋转装置5可以随平移装置4向上或向下运动，并可根据需求转动。

上述提升调整机构的工作过程如下：移动底盘1移动至指定位置，其直线移动装置2可以根据需要向前或者向后平移合适的距离、平移装置4可以根据需求平移合适的位置，旋转装置5可以根据需求旋转合适的角度满足需求，然后提升装置可以按照现有轨迹上升或者下降合适的距离进行施工；之后各级机构恢复原位，一个流程结束。

在其他部分优选实施例中，参照图4所示，第一传动装置33包括：第一链轮3301链条和导向机构，导向机构配合第一链轮3301链条作上升或下降运动；其中，

第一链轮链条包括两个第一链轮3301和第一链条3302。在底板31、每个升降板32的上端、下端安装第一链轮3301，将第一链条3302安装在两个第一链轮3301上，并将第一链条3302与相邻侧的升降板的下端连接，通过第一动力装置驱动第一链轮3301转动从而带动第一链条3302向上或向下移动，以及带动相邻侧的升降板向上或向下移动。位于最外侧的升降板上的第一链条3302与平移装置4连接，从而带动平移装置4同步上升或下降。第一传动装置33可以采用同步轮同步带方式实现。

参照图6所示，导向机构包括第一导轨3303和第一滑块，第一导轨3303沿底板31、升降板的高度方向铺设，并位于第一链条3302的两侧，第一滑块(图中未示出)设置于第一导轨3303上并能沿第一导轨3303方向移动，滑块与升降板连接。通过设置导向机构使装置的抗扭转变形、挠曲变形的力学性能足够好，能够满足工程机械重负载的要求。

在其他部分优选实施例中，导向机构采用高精度直线导轨、高负载燕尾槽导轨、高精度滚轮或高精度滚针轴承。采用上述装置可实现高精度的定位。

在其他部分优选实施例中，第一传动装置可以包括一组或两组第一链轮链条。当两组第一链轮链条时，每级提升设置为双链轮链条，安全性高。当然，在其他实施例中，也可以根据情况设置其他数量的第一链轮链条。

在其他部分优选实施例中，底板31、升降板为长方形板，长方形的两个长边设有向内侧延伸的棱3201。在底板31、升降板的内侧形成两个棱3201，多个升降板依次支撑于相邻升降板、底板31的棱3201上，为第一链轮链条、导向机构提供了运行空间；底板、升降板的上端、下端设有用于安装第一链轮的凹槽。作为一优选方式，凹槽设置在底板31、升降板的上端面、下端面的中间位置。

在其他部分优选实施例中，结合图3、图5所示，直线移动装置2包括：安装板21、第二动力装置和第二传动装置22；其中，安装板21为具有一定刚度的板状部件。安装板21安装于水平支撑面上。将安装板21的底部与水平支撑面通过第二传动装置22连接，使安装板21能沿水平支撑面作直线运动。作为一优选方式，第二传动装置22可以采用齿轮齿条、珠丝杆、高精度直线导轨或者高负载燕尾槽导轨等实现，实现高精度定位。参照图3所示，在水平支撑面沿长度方向设置第二导轨2201，将第二导轨2201上的第二滑块2202与安装板21的底面连接，第二滑块2202沿第二导轨2201方向移动带动安装板21沿第二导轨2201方向移动，安装板21相对于移动底盘1作前后运动。第二动力装置驱动第二传动装置22移动，从而带动安装板21移动。第二动力装置可以采用电机、减速机。

在其他部分优选实施例中，结合图3、图7所示，平移装置4包括上支板41、平移板42、第三传动装置、第四传动装置、第三动力装置和第四动力装置；其中，上支板41可以采用具有一定刚度的长方形板，该长方形板的长度与升降板的宽相匹配，使得平移板42的行程可覆盖升降板的宽度方向。上支板41设置于升降板上，且上支板41沿升降板的水平方向设置，上支板41与升降板通过第三传动装置连接，使上支板41能沿升降板的高度方向移动；第三传动装置是指在最外侧的升降板上设置链轮链条，上支板41与链条连接，通过链条移动带动上支板41作上升或下降运动。

结合图3、图7所示，平移板42安装于上支板41上，并与上支板41通过第四传动装置连接，使平移板42能沿上支板41的长度方向移动；具体为沿上支板41的长度方向铺设导轨，导轨上的滑块与平移板42连接，通过滑块带动平移板42沿导轨方向移动。第三动力装置驱动第三传动装置移动，从而带动上支板41及平移板42沿升降板的高度方向作升降运动；第三动力装置可以采用电机。第四动力装置驱动第四传动装置移动，从而带动平移板42沿升降板的水平方向作直线运动。第四动力装置可以采用电机。

在其他部分优选实施例中，参照图7、图8所示，旋转装置5包括第五动力装置53、旋转轴52和第二链轮链条51；其中，第五动力装置53为旋转装置提供动力；第五动力装置53可以采用电机。旋转轴52通过轴承座固定于平移板上；第二链轮链条51包括两个第二链轮5101和第二链轮5102，其中，第二链轮5102安装在两个第二链轮5101上，其中一个第二链轮5101与第五动力装置53连接，另一个第二链轮5101与旋转轴52连接，通过第五动力装置53驱动其中一第二链轮5101转动从而带动第二链轮5102运动，通过第二链轮5102带动另一第二链轮5101转动，从而带动旋转轴52转动。旋转装置采用链轮链条的设计可以节省空间。旋转装置除采用链轮链条实现，还可以采用同步带轮、滚珠丝杆、旋转电缸、电动推杆、楔形机构的方式实现。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质。

Claims

1.一种提升调整机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种提升调整机构，其特征在于，所述第一传动装置包括：

3.根据权利要求2所述的一种提升调整机构，其特征在于，所述导向机构采用高精度直线导轨、高负载燕尾槽导轨、高精度滚轮或高精度滚针轴承。

4.根据权利要求2所述的一种提升调整机构，其特征在于，所述第一传动装置包括一组或两组所述第一链轮链条。

5.根据权利要求2所述的一种提升调整机构，其特征在于，所述底板、所述升降板为长方形板，所述长方形的两个长边设有向一侧延伸的棱；所述底板、所述升降板的上端、下端设有用于安装所述第一链轮的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种提升调整机构，其特征在于，所述直线移动装置包括：

7.根据权利要求1所述的一种提升调整机构，其特征在于，所述平移装置包括：

8.根据权利要求1所述的一种提升调整机构，其特征在于，所述旋转装置包括：

第五动力装置，为所述旋转装置提供动力；

旋转轴，所述旋转轴通过轴承座固定于所述平移板上；

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种提升调整机构，其特征在于，所述升降板的数量为两个或者三个。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种提升调整机构，其特征在于，所述底板、所述升降板的结构、尺寸均相同。