CN214421598U - 偏摆输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的偏摆输送设备，包括机架和平面输送装置，平面输送装置的连接端部可绕一水平的摆动轴线摆动地与机架连接，机架和平面输送装置之间设有偏摆驱动机构，偏摆驱动机构包括齿轮、电机以及弧形齿盘，齿轮与弧形齿盘啮合，通过电机驱动齿轮转动，在弧形齿盘的作用下使平面输送装置绕摆动轴线摆动以调节其自由端的偏摆角度。与现有技术相比，本实用新型的偏摆输送设备，通过采用齿轮和弧形齿盘的传动方式驱动平面输送装置在竖向方向偏摆，使驱动平面输送装置竖向活动时沿齿盘的轮齿轨迹行走，通过控制齿轮旋转的角度，调节平面输送装置会的偏摆角度，便于控制平面输送装置的末端的高度，移动精度高，使用方便。

Description

偏摆输送设备

技术领域

本实用新型属于物料输送设备技术领域，具体涉及偏摆输送设备。

背景技术

偏摆输送设备是一种用于将工件原料进行堆叠摆放的设备，其包括机架和设置在上部的平面输送装置，平面输送装置端部与机架铰接，并且底部通过推杆支承在机架上，通过人工操控推杆的伸出行程，使平面输送装置在竖向方向偏摆并定位在不同高度，以完成在不同堆放高度的物料堆叠。然而，现有偏摆输送设备，由于平面输送装置采用推杆驱动实现在竖向方向偏摆，使得每次推杆推出相同的行程时，而平面输送装置会升高不同的高度，平面输送装置的偏摆精度控制难度较高，不利于物料堆叠操控和使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化实现偏摆角度调节的偏摆输送设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

偏摆输送设备，包括机架和平面输送装置，所述平面输送装置的连接端部可绕一水平的摆动轴线摆动地与所述机架连接，机架和平面输送装置之间设有偏摆驱动机构，偏摆驱动机构包括齿轮、电机以及弧形齿盘，齿轮与弧形齿盘啮合，通过电机驱动齿轮转动，在弧形齿盘的作用下使平面输送装置绕摆动轴线摆动以调节其自由端的偏摆角度。

与现有技术相比，本实用新型的偏摆输送设备，通过采用齿轮和弧形齿盘的传动方式驱动平面输送装置在竖向方向偏摆，使驱动平面输送装置竖向活动时沿齿盘的轮齿轨迹行走，通过控制齿轮旋转的角度，调节平面输送装置会的偏摆角度，便于控制平面输送装置的末端的高度，移动精度高，使用方便。

进一步的，偏摆驱动机构的设置方式有两种。

第一种方式，所述齿轮安装在平面输送装置上，所述弧形齿盘安装在机架上。

第二种方式，所述齿轮安装在机架固定连接上，所述弧形齿盘安装在平面输送装置上。

进一步的，所述弧形齿盘的轮齿轨迹中心在摆动轴线上；通过这样设置，保证偏摆驱动机构驱动平面输送装置竖向摆动时，绕摆动轴线相对摆动。

进一步的，所述齿轮传动机构设有两个，分别位于所述平面输送装置底部的两侧；通过这样设置，使平面输送装置升降移动稳定，产品使用可靠。

进一步的，两齿轮之间通过同步轴传动连接，所述电机与所述同步轴传动连接；通过这样设置，保证平面输送装置两侧的齿轮传动机构同步工作，平面输送装置升降移动更稳定。

进一步的，还包括控制模块和设于所述平面输送装置上的检测器，所述控制模块与所述检测器电连接，所述检测器用于检测工件流经平面输送装置的数量；通过这样设置，使偏摆输送设备可以计算已堆叠物料的数量，并自动调整平面输送装置的叠料高度，实现偏摆输送设备的全自动化工作，无需人工参与工作。

进一步的，所述平面输送装置包括固定座、滑架、输送带、输送驱动机构和平移驱动机构；所述输送带通过导辊组件绕设在所述固定座和滑架上，输送驱动机构用于驱动所述输送带运转，所述滑架通过导引机构可滑动设于所述固定座上，所述平移驱动机构用于驱动所述滑架相对固定座伸展或收纳，以改变平面输送装置的输送行程；通过这样设置，平面输送装置具有可伸长变形的功能，便于偏摆输送设备可以在不同的堆料高度自动调整送料距离。

进一步的，所述平移驱动机构包括设置在滑架底部的齿条、设于所述固定座上的驱动齿轮和平移驱动电机，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述平移驱动电机用于驱动所述驱动齿轮正反向运转，以使滑架相对所述固定座伸出或收纳；通过这样设置，平移驱动机构结构简单，移动精度高。

进一步的，还包括设于所述机架底部的底架和旋转驱动机构，所述机架与所述底架之间通过旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述偏摆输送设备沿周向方向摆动；通过这样设置，便于偏摆输送设备可以周向旋转，在不同位置的料架进行堆叠物料。

附图说明

图1为偏摆输送设备的示意图

图2为偏摆输送设备去除底架的示意图Ⅰ

图3为偏摆输送设备去除底架的示意图Ⅱ

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的技术方案：

参见图1至图3，本实用新型的偏摆输送设备，包括机架1和平面输送装置2，所述平面输送装置2的连接端部可绕一水平的摆动轴线A摆动地与所述机架1连接，机架1和平面输送装置2之间设有偏摆驱动机构3，偏摆驱动机构3包括齿轮31、电机41以及弧形齿盘32，齿轮31与弧形齿盘32啮合，通过电机41驱动齿轮31转动，在弧形齿盘32的作用下使平面输送装置2绕摆动轴线A摆动以调节其自由端的偏摆角度。

与现有技术相比，本实用新型的偏摆输送设备，通过采用齿轮31和弧形齿盘32的传动方式驱动平面输送装置2在竖向方向偏摆，使驱动平面输送装置2竖向活动时沿弧形齿盘32的轮齿轨迹行走，通过控制齿轮31旋转的角度，调节平面输送装置2会的偏摆角度，便于控制平面输送装置2的末端的高度，移动精度高，使用方便。

在一种实施例中，所述齿轮31安装在平面输送装置2上，所述弧形齿盘32安装在机架1上；所述弧形齿盘32的轮齿轨迹中心在摆动轴线上；通过这样设置，保证偏摆驱动机构3驱动平面输送装置2竖向摆动时，绕摆动轴线相对摆动。

参见图1和图2，在一种实施例中，所述齿轮传动机构3设有两个，分别位于所述平面输送装置2底部的两侧，两个齿轮传动机构3的弧形齿盘32位于机架1的两侧，两弧形齿盘32之间至少通过两个连接轴33连接，使弧形齿盘32的轮齿轨迹相互重叠，两齿轮31之间通过同步轴34传动连接，所述电机41通过传动器42与所述同步轴34传动连接，保证平面输送装置2两侧的齿轮传动机构3同步工作，平面输送装置2升降移动更稳定。

在一种实施例中，还包括控制模块和设于所述平面输送装置2上的检测器(图未示)，所述控制模块与所述检测器电连接，所述检测器通过支架11连接在平面输送装置2侧部，所述检测器用于检测工件流经平面输送装置2的数量，从而使控制模块通过计算物料的叠放数量和高度适应性调整平面输送装置2的偏摆角度，上述控制模块根据物料的堆叠高度控制平面输送装置2的偏摆角度可通过现有的电气控制方式结合数学计算实现；通过这样设置，使偏摆输送设备可以计算已堆叠物料的数量，并自动调整平面输送装置2的叠料高度，实现偏摆输送设备的全自动化工作，无需人工参与工作。

参见图2和图3，在一种实施例中，所述平面输送装置2包括固定座21、滑架22、输送带23、输送驱动机构24和平移驱动机构25，所述输送带23可以是皮带或网带；所述输送带23通过导辊组件绕设在所述固定座21和滑架22上，输送驱动机构24用于驱动所述输送带23运转，所述滑架22通过导引机构可滑动设于所述固定座21上，所述平移驱动机构25用于驱动所述滑架22相对固定座21伸展或收纳，以改变平面输送装置2的输送行程；通过这样设置，平面输送装置2具有可伸长变形的功能，便于偏摆输送设备可以在不同的堆料高度自动调整送料距离。

在进一步实施例中，所述导辊组件包括设于所述固定座21相对两侧的第一导辊261和第二导辊262，以及设于所述滑架22相对两侧的第三导辊263和第四导辊264，所述第一导辊261和第三导辊263靠近所述铰接轴线一侧设置；所述第一导辊261和第四导辊264位于同一高度，所述第三导辊263位于所述第三导辊263下侧，所述第二导辊262位于所述第三导辊263下侧；所述输送带23以闭合形式依次绕设在第一导辊261、第四导辊264、第三导辊263和第二导辊262，所述输送驱动机构24包括输送驱动电机241、输出带轮244和传动带242，所述传动带242与所述输出带轮244啮合，所述第一导辊261设有与所述传动带242啮合的输入皮带轮243，所述输送驱动电机241通过驱动第一导辊261转动实现所述平面输送装置2运转；通过这样设置，导辊组件和输送带23的布置方式巧妙，使平面输送装置2具有可伸长变形的功能。

在进一步实施例中，所述平移驱动机构25包括设置在滑架22底部的齿条251、设于所述固定座21上的驱动齿轮252和平移驱动电机253，所述驱动齿轮252与所述齿条251啮合，所述平移驱动电机253用于驱动所述驱动齿轮252正反向运转，以使滑架22相对所述固定座21伸出或收纳，从而改变平面输送装置2的输送行程；通过这样设置，平移驱动机构25结构简单，移动精度高。

参见图1至图3，在一种实施例中，所述固定座21包括两相对设置的固定架211，所述滑架22设于两固定架211之间，所述导引机构包括设于所述滑架22两相对外侧的滑槽221，以及设于两固定架211相对内侧的滑轮212，所述滑轮212可滑动设于对应的滑槽221内；通过这样设置，导引机构结构简单，使滑架22相对固定座21移动稳定、畅顺。

在一种实施例中，还包括设于所述机架1底部的底架12和旋转驱动机构5，所述机架1与所述底架12之间通过旋转驱动机构5连接，所述旋转驱动机构5用于驱动所述偏摆输送设备沿周向方向摆动，具体的，所述旋转驱动机构5包括设于所述机架1底部的从动齿轮51、设于底架12上主动齿轮52、旋转驱动电机53和减速器54，所述从动齿轮51和主动齿轮52啮合，所述旋转驱动电机53通过减速器54与主动齿轮52传动连接，所述旋转驱动电机53通过驱动从动齿轮51转动，实现平面输送装置2在水平方向摆动；通过这样设置，便于偏摆输送设备可以周向旋转，在不同位置的料架进行堆叠物料。

作为所述齿轮31传动机构的替换实施例，所述齿轮31安装在机架1上，所述弧形齿盘32安装在平面输送装置2上。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.偏摆输送设备，包括机架和平面输送装置，所述平面输送装置的连接端部可绕一水平的摆动轴线摆动地与所述机架连接，其特征在于，机架和平面输送装置之间设有偏摆驱动机构，偏摆驱动机构包括齿轮、电机以及弧形齿盘，齿轮与弧形齿盘啮合，通过电机驱动齿轮转动，在弧形齿盘的作用下使平面输送装置绕摆动轴线摆动以调节其自由端的偏摆角度。

2.根据权利要求1所述的偏摆输送设备，其特征在于，所述齿轮安装在平面输送装置上，所述弧形齿盘安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的偏摆输送设备，其特征在于，所述齿轮安装在机架上，所述弧形齿盘安装在平面输送装置上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的偏摆输送设备，其特征在于，所述弧形齿盘的轮齿轨迹中心在摆动轴线上。

5.根据权利要求1至3任一项所述的偏摆输送设备，其特征在于，所述齿轮传动机构设有两个，分别位于所述平面输送装置底部的两侧。

6.根据权利要求5所述的偏摆输送设备，其特征在于，两齿轮之间通过同步轴传动连接，所述电机与所述同步轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的偏摆输送设备，其特征在于，还包括控制模块和设于所述平面输送装置上的检测器，所述控制模块与所述检测器电连接，所述检测器用于检测工件流经平面输送装置的数量。

8.根据权利要求1至3、7任一项所述的偏摆输送设备，其特征在于，所述平面输送装置包括固定座、滑架、输送带、输送驱动机构和平移驱动机构；

所述输送带通过导辊组件绕设在所述固定座和滑架上，输送驱动机构用于驱动所述输送带运转，所述滑架通过导引机构可滑动设于所述固定座上，所述平移驱动机构用于驱动所述滑架相对固定座伸展或收纳，以改变平面输送装置的输送行程。

9.根据权利要求8所述的偏摆输送设备，其特征在于，所述平移驱动机构包括设置在滑架底部的齿条、设于所述固定座上的驱动齿轮和平移驱动电机，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述平移驱动电机用于驱动所述驱动齿轮正反向运转，以使滑架相对所述固定座伸出或收纳。

10.根据权利要求1或7所述的偏摆输送设备，其特征在于，还包括设于所述机架底部的底架和旋转驱动机构，所述机架与所述底架之间通过旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述偏摆输送设备沿周向方向摆动。

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