CN109368227B - 一种提升转运装置及生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输送装置技术领域，公开了一种提升转运装置及生产线。提升转运装置包括浮动平台、提升单元和转运单元。提升单元包括导向组件和倾斜设置的驱动组件，导向组件包括非直线轨道，驱动组件驱动浮动平台沿非直线轨道上升和下降；转运单元包括定位组件和输送组件，输送组件包括两个相对且平行设置的皮带机，定位组件驱动两个皮带机靠近或者远离，皮带机与提升单元能独立运行，在皮带机转运待加工产品时，提升单元同时去运输下一个待加工产品至皮带机上，提高了生产效率，浮动平台在升降过程中无需额外动力亦能精准定位载有待加工产品的夹具，对待加工产品的定位精确度高。
Description
技术领域
本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种提升转运装置及生产线。
背景技术
有些自动化生产线在生产过程中，需要将下层输送机上随行的待加工产品提升至上层输送机上，而在现有技术中，常用的提升装置通常是在垂直方向上上升和下降，且在提升装置上设置传送皮带机，传送皮带机随着升降台一起上升和下降，传送皮带机正反转运行传送随行的待加工产品，现有技术中的提升装置中的传送皮带机与生产线上的其它皮带机是串行工作，即待加工产品完全离开提升装置上的传送带后，提升装置才能下降去转运下一个待加工产品，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提升转运装置及生产线，提升单元与转运单元并行运行，提高了生产效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种提升转运装置，包括：
浮动平台；
提升单元，包括导向组件和倾斜设置的驱动组件，所述导向组件包括非直线轨道，所述驱动组件驱动所述浮动平台沿所述非直线轨道上升和下降；
转运单元，包括定位组件和输送组件，所述输送组件包括两个相对且平行设置的皮带机，所述定位组件驱动两个所述皮带机靠近或者远离，且两个所述皮带机相互靠近，置于所述皮带机上方的所述浮动平台下降使放置在所述浮动平台上的载有待加工产品的夹具的两端搭接在两个所述皮带机上。
可选地，所述驱动组件包括伺服模组，所述伺服模组的滑台上连接有水平设置的升降板，所述浮动平台固定在所述升降板上。
可选地，所述导向组件还包括导向板，所述导向板设置在所述伺服模组的一侧，所述导向板上设置所述非直线轨道，所述非直线轨道上设有滑座，所述浮动平台的一端与所述滑座铰接。
可选地，所述非直线轨道包括第一直线轨道和第二直线轨道，所述第一直线轨道和所述第二直线轨道在竖直方向和水平方向上均间隔设置，所述第一直线轨道和所述第二直线轨道之间通过第一弧形轨道和第二弧形轨道连接，且所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道弯曲的方向相反。
可选地，所述转运单元还包括安装板，所述定位组件和所述皮带机均设置在所述安装板上，两个所述皮带机分别通过皮带机连接板与所述安装板滑动连接，所述伺服模组的上部通过安装块与所述安装板连接。
可选地，所述输送组件还包括固定在所述安装板上的第一驱动电机和与所述第一驱动电机的输出轴连接的转轴，所述转轴的两端通过轴承座与所述安装板转动连接，两个所述皮带机的主动轮均与所述转轴连接。
可选地，所述转轴为滚珠花键轴，所述皮带机的所述主动轮上安装有与所述滚珠花键轴匹配连接的滚珠花键传动螺母。
可选地，所述定位组件包括双螺纹丝杠，所述双螺纹丝杠的两端通过轴承座与所述安装板转动连接，所述双螺纹丝杠与第二驱动电机连接，所述双螺纹丝杠上设有两个丝母，两个所述丝母分别与与其对应的所述皮带机连接板连接。
可选地，所述皮带机的两端分别设有滑轨，两个所述滑轨平行安装在所述安装板上，所述皮带机连接板的两端分别设有与两个所述滑轨匹配连接的滑块。
本发明还提供了一种生产线，包括上述的提升转运装置。
本发明的有益效果：本发明提供的提升转运装置中的皮带机独立于提升单元设置，皮带机与提升单元能独立运行，在皮带机转运待加工产品时，提升单元同时去运输下一个待加工产品至皮带机上，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例所述的提升转运装置的立体结构示意图；
图2是本发明实施例所述的提升转运装置的侧视图；
图3是本发明实施例所述的提升单元的立体结构示意图；
图4是本发明实施例所述的提升单元的侧视图；
图5是本发明实施例所述的提升转运装置的俯视图；
图6是本发明实施例所述的转运单元的立体结构示意图。
图中：
1、浮动平台；
2、提升单元；21、导向组件；211、非直线轨道；2111、第一直线轨道；2112、第二直线轨道；2113、第一弧形轨道；2114、第二弧形轨道；212、导向板；213、滑座；22、驱动组件；221、伺服模组；222、滑台；223、升降板；224、安装块；225、导轨；
3、转运单元；31、定位组件；311、双螺纹丝杠；312、第二驱动电机；313、丝母；32、输送组件；321、皮带机；322、皮带机连接板；323、第一驱动电机；324、转轴；33、安装板；34、滑轨；35、滑块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
如图1所示，本实施例提供了一种提升转运装置，包括浮动平台1、提升单元2和转运单元3。提升单元2包括导向组件21和倾斜设置的驱动组件22，驱动组件22驱动浮动平台1在导向组件21的导向作用下上升和下降。转运单元3包括定位组件31、输送组件32和安装板33，输送组件32包括两个相对平行设置的皮带机321，定位组件31驱动两个皮带机321靠近或者远离，定位组件31和两个皮带机321均设置在安装板33上，且两个皮带机321滑动设置在安装板33上。在两个皮带机321相互靠近或者远离时，空载的浮动平台1均能在两个皮带机321之间穿过。在两个皮带机321相互靠近时，载有夹具的浮动平台1置于皮带机321的上方，浮动平台1下降，放置在浮动平台1上的载有待加工产品的夹具的两端能搭接在两个皮带机321上。
皮带机321与提升单元2各自能独立运行，在皮带机321转运待加工产品时，提升单元2同时去运输下一个待加工产品至皮带机321上，提高了生产效率，且皮带机321在定位组件31的驱动下相互靠近托住提升单元2运输的待加工产品，对待加工产品的定位精确度高，皮带机321与生产线上的其它设备配合度也好。待加工产品的上下搬运过程中，无需带动力的皮带机一起运动，仅仅传送夹具即可，运动部件少，结构简单，可靠性高；通过调整第一直线轨道2111和第二直线轨道2112水平错位的距离，可以适应上下输送轨道的水平错位布局，输送布局更为灵活；借助倾斜设置的驱动组件22达到了缩短驱动组件22悬臂长度，提高转运装置结构刚度的目的。
具体地，如图2所示，驱动组件22包块伺服模组221，伺服模组221倾斜设置，伺服模组221的一端穿过安装板33，且伺服模组221的上部通过安装块224与安装板33固定连接。伺服模组221的滑台222上连接有水平设置的升降板223，在本实施例中，升降板223为三角形支撑架，升降板223的其中一个侧板与滑台222连接，另一个侧板与水平面平行，浮动平台1设置在与水平面平行的侧板上。安装板33上设有开口，伺服模组221驱动浮动平台1上升和下降，且浮动平台1能穿过安装板33的开口置于安装板33的上方。
参见图2-4，伺服模组221的一侧设有导向板212，导向板212靠近伺服模组221的一侧设有非直线轨道211，浮动平台1在伺服模组221的驱动下沿非直线轨道211上升和下降。具体地，非直线轨道211上设有滑座213，滑座213与浮动平台1通过铰接轴铰接。在本实施例中，非直线轨道211包括第一直线轨道2111和第二直线轨道2112，第一直线轨道2111和第二直线轨道2112在竖直方向和水平方向上均间隔设置。第一直线轨道2111设置在上方且靠近伺服模组221，第二直线轨道2112设置在下方且远离伺服模组221。第一直线轨道2111和第二直线轨道2112之间通过第一弧形轨道2113和第二弧形轨道2114连接，且第一弧形轨道2113和第二弧形轨道2114弯曲的方向相反。第一弧形轨道2113朝向伺服模组221弯曲，第二弧形轨道2114远离伺服模组221弯曲。此外，非直线轨道211还可以是其它结构，在此不再叙述。
为了适应浮动平台1沿非直线轨道211的轨迹运行，在升降板223的水平侧板上设有两个相互平行的导轨225，浮动平台1与导轨225连接且能沿导轨225滑动，导轨225设置的方向与皮带机321的输送方向垂直。
在本实施例中，该提升转运装置应用于生产中的上层输送机与下层输送机之间，实现待加工产品的转运，下层输送机设置在伺服模组221的右侧，在浮动平台1下降到最低位置时，下层输送机与浮动平台1衔接，将载有待加工产品的夹具输送至浮动平台1上。浮动平台1上设有定位销，夹具上设有与定位销匹配的定位孔，在夹具输送至浮动平台1上时，定位销自动插接到定位孔内，实现了夹具在浮动平台1上的定位，浮动平台1在升降过程中无需额外动力亦能精准定位载有待加工产品的夹具，且对待加工产品的定位精确度高。上层输送机设置在伺服模组221的右侧，上层输送机的一端与皮带机321的一端衔接，将待加工产品输送至下一个工位，进而实现了待加工产品从下层输送机输送至上层输送机上的转运过程。在本实施例中非直线轨道211的设置方式使上层输送机、皮带机321、浮动平台1和下层输送机具有较好的衔接性。
如图5-6所示，输送组件32包括固定在安装板33上的第一驱动电机323，第一驱动电机323优选为步进电机。第一驱动电机323的输出轴与转轴324连接，转轴324的两端均通过轴承座与安装板33转动连接。两个皮带机321分别通过皮带机连接板322滑动安装在安装板33上，两个皮带机321的主动轮均安装在转轴324上，为了使两个皮带机321在定位组件31的带动下能相互靠近或者远离，转轴324优选为滚珠花键轴，皮带机321上的主动轮上安装有滚珠花键传动螺母，滚珠花键传动螺母与滚珠花键轴配合连接，使两个皮带机321能沿转轴324的轴向相互靠近或者远离。
定位组件31包括固定连接在安装板33上的第二驱动电机312，第二驱动电机312优选为伺服电机，伺服电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴与双螺纹丝杠311连接，双螺纹丝杠311的两端均通过轴承座与安装板33连接。由于双螺纹丝杠311具有两段旋向相反的螺纹，两段螺纹上分别设有丝母313，两个丝母313分别与与其对应的皮带机连接板322连接。第二驱动电机312驱动双螺纹丝杠311旋转，双螺纹丝杠311正转或者反转使两个丝母313相互靠近或者远离，进而带动两个皮带机321相互靠近或者远离。两个皮带机321之间的距离大于设定的范围A值时，其中浮动平台1宽度＜A＜载有待加工产品的夹具宽度，两个皮带机321之间能容纳空载的浮动平台1穿过，但是载有待加工产品的夹具的两端会搭接在两个皮带机321上。两个皮带机321之间的距离大于设定的范围B值时，其中载有待加工产品的夹具宽度＜B＜双螺纹丝杠311上两个丝母313的最大行程，两个皮带机321之间能容纳载有待加工产品的夹具通过。此外，在其它实施例中，每个皮带机321可以分别连接一个定位组件31，定位组件31驱动与其连接的皮带机321，使两个皮带机321相互靠近或者远离。定位组件31可以是丝杠丝母结构，也可以是其它传动机构，在此不作限定。
为了使两个皮带机321在定位组件31的驱动下运行的顺畅，皮带机321的两端还分别设有滑轨34，两个滑轨34相互平行且与皮带机321的输送方向垂直。皮带机连接板322的两端均设有与滑轨34配合的滑块35，使皮带机321在定位组件31的驱动下沿滑轨34移动。
本实施例还提供了一种生产线，包括上述的提升转运装置。如上所述生产线还包括上层输送机和下层输送机，下层输送机设置在伺服模组221的右侧，在浮动平台1下降到最低位置时，下层输送机与浮动平台1衔接，上层输送机设置在伺服模组221的右侧，上层输送机的一端与皮带机321的一端衔接。
在生产线运行时，浮动平台1置于最低位置，下层输送机将载有待加工产品的夹具输送至浮动平台1上，伺服模组221驱动浮动平台1上升至等待位，待皮带机321将上一个待加工产品输送至上层输送机上，上层输送机将待加工产品输送至上层输送机右侧接驳的输送机后，定位组件31驱动两个皮带机321相互远离，浮动平台1上升至最高位待浮动平台1置于皮带机321上方还没到达最高位时，定位组件31便驱动两个皮带机321相互靠近，待两个皮带机321相互靠近至指定位置浮动平台1下降至接料位，载有待加工产品的夹具搭接在两个皮带机321上，皮带机321将待加工产品输送至上层输送机，同时伺服模组221驱动浮动平台1下降至最低位置运输下一个待加工产品，在浮动平台1下降的过程中，下层输送机在运输下一个待加工产品，在浮动平台1下降至指定位置时，且在浮动平台1下降的过程中上层输送机输送待加工产品，下层输送机上的待加工产品输送至浮动平台1上，依此循环，实现了将待加工产品从下层输送机运输至上层输送机，浮动平台1、皮带机321、上层输送机以及下层输送机并行运行，提高了运输的速度，节省了运输的时间，进而提高了生产效率。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种提升转运装置，其特征在于，包括：
浮动平台(1)；
提升单元(2)，包括导向组件(21)和倾斜设置的驱动组件(22)，所述导向组件(21)包括非直线轨道(211)，所述驱动组件(22)驱动所述浮动平台(1)沿所述非直线轨道(211)上升和下降；
转运单元(3)，包括定位组件(31)和输送组件(32)，所述输送组件(32)包括两个相对且平行设置的皮带机(321)，所述定位组件(31)驱动两个所述皮带机(321)靠近或者远离，且两个所述皮带机(321)相互靠近，置于所述皮带机(321)上方的所述浮动平台(1)下降使放置在所述浮动平台(1)上的载有待加工产品的夹具的两端搭接在两个所述皮带机(321)上；
所述驱动组件(22)包括伺服模组(221)，所述伺服模组(221)的滑台(222)上连接有水平设置的升降板(223)；
为了适应所述浮动平台(1)沿所述非直线轨道(211)的轨迹运行，在所述升降板(223)的水平侧板上设有两个相互平行的导轨(225)，所述浮动平台(1)与所述导轨(225)连接且能沿所述导轨(225)滑动，所述导轨(225)设置的方向与所述皮带机(321)的输送方向垂直；
所述非直线轨道(211)包括第一直线轨道(2111)和第二直线轨道(2112)，所述第一直线轨道(2111)和所述第二直线轨道(2112)在竖直方向和水平方向上均间隔设置，所述第一直线轨道(2111)和所述第二直线轨道(2112)之间通过第一弧形轨道(2113)和第二弧形轨道(2114)连接，且所述第一弧形轨道(2113)和所述第二弧形轨道(2114)弯曲的方向相反。
2.根据权利要求1所述的提升转运装置，其特征在于，所述导向组件(21)还包括导向板(212)，所述导向板(212)设置在所述伺服模组(221)的一侧，所述导向板(212)上设置所述非直线轨道(211)，所述非直线轨道(211)上设有滑座(213)，所述浮动平台(1)的一端与所述滑座(213)铰接。
3.根据权利要求1所述的提升转运装置，其特征在于，所述转运单元(3)还包括安装板(33)，所述定位组件(31)和所述皮带机(321)均设置在所述安装板(33)上，两个所述皮带机(321)分别通过皮带机连接板(322)与所述安装板(33)滑动连接，所述伺服模组(221)的上部通过安装块(224)与所述安装板(33)连接。
4.根据权利要求3所述的提升转运装置，其特征在于，所述输送组件(32)还包括固定在所述安装板(33)上的第一驱动电机(323)和与所述第一驱动电机(323)的输出轴连接的转轴(324)，所述转轴(324)的两端均通过轴承座与所述安装板(33)转动连接，两个所述皮带机(321)的主动轮均与所述转轴(324)连接。
5.根据权利要求4所述的提升转运装置，其特征在于，所述转轴(324)为滚珠花键轴，所述皮带机(321)的所述主动轮上安装有与所述滚珠花键轴匹配连接的滚珠花键传动螺母。
6.根据权利要求3所述的提升转运装置，其特征在于，所述定位组件(31)包括双螺纹丝杠(311)，所述双螺纹丝杠(311)的两端均通过轴承座与所述安装板(33)转动连接，所述双螺纹丝杠(311)与第二驱动电机(312)连接，所述双螺纹丝杠(311)上设有两个丝母(313)，两个所述丝母(313)分别与与其对应的所述皮带机连接板(322)连接。
7.根据权利要求6所述的提升转运装置，其特征在于，所述皮带机(321)的两端分别设有滑轨(34)，两个所述滑轨(34)平行安装在所述安装板(33)上，所述皮带机连接板(322)的两端分别设有与两个所述滑轨(34)匹配连接的滑块(35)。
8.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的提升转运装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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