CN217673481U - 自动移料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动移料机，包括机架，机架的一侧突出设置有悬臂梁，悬臂梁上滑动连接有升降机构，升降机构连接有控制其沿悬臂梁移动的平移机构；升降机构实现升降的输出端连接有移料叉臂；机架上还设置有顶料机构，顶料机构靠近移料叉臂的一侧设置有可上下移动的顶料部。本方案采用机械的移料叉臂代替人手实现物料的搬运，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，实现了从生产到包装的衔接，提升了自动化水平；并且提高了物料放置的位置精度。

Description

自动移料机

技术领域

本实用新型涉及移料装置技术领域，具体地涉及一种自动移料机。

背景技术

在铝型材生产车间包装工序中，采用拉纸机对铝型材进行包装是一种常见的方式。拉纸机是一种对型材进行包装的设备，其具有一长度较长的平台，用于铺平包装纸，然后在包装纸上放置型材进行包装。目前一般是由工人搬运型材到拉纸机平台上，生产效率低，并且工人劳动强度大，人员流失大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种自动移料机，尤其适用于将型材运送至拉纸机上，以提高生产效率，降低工人劳动强度。

依据本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种自动移料机，包括机架，机架的一侧突出设置有悬臂梁，悬臂梁上滑动连接有升降机构，升降机构连接有控制其沿悬臂梁移动的平移机构；升降机构实现升降的输出端连接有移料叉臂；机架上还设置有顶料机构，顶料机构靠近移料叉臂的一侧设置有可上下移动的顶料部。

进一步地，移料叉臂包括若干水平地排列设置的L形臂，若干L形臂通过连接杆相连接，L形臂具有水平段和竖直段，各个L形臂的水平段的自由端均位于连接杆的同侧，且水平段所处的高度相平齐；顶料部位于L形臂之间的间隙位置。

优选地，顶料机构还具有控制顶料部在平行于水平段的长度的方向上发生位移的伸缩机构。

优选地，伸缩机构包括设置于机架的第一电机、第一旋转轴以及伸缩杆；第一旋转轴通过第一轴架可转动地与机架相连接；第一电机的输出端驱动连接第一旋转轴；第一旋转轴上设置有齿轮，伸缩杆与第一旋转轴相垂直，伸缩杆上具有与齿轮相配合的齿条部；机架上固定连接有伸缩杆架，伸缩杆可滑动地设置在伸缩杆架上；顶料机构包括滑台气缸，滑台气缸包括可相对滑动的两部分，其一为固定部，另一为顶料部；固定部与伸缩杆固定连接。

优选地，伸缩杆架上设置有前后贯通的套筒，伸缩杆穿入设置于套筒中。

优选地，伸缩杆架上还设置有至少一个与套筒相平行的辅助套筒，辅助套筒内穿入设置有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆与伸缩杆相平行，辅助伸缩杆与滑台气缸的固定部相连接。

优选地，平移机构包括有平移板，悬臂梁上沿其长度方向设置有滑轨，平移板设置有与滑轨相匹配地滑动连接的滑块。

优选地，平移机构还包括设置于机架的第二电机和第二旋转轴；第二旋转轴通过第二轴架可转动地与机架相连接；第二电机的输出端驱动连接第二旋转轴；第二旋转轴上在悬臂梁位置处设置有链轮；在悬臂梁的自由端通过第三轴架设置有可转动的第三旋转轴，第三旋转轴上设置有链轮；第二旋转轴上的链轮与第三旋转轴上的链轮通过首尾相连成环形的传动链条驱动连接；传动链条的一部分与平移板相连接。

优选地，升降机构包括活塞气缸，活塞气缸的缸筒部分设置于平移板上，活塞气缸的活塞杆向下穿过平移板并在末端与移料叉臂相连接；平移板上还设置有上下贯通的升降套筒，升降套筒中穿入设置有辅助升降杆，辅助升降杆与活塞杆相平行，辅助升降杆的下端与移料叉臂相连接。

优选地，悬臂梁至少包括设置于机架两端的两个；顶料部至少包括沿机架长度方向间隔一段距离设置的两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

1、本实用新型方案采用机械的移料叉臂代替人手实现物料(如型材)的搬运，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，实现了从生产到包装的衔接，提升了自动化水平。

2、具有可前后移动的顶料机构，用于控制物料放置的位置，位置精度更高。

3、顶料机构具有竖放的滑台气缸，顶料时滑台气缸向下伸出至靠近拉纸机上的包装纸，实现在较低的位置对型材进行阻挡，从而使型材脱离移料叉臂后落到包装纸上时不会产生较重的磕碰；而在其余时刻，滑台气缸均处于收起状态，与拉纸机用于放置包装纸的平台有一定距离，从而不会阻碍拉纸机在型材放置前进行的拉纸工作以及在型材放置后进行的包装工作。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的立体结构示意图。

图2是图1所示实施例中顶料机构及伸缩机构部分在进行顶料状态时的结构示意图。

图3是图1所示实施例中悬臂梁、平移机构及升降机构部分的局部放大图。

附图中的附图标记说明：

1、机架；2、悬臂梁；3、移料叉臂；4、顶料部；5、L形臂；6、连接杆；7、第一电机；8、第一旋转轴；9、伸缩杆；10、第一轴架；11、齿轮；12、伸缩杆架；13、滑台气缸；14、固定部；15、套筒；16、辅助套筒；17、辅助伸缩杆；18、平移板；19、滑轨；20、滑块；21、第二电机；22、第二旋转轴；23、第二轴架；24、第三轴架；25、第三旋转轴；26、传动链条；27、活塞气缸；28、升降套筒；29、辅助升降杆。

具体实施方式

本实用新型提供一种自动移料机，用于移动物料，尤其适用于将型材运送至拉纸机上，以此代替人工搬运，提高生产效率，降低工人劳动强度。当然地，本自动移料机也可应用于其他场景，为便于描述，以下仅以运送型材的情况为例进行说明。

请参阅图1，本实用新型的一种自动移料机，包括机架1，机架1的一侧突出设置有悬臂梁2，悬臂梁2上滑动连接有升降机构，升降机构连接有控制其沿悬臂梁2移动的平移机构；升降机构实现升降的输出端连接有移料叉臂3；机架1上还设置有顶料机构，顶料机构靠近移料叉臂3的一侧设置有可上下移动的顶料部4。

其中，移料叉臂3用于承托和移动型材，移料叉臂3包括若干水平地排列设置的L形臂5，若干L形臂5通过连接杆6相连接，从而保证全部L形臂同步移动。L形臂5具有水平段和竖直段，各个L形臂5的水平段的自由端均位于连接杆6的同侧，且水平段所处的高度相平齐，从而共同承托长条形的型材。

顶料机构用于阻挡型材移动，顶料部4位于L形臂5之间的间隙位置(即，与L形臂5相错开)，从而随着移料叉臂3向后移动，顶料部4进入L形臂5之间的间隙，型材从被顶料部4从L形臂5上推下，完成移料。优选地，顶料机构还具有用于控制顶料部4在平行于水平段的长度的方向上发生位移的伸缩机构，从而能够控制型材放置的位置，放置位置的精度更高。

具体一实施例中，请参阅图1和图2，伸缩机构包括设置于机架1的第一电机7、第一旋转轴8以及伸缩杆9。第一旋转轴8通过第一轴架10可转动地与机架1相连接。第一轴架10优选为左右并排且间隔一段距离地设置的两个或多个轴承架，共同支撑第一旋转轴8，轴承架具有轴承，轴承中穿入设置第一旋转轴8，从而使第一旋转轴8可以顺畅且稳定地转动。第一电机7的输出端驱动连接第一旋转轴8。驱动连接的方式例如采用链轮-链条方式，具体例如，第一电机7的输出端设置有链轮，第一旋转轴8上也设置有链轮，两链轮上相配合地啮合有首尾相连成环形的链条，从而实现第一电机7驱动第一旋转轴8转动。当然地，驱动连接的方式采用例如齿轮、带轮等其他可行的现有传动方式均可。第一旋转轴8上在顶料机构位置处设置有齿轮11，伸缩杆9与第一旋转轴8相垂直，伸缩杆9上具有与齿轮11相配合的齿条部，例如伸缩杆9靠近齿轮11的一侧面(底面)设置为齿条；或者伸缩杆9具有外螺纹，齿轮11为相匹配的斜齿轮，等；从而相啮合形成齿轮-齿条机构。机架1上固定连接有伸缩杆架12，伸缩杆9可滑动地设置在伸缩杆架12上。例如，伸缩杆架12具有竖立的两个板，在该板上设置有前后贯通的套筒15(该板上当然地也对应开设有通孔)，伸缩杆9穿入设置于套筒15中；套筒15起到导轨作用，实现限位及可滑动的连接。

顶料机构中可上下移动的顶料部4可采用例如直线电机等方式实现，优选采用滑台气缸13，滑台气缸包括可相对滑动的两部分，其一为固定部14，另一为顶料部4，固定部14与伸缩杆9固定连接。滑台气缸13及其驱动方式均为现有技术，例如滑台气缸13连接有压缩空气等，图中未示出，本文亦不作赘述。

进一步优选地，如图2所示，伸缩杆架12上还设置有至少一个与套筒15相平行的辅助套筒16，辅助套筒16内穿入设置有辅助伸缩杆17，辅助伸缩杆17与伸缩杆9相平行，辅助伸缩杆17与滑台气缸13的固定部14相连接。这样进一步提供限位作用，确保齿轮-齿条机构始终啮合，以及提升移动的稳定性。

平移机构用于驱动移料叉臂3(以及升降机构)前后移动，本实用新型优选实施例中，请参阅图1和图3，平移机构包括有平移板18，悬臂梁2上沿其长度方向设置有滑轨19，平移板18设置有与滑轨19相匹配地滑动连接的滑块20。例如，滑块20设置于平移板18的底面，滑块20采用SBR25UU型箱式滑块直线轴承，滑轨19采用与之相匹配的轨道。

用于驱动平移机构的部分包括设置于机架1的第二电机21和第二旋转轴22。第二旋转轴22通过第二轴架23可转动地与机架1相连接。第二轴架23优选为左右并排且间隔一段距离地设置的两个或多个轴承架，共同支撑第二旋转轴22，轴承架具有轴承，轴承中穿入设置第二旋转轴22，从而使第二旋转轴22可以顺畅且稳定地转动。第二电机21的输出端驱动连接第二旋转轴22。第二电机21与第二旋转轴22的驱动连接优选采用链轮-链条方式，具体例如，第二电机21的输出端设置有链轮，第二旋转轴22上也设置有链轮，两链轮上相配合地啮合有首尾相连成环形的链条，从而实现第二电机21驱动第二旋转轴22转动。当然地，驱动连接的方式采用例如齿轮、带轮等其他可行的现有传动方式均可。

第二旋转轴22上在悬臂梁2位置处设置有链轮。在悬臂梁2的自由端通过第三轴架24设置有可转动的第三旋转轴25，第三轴架24例如与前述第二轴架22相同，也为轴承架。第三旋转轴25上也设置有链轮。第二旋转轴22上的链轮与第三旋转轴25上的链轮通过首尾相连成环形的传动链条26驱动连接。传动链条26的一部分与平移板18相连接，例如图3所示，在平移板18上开设有螺丝孔，传动链条26位于平移板18上的一段通过螺丝固定在平移板18上，从而在传动链条26随着链轮转动时带动平移板18平移。

升降机构用于控制移料叉臂3的升降，其包括活塞气缸27(例如采用SC63*200s标准气缸)，活塞气缸27的缸筒部分设置于平移板18上，活塞气缸27的活塞杆向下穿过平移板18并在末端与移料叉臂3(的连接杆6)相连接。优选实施方式中，平移板18上还设置有上下贯通的升降套筒28，升降套筒28中穿入设置有辅助升降杆29，辅助升降杆29与活塞杆相平行，辅助升降杆29的下端与移料叉臂3相连接。这样进一步提供限位作用，确保移料叉臂3竖直且稳定地升降。可以想到的是，活塞气缸27也可替换为起到相同作用的油缸、电缸等。

为保证移料稳定，优选实施方式如图1所示，悬臂梁2至少包括设置于机架1两端的两个，顶料部4至少包括沿机架1长度方向间隔一段距离设置的两个，相关的结构也随之相应地设置有多组。

本自动移料机可设置于型材生产流水线的末端，例如，流水线末端为传送带，传送带末端设有可升降的台架，该台架与本自动移料机的L形臂5位置相错开。其工作过程例如：

1、型材沿传送带运动至末端，台架升高将型材抬离传送带；

2、移料叉臂3下降、前移至型材下方；

3、移料叉臂3上抬，或者台架下降，使型材离开台架，由移料叉臂3承托；

4、移料叉臂3下降及/或往后移；

5、滑台气缸13前后平移到达指定位置后，滑台气缸13的顶料部4由外接的压缩空气驱动下降至拉纸机平台；

6、移料叉臂3下降及/或往后移，使型材被顶料部4从移料叉臂3上顶落；

7、滑台气缸复位。

综上所述，本实用新型方案采用机械的移料叉臂代替人手实现型材的搬运，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，实现了从生产到包装的衔接，提升了自动化水平。顶料机构可前后移动调整位置，使型材放置的位置精度更高。顶料机构采用滑台气缸，实现了释放型材时顶料部的位置较低，而其余时候顶料部的位置升高，不阻碍在拉纸机平台上进行的其他工作。

Claims (10)

1.一种自动移料机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧突出设置有悬臂梁(2)，所述悬臂梁(2)上滑动连接有升降机构，所述升降机构连接有控制其沿所述悬臂梁(2)移动的平移机构；所述升降机构实现升降的输出端连接有移料叉臂(3)；所述机架(1)上还设置有顶料机构，所述顶料机构靠近所述移料叉臂(3)的一侧设置有可上下移动的顶料部(4)。

2.如权利要求1所述的自动移料机，其特征在于，所述移料叉臂(3)包括若干水平地排列设置的L形臂(5)，若干所述L形臂(5)通过连接杆(6)相连接，所述L形臂(5)具有水平段和竖直段，各个所述L形臂(5)的水平段的自由端均位于所述连接杆(6)的同侧，且所述水平段所处的高度相平齐；所述顶料部(4)位于所述L形臂(5)之间的间隙位置。

3.如权利要求2所述的自动移料机，其特征在于，所述顶料机构还具有控制所述顶料部(4)在平行于所述水平段的长度的方向上发生位移的伸缩机构。

4.如权利要求3所述的自动移料机，其特征在于，所述伸缩机构包括设置于所述机架(1)的第一电机(7)、第一旋转轴(8)以及伸缩杆(9)；所述第一旋转轴(8)通过第一轴架(10)可转动地与所述机架(1)相连接；所述第一电机(7)的输出端驱动连接所述第一旋转轴(8)；所述第一旋转轴(8)上设置有齿轮(11)，所述伸缩杆(9)与所述第一旋转轴(8)相垂直，所述伸缩杆(9)上具有与所述齿轮(11)相配合的齿条部；所述机架(1)上固定连接有伸缩杆架(12)，所述伸缩杆(9)可滑动地设置在所述伸缩杆架(12)上；

所述顶料机构包括滑台气缸(13)，所述滑台气缸包括可相对滑动的两部分，其一为固定部(14)，另一为所述顶料部(4)；所述固定部(14)与所述伸缩杆(9)固定连接。

5.如权利要求4所述的自动移料机，其特征在于，所述伸缩杆架(12)上设置有前后贯通的套筒(15)，所述伸缩杆(9)穿入设置于所述套筒(15)中。

6.如权利要求5所述的自动移料机，其特征在于，所述伸缩杆架(12)上还设置有至少一个与所述套筒(15)相平行的辅助套筒(16)，所述辅助套筒(16)内穿入设置有辅助伸缩杆(17)，所述辅助伸缩杆(17)与所述伸缩杆(9)相平行，所述辅助伸缩杆(17)与所述滑台气缸(13)的所述固定部(14)相连接。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的自动移料机，其特征在于，所述平移机构包括有平移板(18)，所述悬臂梁(2)上沿其长度方向设置有滑轨(19)，所述平移板(18)设置有与所述滑轨(19)相匹配地滑动连接的滑块(20)。

8.如权利要求7所述的自动移料机，其特征在于，所述平移机构还包括设置于所述机架(1)的第二电机(21)和第二旋转轴(22)；所述第二旋转轴(22)通过第二轴架(23)可转动地与所述机架(1)相连接；所述第二电机(21)的输出端驱动连接所述第二旋转轴(22)；所述第二旋转轴(22)上在所述悬臂梁(2)位置处设置有链轮；在所述悬臂梁(2)的自由端通过第三轴架(24)设置有可转动的第三旋转轴(25)，所述第三旋转轴(25)上设置有链轮；所述第二旋转轴(22)上的链轮与所述第三旋转轴(25)上的链轮通过首尾相连成环形的传动链条(26)驱动连接；所述传动链条(26)的一部分与所述平移板(18)相连接。

9.如权利要求7所述的自动移料机，其特征在于，所述升降机构包括活塞气缸(27)，所述活塞气缸(27)的缸筒部分设置于所述平移板(18)上，所述活塞气缸(27)的活塞杆向下穿过所述平移板(18)并在末端与所述移料叉臂(3)相连接；

所述平移板(18)上还设置有上下贯通的升降套筒(28)，所述升降套筒(28)中穿入设置有辅助升降杆(29)，所述辅助升降杆(29)与所述活塞杆相平行，所述辅助升降杆(29)的下端与所述移料叉臂(3)相连接。

10.如权利要求1-6中任意一项所述的自动移料机，其特征在于，所述悬臂梁(2)至少包括设置于所述机架(1)两端的两个；所述顶料部(4)至少包括沿所述机架(1)长度方向间隔一段距离设置的两个。

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