CN101712445B - 剪叉式液压升降平台 - Google Patents

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Taizhou Hailing Hydraulic Machinery Co., Ltd.
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Abstract

本发明涉及一种剪叉式液压升降平台,在现有剪叉式液压升降平台的基础上,将上工作台改进为安装有推力轴承及运动导轨的上、中、下三层,分别设置横移油缸、纵移油缸、旋转油缸及横向导轨、纵向导轨和旋转齿轮、齿条运动机构,以液压马达为动力源,横移油缸、纵移油缸直接推动平台台面横移、纵移运动,旋转油缸利用油缸带动齿条,因齿条与齿轮盘的啮合从而使齿轮盘产生旋转,通过齿轮盘的旋转带动浮动平台面的旋转。从而实现浮动平台台面横向、纵向±50mm移动,微调整1mm/次,并实现±10°旋转,动作平稳可靠。本发明解决了现有技术中作业平台只能完成垂直方向的上下升降的不足,使液压升降平台的应用场合更广。

Description

剪叉式液压升降平台
(一)技术领域:
[0001]本发明涉及一种剪叉式液压升降平台,属于液压升降机械设备领域。
(ニ)背景技术:
[0002] 现有技术中,剪叉式液压升降平台是ー种多功能起重装卸机械设备,广泛应用于物流系统等。如中国专利200420079729. 4所公开的“液压升降平台”,它包括作业平台、升降机构、液压机构、电动控制机构、底盘等。升降机构为ニ组呈“X”形排列的臂架叠加而成,最上的臂架的两端机械连接作业平台底面的两端,最下的臂架的两端机械连接底盘表面的两端,在底盘的中央部位设置液压机构,举升油缸的活塞杆连接在作业平台的底面以下部位,操作控制机构安装在上框边缘。其工作原理是,液压机构中的举升油缸工作,通过升降机构驱动作业平台完成升降。
[0003] 现有技术中,各类液压升降平台中的作业平台只能完成垂直方向的上下升降。这在很多作业场所很不方便,并使液压升降平台的应用场合受到制约,需要加以改迸。
(三)发明内容:
[0004] 本发明g在提供一种应用场合更广的剪叉式液压升降平台。
[0005] 本发明的技术解决方案如下:
[0006] 剪叉式液压升降平台,包括作业平台、升降机构、液压机构、电动控制机构、底盘,所述升降机构中的最下的臂架的两端下端机械连接底盘的两端,最上的臂架的两端上端机械连接上柜两端,在底盘的中央部位设置液压机构,举升油缸的活塞杆连接在作业平台的底面以下部位,
[0007] 其特征在于:
[0008] 所述作业平台由上、中、下三层框架与平面轴承座和工作台面组成,所述作业平台下层框架与升降机构中的最上的框架连接,位于上层框架上面的为工作台面,上述三层的相邻两层间装有推力轴承;
[0009] 它还包括,
[0010] 安装于下层与中层间的油缸,该油缸的缸体与下层相连接,油缸的活塞杆与中层相连接;
[0011] 安装于中层与上层间的另ー油缸,该油缸的缸体与中层相连接,油缸的活塞杆与上层相连接;
[0012] 上述两油缸均以液压泵为动力源,两油缸的活塞呈垂直方向。
[0013] 上述技术方案中,当安装于下层与中层间的油缸工作吋,活塞驱动中层与下层产生横向的水平运动,上层与中层相对不动,从而使上层与下层产生横向的水平运动;当安装于上层与中层间的油缸工作吋,活塞驱动上层与中层产生纵向的水平运动,中层与下层相对不动,从而使上层与下层产生纵向的水平运动,如此,作为工作台面的最上层即可在常规的垂直方向升降外还能相对于最下层实现纵向及横向的水平运动。这极大地给很多装卸作业带来方便,拓宽了液压升降平台的应用场合,方便地实现了发明目的。
[0014] 进ー步的技术方案为:
[0015] 所述上、中、下三层上,于相邻层的最大允许位移处,还固定有限位挡块。
[0016] 限位挡块保证了使用安全。
[0017] 再进ー步的技术方案为:
[0018] 它还包括ー个固定在上层中心的大齿轮、一个以液压泵为动カ源的旋转油缸,旋转油缸的活塞杆连接有齿条,齿条与小齿轮相啮合,大齿轮与上层框架中心固定连接,旋转油缸、齿条、小齿轮与工作台面固定连接。
[0019] 当旋转油缸工作时,旋转油缸通过活塞驱动齿条运动,进而驱动与齿条啮合的小 齿轮相对于中心大齿轮产生旋转运动,从而使工作台面产生旋转运动,这进一步给很多装卸作业带来方便。
[0020] 再进ー步的技术方案为:
[0021] 所述上层与工作台面间安装有以大齿轮中心为圆心的圆形导轨副或多段弧形导轨副,导轨副内安装有滚子。
[0022] 所述上层与工作台面间同样安装有保证安全的限位挡块。
[0023] 本发明方便地实现了工作台面的横向、纵向移动和旋转运动,动作平稳可靠。
(四)附图说明:
[0024] 以下将结合附图和实施例对本发明做进ー步详细说明:
[0025] 图I为本发明第一个实施例中的结构(作业平台以下)示意图。
[0026] 图2为本发明第一个实施例中,作业平台下层及中层部分的结构示意图。
[0027] 图3为本发明第一个实施例去除作业平台中工作台面的工作面的结构示意图。
[0028] 附图中各序号分别为:1、下滚轮;2、固定下支耳;3、外臂;4、举升油缸;5、内臂;
6、上滚轮;7、固定上支耳;8、液压马达;9、旋转油缸;10、纵移油缸;11、横移油缸;12、纵移平板(平台下层);13、横移平板(平台中层);14、上固定板;15、齿轮;16、齿条;17、钢球座;18、弧形导轨;19、横移连接臂;20、底盘;21、齿条运动限位装置;22、纵移连接臂;23、齿轮轴;24、齿轮轴底座;25、纵向限位挡块;26、横向限位挡块;27、运动导轨;28、小齿轮
(五)具体实施方式:
[0029] 參见附图1、2、3,本发明第一个实施例所示的剪叉式液压升降平台,包括作业平台、由外臂3、内臂5组成的X形升降机构、液压机构、电动控制机构、底盘20,所述升降机构中的外臂3、内臂5最下端机械连接底盘20的两端,在底盘的中央部位设置有举升油缸4,举升油缸的活塞杆通过固定上支耳7驱动X形剪叉臂并进而驱动作业平台升降。此处,下滚轮I、上滚轮6起导向作用。
[0030] 作业平台由上、中、下三层及工作台面组成,其中,上、中两层均为四周带有移动平板的框架结构,下层框架与X形剪叉臂上端通过上滚轮6连接,上、中两层的移动平板13、12间安装有推力轴承(图中未标示)及运动导轨27。横移油缸11缸体固定于下层框架上,横移油缸11的活塞杆与中层框架相连接,当横移油缸11工作时,其活塞驱动中层框架产生横向水平运动[0031] 中层框架上固定安装有纵移油缸10。纵移油缸10与横移油缸11的安装方向相垂直。纵移油缸10的活塞杆与上层框架连接。同样,中、上两层的移动平板13、14间安装有推力轴承(图中未标示)及运动导轨。当纵移油缸10工作时,其活塞驱动上层框架产生纵向水平运动;同样,中层框架于上层框架相邻层的最大横向允许位移处,固定有纵向限位挡块25。
[0032] 旋转油缸9的缸体固定安装于工作面板(图中未标示)的底面上,上层面板的底面中心处固定安装有齿轮轴23,齿轮轴23的外侧有通过大齿轮底座24固定安装于上层框架中心的大齿轮15,齿轮轴23可相对大齿轮15作自由转动,旋转油缸9的活塞杆上连接有齿条16,上述齿条16在齿条运动限位装置21的限位下始终与小齿轮28相啮合。当旋转油缸9工作时,旋转油缸通过活塞杆驱动齿条16运动,齿条16与小齿轮28相啮合推动小齿轮28做旋转运动,由于大齿轮15固定不动,小齿轮28相对于大齿轮15产生旋转运动,从而带动与旋转油缸缸体及齿轮轴23相固定的工作台面相对于大齿轮15产生旋转运动,这进ー步给很多装卸作业带来方便。
[0033] 上层横移平板13上表面有以齿轮中心为圆心的圆形导轨,导轨安装有滚珠,工作台面上通过滚珠支承于横移平板13上。中层框架的两侧还固定有钢球座17用干支承上层工作面板。
[0034] 本发明第一个实施例在剪叉式液压升降平台的基础上,将上工作台进行了创新,以液压泵为动力源,分别设置横移油缸、纵移油缸、旋转油缸及横向导轨、纵向导轨和旋转齿轮、齿条运动机构,横移油缸、纵移油缸间接推动平台台面横移、纵移运动,旋转运动利用油缸带动齿条,因齿条与小齿轮盘的啮合从而使小齿轮盘产生旋转,通过小齿轮盘的旋转相对于大齿轮作园周运动,从而带动工作台面的旋转。整个运动机构分别由液压泵站、连接 油管、油缸、滚柱轨道、齿条、齿轮等组成,从而实现浮动平台台面横向、纵向±50mm移动,微调整Imm/次,并实现±10°旋转,动作平稳可靠。本发明实施例解决了轨道客车生产厂家车底装配机件、电气设备等部件零件的エ艺要求,同时也适用于其它同类场合领域的使用要求。工作效率高,劳动强度低、适用性强、安全可靠。
[0035] 本发明第二个实施例,与第一个实施例不同的是,I、横移油缸的缸体固定于中层框架上,横移油缸的活塞杆与下层框架相连接;2、纵移油缸的缸体与上层相固定,纵移油缸的活塞杆与中层框架相连接;3、旋转油缸的缸体、小齿轮及齿条均固定安装于上层框架上,大齿轮与上层台面相固定。除上述以外,与第一个实施例结构均相同。
[0036] 上述附图及实施例仅用于说明本发明,对本发明的保护范围不构成任何限制。
[0037] 当然,在本发明的发明构思下,本发明有多种实施形式和等同替代方案,以上这些,对本领域技术人员而言,阅读本说明书后毋需付出创造性劳动即可再现出,在此就不详述了。采用上述等同替代方案当然落入了本发明的保护范围。

Claims (4)

1. 一种剪叉式液压升降平台,包括作业平台、升降机构、液压机构、电动控制机构、底盘,所述升降机构中的最下的臂架的两端下端机械连接底盘的两端,在底盘的中央部位设置液压机构,举升油缸的活塞杆连接在作业平台的底面以下部位, 所述作业平台由上、中、下三层组成,所述升降机构中的最上的臂架的两端上端连接于最下层的底面的两端,位于最上层的平台面为工作面,上述三层的相邻两层间安装有推力轴承; 它还包括, 安装于下层与中层间的油缸,该油缸的缸体与下层与中层中的任意一层相连接,油缸的活塞与下层与中层中的另外ー层相连接; 安装于中层与上层间的另ー油缸,该油缸的缸体与中层与上层中的任意一层相连接,油缸的活塞与中层与上层中的另外ー层相连接; 上述两油缸均以液压马达为动カ源,两油缸的活塞呈垂直方向; 其特征在于: 它还包括ー个与中轴可作相对自由转动的齿轮、一个以液压马达为动カ源的旋转油缸,中轴位于上层的底面中心处,旋转油缸的活塞连接有齿条,上述齿条与齿轮相啮合,该齿轮及旋转油缸与上层与下层中的任意ー层固定连接,中轴与上层与下层中的另ー层固定连接。
2.根据权利要求I所述的剪叉式液压升降平台,其特征在于:所述上、中、下三层上,于相邻层的最大允许位移处,固定有限位挡块。
3.根据权利要求I或2所述的剪叉式液压升降平台,其特征在于:所述中层与上层间安装有以齿轮中心为圆心的圆形导轨副或多段弧形导轨副,导轨副内安装有滚子。
4.根据权利要求3所述的剪叉式液压升降平台,其特征在于:所述中层与上层间安装有限位挡块。
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