CN114590527A - 一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于轴承生产技术领域，尤其为一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法，包括传送带装置，所述传送带装置的右侧安装有支撑架，所述支撑架上安装有第一轴承收集导向装置和第二轴承收集导向装置，所述支撑架的顶部还安装有升降推动装置，所述支撑架右侧的地面上放置有轴承收集转移装置，所述支撑架右侧的地面上还通过螺栓固定有抬升装置，所述支撑架的前侧安装有控制装置，本装置可对轴承成品进行输送的同时具备轴承成品的自动收集功能，且收集方式较为轻柔，可减少收集过程中因磕碰造成轴承损坏的可能，轴承收集转移装置同时具有收集和转移的功能，收集的轴承可直接通过轴承收集转移装置进行转移，有效提升生产效率。

Description

一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法

技术领域

本发明属于轴承生产技术领域，具体涉及一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，在轴承的生产过程中，对于生产完毕的轴承成品，需要使用专用的输送机设备从生产线上将其输送出去。

与现有技术相比较存在的问题：

现有的轴承生产用输送机设备缺乏自动收集功能，对于输送机输送的轴承大多采用人工进行收集，使得输送和收集效率较低，影响生产效率，同时易因收集动作幅度不当造成的磕碰引起轴承成品的损坏，难以满足生产需求。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法，通过第一轴承收集导向装置、第二轴承收集导向装置、升降推动装置、轴承收集转移装置和抬升装置的设置，使得本装置可对轴承成品进行输送的同时具备轴承成品的自动收集功能，且收集方式较为轻柔，可减少收集过程中因磕碰造成轴承损坏的可能，轴承收集转移装置同时具有收集和转移的功能，收集的轴承可直接通过轴承收集转移装置进行转移，有效提升生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法，包括传送带装置，所述传送带装置的右侧安装有支撑架，所述支撑架上安装有第一轴承收集导向装置和第二轴承收集导向装置，所述支撑架的顶部还安装有升降推动装置，所述支撑架右侧的地面上放置有轴承收集转移装置，所述支撑架右侧的地面上还通过螺栓固定有抬升装置，所述支撑架的前侧安装有控制装置。

优选的，所述传送带装置包括传送带安装架，所述传送带安装架的前壁安装有传送带电机，所述传送带安装架的前后支撑板之间通过轴承安装有传送辊，所述传送辊上套接有传送带，所述传送带安装架的前后支撑板之间固定安装有支撑滑板，支撑滑板用于在不影响传送带进行输送的同时对传送带进行支撑，所述传送辊的前端贯穿传送带安装架的前支撑板与传送带电机的输出轴固定连接，所述传送带的承载面向下开有两排微微凹陷的轴承限位槽，轴承限位槽用于对轴承成品进行限位，防止轴承在输送过程中在传送带上滑动甚至从传送带上滑落，且每列轴承限位槽均对与一组相邻的第一固定导向板和第一可调节导向板之间的间隙对齐，可直接将轴承成品输送至第一固定导向板和第一可调节导向板之间，便于第一轴承收集导向装置的使用。

优选的，所述支撑滑板的表面涂覆有硅油润滑层，硅油润滑层用于支撑滑板与传送带之间的润滑。

优选的，所述第一轴承收集导向装置安装在第二轴承收集导向装置的左侧。

优选的，所述第一轴承收集导向装置包括第一导向传输架，所述第一导向传输架的左端高于右端，所述第一导向传输架的前支撑板和后支撑板上均安装有轴承并通过轴承共同安装有若干个第一滚筒，所述第一导向传输架的左侧螺接有第一连接横梁，所述第一连接横梁的顶部安装有两块第一固定导向板，所述第一导向传输架的前后支撑板的顶部均安装有一个竖直的第一推杆安装板，所述第一推杆安装板靠近第一固定导向板的一侧固定安装有两个第一电动推杆，所述第一电动推杆的末端安装有第一可调节导向板，传送带上的轴承成品被输送至第一导向传输架上的第一滚筒上，由于第一导向传输架的左端高于右端，成品轴承利用倾斜设置的由若干第一滚筒组成的滚筒组向右滑动，经过第一可调节导向板和第一固定导向板进行导向后，移动至第二可调节导向板和第二固定导向板之间。

优选的，所述第二轴承收集导向装置包括第二导向传输架，所述第二导向传输架水平设置，所述第二导向传输架的前支撑板和后支撑板上均安装有轴承并通过轴承共同安装有若干个第二滚筒，所述第二滚筒的内部安装有加速度传感器，所述第二导向传输架的左侧螺接有第二连接横梁，所述第二连接横梁的顶部安装有两块第二固定导向板，所述第二导向传输架的前后支撑板的顶部均安装有一个竖直的第二推杆安装板，所述第二推杆安装板靠近第二固定导向板的一侧固定安装有两个第二电动推杆，所述第二电动推杆的末端安装有第二可调节导向板,通过第二电动推杆可推动第二可调节导向板进行移动，从而调节第二可调节导向板与第二固定导向板之间的间距，当轴承成品滑入到第二滚筒上时，通过摩擦力带动第二滚筒转动，位于最左侧的一根第二滚筒内安装有加速度传感器，当第二滚筒转动时，第二滚筒中安装的加速度传感器感应到第二滚筒转动带来的加速度，并将感应信号传输至控制装置，随后控制装置内的可编程PLC自动控制升降推动装置进行一次升降推动工作。

优选的，所述升降推动装置包括安装在所述支撑架顶部的四根导向柱，所述导向柱的顶部安装有电缸安装板，所述电缸安装板的顶部安装有电缸，所述电缸的活塞杆贯穿电缸安装板并与升降板固定来连接，所述升降板的顶部和底部之间贯通并卡接有滑套，所述升降板通过滑套与导向柱滑动连接，所述升降板的底部安装有推动装置，通过电缸带动升降板连同推动装置进行升降移动，在不进行推动时处于升起状态，防止弧形推板对轴承成品在第二滚筒上的滑动造成阻挡。

优选的，所述推动装置的数量为两个，所述推动装置包括T型导轨，所述T型导轨的左侧固定安装有电机安装板，所述电机安装板的左侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第一传动螺杆固定连接，所述第一传动螺杆与第一滑块滑动连接，所述第一滑块的底部安装有弧形推板，所述T型导轨的右侧安装有封闭板，所述封闭板上安装有轴承，所述第一传动螺杆的右端与所述封闭板上的轴承固定，第一伺服电机带动第一传动螺杆转动，通过螺旋传动带动第一滑块沿T型导轨向右滑动，利用弧形推板将轴承成品推至轴承收集转移装置中的轴承支撑板上，弧形推板通过其弧形的设计，与轴承的侧面弧度契合，可防止在对轴承成品的推动过程中，轴承成品发生偏移，在不进行推动动作时，第一滑块和弧形推板均移动至T型导轨的最左端。

优选的，所述轴承收集转移装置包括左侧开口的匚形收集箱，所述匚形收集箱的右侧安装有拉杆，所述匚形收集箱的底部安装有支撑杆和移动轮，所述匚形收集箱的底板上固定安装有两根轴承限位杆，所述匚形收集箱的前壁和后壁均贯通有滑道，并通过所述滑道与轴承支撑板滑动连接，所述轴承支撑板的前侧和后侧均连接有第一抬板，通过拉杆与移动轮配合带动轴承收集转移装置移动，当轴承收集转移装置移动到位后，通过支撑杆与移动轮配合对匚形收集箱进行支撑，支撑杆还起到防止匚形收集箱滑动的作用。

优选的，所述抬升装置包括前侧导轨和后侧导轨，所述前侧导轨和所述后侧导轨的顶部均安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二传动螺杆固定连接，所述前侧导轨和后侧导轨均与一个第二滑块滑动连接，所述第二传动螺杆与第二滑块螺旋传动连接，所述第二滑块上安装有第二抬板，所述前侧导轨和后侧导轨之间连接有加固横梁，前侧导轨和后侧导轨位于轴承收集转移装置的前后两侧，当轴承收集转移装置移动至前侧导轨和后侧导轨之间时，第二抬板与第一抬板上下对齐，通过第二伺服电机带动第二传动螺杆转动，通过螺旋传动带动第二滑块连同第二抬板上升，第二抬板的上升带动第一抬板进行抬升，使得第一抬板带动轴承支撑板上升至与第二导向传输架上的第二滚筒的顶部齐平，使轴承成品可被轻柔的推动到轴承支撑板上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置设有传送带，传送带的承载面向下开有两排微微凹陷的轴承限位槽，轴承限位槽用于对轴承成品进行限位，可提升传送带传送轴承时的稳定性，防止轴承在输送过程中在传送带上滑动甚至从传送带上滑落，且每列轴承限位槽均对与一组相邻的第一固定导向板和第一可调节导向板之间的间隙对齐，可直接将轴承成品输送至第一固定导向板和第一可调节导向板之间，便于第一轴承收集导向装置的使用；

本装置设有第一轴承收集导向装置、第二轴承收集导向装置、升降推动装置、轴承收集转移装置和抬升装置，将轴承收集转移装置通过拉杆与移动轮的配合移动至抬升装置的前侧导轨和后侧导轨之间，使得第一抬板位于第二抬板的上方，通过第二伺服电机带动第二传动螺杆转动，通过螺旋传动带动第二滑块连同第二抬板上升，第二抬板的上升带动第一抬板进行抬升，使得第一抬板带动轴承支撑板上升至与第二导向传输架上的第二滚筒的顶部齐平，通过控制装置控制传送带装置运行，传送带上的轴承成品被输送至第一导向传输架上的第一滚筒上，由于第一导向传输架的左端高于右端，成品轴承利用倾斜设置的第一滚筒向右滑动，经过第一可调节导向板和第一固定导向板进行导向，最终滑入第二轴承收集导向装置上相邻的一块第二可调节导向板和一块第二固定导向板之间，滑动到第二滚筒上，当第二滚筒上的加速度传感器感应到轴承成品滑动到第二滚筒上带动第二滚筒转动带来的加速度后，控制装置中的可编程PLC自动控制电缸带动升降板沿导向柱下降，并控制第一伺服电机带动第一传动螺杆转动，通过螺旋传动带动第一滑块沿T型导轨向右滑动，利用弧形推板将轴承成品推至轴承收集转移装置中的轴承支撑板上，使轴承的内环与轴承限位杆对齐，随后电缸和第一伺服电机带动升降板和第一滑块复位，升降板和第一滑块复位后第二伺服电机带动第二传动螺杆反向转动，带动第二滑块下移至轴承支撑板上的轴承成品顶部与第二滚筒的顶部齐平，及下移距离与轴承成品的高度相同，此时轴承限位杆插入轴承成品的内环中，随后升降推动装置继续重复前述工作流程，使下一组轴承成品被推动至上一组轴承成品的上方，如此往复，已经推到轴承收集转移装置上的轴承成品随着轴承支撑板下移与轴承限位杆配合进行限位固定，直至轴承收集转移装置中的轴承数达到最大容量时，控制装置中的可编程PLC控制本装置暂停运行，此时将装满轴承成品的轴承收集转移装置移开，更换新的轴承收集转移装置即可继续进行输送和收集工作，综上所述，本装置可对轴承成品进行输送的同时具备轴承成品的自动收集功能，且收集方式较为轻柔，可减少收集过程中因磕碰造成轴承损坏的可能，轴承收集转移装置同时具有收集和转移的功能，收集的轴承可直接通过轴承收集转移装置进行转移，有效提升生产效率；

本装置还可根据轴承成品直径规格的不同通过第一电动推杆和第二电动推杆调整第一可调节导向板与第一固定导向板之间的间距以及第二可调节导向板与第二固定导向板之间的间距，并更换相应规格的弧形推板和轴承限位杆之间的间距与轴承规格对应的轴承收集转移装置，从而使本装置适用于不同规格的轴承成品的输送和收集工作。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明轴测结构示意图；

图2为本发明未安装轴承收集转移装置和抬升装置时的轴测结构示意图；

图3为本发明传送带装置、第一轴承收集导向装置和第二轴承收集导向装置俯视结构示意图；

图4为本发明未安装轴承收集转移装置和抬升装置时的正视示意图；

图5为本发明未安装轴承收集转移装置和抬升装置时的右视示意图；

图6为本发明升降推动装置正视结构示意图；

图7为本发明轴承收集转移装置和抬升装置轴测结构示意图；

图8为本发明轴承收集转移装置结构示意图；

图9为本发明轴承收集转移装置俯视结构示意图；

图10为本发明抬升装置轴测结构示意图；

图11为本发明后侧导轨结构示意图；

图12为本发明弧形推板俯视结构示意图；

图13为本发明第二轴承收集导向装置正视结构示意图。

图中：100、传送带装置；110、传送带安装架；120、传送带电机；130、传送辊；140、传送带；141、轴承限位槽；150、支撑滑板；200、支撑架；300、第一轴承收集导向装置；310、第一导向传输架；320、第一滚筒；330、第一连接横梁；340、第一固定导向板；350、第一推杆安装板；360、第一电动推杆；370、第一可调节导向板；400、第二轴承收集导向装置；410、第二导向传输架；420、第二滚筒；421、加速度传感器；430、第二连接横梁；440、第二固定导向板；450、第二推杆安装板；460、第二电动推杆；470、第二可调节导向板；500、升降推动装置；510、导向柱；520、电缸安装板；530、电缸；540、升降板；541、滑套；550、推动装置；551、T型导轨；552、电机安装板；553、第一伺服电机；554、第一传动螺杆；555、第一滑块；556、弧形推板；557、封闭板；600、轴承收集转移装置；610、匚形收集箱；620、拉杆；630、支撑杆；640、移动轮；650、轴承限位杆；660、滑道；670、轴承支撑板；680、第一抬板；700、抬升装置；711、前侧导轨；712、后侧导轨；720、第二伺服电机；730、第二传动螺杆；740、第二滑块；750、第二抬板；760、加固横梁；800、控制装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图13，本发明提供以下技术方案：一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法，包括传送带装置100，所述传送带装置100的右侧安装有支撑架200，所述支撑架200上安装有第一轴承收集导向装置300和第二轴承收集导向装置400，所述支撑架200的顶部还安装有升降推动装置500，所述支撑架200右侧的地面上放置有轴承收集转移装置600，所述支撑架200右侧的地面上还通过螺栓固定有抬升装置700，所述支撑架200的前侧安装有控制装置800。

本实施方案中：一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法，包括传送带装置100，所述传送带装置100的右侧安装有支撑架200，所述支撑架200上安装有第一轴承收集导向装置300和第二轴承收集导向装置400，所述支撑架200的顶部还安装有升降推动装置500，所述支撑架200右侧的地面上放置有轴承收集转移装置600，所述支撑架200右侧的地面上还通过螺栓固定有抬升装置700，所述支撑架200的前侧安装有控制装置800。

具体的，所述传送带装置100包括传送带安装架110，所述传送带安装架110的前壁安装有传送带电机120，所述传送带安装架110的前后支撑板之间通过轴承安装有传送辊130，所述传送辊130上套接有传送带140，所述传送带安装架110的前后支撑板之间固定安装有支撑滑板150，支撑滑板150用于在不影响传送带140进行输送的同时对传送带140进行支撑，所述传送辊130的前端贯穿传送带安装架110的前支撑板与传送带电机120的输出轴固定连接，所述传送带140的承载面向下开有两排微微凹陷的轴承限位槽141，轴承限位槽141用于对轴承成品进行限位，防止轴承在输送过程中在传送带140上滑动甚至从传送带140上滑落，且每列轴承限位槽141均对与一组相邻的第一固定导向板340和第一可调节导向板370之间的间隙对齐，可直接将轴承成品输送至第一固定导向板340和第一可调节导向板370之间，便于第一轴承收集导向装置300的使用。

具体的，所述支撑滑板150的表面涂覆有硅油润滑层，硅油润滑层用于支撑滑板150与传送带之间的润滑。

具体的，所述第一轴承收集导向装置300安装在第二轴承收集导向装置400的左侧。

具体的，所述第一轴承收集导向装置300包括第一导向传输架310，所述第一导向传输架310的左端高于右端，所述第一导向传输架310的前支撑板和后支撑板上均安装有轴承并通过轴承共同安装有若干个第一滚筒320，所述第一导向传输架310的左侧螺接有第一连接横梁330，所述第一连接横梁330的顶部安装有两块第一固定导向板340，所述第一导向传输架310的前后支撑板的顶部均安装有一个竖直的第一推杆安装板350，所述第一推杆安装板350靠近第一固定导向板340的一侧固定安装有两个第一电动推杆360，所述第一电动推杆360的末端安装有第一可调节导向板370，传送带140上的轴承成品被输送至第一导向传输架310上的第一滚筒上320，由于第一导向传输架310的左端高于右端，成品轴承利用倾斜设置的由若干第一滚筒320组成的滚筒组向右滑动，经过第一可调节导向板370和第一固定导向板340进行导向后，移动至第二可调节导向板470和第二固定导向板440之间。

具体的，所述第二轴承收集导向装置400包括第二导向传输架410，所述第二导向传输架410水平设置，所述第二导向传输架410的前支撑板和后支撑板上均安装有轴承并通过轴承共同安装有若干个第二滚筒420，所述第二滚筒420的内部安装有加速度传感器421，所述第二导向传输架410的左侧螺接有第二连接横梁430，所述第二连接横梁430的顶部安装有两块第二固定导向板440，所述第二导向传输架410的前后支撑板的顶部均安装有一个竖直的第二推杆安装板450，所述第二推杆安装板450靠近第二固定导向板440的一侧固定安装有两个第二电动推杆460，所述第二电动推杆460的末端安装有第二可调节导向板470,通过第二电动推杆可推动第二可调节导向板470进行移动，从而调节第二可调节导向板470与第二固定导向板440之间的间距，当轴承成品滑入到第二滚筒420上时，通过摩擦力带动第二滚筒420转动，位于最左侧的一根第二滚筒420内安装有加速度传感器421，当第二滚筒420转动时，第二滚筒420中安装的加速度传感器421感应到第二滚筒420转动带来的加速度，并将感应信号传输至控制装置800，随后控制装置800内的可编程PLC自动控制升降推动装置500进行一次升降推动工作。

具体的，所述升降推动装置500包括安装在所述支撑架200顶部的四根导向柱510，所述导向柱510的顶部安装有电缸安装板520，所述电缸安装板520的顶部安装有电缸530，所述电缸530的活塞杆贯穿电缸安装板520并与升降板540固定来连接，所述升降板540的顶部和底部之间贯通并卡接有滑套541，所述升降板540通过滑套541与导向柱510滑动连接，所述升降板540的底部安装有推动装置550，通过电缸530带动升降板540连同推动装置550进行升降移动，在不进行推动时处于升起状态，防止弧形推板556对轴承成品在第二滚筒420上的滑动造成阻挡。

具体的，所述推动装置550的数量为两个，所述推动装置550包括T型导轨551，所述T型导轨551的左侧固定安装有电机安装板552，所述电机安装板552的左侧固定有第一伺服电机553，所述第一伺服电机553的输出轴与第一传动螺杆554固定连接，所述第一传动螺杆554与第一滑块555滑动连接，所述第一滑块555的底部安装有弧形推板556，所述T型导轨551的右侧安装有封闭板557，所述封闭板557上安装有轴承，所述第一传动螺杆554的右端与所述封闭板557上的轴承固定，第一伺服电机553带动第一传动螺杆554转动，通过螺旋传动带动第一滑块555沿T型导轨551向右滑动，利用弧形推板556将轴承成品推至轴承收集转移装置600中的轴承支撑板670上，弧形推板556通过其弧形的设计，与轴承的侧面弧度契合，可防止在对轴承成品的推动过程中，轴承成品发生偏移，在不进行推动动作时，第一滑块555和弧形推板556均移动至T型导轨551的最左端。

具体的，所述轴承收集转移装置600包括左侧开口的匚形收集箱610，所述匚形收集箱610的右侧安装有拉杆620，所述匚形收集箱610的底部安装有支撑杆630和移动轮640，所述匚形收集箱610的底板上固定安装有两根轴承限位杆650，所述匚形收集箱610的前壁和后壁均贯通有滑道660，并通过所述滑道660与轴承支撑板670滑动连接，所述轴承支撑板670的前侧和后侧均连接有第一抬板680，通过拉杆620与移动轮640配合带动轴承收集转移装置600移动，当轴承收集转移装置600移动到位后，通过支撑杆630与移动轮640配合对匚形收集箱610进行支撑，支撑杆630还起到防止匚形收集箱610滑动的作用。

具体的，所述抬升装置700包括前侧导轨711和后侧导轨712，所述前侧导轨711和所述后侧导轨712的顶部均安装有第二伺服电机720，所述第二伺服电机720的输出轴与第二传动螺杆730固定连接，所述前侧导轨711和后侧导轨712均与一个第二滑块740滑动连接，所述第二传动螺杆730与第二滑块740螺旋传动连接，所述第二滑块740上安装有第二抬板750，所述前侧导轨711和后侧导轨712之间连接有加固横梁760，前侧导轨711和后侧导轨712位于轴承收集转移装置600的前后两侧，当轴承收集转移装置600移动至前侧导轨711和后侧导轨712之间时，第二抬板750与第一抬板680上下对齐，通过第二伺服电机720带动第二传动螺杆730转动，通过螺旋传动带动第二滑块740连同第二抬板750上升，第二抬板750的上升带动第一抬板680进行抬升，使得第一抬板680带动轴承支撑板670上升至与第二导向传输架410上的第二滚筒420的顶部齐平，使轴承成品可被轻柔的推动到轴承支撑板670上方。

本发明的工作原理及使用流程：轴承成品被投放至传送带140上的各个轴承限位槽141中，成两列输送，对输送中的轴承进行限位，防止轴承在输送过程中在传送带140上滑动甚至从传送带140上滑落，且每列轴承限位槽141均对与一组相邻的第一固定导向板340和第一可调节导向板370之间的间隙对齐，便于第一轴承收集导向装置300的使用，将轴承收集转移装置600通过拉杆620与移动轮640的配合移动至抬升装置700的前侧导轨711和后侧导轨712之间，使得第一抬板680位于第二抬板750的上方，通过第二伺服电机720带动第二传动螺杆730转动，通过螺旋传动带动第二滑块740连同第二抬板750上升，第二抬板750的上升带动第一抬板680进行抬升，使得第一抬板680带动轴承支撑板670上升至与第二导向传输架410上的第二滚筒420的顶部齐平，通过控制装置800控制传送带装置100运行，传送带140上的轴承成品被输送至第一导向传输架310上的第一滚筒上320，由于第一导向传输架310的左端高于右端，成品轴承利用倾斜设置的第一滚筒320向右滑动，经过第一可调节导向板370和第一固定导向板340进行导向，最终滑入第二轴承收集导向装置400上相邻的一块第二可调节导向板470和一块第二固定导向板440之间，滑动到第二滚筒420上，当第二滚筒420上的加速度传感器421感应到轴承成品滑动到第二滚筒420上带动第二滚筒420转动带来的加速度后，控制装置800中的可编程PLC自动控制电缸530带动升降板540沿导向柱510下降，并控制第一伺服电机553带动第一传动螺杆554转动，通过螺旋传动带动第一滑块555沿T型导轨551向右滑动，利用弧形推板556将轴承成品推至轴承收集转移装置600中的轴承支撑板670上，使轴承的内环与轴承限位杆650对齐，随后电缸530和第一伺服电机553带动升降板540和第一滑块555复位，升降板555和第一滑块555复位后第二伺服电机720带动第二传动螺杆730反向转动，带动第二滑块740下移至轴承支撑板670上的轴承成品顶部与第二滚筒420的顶部齐平，及下移距离与轴承成品的高度相同，此时轴承限位杆650插入轴承成品的内环中，随后升降推动装置500继续重复前述工作流程，使下一组轴承成品被推动至上一组轴承成品的上方，如此往复，已经推到轴承收集转移装置600上的轴承成品随着轴承支撑板670下移与轴承限位杆650配合进行限位固定，直至轴承收集转移装置600中的轴承数达到最大容量时，控制装置800中的可编程PLC控制本装置暂停运行，此时将装满轴承成品的轴承收集转移装置600移开，更换新的轴承收集转移装置600即可继续进行输送和收集工作，可根据轴承成品直径规格的不同通过第一电动推杆360和第二电动推杆460调整第一可调节导向板370与第一固定导向板340之间的间距以及第二可调节导向板470与第二固定导向板440之间的间距，并更换相应规格的弧形推板556和轴承限位杆650之间的间距与轴承规格对应的轴承收集转移装置600。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法，其特征在于：包括传送带装置（100），所述传送带装置（100）的右侧安装有支撑架（200），所述支撑架（200）上安装有第一轴承收集导向装置（300）和第二轴承收集导向装置（400），所述支撑架（200）的顶部还安装有升降推动装置（500），所述支撑架（200）右侧的地面上放置有轴承收集转移装置（600），所述支撑架（200）右侧的地面上还通过螺栓固定有抬升装置（700），所述支撑架（200）的前侧安装有控制装置（800）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法，其特征在于：所述传送带装置（100）包括传送带安装架（110），所述传送带安装架（110）的前壁安装有传送带电机（120），所述传送带安装架（110）的前后支撑板之间通过轴承安装有传送辊（130），所述传送辊（130）上套接有传送带（140），所述传送带安装架（110）的前后支撑板之间固定安装有支撑滑板（150），所述传送辊（130）的前端贯穿传送带安装架（110）的前支撑板与传送带电机（120）的输出轴固定连接，所述传送带（140）的承载面向下开有两排微微凹陷的轴承限位槽（141）。

3.根据权利要求2所述的一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法，其特征在于：所述支撑滑板（150）的表面涂覆有硅油润滑层。

4.根据权利要求1所述的一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法，其特征在于：所述第一轴承收集导向装置（300）安装在第二轴承收集导向装置（400）的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法，其特征在于：所述第一轴承收集导向装置（300）包括第一导向传输架（310），所述第一导向传输架（310）的左端高于右端，所述第一导向传输架（310）的前支撑板和后支撑板上均安装有轴承并通过轴承共同安装有若干个第一滚筒（320），所述第一导向传输架（310）的左侧螺接有第一连接横梁（330），所述第一连接横梁（330）的顶部安装有两块第一固定导向板（340），所述第一导向传输架（310）的前后支撑板的顶部均安装有一个竖直的第一推杆安装板（350），所述第一推杆安装板（350）靠近第一固定导向板（340）的一侧固定安装有两个第一电动推杆（360），所述第一电动推杆（360）的末端安装有第一可调节导向板（370）。

6.根据权利要求1所述的一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法，其特征在于：所述第二轴承收集导向装置（400）包括第二导向传输架（410），所述第二导向传输架（410）水平设置，所述第二导向传输架（410）的前支撑板和后支撑板上均安装有轴承并通过轴承共同安装有若干个第二滚筒（420），所述第二滚筒（420）的内部安装有加速度传感器（421），所述第二导向传输架（410）的左侧螺接有第二连接横梁（430），所述第二连接横梁（430）的顶部安装有两块第二固定导向板（440），所述第二导向传输架（410）的前后支撑板的顶部均安装有一个竖直的第二推杆安装板（450），所述第二推杆安装板（450）靠近第二固定导向板（440）的一侧固定安装有两个第二电动推杆（460），所述第二电动推杆（460）的末端安装有第二可调节导向板（470）。

7.根据权利要求1所述的一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法，其特征在于：所述升降推动装置（500）包括安装在所述支撑架（200）顶部的四根导向柱（510），所述导向柱（510）的顶部安装有电缸安装板（520），所述电缸安装板（520）的顶部安装有电缸（530），所述电缸（530）的活塞杆贯穿电缸安装板（520）并与升降板（540）固定来连接，所述升降板（540）的顶部和底部之间贯通并卡接有滑套（541），所述升降板（540）通过滑套（541）与导向柱（510）滑动连接，所述升降板（540）的底部安装有推动装置（550）。

8.根据权利要求7所述的一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法，其特征在于：所述推动装置（550）的数量为两个，所述推动装置（550）包括T型导轨（551），所述T型导轨（551）的左侧固定安装有电机安装板（552），所述电机安装板（552）的左侧固定有第一伺服电机（553），所述第一伺服电机（553）的输出轴与第一传动螺杆（554）固定连接，所述第一传动螺杆（554）与第一滑块（555）滑动连接，所述第一滑块（555）的底部安装有弧形推板（556），所述T型导轨（551）的右侧安装有封闭板（557），所述封闭板（557）上安装有轴承，所述第一传动螺杆（554）的右端与所述封闭板（557）上的轴承固定。

9.根据权利要求1所述的一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法，其特征在于：所述轴承收集转移装置（600）包括左侧开口的匚形收集箱（610），所述匚形收集箱（610）的右侧安装有拉杆（620），所述匚形收集箱（610）的底部安装有支撑杆（630）和移动轮（640），所述匚形收集箱（610）的底板上固定安装有两根轴承限位杆（650），所述匚形收集箱（610）的前壁和后壁均贯通有滑道（660），并通过所述滑道（660）与轴承支撑板（670）滑动连接，所述轴承支撑板（670）的前侧和后侧均连接有第一抬板（680）。

10.根据权利要求1所述的一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法，其特征在于：所述抬升装置（700）包括前侧导轨（711）和后侧导轨（712），所述前侧导轨（711）和所述后侧导轨（712）的顶部均安装有第二伺服电机（720），所述第二伺服电机（720）的输出轴与第二传动螺杆（730）固定连接，所述前侧导轨（711）和后侧导轨（712）均与一个第二滑块（740）滑动连接，所述第二传动螺杆（730）与第二滑块（740）螺旋传动连接，所述第二滑块（740）上安装有第二抬板（750），所述前侧导轨（711）和后侧导轨（712）之间连接有加固横梁（760）。

Images