CN210213651U - 一种立体仓储升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立体仓储升降装置，涉及移载输送机的技术领域，该立体仓储升降装置，机体内部的下方设置有旋转电机，旋转电机通过固定板固定安装在机体的内部，机体的内部还设置有导向机构，机体外部上端的两侧均活动连接有限位架，限位架下端设置有升降控制机构，每个限位架内部的两端均设置有转动轮，每个转动轮均活动连接在每个限位架内部的两侧，每个转动轮的外部均活动连接有输送链，输送链内部的两端分别活动连接在转动轮的外部，通过设置输送链配合传动链配合升降控制机构，使得机体在进行升降时为传动链进行升降，从而使其升降更平稳，从而有效的提高了仓储物资的转运效率。

Description

一种立体仓储升降装置

技术领域

本实用新型涉及移载输送机的技术领域，具体为一种立体仓储升降装置。

背景技术

顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点，设备采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象，由于仓储流水线项目需要，需要将货物按需要转运到不同的高度进行下一步的仓储作业，此顶升机构部分原由摆臂式旋转实现升降，直线导轨或滑块控制升降导向，因原有摆臂式控制升降，升降行程较小。由直线导轨或滑块控制升降导向的结构在实际使用过程中存在负载时机体晃动的问题，特对此进行改进设计。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立体仓储升降装置，解决了因原有摆臂式控制升降，升降行程较小。由直线导轨或滑块控制升降导向的结构在实际使用过程中存在负载时机体晃动的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓储升降装置，包括机体，机体的形状设置为框体，机体内部的下方设置有旋转电机，旋转电机通过固定板固定安装在机体的内部，通过设置旋转电机来为机体提供动力，旋转电机内的转动轴外部齿合连接有传动链，传动链设置为环形体，传动链内部的上方活动连接在传动轴外部的中端，传动轴的两端均设置有齿轮，传动轴外部的两侧通过齿轮分别齿合连接有两个齿条，齿条下端的内部通过转轴活动连接在机体的内部，转轴活动连接在机体内部的下方，所述两个齿条分别设置在机体内部的两侧，通过传动轴带动两侧的齿条进行转动，机体的内部还设置有导向机构，导向机构由镀铬光轴与无油衬套组成，镀铬光轴固定安装在机体内部的左侧，且镀铬光轴的位置设置在机体内部左侧齿条的内侧上，该镀铬光轴与齿条为平行设置，无油衬套固定安装在镀铬光轴的下端上，通过镀铬光轴与无油衬套，使其可以滑动，从而实现导向的效果，机体外部的上方活动连接有限位架，限位架的形状设置为架体，限位架两侧的下端设置有升降控制机构，限位架的内部的两端设置有转动轮，转动轮的数量为两个，且两个转动轮分别活动连接在限位架内部的两侧，限位架的内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与左侧转动轮齿合连接，且该驱动电机可以通过外部连接的控制器来控制启动，转动轮的外部活动连接有输送链，输送链内部的两端分别活动连接在两个转动轮的外部，限位架与输送链的数量均为两个，分别设置在机体上端的两侧，每个输送链的外部均设置有放置机构。

优选的，所述放置机构由挡块、放置板、长槽、缓冲板、圆孔、连接板、螺纹柱、承载柱、环形板与弹簧组成，连接板活动连接在输送链的外侧，螺纹柱从连接板外侧贯穿连接板的内部向输送链的外侧延伸，螺纹柱与连接板为螺纹连接，放置板固定安装在连接板的上端，连接板与螺纹柱的数量均为两个，且分别设置在放置板下端的两侧。

优选的，所述挡块固定安装在放置板上端的外侧，长槽开设在放置板的内部，长槽设置在挡块的内侧，缓冲板活动连接在长槽的内部。

优选的，所述圆孔开设在缓冲板上，承载柱活动连接在圆孔的内部，承载柱的下端固定连接在长槽的底壁上，弹簧活动连接在承载柱的外部，弹簧的下端固定连接在长槽的底壁上，环形板固定安装在弹簧的上端，环形板的内环贴合在承载柱的外部上。

优选的，所述放置机构的数量设置为十二个，每六个为一组分别设置在机体上端两侧的输送链上。

优选的，所述每两个放置机构内的放置板的内端均通过连接杆固定连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种立体仓储升降装置。具备以下有益效果：

（1）、该立体仓储升降装置，通过设置升降控制机构配合限位架，使限位架的升降高度最大至600-800mm，其负载可按客户实际需要进行不同规格设计，现有货物负载已达到1.5吨的设计使用要求，通过转动轮带动输送链进行移动，从而使位于输送链上的货物向转动的方向移动，且其设置为链条带动，使传动更为准确，因为链条结构紧凑，不会有很大的张紧力，所以其作用在传动轴上的压力变小，从而有效的提升了机体传动时的承载力，通过设置输送链配合传动链配合升降控制机构，使得机体在进行升降时为传动链进行升降，从而使其升降更平稳，从而有效的提高了仓储物资的转运效率，且将货物进行传动，能快速的将货物提升到指定高度，再通过链条运输系统传送到下一工序，该流程全程通过外部控制器控制，无需到机体前控制，且操作方便，结构简单，极大地方便了用户的使用。

（2）、该立体仓储升降装置，通过旋钮螺纹柱，可以将连接板固定在输送链的外侧上，使螺纹柱的内端贴合输送链的外侧，从而使放置板在输送链上固定的更加稳固，减少输送时产生的晃动，通过挡块可以对其进行阻挡，有效的防止货物掉落出机体的外部，且因为挡块的斜板位于内侧，当货物放在挡块上时，会顺着斜边向下移动，极大的方便了用户对货物的放置，通过环形板对弹簧进行限位，使弹簧不会随意歪曲，有效的保护了弹簧不受损伤。

附图说明

图1为本实用新型机体的正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中机体的立体结构示意图；

图3为本实用新型图1中放置机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型图3中放置机构的剖视结构示意图。

图中：1机体、2导向机构、3放置机构、31挡块、32放置板、33长槽、34缓冲板、35圆孔、36连接板、37螺纹柱、38承载柱、39环形板、310弹簧、4限位架、5旋转电机、6传动链、7齿条、8传动轴、9升降控制机构、10固定板、11转动轮、12输送链、13连接杆。

具体实施方式

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种立体仓储升降装置，包括机体1，机体1的形状设置为框体（具体如图1所示），机体1内部的下方设置有旋转电机5，旋转电机5通过固定板10固定安装在机体1的内部，通过设置旋转电机5来为机体1提供动力，旋转电机5内的转动轴外部齿合连接有传动链6，传动链6设置为环形体，传动链6内部的上方活动连接在传动轴8外部的中端，传动轴8的两端活动连接在机体1的内壁上，传动轴8外部的两侧均设置有齿轮，传动轴8外部的两侧通过齿轮分别齿合连接有两个齿条7，所述两个齿条7分别设置在机体1内部的两侧，通过传动轴8带动两侧的齿条7进行移动，齿条7下端的内部通过转轴活动连接在机体1的内部，转轴活动连接在机体1内部的下方，机体1的内部还设置有导向机构2，导向机构2由镀铬光轴与无油衬套组成，固定安装在机体1内部的左侧，镀铬光轴的数量仅为一个，且镀铬光轴的位置设置在机体1内部左侧齿条7的内侧上，该镀铬光轴与齿条7为平行设置，无油衬套固定安装在镀铬光轴的下端上，通过镀铬光轴与无油衬套，其无油袖套的底端可以滑动，从而实现导向的效果，机体1外部的上方活动连接有限位架4，限位架4的形状设置为架体（具体如图1所示），限位架4两侧的下端设置有升降控制机构9，该升降控制机构9为现有技术在此不做一一赘述（具体如图1所示），该升降控制机构9配合限位架4，使限位架4的升降高度最大至600-800mm，其负载可按客户实际需要进行不同规格设计，现有货物负载已达到1.5吨的设计使用要求，限位架4的内部的两端设置有转动轮11，转动轮11的数量为两个，且两个转动轮11分别活动连接在限位架4内部的两侧，限位架4的内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与左侧的转动轮11齿合连接，通过该驱动电机对转动轮11提供动力，且该驱动电机可以通过外部连接的控制器来控制启动，转动轮11的外部活动连接有输送链12，输送链12内部的两端分别活动连接在两个转动轮11的外部，通过转动轮11带动输送链12进行移动，从而使位于输送链12上的货物向转动的方向移动，且其设置为链条带动，使传动更为准确，因为链条结构紧凑，不会有很大的张紧力，所以其作用在传动轴8上的压力变小，从而有效的提升了输送链12传动时的承载力，限位架4内部的高度大于输送链12高度五厘米，限位架4与输送链12的数量均为两个，分别设置在机体1上端的两侧，每个输送链12的外部均设置有放置机构3，放置机构3由挡块31、放置板32、长槽33、缓冲板34、圆孔35、连接板36、螺纹柱37、承载柱38、环形板38与弹簧310组成，连接板36活动连接在输送链12的外侧，螺纹柱37从连接板36外侧贯穿连接板36的内部向输送链12的外侧延伸，螺纹柱37与连接板36为螺纹连接，所述连接板36与螺纹柱37的数量均为两个，且分别设置在放置板32下端的两侧，通过旋钮螺纹柱37，可以将连接板36固定在输送链12的外侧上，使螺纹柱37的内端贴合输送链12的外侧，从而使放置板32在输送链12上固定的更加稳固，减少输送时产生的晃动，放置板32固定安装在连接板36的上端，放置板32的形状设置为长方形，挡块31固定安装在放置板32上端的外侧，挡块31的形状设置为三角状，且挡块31的斜边位于内侧，通过将挡块31设置为三角状，使用户在放置货物时，通过挡块31可以对其进行阻挡，有效的防止货物掉落出机体1的外部，且因为挡块31的斜板位于内侧，当货物放在挡块31上时，会顺着斜边向下移动，极大的方便了用户对货物的放置，长槽33开设在放置板32的内部，且长槽33与放置板32的外部相连通，长槽33设置在挡块31的内侧，缓冲板34活动连接在长槽33的内部，且缓冲板34与长槽33的大小一致，圆孔35开设在缓冲板34上，且该圆孔35与长槽33的内部相连通，承载柱38活动连接在圆孔35的内部，且承载柱38的大小与圆孔35的大小一致，承载柱38的下端固定连接在长槽33的底壁上，承载柱38的形状设置为圆柱形，弹簧310活动连接在承载柱38的外部，弹簧310的下端固定连接在长槽33的底壁上，且弹簧310的位置位于圆孔35的正下方，环形板39固定安装在弹簧310的上端，环形板39的形状设置为环体，环形板39的内环贴合在承载柱38的外部上，通过环形板39对弹簧310进行限位，使弹簧310不会随意歪曲，有效的保护了弹簧310不受损伤，所述放置机构3的数量设置为十二个，每六个为一组分别设置在机体1上端两侧的输送链12上，每两个放置机构3内的放置板32的内端均通过连接杆13固定连接，连接杆13主要用来将两个放置机构3内的放置板32相连接为一体。

在使用时：

第一步，使用时先在放置设备位置预先往下挖出与机体1相应尺寸的地坑，并做好土建建设，随后将该机体1放于地坑之内固定。

第二步，用户通过外部设置的控制器启动旋转电机5，使旋转电机5开始工作，此时旋转电机5工作带动传动链6开始工作，通过传动链6带动传动轴8开始转动，通过传动轴8带动两侧的齿条7转动，从而完成限位架4的升高或降低，该限位架4升高或降低的高度通过外部控制器控制升降控制机构9来完成。

第三步，此时升降控制机构9将限位架4升至最高点，此时将待运载的货物放置放置机构3上，经由挡块31将货物滑向缓冲板34上，再经由两侧放置机构3内弹簧310的弹力，对该货物进行简单缓冲，随后缓冲板34受到货物的重力向下移动，此时承载柱38从圆孔35的内部向上移动，从而对货物进行支撑，随后由外部控制器启动驱动电机，从而带动转动轮11开始转动，并带动输送链12开始运作，输送链12开始向机体1右侧转动，将运载的货物传送到下一工序。

Claims (6)

1.一种立体仓储升降装置，包括机体(1)，机体(1)内部的下方设置有旋转电机(5)，旋转电机(5)通过固定板(10)固定安装在机体(1)的内部，其特征在于：所述旋转电机(5)内的转动轴外部齿合连接有传动链(6)，传动链(6)内部的上方活动连接在传动轴(8)外部的中端，传动轴(8)的两端活动连接在机体(1)的内壁上，传动轴(8)的两端均设置有齿轮，传动轴(8)外部的两侧通过齿轮分别齿合连接有两个齿条(7)，齿条(7)下端的内部通过转轴活动连接在机体(1)的内部，转轴活动连接在机体(1)内部的下方，所述两个齿条(7)设置在机体(1)内部的两侧，机体(1)的内部还设置有导向机构(2)，导向机构(2)由镀铬光轴与无油衬套组成，镀铬光轴固定安装在机体(1)内部的左侧，且镀铬光轴的位置设置在机体(1)内部左侧齿条(7)的内侧上，无油衬套固定安装在镀铬光轴的下端上，机体(1)外部上端的两侧均活动连接有限位架(4)，限位架(4)下端设置有升降控制机构(9)，每个限位架(4)内部的两端均设置有转动轮(11)，每个转动轮(11)均活动连接在每个限位架(4)内部的两侧，限位架(4)的内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与左侧转动轮(11)齿合连接，每个转动轮(11)的外部均活动连接有输送链(12)，输送链(12)内部的两端分别活动连接在转动轮(11)的外部，每个输送链(12)的外部均设置有放置机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓储升降装置，其特征在于：所述放置机构(3)包括连接板(36)与螺纹柱(37)，连接板(36)活动连接在输送链(12)的外侧，螺纹柱(37)从连接板(36)外侧贯穿连接板(36)的内部向输送链(12)的外侧延伸，螺纹柱(37)与连接板(36)为螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓储升降装置，其特征在于：所述放置机构(3)还包括放置板(32)，放置板(32)固定安装在连接板(36)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓储升降装置，其特征在于：所述连接板(36)与螺纹柱(37)的数量均为两个，且分别设置在放置板(32)下端的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓储升降装置，其特征在于：所述放置机构(3)还包括挡块(31)、长槽(33)与缓冲板(34)，挡块(31)固定安装在放置板(32)上端的外侧，长槽(33)开设在放置板(32)的内部，长槽(33)设置在挡块(31)的内侧，缓冲板(34)活动连接在长槽(33)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种立体仓储升降装置，其特征在于：所述放置机构(3)还包括圆孔(35)、承载柱(38)、环形板(39)与弹簧(310)，圆孔(35)开设在缓冲板(34)上，承载柱(38)活动连接在圆孔(35)的内部，承载柱(38)的下端固定连接在长槽(33)的底壁上，弹簧(310)活动连接在承载柱(38)的外部，弹簧(310)的下端固定连接在长槽(33)的底壁上，环形板(39)固定安装在弹簧(310)的上端，环形板(39)的内环贴合在承载柱(38)的外部上。

Images