CN110065657A - 一种自动装框系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装框系统，其特征是，包括沿物料走料方向依次设置的抬料装置、装料装置和料框输送装置；所述抬料装置包括第一机架；所述第一机架上设有若干个可往返于所述装料装置上方的承托机构；所述装料装置包括第二机架；所述第二机架上设有可相对所述第二机架升降的升降机构和用于装载物料的料框；所述升降机构包括滑动套设于所述第二机架上的支撑架；还包括用于承托物料的隔条；所述支撑架上设有至少两个用于架接所述隔条的支撑组件；所述第二机架上还设有用于将所述料框输送至料框输送装置的输送组件；所述料框放置于输送组件上。本发明具有实现了铝棒或者管材等的线性自动包装，提高了包装质量和包装效率，节省了人力和精力的优点。

Description

一种自动装框系统

技术领域

本发明涉及自动化包装机械领域，尤其是涉及一种自动装框系统。

背景技术

目前，市面上出现的装框机主要由纵向输送的一级输送皮带、纵向输送的二级输送皮带、在二级输送皮带上安装有对物料进行升降平移放置的送料台，及在送料台一侧安装有横向输送料框到预定位置的导轨和在导轨两侧分别安装有多个具有升降功能的立柱组成。其中输送的物料包括有圆形的铝棒、管材、方形的铝材等。工作时，铝材从一级输送皮带输送到二级输送皮带，之后在地平面上的送料台升起托住铝材；同时立柱也从地平面向上升起，人工将支撑铝材的隔条放置到两根立柱之间；接着送料台把铝材平移放置到隔条上，放置完成后送料台缩回到初始状态。最后，立柱下降放置到料框上。如此循环，直至完成叠铝材为止。

针对上述结构而言，存在如下缺陷：在二级输送皮带与料框之间由于落料过程没有过渡,造成输送的物料类似“摊饼”式，落料后料框内的物料相互间碰撞，容易造成物料表面划伤的缺陷，譬如铝棒或者管材在落料后存在相互碰撞划伤。现在，出现一种在二级输送皮带末端设置有斜面过渡的斜块，虽然在落料时，可以延长了过渡的斜面，但是仍然不能解决物料表面划伤的缺陷。

对比文件(CN105329482A)本发明公开了一种铝材自动下料装框机，包括依次并排设置的下料机构、整体平移机构和装框机构，所述第一平台远离所述整体平移机构一侧设有单体平移机构，所述单体平移机构用于将单支铝材平移到所述整体平移机构上；所述第二平台上设有能够水平伸出至所述装框机构上方的平移座，所述第二平台靠近装框机构一侧设有弹性挡块；所述装框机构包括料框以及设置在料框底部镂空空间中的升降平台。

对比文件(CN206187964U)一种高速金属圆锯机输送物料的料架，包括架体，架体上安装有输送装置、顶料装置、挡料机构，顶料装置包括升降框架、滚轮、斜块提升机构和送料夹钳，升降框架通过顶料气缸和斜块提升机构可一定距离升降地设置在架体后侧位于输送链条后端下方，滚轮设置在升降框架上端，滚轮通过升降框架可顶出于架体上方与切割物料相抵，送料夹钳可沿升降框架前后滑动地设置在升降框架上端，架体的内侧设有用于驱动送料夹钳运动的送料气缸。

对比文件(US20170113822A1)公开了一种全型铝制品自动包装机，包括：机架，设置在机架上的包装机构，以及用于将铝制品输送到包装机构的进给机构。包装机构包括对称设置在支架两端的通用夹具；通用夹具固定铝制品的一端，并在旋转电机的驱动下旋转，并在气动推杆的驱动下伸缩。架子上设有包装平台；与通用夹具相对应的包装平台的一侧设有能够向上转动的按压件。

综上所述，在本领域至少存在以下问题：现有的自动装框机的装框效率不高，需要人工干预，且输送和装框及其不平稳，铝棒或者管材等相互碰撞划伤。因此，需要开发一种自动装框系统，提高自动化程度且包装质量和包装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动装框系统以解决所述问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动装框系统，其特征是，包括沿物料走料方向依次设置的抬料装置、装料装置和料框输送装置；所述抬料装置包括第一机架；所述第一机架上设有若干个可往返于所述装料装置上方的承托机构；所述装料装置包括第二机架；所述第二机架上设有可相对所述第二机架升降的升降机构和用于装载物料的料框；所述升降机构包括滑动套设于所述第二机架上的支撑架；还包括用于承托物料的隔条；所述支撑架上设有至少两个用于架接所述隔条的支撑组件；所述第二机架上还设有用于将所述料框输送至所述料框输送装置的输送组件；所述料框放置于所述输送组件上。

优选的是，若干个所述承托机构沿所述第一机架的长度方向布置；所述承托机构包括与所述第一机架滑动连接的基座和驱动所述基座沿物料走料方向往复运动的第一驱动装置；所述基座靠近所述装料装置的一端设有用于承托物料的承托座。

优选的是，所述支撑组件沿所述支撑架的长度方向布置，且所述支撑组件分别位于所述支撑架的两侧且对称布置。

优选的是，所述第二机架上设有第二驱动装置及与所述第二驱动装置输出端连接的连杆；所述连杆上对应每个所述支撑组件的位置设有连接件；所述支撑组件包括呈立式设置的支撑杆；所述支撑杆的一端设有用于架接所述隔条的承托部，另一端与所述连接件铰接。

优选的是，所述承托部上设有用于放置所述隔条的放置槽和用于供所述隔条穿过的缺口；所述缺口与所述放置槽连通。

优选的是，所述输送组件位于所述第二机架的顶部；所述输送组件包括沿所述第二机架长度方向布置的若干个送料辊组件和用于驱动若干个所述送料辊组件转动的第三驱动装置；相邻所述送料辊组件链传动连接。

优选的是，所述送料辊组件包括设于所述第二机架顶部的一对第一轴承座、插接于所述第一轴承座内的第一旋转轴和套设于所述第一旋转轴上的双排链轮；还包括若干条套设于所述双排链轮上的链条，且靠近于所述第三驱动装置的所述链条与所述第三驱动装置的输出端连接。

优选的是，所述升降机构包括沿所述支撑架长度方向设置的若干个安装座、第二旋转轴和用于驱动所述支撑架升降运动的第四驱动装置；所述安装座包括同轴设置的第一轴承座和第二轴承座；所述第一轴承座和第二轴承座之间设有呈同轴设置的齿轮；所述第二旋转轴依次插接于所述第一轴承座、齿轮和第二轴承座内；所述第二机架上设有沿所述第二机架竖直方向布置的若干个齿条；每个所述齿轮一一啮合对应的所述齿条；所述第四驱动的输出端与所述第二旋转轴连接。

优选的是，还包括用于调整第二机架高度的调节装置；所述调节装置包括调节块本体；所述调节块本体的一端与所述水平面抵接，另一端滑动连接有活动部；所述活动部与所述第二机架连接。

优选的是，所述料框输送装置包括若干个沿导轨和滑动连接于所述导轨上的输送平台；所述输送组件上沿所述料框的输送方向形成有走料路径；所述走料路径依次包括进框区、填料区和出框区；所述输送平台位于所述出框区一侧。

本发明所取得的有益效果是：

1.该自动装框机实现了铝棒或者管材等的线性自动包装，提高了包装质量和包装效率，节省了人力和精力。

2.本发明通过依次抬料装置、装料装置和料框输送装置对铝棒或者管材等进行下料、装框和输送至下一工序的操作，能够自动适应不同长度、大小和形状的铝材的装框需求，适用场合广，装框效率高。

附图说明

图1是本发明实施例1～3中自动装框系统的抬料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例1～3中自动装框系统的装料装置的结构示意图之一；

图3是图2中A的局部结构示意图；

图4是图2中B的局部结构示意图；

图5是本发明实施例1～3中自动装框系统的装料装置的俯视结构示意图；

图6是本发明实施例1～3中自动装框系统的装料装置的结构示意图之二；

图7是图6中C的局部结构示意图；

图8是本发明实施例1～3中自动装框系统的俯视结构示意图；

图9是本发明实施例1～3中自动装框系统的结构示意图。

附图标记说明：1-抬料装置；2-装料装置；3-第二机架；4-升降机构；41-支撑架；42-安装座；421-第一轴承座；422-第二轴承座；423-齿轮；43-第二旋转轴；44-第四驱动装置；5-支撑组件；51-支撑杆；52-承托部；521-放置槽；6-承托机构；61-基座；62-第一驱动装置；63-承托座；7-输送组件；71-送料辊组件；711-第三轴承座；712-第一旋转轴；713-链条；72-第三驱动装置；8-连杆；9-连接件；10-齿条；11-调节装置；12-活动部；13-调节块本体；14-第一机架；15-第二驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

如图1～9所示的一种自动装框系统，包括沿物料走料方向依次设置的抬料装置1、装料装置2和料框输送装置；所述抬料装置1包括第一机架14；所述第一机架14上设有若干个可往返于所述装料装置2上方的承托机构6；所述装料装置2包括第二机架3；所述第二机架3上设有可相对所述第二机架3升降的升降机构4和用于装载物料的料框；所述升降机构4包括滑动套设于所述第二机架3上的支撑架41；还包括用于承托物料的隔条；所述支撑架41上设有若干对用于架接所述隔条的支撑组件5；所述第二机架3上还设有用于将所述料框输送至所述料框输送装置的输送组件7；所述料框放置于所述输送组件7上。

其中，因为物料长度较长，为了保证物料不被弯曲变型，如图1所示，本实施例1中设有6个所述承托机构6沿所述第一机架14的长度方向布置；所述承托机构6包括与所述第一机架14滑动连接的基座61和驱动所述基座61沿物料走料方向往复运动的第一驱动装置62；所述基座61靠近所述装料装置2的一端设有用于承托物料的承托座63。

其中，为了实现物料可多层堆叠，提高搬运效率和利用空间，如图2所示，本实施例1中的所述支撑组件5沿所述支撑架41的长度方向布置，且所述支撑组件5分别位于所述支撑架41的两侧且对称布置。

此外，为了保证承托部52在上升过程中不会触碰到叠装好的隔条，本实施例1中所述第二机架3上设有第二驱动装置15及与所述第二驱动装置15输出端连接的连杆8；所述连杆8上对应每个所述支撑组件5的位置设有连接件9；所述支撑组件5包括呈立式设置的支撑杆51；所述支撑杆51的一端设有用于架接所述隔条的承托部52，另一端与所述连接件9铰接。其中，如图3所示，所述承托部52上设有用于放置所述隔条的放置槽521和用于供所述隔条穿过的缺口；所述缺口与所述放置槽521连通。

为了提高自动化程度，减少劳动力，如图5所示，本实施1中的所述输送组件7位于所述第二机架3的顶部；所述输送组件7包括沿所述第二机架3长度方向布置的若干个送料辊组件71和用于驱动若干个所述送料辊组件71转动的第三驱动装置72；相邻所述送料辊组件71链传动连接。

其中，所述送料辊组件71包括设于所述第二机架3顶部的一对第三轴承座711、插接于所述第三轴承座711内的第一旋转轴712和套设于所述第一旋转轴712上的双排链轮；还包括若干条套设于所述双排链轮上的链条713，且靠近于所述第三驱动装置72的所述链条713与所述第三驱动装置72的输出端连接。

为了保证升降机构运行的稳定，如图6～7所示，本实施例1中的所述升降机构4包括沿所述支撑架41长度方向设置的若干个安装座42、第二旋转轴43和用于驱动所述支撑架41升降运动的第四驱动装置44；所述安装座42包括同轴设置的第一轴承座421和第二轴承座422；所述第一轴承座421和第二轴承座422之间设有呈同轴设置的齿轮423；所述第二旋转轴43依次插接于所述第一轴承座421、齿轮423和第二轴承座422内；所述第二机架3上设有沿所述第二机架3竖直方向布置的若干个齿条10；每个所述齿轮423一一啮合对应的所述齿条10；所述第四驱动装置44的输出端与所述第二旋转轴43连接。

由于装料装置安装时需要在底面挖坑，并将装料装置放置于坑内，为了调整装料装置与抬料装置2、料框输送装置的配合，如图6所示，本实施1中，还包括用于调整第二机架3高度的调节装置11；所述调节装置11包括调节块本体13；所述调节块本体13的一端与所述水平面抵接，另一端滑动连接有活动部12；所述活动部12与所述第二机架3连接。

为了保证料框满框后被输送至下一工序，实施例1中，所述料框输送装置包括若干个沿导轨和滑动连接于所述导轨上的输送平台；所述输送组件上沿所述料框的输送方向形成有走料路径；所述走料路径依次包括进框区、填料区和出框区；所述输送平台位于所述出框区一侧。

首先长条型物料放置于承托座63上，承托座63在第一驱动装置62的作用朝料框运动，直至长条型物料位于料框的上方；进一步，升降机构4带动隔条上升并承托长条型物料；承托机构6在第一驱动装置62的作用下复位；进一步，升降机构4带动长条形物料下降，直至隔条与料框的底部抵接，升降机构继续下降,物料被料框承托位于料框内；进一步，若干个承托部52在第二驱动装置15的作用下转动90°并继续上升到预定位置；工人将隔条放置于两个承托部52之间；进一步，承托机构4将下批次的物料输送到料框的上方；进一步，升降机构4继续上升直至抵接物料；进一步，承托机构4复位，升降机构4下降将物料堆叠于上一批物料的上方；进一步，当料框满框，输送组件7启动，料框连通物料被输送到输送平台上，输送平台将物料运送到下一工序。

实施例二：

如图1～9所示的一种自动装框系统，包括沿物料走料方向依次设置的抬料装置1、装料装置2和料框输送装置；所述抬料装置1包括第一机架14；所述第一机架14上设有若干个可往返于所述装料装置2上方的承托机构6；所述装料装置2包括第二机架3；所述第二机架3上设有可相对所述第二机架3升降的升降机构4和用于装载物料的料框；所述升降机构4包括滑动套设于所述第二机架3上的支撑架41；还包括用于承托物料的隔条；所述支撑架41上设有若干对用于架接所述隔条的支撑组件5；所述第二机架3上还设有用于将所述料框输送至所述料框输送装置的输送组件7；所述料框放置于所述输送组件7上；其中所述支撑架的外轮廓位于长方形框架；所述料框的外轮廓为长方体状。

其中，因为物料长度较长，为了保证物料不被弯曲变型，如图1所示，本实施例2中设有6个所述承托机构6沿所述第一机架14的长度方向布置；所述承托机构6包括与所述第一机架14滑动连接的基座61和驱动所述基座61沿物料走料方向往复运动的第一驱动装置62，即第一驱动电机；所述基座61靠近所述装料装置2的一端设有用于承托物料的承托座63。

其中，为了实现物料可多层堆叠，提高搬运效率和利用空间，如图2所示，本实施例2中的所述支撑组件5沿所述支撑架41的长度方向布置，且所述支撑组件5分别位于所述支撑架41的两侧且对称布置。

此外，为了保证承托部52在上升过程中不会触碰到叠装好的隔条，本实施例2中所述第二机架3上设有第二驱动装置15及与所述第二驱动装置15输出端连接的连杆8；所述第二驱动装置15为第一驱动气缸；第一驱动气缸的数量为4个，位于第二机架3的两侧；第二机架3的每侧设有2个第一驱动气缸；所述连杆8上对应每个所述支撑组件5的位置设有连接件9；所述支撑组件5包括呈立式设置的支撑杆51；所述支撑杆51的一端设有用于架接所述隔条的承托部52，另一端与所述连接件9铰接。其中，如图3所示，所述承托部52上设有用于放置所述隔条的放置槽521和用于供所述隔条穿过的缺口；所述缺口与所述放置槽521连通。

为了提高自动化程度，减少劳动力，如图5所示，本实施1中的所述输送组件7位于所述第二机架3的顶部；所述输送组件7包括沿所述第二机架3长度方向布置的若干个送料辊组件71和用于驱动若干个所述送料辊组件71转动的第三驱动装置72；所述第三驱动装置72为第三驱动电机；相邻所述送料辊组件71链传动连接。

其中，所述送料辊组件71包括设于所述第二机架3顶部的一对第三轴承座711、插接于所述第三轴承座711内的第一旋转轴712和套设于所述第一旋转轴712上的双排链轮；还包括若干条套设于所述双排链轮上的链条713，且靠近于所述第三驱动装置72的所述链条713与所述第三驱动装置72的输出端连接。

为了保证升降机构运行的稳定，如图6～7所示，本实施例2中的所述升降机构4包括沿所述支撑架41长度方向设置的若干个安装座42、第二旋转轴43和用于驱动所述支撑架41升降运动的第四驱动装置44；所述安装座42包括同轴设置的第一轴承座421和第二轴承座422；所述第一轴承座421和第二轴承座422之间设有呈同轴设置的齿轮423；所述第二旋转轴43依次插接于所述第一轴承座421、齿轮423和第二轴承座422内；所述第二机架3上设有沿所述第二机架3竖直方向布置的若干个齿条10；每个所述齿轮423一一啮合对应的所述齿条10；所述第四驱动装置44的输出端与所述第二旋转轴43连接；所述第四驱动装置44为第四驱动气缸。

由于装料装置安装时需要在底面挖坑，并将装料装置放置于坑内，为了调整装料装置与抬料装置2、料框输送装置的配合，如图6所示，本实施2中，还包括用于调整第二机架3高度的调节装置11；所述调节装置11包括调节块本体13；所述调节块本体13的一端与所述水平面抵接，另一端滑动连接有活动部12；所述活动部12与所述第二机架3连接；其中调节装置为第二驱动气缸；所述活动部12设置有卡槽块；所述卡槽块上设有卡槽位；所述卡槽位卡接于所述第二机架3的底部。

为了保证料框满框后被输送至下一工序，实施例2中，所述料框输送装置包括若干个沿导轨和滑动连接于所述导轨上的输送平台；所述输送组件上沿所述料框的输送方向形成有走料路径；所述走料路径依次包括进框区、填料区和出框区；所述输送平台位于所述出框区一侧。

首先长条型物料放置于承托座63上，承托座63在第一驱动装置62的作用朝料框运动，直至长条型物料位于料框的上方；进一步，升降机构4带动隔条上升并承托长条型物料；承托机构6在第一驱动装置62的作用下复位；进一步，升降机构4带动长条形物料下降，直至隔条与料框的底部抵接，升降机构继续下降,物料被料框承托位于料框内；进一步，若干个承托部52在第二驱动装置15的作用下转动90°并继续上升到预定位置；工人将隔条放置于两个承托部52之间；进一步，承托机构4将下批次的物料输送到料框的上方；进一步，升降机构4继续上升直至抵接物料；进一步，承托机构4复位，升降机构4下降将物料堆叠于上一批物料的上方；进一步，当料框满框，输送组件7启动，料框连通物料被输送到输送平台上，输送平台将物料运送到下一工序。

实施例三：

如图1～9所示的一种自动装框系统，包括沿物料走料方向依次设置的抬料装置1、装料装置2和料框输送装置；所述抬料装置1包括第一机架14；所述第一机架14上设有若干个可往返于所述装料装置2上方的承托机构6；所述装料装置2包括第二机架3；所述第二机架3上设有可相对所述第二机架3升降的升降机构4和用于装载物料的料框；所述升降机构4包括滑动套设于所述第二机架3上的支撑架41；还包括用于承托物料的隔条；所述支撑架41上设有若干对用于架接所述隔条的支撑组件5；所述第二机架3上还设有用于将所述料框输送至所述料框输送装置的输送组件7；所述料框放置于所述输送组件7上；其中所述支撑架的外轮廓位于长方形框架；所述料框的外轮廓为长方体状。

其中，因为物料长度较长，为了保证物料不被弯曲变型，如图1所示，本实施例3中设有6个所述承托机构6沿所述第一机架14的长度方向布置；所述承托机构6包括与所述第一机架14滑动连接的基座61和驱动所述基座61沿物料走料方向往复运动的第一驱动装置62，即第一驱动电机；所述基座61靠近所述装料装置2的一端设有用于承托物料的承托座63。

其中，为了实现物料可多层堆叠，提高搬运效率和利用空间，如图2所示，本实施例2中的所述支撑组件5沿所述支撑架41的长度方向布置，且所述支撑组件5分别位于所述支撑架41的两侧且对称布置。

此外，为了保证承托部52在上升过程中不会触碰到叠装好的隔条，本实施例3中所述第二机架3上设有第二驱动装置15及与所述第二驱动装置15输出端连接的连杆8；所述第二驱动装置15为第一驱动气缸；第一驱动气缸的数量为4个，位于第二机架3的两侧；第二机架3的每侧设有2个第一驱动气缸；所述连杆8上对应每个所述支撑组件5的位置设有连接件9；所述支撑组件5包括呈立式设置的支撑杆51；所述支撑杆51的一端设有用于架接所述隔条的承托部52，另一端与所述连接件9铰接。其中，如图3所示，所述承托部52上设有用于放置所述隔条的放置槽521和用于供所述隔条穿过的缺口；所述缺口与所述放置槽521连通。

其中，承托部52上设有用于感应物料位置的感应探头；所述感应探头与所述第二驱动装置15和第四驱动装置44通信连接，且所述感应探头朝向抬料装置1；当所述感应探头感应到物料到达指定位置，第四驱动装置44驱动承托部52上升直至上升到指定位置；继而，第二驱动装置15控制承托部52旋转，呈对称布置的承托部52的放置槽的缺口相对。

为了提高自动化程度，减少劳动力，如图5所示，本实施3中的所述输送组件7位于所述第二机架3的顶部；所述输送组件7包括沿所述第二机架3长度方向布置的若干个送料辊组件71和用于驱动若干个所述送料辊组件71转动的第三驱动装置72；所述第三驱动装置72为第三驱动电机；相邻所述送料辊组件71链传动连接。

其中，所述送料辊组件71包括设于所述第二机架3顶部的一对第三轴承座711、插接于所述第三轴承座711内的第一旋转轴712和套设于所述第一旋转轴712上的双排链轮；还包括若干条套设于所述双排链轮上的链条713，且靠近于所述第三驱动装置72的所述链条713与所述第三驱动装置72的输出端连接。

为了保证升降机构运行的稳定，如图6～7所示，本实施例3中的所述升降机构4包括沿所述支撑架41长度方向设置的若干个安装座42、第二旋转轴43和用于驱动所述支撑架41升降运动的第四驱动装置44；所述安装座42包括同轴设置的第一轴承座421和第二轴承座422；所述第一轴承座421和第二轴承座422之间设有呈同轴设置的齿轮423；所述第二旋转轴43依次插接于所述第一轴承座421、齿轮423和第二轴承座422内；所述第二机架3上设有沿所述第二机架3竖直方向布置的若干个齿条10；每个所述齿轮423一一啮合对应的所述齿条10；所述第四驱动装置44的输出端与所述第二旋转轴43连接；所述第四驱动装置44为第四驱动电机。

由于装料装置安装时需要在底面挖坑，并将装料装置放置于坑内，为了调整装料装置与抬料装置2、料框输送装置的配合，如图6所示，本实施3中，还包括用于调整第二机架3高度的调节装置11；所述调节装置11包括调节块本体13；所述调节块本体13的一端与所述水平面抵接，另一端滑动连接有活动部12；所述活动部12与所述第二机架3连接；其中调节装置为第二驱动气缸；所述活动部12设置有卡槽块；所述卡槽块上设有卡槽位；所述卡槽位卡接于所述第二机架3的底部。

为了保证料框满框后被输送至下一工序，实施例3中，所述料框输送装置包括若干个沿导轨和滑动连接于所述导轨上的输送平台；所述输送组件上沿所述料框的输送方向形成有走料路径；所述走料路径依次包括进框区、填料区和出框区；所述输送平台位于所述出框区一侧。

本实施例3中还包括有控制装置；所述控制装置与所述第一驱动装置62、第二驱动装置15、第三驱动装置72和第四驱动装置44电连接。

首先长条型物料放置于承托座63上，承托座63在第一驱动装置62的作用朝料框运动，直至长条型物料位于料框的上方；进一步，升降机构4带动隔条上升并承托长条型物料；承托机构6在第一驱动装置62的作用下复位；进一步，升降机构4带动长条形物料下降，直至隔条与料框的底部抵接，升降机构继续下降,物料被料框承托位于料框内；进一步，若干个承托部52在第二驱动装置15的作用下转动90°并继续上升到预定位置；工人将隔条放置于两个承托部52之间；进一步，承托机构4将下批次的物料输送到料框的上方；进一步，升降机构4继续上升直至抵接物料；进一步，承托机构4复位，升降机构4下降将物料堆叠于上一批物料的上方；进一步，当料框满框，输送组件7启动，料框连通物料被输送到输送平台上，输送平台将物料运送到下一工序。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种自动装框系统，其特征是，包括沿物料走料方向依次设置的抬料装置、装料装置和料框输送装置；所述抬料装置包括第一机架；所述第一机架上设有若干个可往返于所述装料装置上方的承托机构；所述装料装置包括第二机架；所述第二机架上设有可相对所述第二机架升降的升降机构和用于装载物料的料框；所述升降机构包括滑动套设于所述第二机架上的支撑架；还包括用于承托物料的隔条；所述支撑架上设有至少两个用于架接所述隔条的支撑组件；所述第二机架上还设有用于将所述料框输送至所述料框输送装置的输送组件；所述料框放置于所述输送组件上。

2.根据权利要求1所述的一种自动装框系统，其特征是，若干个所述承托机构沿所述第一机架的长度方向布置；所述承托机构包括与所述第一机架滑动连接的基座和驱动所述基座沿物料走料方向往复运动的第一驱动装置；所述基座靠近所述装料装置的一端设有用于承托物料的承托座。

3.根据权利要求1所述的一种自动装框系统，其特征是，所述支撑组件沿所述支撑架的长度方向布置，且所述支撑组件分别位于所述支撑架的两侧且对称布置。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动装框系统，其特征是，所述第二机架上设有第二驱动装置及与所述第二驱动装置输出端连接的连杆；所述连杆上对应每个所述支撑组件的位置设有连接件；所述支撑组件包括呈立式设置的支撑杆；所述支撑杆的一端设有用于架接所述隔条的承托部，另一端与所述连接件铰接。

5.根据权利要求4所述的一种自动装框系统，其特征是，所述承托部上设有用于放置所述隔条的放置槽和用于供所述隔条穿过的缺口；所述缺口与所述放置槽连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动装框系统，其特征是，所述输送组件位于所述第二机架的顶部；所述输送组件包括沿所述第二机架长度方向布置的若干个送料辊组件和用于驱动若干个所述送料辊组件转动的第三驱动装置；相邻所述送料辊组件链传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动装框系统，其特征是，所述送料辊组件包括设于所述第二机架顶部的一对第一轴承座、插接于所述第一轴承座内的第一旋转轴和套设于所述第一旋转轴上的双排链轮；还包括若干条套设于所述双排链轮上的链条，且靠近于所述第三驱动装置的所述链条与所述第三驱动装置的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动装框系统，其特征是，所述升降机构包括沿所述支撑架长度方向设置的若干个安装座、第二旋转轴和用于驱动所述支撑架升降运动的第四驱动装置；所述安装座包括同轴设置的第一轴承座和第二轴承座；所述第一轴承座和第二轴承座之间设有呈同轴设置的齿轮；所述第二旋转轴依次插接于所述第一轴承座、齿轮和第二轴承座内；所述第二机架上设有沿所述第二机架竖直方向布置的若干个齿条；每个所述齿轮一一啮合对应的所述齿条；所述第四驱动的输出端与所述第二旋转轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动装框系统，其特征是，还包括用于调整第二机架高度的调节装置；所述调节装置包括调节块本体；所述调节块本体的一端与水平面抵接，另一端滑动连接有活动部；所述活动部与所述第二机架连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动装框系统，其特征是，所述料框输送装置包括若干个沿导轨和滑动连接于所述导轨上的输送平台；所述输送组件上沿所述料框的输送方向形成有走料路径；所述走料路径依次包括进框区、填料区和出框区；所述输送平台位于所述出框区一侧。