CN210480094U - 一种升降回转台 - Google Patents

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蔡剑锋
林相东
陈枫
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Jiangsu Boer Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种升降回转台,包括机架、输送装置、回转装置和提升装置,所述提升装置设置于机架上,用于实现回转台的升降,所述回转装置与提升装置相连,用于实现回转台的旋转,所述输送装置与回转装置相连,设置于回转台的最上方,用于将物料传输至回转装置上方。本实用新型的升降机构可以采用叉车门架式,回转机构通过底板座落在提升架上,输送机通过回转台面板座落在回转机构上。本实用新型用于灭菌车的自动输送,实现灭菌车在输送过程中自动改变输送方向和输送高度,自动化程度高,稳定性好。

Description

一种升降回转台
技术领域
本实用新型涉及一种灭菌车的输送设备,特别涉及一种在输送过程中自动改变输送方向和输送高度的升降回转台。
背景技术
医疗废物具有高传染性,应尽量减少处置人员与之接触。为此,申请人研发了一种全自动输送设备,用于灭菌车的自动输送,避免处置人员直接接触医疗废物,这即保证了处置人员的安全,又大大降低了处置人员的劳动强度,市场前景巨大,本实用新型为全自动输送设备中的一部分,用于自动改变灭菌车的输送方向和输送高度。
实用新型内容
本实用新型提供一种升降回转台,用于灭菌车的自动输送,实现灭菌车在输送过程中自动改变输送方向和输送高度,具有自动化程度高,稳定性好等优点。
本实用新型具体采用如下技术方案:
一种升降回转台,包括机架、输送装置、回转装置和提升装置,所述提升装置设置于机架上,用于实现回转台的升降,所述回转装置与提升装置相连,用于实现回转台的旋转,所述输送装置与回转装置相连,设置于回转台的最上方,用于将物料传输至回转装置上方。
更进一步地,所述提升装置包括第一电机、提升架,所述第一电机固定于机架上,所述第一电机的输出端设置有升降机构,所述第一电机用于驱动所述升降机构升降,所述升降机构的上端设置有链轮,所述链轮上啮合设置有链条,所述链条的一端相对机架固定,另一端与提升架的下端相连,提升架的上端与回转装置相连。
更进一步地,所述升降机构为电动蜗轮丝杆升降机构,所述链轮设置于丝杆的上端。
更进一步地,还包括导向轴,所述机架上设置有导向套,所述导向轴可沿导向套上下运动,所述提升架的上端还连接有底板,所述底板的外缘与导向轴的上端固定连接。
更进一步地,所述提升架为倒置的L形,其上端与回转装置相连,所述提升架的下部侧面设置有滑轨,所述提升架的下端限位于滑轨中运动。
更进一步地,所述回转装置包括回转支架、回转台面板、第二电机,所述回转支架固定连接于提升架,所述回转支架的中部设置有转轴,所述转轴的一端与提升架相连,另一端与回转台面板相连,所述回转台面板与回转支架通过转动副连接,所述回转台面板的外缘设置有大齿轮,所述第二电机的输出端设有小齿轮,所述大齿轮与小齿轮啮合连接。
更进一步地,所述小齿轮通过螺柱和螺帽的配合设置于第二电机的输出端,所述螺柱与小齿轮之间和/或螺帽与小齿轮之间设置有碟形弹簧。
更进一步地,所述输送装置包括第三电机、若干个相互平行设置的输送辊,位于端部的输送辊由所述第三电机驱动而旋转,每两个相邻的输送辊通过链条连接。
更进一步地,还包括过渡轮,所述第三电机与过渡轮通过链条连接,所述过渡轮与端部输送辊通过链条连接。
本实用新型的有益效果是:用于灭菌车的自动输送,实现灭菌车在输送过程中自动改变输送方向和输送高度,自动化程度高,稳定性好。
附图说明
图1是本实用新型主视结构示意图;
图2是本实用新型侧视结构示意图;
图3是本实用新型俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-3所示,一种升降回转台,包括机架8、输送装置1、回转装置和提升装置7。机架8用型钢焊接而成,底部设有调整脚,调节设备高度和水平。所述提升装置7设置于机架8上,用于实现回转台的升降,所述回转装置与提升装置7相连,用于实现回转台的旋转,所述输送装置1与回转装置相连,设置于回转台的最上方,用于将物料传输至回转装置上方。
所述提升装置7包括第一电机7-1、提升架7-5,所述第一电机7-1固定于机架8上,所述第一电机7-1的输出端设置有升降机构,所述第一电机7-1用于驱动所述升降机构升降,所述升降机构的上端设置有链轮7-4,所述链轮7-4上啮合设置有链条7-2,所述链条7-2的一端相对机架8固定,另一端与提升架7-5的下端相连,提升架7-5的上端与回转装置相连。作为本实用新型的优选方案,所述升降机构可以是电动蜗轮丝杆升降机构,电动蜗轮丝杆升降装置10固定在机架11上,所述链轮7-4设置于丝杆7-3的上端,通过链传动9带动提升架8升降。为了进一步提高升降过程的稳定性,还可以设置导向轴2-1,所述机架8上设置有导向套2-2,所述导向轴2-1可沿导向套2-2上下运动,所述提升架7-5的上端还连接有底板6,所述底板6的外缘与导向轴2-1的上端固定连接。作为本实用新型的优选方案,所述提升架7-5为倒置的L形,其上端与回转装置相连,所述提升架7-5的下部侧面设置有滑轨,所述提升架7-5的下端限位于滑轨中运动。
所述回转装置包括回转支架5-1、回转台面板5-3、第二电机5-2,所述回转支架5-1固定连接于提升架7-5,所述回转支架5-1的中部设置有转轴,所述转轴的一端与提升架7-5相连,另一端与回转台面板5-3相连,所述回转台面板5-3与回转支架5-1通过转动副5-4连接,所述回转台面板5-3的外缘设置有大齿轮5-5,所述第二电机5-2的输出端设有小齿轮5-6,所述大齿轮5-5与小齿轮5-6啮合连接,通过小齿轮5-6带动大齿轮5-5驱动回转装置,从而使回转台面板5-3回转。作为本实用新型的优选方案,所述小齿轮5-6通过螺柱和螺帽的配合设置于第二电机5-2的输出端,所述螺柱与小齿轮5-6之间和/或螺帽与小齿轮5-6之间设置有碟形弹簧(本实施例中仅以碟形弹簧设置于螺帽与小齿轮5-6之间为例进行说明)。回转装置通过底板座落在提升架上,回转减速电机固定在底板上,通过齿轮副驱动回转机构,从而使回转台面板回转。
所述输送装置1包括第三电机1-3、若干个相互平行设置的输送辊1-1,输送装置1(本实施例以输送机为例进行说明)固定在回转台面板2上。位于端部的输送辊1-1由所述第三电机1-3驱动而旋转,每两个相邻的输送辊1-1通过链条1-2连接。作为本实用新型的优选方案,还可以设置过渡轮,所述第三电机1-3与过渡轮通过链条1-2连接,所述过渡轮与端部输送辊1-1通过链条1-2连接。
本实用新型工作流程是:
灭菌车在输送机1的输送下向前运行,到达位置后输送机1停止输送,回转减速电机6通过小齿轮3带动大齿轮4驱动回转机构5,使回转台面板2回转90度,坐落在回转台面板2上的输送机1跟随回转,到位后停止,从而是灭菌车的输送方向改变90度。电动蜗轮丝杆升降装置10下降,提升架8在重力作用下下降,座落在提升架8上的回转机构5、输送机1随之下降,到位后停止,从而改变了灭菌车的输送高度。
综上所述,本实用新型涉及一种灭菌车的输送设备,具体是一种升降回转台,包括机架,机架上设有升降机构,本实用新型的升降机构可以采用叉车门架式,回转机构通过底板座落在提升架上,输送机通过回转台面板座落在回转机构上。本实用新型用于灭菌车的自动输送,实现灭菌车在输送过程中自动改变输送方向和输送高度,自动化程度高,稳定性好。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种升降回转台,其特征在于:包括机架、输送装置、回转装置和提升装置,所述提升装置设置于机架上,用于实现回转台的升降,所述回转装置与提升装置相连,用于实现回转台的旋转,所述输送装置与回转装置相连,设置于回转台的最上方,用于将物料传输至回转装置上方。
2.根据权利要求1所述的一种升降回转台,其特征在于:所述提升装置包括第一电机、提升架,所述第一电机固定于机架上,所述第一电机的输出端设置有升降机构,所述第一电机用于驱动所述升降机构升降,所述升降机构的上端设置有链轮,所述链轮上啮合设置有链条,所述链条的一端相对机架固定,另一端与提升架的下端相连,提升架的上端与回转装置相连。
3.根据权利要求2所述的一种升降回转台,其特征在于:所述升降机构为电动蜗轮丝杆升降机构,所述链轮设置于丝杆的上端。
4.根据权利要求2所述的一种升降回转台,其特征在于:还包括导向轴,所述机架上设置有导向套,所述导向轴可沿导向套上下运动,所述提升架的上端还连接有底板,所述底板的外缘与导向轴的上端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种升降回转台,其特征在于:所述提升架为倒置的L形,其上端与回转装置相连,所述提升架的下部侧面设置有滑轨,所述提升架的下端限位于滑轨中运动。
6.根据权利要求2所述的一种升降回转台,其特征在于:所述回转装置包括回转支架、回转台面板、第二电机,所述回转支架固定连接于提升架,所述回转支架的中部设置有转轴,所述转轴的一端与提升架相连,另一端与回转台面板相连,所述回转台面板与回转支架通过转动副连接,所述回转台面板的外缘设置有大齿轮,所述第二电机的输出端设有小齿轮,所述大齿轮与小齿轮啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种升降回转台,其特征在于:所述小齿轮通过螺柱和螺帽的配合设置于第二电机的输出端,所述螺柱与小齿轮之间和/或螺帽与小齿轮之间设置有碟形弹簧。
8.根据权利要求6所述的一种升降回转台,其特征在于:所述输送装置包括第三电机、若干个相互平行设置的输送辊,位于端部的输送辊由所述第三电机驱动而旋转,每两个相邻的输送辊通过链条连接。
9.根据权利要求8所述的一种升降回转台,其特征在于:还包括过渡轮,所述第三电机与过渡轮通过链条连接,所述过渡轮与端部输送辊通过链条连接。
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CN113044469A (zh) * 2021-04-06 2021-06-29 上海乐橘科技有限公司 一种智能物流传输机构
CN113120530A (zh) * 2021-06-17 2021-07-16 山东宏跃网架钢结构有限公司 一种转运输送系统
CN113734687A (zh) * 2021-08-09 2021-12-03 中国核电工程有限公司 一种顶升旋转输送装置

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