CN211732887U - 一种具有定位功能的板材输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有定位功能的板材输送机构，其特征在于，包括机架、设于机架上且用于输送板材的输送机构、设于机架上且用于抬升板材的升降机构、设于机架上且分别位于输送机构两侧的至少一组定位机构；所述升降机构位于输送机构下方；所述定位机构可沿着垂直于输送机构的输送方向的方向水平移动用以对被抬升的板材进行定位。本实用新型结构设计独特新颖，使用方便，实用可靠，定位效果佳，在输送过程中采用升降机构抬升板材，并利用定位机构将板材对中定位，定位完毕，板材下移以便继续输送至下一加工处理设备，为加工处理设备在加工处理板材前完成定位工作。

Description

一种具有定位功能的板材输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种具有定位功能的板材输送机构。

背景技术

装饰板材主要有细木工板、胶合板、装饰面板等，主要应用于家具、门窗等。在实际加工处理中，装饰板材一般是经过扫尘、热压、刮纸修边、晾板、板材检验等工序处理成型，加工处理设备在加工处理板材前需要对板材进行对中定位，往往采取对加工处理设备进行改造的措施，增加对中定位功能。

但是，各种加工处理设备结构各异，在完成对中定位功能改造后，加工处理设备结构一般变得复杂，不便于日常维护。然而，在各个加工处理设备之间设置输送装置来完成板材的输送工作。而现有技术中的输送装置仅仅提供输送功能，若是能提供一种兼具输送功能和对中定位功能的输送装置，则对装饰板材进行输送和对中定位，可简化了装饰板材的生产线，避免对各个加工处理设备进行对中定位功能改造，从而降低工作人员对加工处理设备的维护难度。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种具有定位功能的板材输送机构，结构设计独特新颖，使用方便，实用可靠，定位效果佳。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种具有定位功能的板材输送机构，其包括机架、设于机架上且用于输送板材的输送机构、设于机架上且用于抬升板材的升降机构、设于机架上且分别位于输送机构两侧的至少一组定位机构；所述升降机构位于输送机构下方；所述定位机构可沿着垂直于输送机构的输送方向的方向水平移动用以对被抬升的板材进行定位。

所述的具有定位功能的板材输送机构中，所述定位机构包括竖杆、设于竖杆顶部且位于输送机构上方的定位滚轮、用于驱使竖杆沿着垂直于输送机构的输送方向的方向水平移动的第一驱动机构；所述定位滚轮的轴向为竖直方向；所述定位机构为两组。

所述的具有定位功能的板材输送机构中，所述第一驱动机构为固定于机架的第一伸缩气缸，所述竖杆的底部固定有滑座，所述机架对应设有与滑座滑动连接的滑轨；所述第一伸缩气缸的活塞杆连接于滑座。

所述的具有定位功能的板材输送机构中，所述升降机构包括水平设于输送机构两侧的升降杆、沿输送机构的输送方向设于升降杆的顶部的多个支撑滚轮、用于驱使升降杆上下移动的第二驱动机构；所述支撑滚轮的轴向与输送机构的输送方向一致。

所述的具有定位功能的板材输送机构中，所述第二驱动机构为固定于机架的第二伸缩气缸，所述升降杆的底部固定有导向杆，所述机架对应设有与导向杆滑动连接的导向座，所述第二伸缩气缸的活塞杆连接于升降杆。

所述的具有定位功能的板材输送机构中，所述输送机构包括至少两个皮带输送部件；所述皮带输送部件包括水平固定于机架上的支撑方杆、分别转动设于支撑方杆两端的主动辊筒和从动辊筒、绕设于主动辊筒和从动辊筒之间的皮带以及用于驱使主动辊筒旋转的第三驱动机构。

所述的具有定位功能的板材输送机构中，所述第三驱动机构为固定于机架的驱动电机；所述驱动电机动力连接有传动轴，所述传动轴与输送机构的主动辊筒同轴连接。

所述的具有定位功能的板材输送机构中，所述驱动电机的输出轴设有主动带轮，传动轴的一端设有传动带轮，所述主动带轮和传动带轮之间绕设有传动皮带。

所述的具有定位功能的板材输送机构中，所述机架设有用于检测板材移动到位的位置检测器；所述位置检测器设于皮带之间且位于升降机构后侧；所述位置检测器连接有用于控制第三驱动机构、升降机构和定位机构工作的PLC控制器。

所述的具有定位功能的板材输送机构中，所述位置检测器为行程开关或光电接近开关。

有益效果：

本实用新型提供了一种具有定位功能的板材输送机构，结构设计独特新颖，使用方便，实用可靠，定位效果佳，在输送过程中采用升降机构抬升板材，并利用定位机构将板材对中定位，定位完毕，板材下移以便继续输送至下一加工处理设备，为加工处理设备在加工处理板材前完成定位工作。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有定位功能的板材输送机构的结构立体图。

图2为图1提供的具有定位功能的板材输送机构中，升降机构的结构立体图。

图3为图1提供的具有定位功能的板材输送机构中，定位机构的结构立体图。

具体实施方式

本实用新型提供一种具有定位功能的板材输送机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种具有定位功能的板材输送机构，其包括机架7、设于机架7上且用于输送板材的输送机构、设于机架7上且用于抬升板材的升降机构2、设于机架7上且分别位于输送机构两侧的至少一组定位机构1；所述升降机构2位于输送机构下方；所述定位机构1可沿着垂直于输送机构的输送方向的方向水平移动用以对被抬升的板材进行定位。

本实用新型利用输送机构来输送板材，然后采用升降机构2来抬升板材，紧接着启用位于输送机构两侧的定位机构1，对被抬升的板材进行对中定位。完成对中定位后，定位机构1回至原位，由升降机构2带着板材下移，让输送机构继续输送板材至下一加工处理设备。

其中，如图1、图3所示，所述定位机构1包括竖杆15、设于竖杆15的顶部且位于输送机构上方的定位滚轮11、用于驱使竖杆15沿着垂直于输送机构的输送方向的方向水平移动的第一驱动机构；所述定位滚轮11的轴向为竖直方向；所述定位机构1为两组。当然，也可以使用方块来取代定位滚轮11，此刻可以只设置一组定位机构1。

在本实施例中，在输送机构的两侧各设置了两个通过轴承转动设置在竖杆15顶部的定位滚轮11，对板材尤其是装饰面板进行对中定位。当升降机构2抬升板材，定位滚轮11在第一驱动机构工作下往输送机构靠拢，推动板材进而实现对中定位工作。接着，升降机构2带着板材下移，而定位滚轮11的滚动面始终与板材的侧面相接触，避免下移过程中板材发生偏移。下移到位后，由输送机构继续输送板材，板材沿着输送方向移动时，定位滚轮11相对板材转动，减小定位滚轮与板材的接触面积，从而减少摩擦力，以达到既能保证较佳的定位效果又便于快速平稳输送板材。

具体地，如图1、图3所示，所述第一驱动机构为固定于机架7的第一伸缩气缸12，所述竖杆15的底部固定有滑座13，所述机架7对应设有与滑座13滑动连接的滑轨14；所述第一伸缩气缸12的活塞杆连接于滑座13。通过固定的第一伸缩气缸12带动滑座13相对滑轨14来回移动，从而促使位于输送机构两侧的定位滚轮11沿着垂直于输送方向的水平方向移动，对板材进行对中定位。

在本实施例中，第一伸缩气缸12的缸体和滑轨14固定安装在安装板16，该安装板16通过焊接或螺栓固定于机架7，竖杆15的底部焊接于一块平板，该平板通过螺栓固定在滑座13，而第一伸缩气缸12的活塞杆固定于该平板。第一伸缩气缸的活塞杆伸缩方向垂直于输送方向，滑轨和第一伸缩气缸均水平设置。当然，除了采用第一伸缩气缸，还可以采用电机和丝杆来代替，通过电机驱动丝杆旋转，丝杆旋转带动与之螺纹连接的滑座13，驱使滑座13沿着滑轨14来回移动。

其中，如图1、图2所示，所述升降机构2包括水平设于输送机构两侧的升降杆22、沿输送机构的输送方向设于升降杆的顶部的多个支撑滚轮21、用于驱使升降杆22上下移动的第二驱动机构；所述支撑滚轮21的轴向与输送机构的输送方向一致。

通过升降杆22带动板材上下移动，另外还设置支撑滚轮21来提供支撑功能；而且，在定位机构1往输送机构靠拢，对板材进行对中定位时，板材因定位机构1的推动而沿着垂直于输送方向的水平方向移动，为了避免对板材尤其是装饰面板的表面造成损伤，专门在升降杆22上设置多个支撑滚轮21，在板材移动时减少了与板材接触面积，将滑动摩擦改为滚动摩擦，大大减少摩擦，使板材移动更快，且板材表面受到良好保护。

在本实施例中，四个支撑滚轮21通过滚轮支架均匀安装于升降杆22的顶面。

具体地，所述第二驱动机构为固定于机架7的第二伸缩气缸26，所述升降杆22的底部固定有导向杆24，所述机架7对应设有与导向杆24滑动连接的导向座23，所述第二伸缩气缸26的活塞杆连接于升降杆22。当然，除了采用第二伸缩气缸，还可以设置电机和丝杆来代替，通过电机驱动丝杆旋转，对应地，升降杆底部设有与丝杆螺纹连接的连接部，丝杆旋转过程中带动与之螺纹连接的升降杆升降。

在本实施例中，机架7通过焊接或螺栓连接方式固定有U形支架25，第二伸缩气缸26的缸体通过螺栓安装在U形支架25，而导向座23同样通过螺栓安装在U形支架25上。而且，导向座23关于第二伸缩气缸26的活塞杆左右对称。

其中，如图1所示，所述输送机构包括至少两个皮带输送部件；所述皮带输送部件包括水平固定于机架7上的支撑方杆31、分别转动设于支撑方杆31两端的主动辊筒32和从动辊筒33、绕设于主动辊筒32和从动辊筒33之间的皮带3以及用于驱使主动辊筒32旋转的第三驱动机构。

具体地，所述第三驱动机构为固定于机架7的驱动电机4；所述驱动电机4动力连接有传动轴6，所述传动轴6与输送机构的主动辊筒32同轴连接。更具体地，所述驱动电机4的输出轴设有主动带轮(图中未标记)，传动轴6的一端设有传动带轮5，所述主动带轮和传动带轮5之间绕设有传动皮带(图中未示出)。

在本实施例中，均匀间隔设置了三个皮带输送部件来输送板材。其中，三个从动辊筒33分别设有一根转轴，转轴两端设有轴承座，轴承座固定在支撑方杆31；三个主动辊筒32共同连接于传动轴6，每个主动辊筒32的两侧分别设有轴承座，轴承座固定在支撑方杆31，传动轴6穿设在轴承座。驱动电机4工作，通过主动带轮、传动带轮5以及传动皮带之间的配合带动传动轴6旋转，进而带动与传动轴6固定连接的主动辊筒32转动，促使皮带3工作，对板材进行输送。升降机构2分别设于皮带输送部件的外侧。

当然，可以采用辊筒输送机来替代皮带输送部件，升降机构2设于辊筒之间。

进一步地，如图1所示，所述机架7设有用于检测板材移动到位的位置检测器；所述位置检测器设于皮带3之间且位于升降机构2后侧；所述位置检测器连接有用于控制第三驱动机构、升降机构2和定位机构1工作的PLC控制器。具体地，所述位置检测器为行程开关或光电接近开关。

当板材在输送机构输送下致使位置检测器受到触发，产生电信号，并发至PLC控制器，此时表示板材移动到位；PLC控制器发送信号，停止输送机构工作，并且控制升降机构2上升，抬升板材；上移到位后，定位机构在PLC控制器的控制下工作，往输送机构靠拢，对板材完成对中定位。接着，PLC控制器控制升降机构2下移，带动板材下移至输送机构，过程中板材的侧面始终与定位机构1的定位滚轮11相接触；然后，PLC控制器控制输送机构继续工作，输送板材至下一加工处理设备。

通过设置位置检测器，对板材是否移动到位进行自动检测，然后依次进行自动抬升、自动对中定位，完毕便又继续自动输送，提高该具有定位功能的板材输送机构的智能自动化程度，节省人力投入，提高工作效率，且有利于形成板材的自动化加工流水线。

较优的，选择光电接近开关，光电接近开关固定在机架7上且位于皮带3下方，采用无接触式的位置检测器，防止其对板材表面造成损伤。

综上所述，本实用新型提供了一种具有定位功能的板材输送机构，结构设计独特新颖，使用方便，实用可靠，定位效果佳，在输送过程中采用升降机构抬升板材，并利用定位机构将板材对中定位，定位完毕，板材下移以便继续输送至下一加工处理设备，为加工处理设备在加工处理板材前完成定位工作。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有定位功能的板材输送机构，其特征在于，包括机架、设于机架上且用于输送板材的输送机构、设于机架上且用于抬升板材的升降机构、设于机架上且分别位于输送机构两侧的至少一组定位机构；所述升降机构位于输送机构下方；所述定位机构可沿着垂直于输送机构的输送方向的方向水平移动用以对被抬升的板材进行定位。

2.根据权利要求1所述的具有定位功能的板材输送机构，其特征在于，所述定位机构包括竖杆、设于竖杆顶部且位于输送机构上方的定位滚轮、用于驱使竖杆沿着垂直于输送机构的输送方向的方向水平移动的第一驱动机构；所述定位滚轮的轴向为竖直方向；所述定位机构为两组。

3.根据权利要求2所述的具有定位功能的板材输送机构，其特征在于，所述第一驱动机构为固定于机架的第一伸缩气缸，所述竖杆的底部固定有滑座，所述机架对应设有与滑座滑动连接的滑轨；所述第一伸缩气缸的活塞杆连接于滑座。

4.根据权利要求1所述的具有定位功能的板材输送机构，其特征在于，所述升降机构包括水平设于输送机构两侧的升降杆、沿输送机构的输送方向设于升降杆的顶部的多个支撑滚轮、用于驱使升降杆上下移动的第二驱动机构；所述支撑滚轮的轴向与输送机构的输送方向一致。

5.根据权利要求4所述的具有定位功能的板材输送机构，其特征在于，所述第二驱动机构为固定于机架的第二伸缩气缸，所述升降杆的底部固定有导向杆，所述机架对应设有与导向杆滑动连接的导向座，所述第二伸缩气缸的活塞杆连接于升降杆。

6.根据权利要求1所述的具有定位功能的板材输送机构，其特征在于，所述输送机构包括至少两个皮带输送部件；所述皮带输送部件包括水平固定于机架上的支撑方杆、分别转动设于支撑方杆两端的主动辊筒和从动辊筒、绕设于主动辊筒和从动辊筒之间的皮带以及用于驱使主动辊筒旋转的第三驱动机构。

7.根据权利要求6所述的具有定位功能的板材输送机构，其特征在于，所述第三驱动机构为固定于机架的驱动电机；所述驱动电机动力连接有传动轴，所述传动轴与输送机构的主动辊筒同轴连接。

8.根据权利要求7所述的具有定位功能的板材输送机构，其特征在于，所述驱动电机的输出轴设有主动带轮，传动轴的一端设有传动带轮，所述主动带轮和传动带轮之间绕设有传动皮带。

9.根据权利要求6所述的具有定位功能的板材输送机构，其特征在于，所述机架设有用于检测板材移动到位的位置检测器；所述位置检测器设于皮带之间且位于升降机构后侧；所述位置检测器连接有用于控制第三驱动机构、升降机构和定位机构工作的PLC控制器。

10.根据权利要求9所述的具有定位功能的板材输送机构，其特征在于，所述位置检测器为行程开关或光电接近开关。