CN218173658U - 丝饼自动取料单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纱线生产技术领域，尤其涉及一种丝饼自动取料单元，包括提升输送组件及旋转输送组件，所述旋转输送组件包括旋转机构及安装在旋转机构上的第二输送机构，旋转机构可带动第二输送机构上的丝车进行旋转，所述提升输送组件包括提升机构及第一输送机构，所述提升机构用于将第一输送机构上的第一输送线沿竖直方向提升至与第二输送机构上的第二输送线对齐，从而将第一输送线上的丝车输送至第二输送线上；本实用新型通过提升机构将第一输送线提升至第二输送线的高度，来将第一输送线上的丝车输送至第二输送线上，然后通过旋转机构对第二输送线上的丝车进行旋转，实现了丝饼取料的自动化，且操作简单，位置精确高。

Description

丝饼自动取料单元

技术领域

本实用新型涉及纱线生产技术领域，尤其涉及一种丝饼自动取料单元。

背景技术

在纱线生产过程中，当纱线经由卷绕工序进行卷装之后得到合格丝饼，然后通常需要利用丝车将丝饼运送至指定位置进行收集，丝车具有正面及反面，两面都设有若干挂钩，用于悬挂丝饼。

丝饼的取料一般通过机械装置来完成，然而该机械装置通常位于丝车的一侧，当丝车一面的丝饼拿取完毕后，需要旋转丝车使另一面正对机械装置来进行取料，现有技术中一般采用人工旋转，但人工旋转费时费力且存在安全隐患，且人工旋转后的丝车位置误差较大，需要进行位置调节，操作较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中一般采用人工旋转丝车，费时费力且存在安全隐患，且人工旋转后的丝车位置误差较大，需要进行调节，操作较为繁琐的问题，现提供一种丝饼自动取料单元。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种丝饼自动取料单元包括提升输送组件及旋转输送组件；

所述旋转输送组件包括旋转机构及安装在旋转机构上的第二输送机构，旋转机构可带动第二输送机构上的丝车进行旋转，丝车正面及背面均悬挂有丝饼，当其正面的丝饼取下后，通过旋转机构将丝车进行旋转后可继续将其反面的丝饼取下；

所述提升输送组件包括提升机构及第一输送机构，所述提升机构用于将第一输送机构上的第一输送线沿竖直方向提升至与第二输送机构上的第二输送线对齐，从而将第一输送线上的丝车输送至第二输送线上。首先将第一输送线及第二输送线的输送方向对准，然后提升机构将第一输送机构带动至底部，将丝车推送至第一输送线上后，提升机构带动第一输送线上升至与第二输送线高度对齐，从而将第一输送线上的丝车输送至第一输送线上。

上述技术方案通过提升机构将第一输送线提升至第二输送线的高度，来将第一输送线上的丝车输送至第二输送线上，然后通过旋转机构对第二输送线上的丝车进行旋转，实现丝车正面及反面的丝饼的取料，实现了丝饼取料的自动化，且操作简单，位置精确高。

进一步的，所述提升机构包括两个对称设置的固定底座，每个固定底座上均安装有第一电机及与第一电机传动连接的丝杠，每个丝杠上均螺纹连接有螺母座，所述第一输送机构的两条第一输送线分别固定在两个螺母座上。启动第一电机，第一电机带动丝杠转动，从而带动螺母座升降，固定在螺母座上的第一输送线随之升降来带动其上的丝车升降。

进一步的，所述旋转机构包括支撑底座，所述支撑底座上安装有第二电机及回转支承，所述第二电机的输出端传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与回转支承啮合，所述第二输送机构固定在回转支承上。启动第二电机，第二电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动回转支承转动，回转支承带动第二输送机构转动，第二输送机构上的丝车随之转动。

进一步的，所述第二输送机构两端分别设有固定限位机构及旋转限位机构，固定限位机构固定在远离提升输送组件的一端，旋转限位机构位于靠近提升输送组件的一端，可实现该端部的打开或封闭。当其处于打开状态时，丝车可在第一输送线及第二输送线上进行输送；当其处于封闭状态时，丝车位于固定限位机构及旋转限位机构围合而成的空间内，从而可避免第二输送机构在带动其上的丝车旋转时，丝车从第二输送机构上掉落。

进一步的，所述固定限位机构包括固定挡板，所述旋转限位机构有两个且与第二输送机构的两条第二输送线一一对应，每个旋转限位机构均包括第一气缸、摇柄及旋转挡板，所述摇柄的一端与第一气缸的输出端连接，摇柄的另一端与旋转挡板连接，所述旋转挡板包括自旋转输送组件向提升输送组件的方向向内弯折的弯折部。第一气缸的输出端伸出时，摇柄转动带动旋转挡板转动，两个弯折部包裹住第二输送机构的端部，使该端部处于封闭状态；当第一气缸的输出端缩回时，摇柄反向转动带动旋转挡板反向转动，其弯折部与第二输送机构的端部脱离，该端部处于打开状态。

进一步的，每个固定底座上均设有导轨，每个第一输送线上均设有若干与导轨配合的滑块，滑块与导轨滑动连接，当丝杠转动带动与螺母座连接的第一输送线升降时，通过滑块与导轨的配合可保证第一输送线的竖直升降，避免第一输送线倾斜时，其不能与第二输送线对接来实现丝车的输送。所述导轨顶部及底部均安装有限位块，来避免滑块超出导轨行程。

进一步的，所述支撑底座上安装有定位机构，所述定位机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有定位销，所述定位销上套设有直线轴承，所述第二输送机构底部固定有定位块，所述定位销头部为锥形，所述定位块底部开设有与定位销相匹配的V形槽。当第二电机带动第二输送机构旋转至指定位置时，第二气缸的输出端伸出，带动定位销上升卡入V形槽来对第二输送机构进行定位，避免误触碰导致第一输送机构进行非预期的转动。

进一步的，所述旋转挡板自由端的内侧及固定挡板的内侧均安装有缓冲垫，可避免对丝车造成损伤。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提升机构将第一输送线提升至第二输送线的高度，来将第一输送线上的丝车输送至第二输送线上，然后通过旋转机构对第二输送线上的丝车进行旋转，实现了丝饼取料的自动化，且操作简单，位置精确高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是提升输送组件的结构示意图；

图3是旋转输送组件的结构示意图；

图4是旋转输送组件的俯视图；

图5是旋转输送组件的主视图；

图6是定位机构与定位块的配合示意图；

图中：

1、提升输送组件；101、提升机构；1011、固定底座；1012、第一电机；1013、丝杠；1014、螺母座；102、第一输送机构；1021、第一输送线；103、导轨；104、滑块；

2、旋转输送组件；201、旋转机构；2011、支撑底座；2012、第二电机；2013、回转支承；202、第二输送机构；2021、第二输送线；203、固定挡板；204、旋转限位机构；2041、第一气缸；2042、摇柄；2043、旋转挡板；205、第二气缸；206、定位销；207、直线轴承；208、定位块；2081、V形槽；209、缓冲垫；

3、丝车。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例一：

如图1-图6所示，本实用新型是一种丝饼自动取料单元，包括提升输送组件1及旋转输送组件2；

所述旋转输送组件2包括旋转机构201及安装在旋转机构201上的第二输送机构202，旋转机构201可带动第二输送机构202上的丝车3进行旋转，丝车3底部设有滚轮，正面及背面均设有挂钩，挂钩上悬挂有丝饼，当其正面的丝饼取下后，通过旋转机构201将丝车3进行旋转后可继续将其反面的丝饼取下。

所述旋转机构201包括支撑底座2011，所述支撑底座2011上安装有第二电机2012及回转支承2013，所述第二电机2012的输出端传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与回转支承2013啮合，所述第二输送机构202固定在回转支承2013上。启动第二电机2012，第二电机2012带动主动齿轮转动，主动齿轮带动回转支承2013转动，回转支承2013带动第二输送机构202转动，第二输送机构202上的丝车3随之转动。

第二输送机构202为链条结构，第二输送线2021为双排链条，第二输送机构202包括电机，电机的输出端传动连接有双排驱动链轮，双排驱动链轮与传动轴上的双排从动链轮传动连接，从而带动传动轴转动，传动轴带动两条第二输送线2021即两条双排链条运动进行输送，两条第二输送线2021外侧均设有护栏。

所述第二输送机构202两端分别设有固定限位机构及旋转限位机构204，固定限位机构固定在远离提升输送组件1的一端，旋转限位机构204位于靠近提升输送组件1的一端，可实现该端部的打开或封闭。当其处于打开状态时，丝车3可在第一输送线1021及第二输送线2021上进行输送；当其处于封闭状态时，丝车3位于固定限位机构及旋转限位机构204围合而成的空间内，从而可避免第二输送机构202在带动其上的丝车3旋转时，丝车3从第二输送机构202上掉落。

所述固定限位机构包括固定挡板203，所述旋转限位机构204有两个且与第二输送机构202的两条第二输送线2021一一对应，每个旋转限位机构204均包括第一气缸2041、摇柄2042及旋转挡板2043，所述摇柄2042的一端与第一气缸2041的输出端连接，摇柄2042的另一端与旋转挡板2043连接，所述旋转挡板2043包括自旋转输送组件2向提升输送组件1的方向向内弯折的弯折部。第一气缸2041的输出端伸出时，摇柄2042转动带动旋转挡板2043转动，两个弯折部旋转至包裹住第二输送机构202的端部，使该端部处于封闭状态；当第一气缸2041的输出端缩回时，摇柄2042反向转动带动旋转挡板2043反向转动，其弯折部与第二输送机构202的端部脱离，该端部处于打开状态。

所述旋转挡板2043自由端的内侧及固定挡板203的内侧均安装有缓冲垫209，可避免对丝车3造成损伤。

所述支撑底座2011上安装有定位机构，所述定位机构包括第二气缸205，所述第二气缸205的输出端连接有定位销206，所述定位销206上套设有直线轴承207，所述第二输送机构202底部固定有定位块208，所述定位销206头部为锥形，所述定位块208底部开设有与定位销206相匹配的V形槽2081。当第二电机2012带动第二输送机构202旋转至指定位置时，第二气缸205的输出端伸出，带动定位销206上升卡入V形槽2081来对第二输送机构202进行定位，避免误触碰导致第二输送机构202进行非预期的转动。

所述提升输送组件1包括提升机构101及第一输送机构102，所述提升机构101用于将第一输送机构102上的第一输送线1021沿竖直方向提升至与第二输送机构202上的第二输送线2021对齐，从而将第一输送线1021上的丝车3输送至第二输送线2021上。首先将第一输送线1021及第二输送线2021的输送方向对准，然后提升机构101将第一输送机构102带动至底部，将丝车3推送至第一输送线1021上后，提升机构101带动第一输送线1021上升至与第二输送线2021高度对齐，从而将第一输送线1021上的丝车3输送至第一输送线1021上。

第一输送机构102为链条结构，第一输送线1021为双排链条，第一输送机构102包括电机，电机的输出端连接有双排链轮，双排链轮带动两条第一输送线1021即两条双排链条运动来进行输送，两条第一输送线1021外侧均设有护栏。

所述提升机构101包括两个对称设置的固定底座1011，每个固定底座1011上均安装有第一电机1012及与第一电机1012传动连接的丝杠1013，每个丝杠1013上均螺纹连接有螺母座1014，所述第一输送机构102的两条第一输送线1021分别固定在两个螺母座1014上。启动电机，第一电机1012带动丝杠1013转动，从而带动螺母座1014升降，固定在螺母座1014上的第一输送线1021随之升降来带动其上的丝车3升降。

每个固定底座1011上均设有导轨103，导轨103数量在此不做限定，当其为两条时，分别位于第一输送线1021的两端，可以理解的是，导轨103也可为一条、三条、四条；每个第一输送线1021上均设有若干与导轨103配合的滑块104，滑块104与导轨103滑动连接，同一条第一输送线1021上的滑块104均通过滑块安装板连接在第一输送线1021上，当丝杠1013转动带动与螺母座1014连接的第一输送线1021升降时，通过滑块104与导轨103的配合可保证第一输送线1021的竖直升降，避免第一输送线1021倾斜时不能与第二输送线2021对接来实现丝车3的输送。所述导轨103顶部及底部均安装有限位块，来避免滑块104超出导轨103行程。

工作原理：

首先将第一输送线1021及第二输送线2021的输送方向对准，然后启动第一电机1012，第一电机1012带动丝杠1013转动，从而带动螺母座1014下降，固定在螺母座1014上的第一输送线1021随之下降至底部，将丝车3推送至第一输送线1021上后，第一输送线1021对丝车3进行输送，而后驱动第一电机1012反向转动，螺母座1014带动第一输送线1021上升至与第二输送线2021高度对齐，此时第一输送线1021与第二输送线2021对接，第一输送线1021将其上的丝车3输送第二输送线2021上，当丝车3完全位于第二输送线2021上时，驱动第一气缸2041，使旋转挡板2043包裹住第二输送线2021的端部，固定挡板203与旋转挡板2043共同对丝车3进行限位；当丝车3正面丝饼拿取完毕时，启动第二电机2012转动，来带动回转支承2013上的第二输送机构202转动，丝车3转动180°来进行反面丝饼的拿取。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种丝饼自动取料单元，其特征在于：包括提升输送组件(1)及旋转输送组件(2)；

所述旋转输送组件(2)包括旋转机构(201)及安装在旋转机构(201)上的第二输送机构(202)；

所述提升输送组件(1)包括提升机构(101)及第一输送机构(102)，所述提升机构(101)用于将第一输送机构(102)上的第一输送线(1021)沿竖直方向提升至与第二输送机构(202)上的第二输送线(2021)对齐，从而将第一输送线(1021)上的丝车(3)输送至第二输送线(2021)上。

2.根据权利要求1所述的丝饼自动取料单元，其特征在于：所述提升机构(101)包括两个对称设置的固定底座(1011)，每个固定底座(1011)上均安装有第一电机(1012)及与第一电机(1012)传动连接的丝杠(1013)，每个丝杠(1013)上均螺纹连接有螺母座(1014)，所述第一输送机构(102)的两条第一输送线(1021)分别固定在两个螺母座(1014)上。

3.根据权利要求1所述的丝饼自动取料单元，其特征在于：所述旋转机构(201)包括支撑底座(2011)，所述支撑底座(2011)上安装有第二电机(2012)及回转支承(2013)，所述第二电机(2012)的输出端传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与回转支承(2013)啮合，所述第二输送机构(202)固定在回转支承(2013)上。

4.根据权利要求1所述的丝饼自动取料单元，其特征在于：所述第二输送机构(202)两端分别设有固定限位机构及旋转限位机构(204)，所述旋转限位机构(204)位于靠近提升输送组件(1)的一端。

5.根据权利要求4所述的丝饼自动取料单元，其特征在于：所述固定限位机构包括固定挡板(203)，所述旋转限位机构(204)有两个且与第二输送机构(202)的两条第二输送线(2021)一一对应，每个旋转限位机构(204)均包括第一气缸(2041)、摇柄(2042)及旋转挡板(2043)，所述摇柄(2042)的一端与第一气缸(2041)的输出端连接，摇柄(2042)的另一端与旋转挡板(2043)连接。

6.根据权利要求2所述的丝饼自动取料单元，其特征在于：每个固定底座(1011)上均设有导轨(103)，每条第一输送线(1021)上均设有若干与导轨(103)配合的滑块(104)，滑块(104)与导轨(103)滑动连接。

7.根据权利要求3所述的丝饼自动取料单元，其特征在于：所述支撑底座(2011)上安装有定位机构，所述定位机构包括第二气缸(205)，所述第二气缸(205)的输出端连接有定位销(206)，所述定位销(206)上套设有直线轴承(207)，所述第二输送机构(202)底部固定有定位块(208)，所述定位销(206)头部为锥形，所述定位块(208)底部开设有与所述定位销(206)相匹配的V形槽(2081)。

8.根据权利要求5所述的丝饼自动取料单元，其特征在于：所述旋转挡板(2043)自由端的内侧及固定挡板(203)的内侧均安装有缓冲垫(209)。

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