CN213755140U - 一种接板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接板装置，包括由前至后顺序连接的接收机构、收拾机构和托架机构；所述接收机构包括多个等距并平行地分布的第一转辊，和至少两组分别分布在所述第一转辊两半位置的活动件，所述活动件可上下升降和沿所述第一转辊的轴向移动；所述收拾机构包括多个等距并平行地分布的第二转辊，且所述第一转辊和所述第二转辊平行。这种接板装置能够同时适用于不同板件输送方式，同时还能灵活对输送线送入的板件进行限位导向，应用非常方便，使用价值高，能帮助降低生产成本。

Description

一种接板装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种接板装置。

背景技术

目前，印刷电路板是广泛应用于多种电子电路产品的基础零部件之一，在印刷电路的机械化、自动化生产过程中，一般都需要使用相应的设备进行过板材接收，而目前现有的常规设备通常只能够对应输送线进行板材接收，又或者通过机械臂拾取板材并放置到专用板架上归集，兼容性差，而且接收输送线板件时容易因为板件偏位而导致最终接板不对齐或出错，特别是不能灵活调整限位导向，并不方便，所以这些旧有设备已逐渐不能适应现时生产技术的日益进步，使得生产成本再进一步降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种能够适用不同板件输送方式的接板装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种接板装置。

一种接板装置，包括由前至后顺序连接的接收机构、收拾机构和托架机构；所述接收机构包括多个等距并平行地分布的第一转辊，和至少两组分别分布在所述第一转辊两半位置的活动件，所述活动件可上下升降和沿所述第一转辊的轴向移动；所述收拾机构包括多个等距并平行地分布的第二转辊，且所述第一转辊和所述第二转辊平行。

作为本实用新型的优选方案，所述活动件为垂直于所述第一转辊的杆件，所述活动件的下侧连接有多个直立地位于所述第一转辊之间的连杆；所述活动件的上表面相对所述第一转辊和所述第二转辊由前往后地向下倾斜。

作为本实用新型的优选方案，所述活动件的下侧设有对应所述第一转辊的弧形凹口。

作为本实用新型的优选方案，所述接收机构还包括导向辊，所述导向辊位于接收机构的前端处的一个所述第一转辊的正上方，所述导向辊倒吊地连接在一龙门架的下侧。

作为本实用新型的优选方案，所述收拾机构还包括可从低于所述第二转辊的上端面的位置向后翻转的挑板杆，所述挑板杆相等距平行地设置有至少两个。

作为本实用新型的优选方案，所述托架机构包括可前后移动地位于收拾机构后端的直立板架，所述直立板架的前侧具有竖直倾斜面和位于所述竖直倾斜面下端的支撑部。

作为本实用新型的优选方案，所述托架机构还包括连接所述直立板架两侧的带轮机构。

作为本实用新型的优选方案，接板装置还包括承载所述接收机构、收拾机构和托架机构的机架，所述机架的底侧设置有多个脚轮和多个可高低调位的支脚。

本实用新型实施例一种接板装置与现有技术相比，其有益效果在于：这种接板装置能够同时适用于不同板件输送方式，同时还能灵活对输送线送入的板件进行限位导向，应用非常方便，使用价值高，能帮助降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的安装结构示意图；

图2是本实用新型图1实施例的另一视角安装结构示意图；

图3是本实用新型中一种实施例的局部结构侧向示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，还需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

参考图1，本实用新型实施例的一种接板装置，包括由前至后顺序连接的接收机构、收拾机构和托架机构；所述接收机构包括多个等距并平行地分布的第一转辊11，和至少两组分别分布在所述第一转辊11两半位置的活动件12，所述活动件12可上下升降和沿所述第一转辊11的轴向移动；所述收拾机构包括多个等距并平行地分布的第二转辊21，且所述第一转辊11和所述第二转辊21平行，接板装置通过所述接收机构的前端对接输送线，当输送线通过滚轴或输送带将板件送入接收机构，所述第一转辊11通过转动将板件从前往后移送，同时所述活动件12升高至所述第一转辊11方并分别从所述第一转辊11的两端相对向地往第一转辊11中间移动，直至对应所送入板件的合理位置，从而让板件被第一转辊11移送时两端抵接所述活动件12的侧边实现限位和导向，然后板件移动到所述第二转辊21时便自然也被转动向后移送，最后送入所述托架机构存放；所述接收机构的左右两侧可对接用于提取板件机械手机构，例如平移升降拾板机构或多轴拾板机械手等，当板件被从上送到接收机构时，所述活动件12升起并移动到对应板件的位置，平移升降拾板机构或多轴拾板机械手释放板件到活动件12上，然后活动件12下移，直至板件被所述第一转辊11或第二转辊21带动进行移送，因此，这种接板装置可同时从前方和左右两侧同时对接不同的板件输送设备来进行接板收集，通过相应的控制、编程即可实现高效快速的自动化接板流程，而且在对接输送线的接板能灵活因应板件尺寸地灵活实现限位和导向，在实际产线上应用非常方便，能按需布局，使用价值高，可减小设备投入，又能帮助降低生产成本；另外所述活动件12可为多个并对应统一地分布于第一转辊11之间，以及分布于第一转辊11和第二转辊，活动件12通过动力缸或电机以传动机构带动其从由下至上或由上至下地在转辊11之间升降和沿轴向移动。

参考图1和图3，示例性的，所述活动件12为垂直于所述第一转辊11的杆件，所述活动件12的下侧连接有多个直立地位于所述第一转辊11之间的连杆，所述活动件12通过所述连杆连接传动机架或直连液压缸、气压缸等机构，例如直立的气压缸可移动地安装在平行与第一转辊11的滑轨上并通过螺杆机构带动，同时此气压缸的气压杆的上下伸缩连接所述连杆，从而实现活动件12的上下升降和沿第一转辊11的轴向移动；而所述活动件12的上表面可设置成相对所述第一转辊11和所述第二转辊21由前往后地向下倾斜，例如第一转辊11和所述第二转辊21的上端构成相对水平面由前往后向上倾斜(如图3所示)，而活动件12的上表面为水平，又或者相反地将活动件12的上表面设为向后倾斜而第一转辊11和第二转辊21的上端水平设置；又或者所述第二转辊21的上端高于所述第一转辊11的上端，故当板件从第一转辊11移送到第二转辊21时，第二转辊21通过转动自然将板件的一端上扬并往后移送，从而轻易将板件带到收拾机构上。

参考图1和3，示例性的，所述活动件12的下侧设有对应所述第一转辊11的弧形凹口，从而当活动件12下降即可更好地接近第一转辊11避免产生过多空隙。

参考图1和2，示例性的，所述接收机构还包括导向辊13，所述导向辊13位于接收机构的前端处的一个所述第一转辊11的正上方，所述导向辊13倒吊地连接在一龙门架14的下侧，当输送线的板件进入所述接收机构的前端，板件下侧被所述第一转辊11带动往后移送的同时，所述导向辊13抵接板件上侧使板件更好地抵接第一转辊11而被带动，另外导向辊13轴接在一竖直的支杆下端，该支杆的上端可上下调位地安装在所述龙门架14上，从而可灵活调节导向辊13的高低位置。

参考图1和2，示例性的，所述收拾机构还包括可从低于所述第二转辊21的上端面的位置向后翻转的挑板杆22，所述挑板杆22相等距平行地设置有至少两个，且所述挑板杆22的后端设有用于承托板件的弯折部，所述第二转辊21的外壁可设置有对应让位所述挑板杆22的缺口，或所述第二转辊21分段设置并在分段处让位所述挑板杆22，所述挑板杆22从收拾机构的后端向前延伸并垂直地经过各个第二转辊21，同时所述挑板杆22的后部通过电机或传动机构带动而向后翻转，当板件移送到所述第二转辊21上时，所述挑板杆22挑起板件到后端的托架机构，从而按需放好板件。

参考图1和2，示例性的，所述托架机构包括可前后移动地位于收拾机构后端的直立板架31，所述直立板架31的前侧具有竖直倾斜面32和位于所述竖直倾斜面32下端的支撑部33，所述挑板杆22翻转将板件相应地翻放到所述直立板架31的竖直倾斜面32和支撑部上，每放上一块板件直立板架31相应后移，从而腾出空间放置下一块板件，直立板架31可通过导轨滑块机构配合动力缸驱动实现移动，支撑部可为一平板或至少两条水平延伸并平行的板条。

参考图2，示例性的，所述托架机构还包括连接所述直立板架31两侧的带轮机构34，所述带轮机构34的驱动轮通过电机驱动，从而带动轮带移动，通过所述带轮机构34在所述直立板架31两侧的轮带带动所述直立板架31进行移动。

参考图1，示例性的，接板装置，其特征在于：还包括承载所述接收机构、收拾机构和托架机构的机架，所述机架的底侧设置有多个脚轮42和多个可高低调位的支脚41，机架通过脚轮42可轻松地进行移动，同时可对支脚41调位来固定地支撑机架，从而让使用更为方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种接板装置，其特征在于：包括由前至后顺序连接的接收机构、收拾机构和托架机构；所述接收机构包括多个等距并平行地分布的第一转辊，和至少两组分别分布在所述第一转辊两半位置的活动件，所述活动件可上下升降和沿所述第一转辊的轴向移动；所述收拾机构包括多个等距并平行地分布的第二转辊，且所述第一转辊和所述第二转辊平行。

2.根据权利要求1所述的一种接板装置，其特征在于：所述活动件为垂直于所述第一转辊的杆件，所述活动件的下侧连接有多个直立地位于所述第一转辊之间的连杆；所述活动件的上表面相对所述第一转辊和所述第二转辊由前往后地向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种接板装置，其特征在于：所述活动件的下侧设有对应所述第一转辊的弧形凹口。

4.根据权利要求1－3任一所述的一种接板装置，其特征在于：所述接收机构还包括导向辊，所述导向辊位于接收机构的前端处的一个所述第一转辊的正上方，所述导向辊倒吊地连接在一龙门架的下侧。

5.根据权利要求1－3任一所述的一种接板装置，其特征在于：所述收拾机构还包括可从低于所述第二转辊的上端面的位置向后翻转的挑板杆，所述挑板杆相等距平行地设置有至少两个。

6.根据权利要求5所述的一种接板装置，其特征在于：所述托架机构包括可前后移动地位于收拾机构后端的直立板架，所述直立板架的前侧具有竖直倾斜面和位于所述竖直倾斜面下端的支撑部。

7.根据权利要求6所述的一种接板装置，其特征在于：所述托架机构还包括连接所述直立板架两侧的带轮机构。

8.根据权利要求1－3任一所述的一种接板装置，其特征在于：还包括承载所述接收机构、收拾机构和托架机构的机架，所述机架的底侧设置有多个脚轮和多个可高低调位的支脚。

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