CN219620316U - 电池绝缘片的上料机构 - Google Patents

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CN219620316U CN202223083734.XU CN202223083734U CN219620316U CN 219620316 U CN219620316 U CN 219620316U CN 202223083734 U CN202223083734 U CN 202223083734U CN 219620316 U CN219620316 U CN 219620316U
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Abstract

本实用新型公开一种电池绝缘片的上料机构,包括机架、第一升降组件、夹紧组件、吸取组件和第二升降组件。机架包括两组支架,两组支架之间设置有能够将托盘沿第一方向输送的输送空间,沿第一方向,输送空间具有吸取位和输出位;第一升降组件设置在吸取位的至少一侧,第一升降组件用于驱动吸取位中托盘沿竖直方向升降;第二升降组件设置在输出位的至少一侧,第二升降组件用于驱动输出位上方的托盘下降至输出位上;夹紧组件滑动设置在机架上,夹紧组件与平移驱动组件连接,夹紧组件能够将第一升降组件上的托盘转移至第二升降组件上;吸取组件设置在吸取位的上方,用于吸取托盘内部的绝缘片并转移绝缘片。其能对托盘进行定位和转移,且操作效率高。

Description

电池绝缘片的上料机构
技术领域
本实用新型涉及电池制造技术领域,尤其涉及一种电池绝缘片的上料机构。
背景技术
电池在使用过程中,为防止发生漏电的现象,需要将电池安装在绝缘片上。绝缘片一般承载在托盘内转运。
为了保持绝缘片良好的绝缘性,绝缘片与电池组装前,需要对绝缘片进行除尘处理。现有技术中,通过上料机构将绝缘片转移到除尘机构进行除尘处理。上料机构包括工作台、定位组件和机械手,工作台上设置有绝缘片吸取位,定位组件设置在绝缘片吸取位的一侧,用于将满料的托盘选择性定位在绝缘片吸取位上,机械手设置在绝缘片吸取位的上方,且机械手上具有用于吸取托盘内部的绝缘片的吸盘。上料机构的具体操作过程为:人工将满料的托盘转移至绝缘片吸取位上,机械手将托盘内部的绝缘片吸走后,再人工将空的托盘转移到绝缘片吸取位外。现有技术的上料机构,由于托盘在工作台上的转移是人工操作的,工作效率较低,不利于提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种电池绝缘片的上料机构,其能对托盘进行定位和转移,且操作效率高。
为达到此目的,本实用新型采用以下技术方案:
提供一种电池绝缘片的上料机构,包括:
机架,包括两组支架,两组所述支架之间设置有能够将托盘沿第一方向输送的输送空间,沿所述第一方向,所述输送空间位于不同侧的吸取位和输出位;
第一升降组件,设置在所述吸取位的至少一侧,所述第一升降组件用于驱动所述吸取位中所述托盘沿竖直方向升降;
第二升降组件,设置在所述输出位的至少一侧,所述第二升降组件用于驱动所述输出位上方的所述托盘下降至所述输出位上;
夹紧组件,其滑动设置在所述机架上,所述夹紧组件与平移驱动组件连接,所述夹紧组件能够将所述第一升降组件上的所述托盘转移至所述第二升降组件上;
吸取组件,设置在所述吸取位的上方,用于吸取所述托盘内部的绝缘片并转移所述绝缘片。
作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案,所述夹紧组件包括夹板,对应在每个所述支架上滑动设置有一个所述夹板,两个所述夹板相对设置并能相互靠近,以夹紧所述托盘。
作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案,所述平移驱动组件包括设置在所述支架上的直线移动模组,所述直线移动模组包括能够在所述吸取位与所述输出位往复移动的滑动件;
所述夹紧组件包括第一驱动件,所述第一驱动件设置在所述滑动件上,所述夹板与所述第一驱动件连接,所述第一驱动件用于驱动所述夹板在第二方向上往复移动,以使两个所述夹板夹紧或松开所述托盘,所述第二方向与第一方向垂直。
作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案,所述夹板的一侧朝向所述输送空间一侧凸出设置有第一定位块,所述托盘的侧面上开设第一定位槽,所述第一定位块用于插入所述第一定位槽内。
作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案,述第一升降组件和所述第二升降组件均包括第三驱动件和与所述第三驱动件连接的升降板,所述第三驱动件用于驱动所述升降板沿竖直方向升降,所述升降板的一侧凸出设置有托板,所述托板与所述托盘抵接。
作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案,所述托板包括板本体和凸出设置在所述板本体上表面的第二定位块,所述板本体与所述升降板的顶部连接,所述托盘的底部开设有第二定位槽,所述第二定位块用于插入所述第二定位槽内。
作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案,所述第一升降组件和所述第二升降组件均还包括支撑架,所述第三驱动件设置在所述支撑架上,所述支撑架的一侧面设置有第四滑轨,所述第四滑轨的长度沿着竖直方向延伸,所述升降板上设置有第四滑块,所述第四滑块与所述第四滑轨滑动配合。
作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案,述第三驱动件包括丝杆、驱动电机和齿轮组件,所述丝杆可转动设置在所述支撑架的一侧,所述驱动电机安装在所述支撑架上,所述驱动电机通过所述齿轮组与所述丝杆传动连接,所述升降板与所述丝杆螺纹连接。
作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案,所述第一升降组件设置有两个,两个所述第一升降组件分别设置在所述吸取位位于所述第一方向上的相对两侧,且两组所述第一升降组件中的所述托板间隔且正对;所述第二升降组件设置有两个,两个所述第二升降组件分别设置在所述输送空间位于所述第一方向的相对两侧,且两组所述第二升降组件中的所述托板间隔且正对。
作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案,还包括设置在所述机架上的第一检测器,所述第一检测器用于所述托盘在所述吸取位上方的高度位置;
和/或,还包括设置在所述机架上的第二检测器,所述第二检测器用于检测所述第二升降组件上升的高度位置。
本实用新型的有益效果为:本实用新型的上料机构通过夹紧组件、平移驱动组件和第二升降组件的配合,能够将吸取绝缘片后的托盘自动转移到输出位中,不需要人工将托盘从吸取组件下方移出,操作效率高,且便于操作。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述电池绝缘片的上料机构立体结构示意图(图中示出了转移过程中不同位置的托盘)。
图2为实施例所述电池绝缘片的上料机构立体结构示意图(图中未示出第一升降组件和第二升降组件)。
图3为图2中的A处放大图。
图4为实施例所述夹紧组件与滑动件的连接图。
图5为实施例所述第一升降组件和第二升降组件一角度的结构图。
图6为实施例所述第一升降组件和第二升降组件另一角度的结构图。
图7为图2中的局部示意图。
图中:
1、支架;101、支撑柱;102、固定梁;103、固定板;2、夹紧组件;201、夹板;2011、第一定位块;202、第一驱动件;203、第一滑轨;204、缓冲器;205、第二滑轨;206、第三滑轨;207、第三滑块;3、平移驱动组件;301、同步件;302、滑动件;303、第二驱动件;4、第三驱动件;401、丝杆;402、驱动电机;403、主动轮;404、从动轮;405、同步带;5、升降板;6、托板;601、板本体;602、第二定位块;7、支撑架;8、第四滑轨;9、第四滑块;10、防护壳;11、滚珠轴承;12、接收部;13、发射部;14、吸取位;15、输出位;100、托盘;200、第一升降组件;300、第二升降组件。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至图7所示,本实用新型提供一种电池绝缘片的上料机构(以下简称上料机构),包括机架、第一升降组件200、吸取组件(图中未示出)、夹紧组件2和第二升降组件300。机架包括两组支架1,两组支架1之间设置有能够将托盘100沿第一方向输送的输送空间,沿第一方向(即图中X方向),输送空间具有位于不同侧的吸取位14和输出位15。具体地,第一方向为水平面上的一个方向。两组支架1之间设置有输送组件(图中未示出),输送组件具有将托盘100沿着第一方向输送的输送面,输送面即为输送空间。本示例中,输送组件包括有多个沿着第一方向依次排列的辊轮,各个辊轮均能够绕自身轴线转动,所有的辊轮的上侧面组成输送面,即输送空间。其他的示例中,输送组件还可以包括输送链,输送链的上表面为输送面,即输送空间。第一升降组件200设置在吸取位14的至少一侧,第一升降组件200用于驱动所述吸取位14中所述托盘100沿竖直方向升降。第二升降组件300设置在所述输出位15的至少一侧,所述第二升降组件300用于驱动所述输出位15上方的所述托盘100下降至所述输出位15上。夹紧组件2滑动设置在所述机架上,所述夹紧组件2与平移驱动组件3连接,所述夹紧组件2能够将所述第一升降组件200上的所述托盘100转移至所述第二升降组件300上。吸取组件设置在所述吸取位14的上方,用于吸取所述托盘100内部的绝缘片并转移所述绝缘片。
本实施例中,通过第一升降组件200将吸取位14上的托盘100和绝缘片提升至设定高度,然后通过夹紧组件2夹紧托盘100,对托盘100和托盘100上的绝缘片定位后,吸取组件吸取托盘100内部的绝缘片并将绝缘片转移至吸尘机构中,然后利用平移驱动组件3将空的托盘100在设定高度上水平移动至输送空间的正上方,再利用第二升降组件300将设定高度上的托盘100下降至输出位15上,以便于在输送空间上将托盘100转移到机架的外部。本实用新型的上料机构通过夹紧组件2、平移驱动组件3和第二升降组件300的相互配合,能够将吸取绝缘片后的托盘100自动转移到输出位15中,不需要人工将托盘100从吸取组件下方移出,操作效率高,且便于操作。
其中,所述夹紧组件2包括夹板201,对应在每个所述支架1上滑动设置有一个所述夹板201,两个所述夹板201相对设置并能相互靠近,以夹紧所述托盘100。实际操作时,利用夹紧组件2的两个夹板201从上托盘100的相对两侧夹紧托盘100,以便于对托盘100的定位和转移。
参照图1至图4,平移驱动组件3包括设置在支架1上的直线移动模组,直线移动模组包括能够在吸取位14与输出位15往复移动的滑动件302,夹紧组件2包括第一驱动件202,第一驱动件202设置在滑动件302上,所述夹板201与所述第一驱动件202连接。第一驱动件202用于驱动夹板201在第二方向(即图中Y方向)上往复移动,以使两个夹板201夹紧或松开托盘100,第二方向与第一方向垂直。由于第一驱动件202设置在滑动件302上,滑动件302在吸取位14与输出位15往复移动时,带动第一驱动件202和夹板201同步移动,进而将托盘100由吸取位14的正上方移动至输出位15的正上方,实现空托盘100的转移。
优选地,支架1上设置有第一滑轨203,第一滑轨203的长度方向与第一方向平行,所述滑动件302滑动设置在此所述第一滑轨203上,通过滑动件302与第一滑轨203滑动配合,使滑动件302滑动平稳,进而避免夹板201和第一驱动件202的移动卡顿。
平移驱动组件3还包括第二驱动件303,第二驱动件303用于驱动滑动件302在第一方向移动。第二驱动件303为电机。本示例中,两个平移驱动组件3中的直线移动模组通过同步件301连接,具体地,同步件301可为同步带405或同步链等,在同步件301的作用下,两个平移驱动组件3中的滑动件302同步滑动,两个直线移动模组共用一个电机,有利于节省设备成本。在另外的示例中,也两组直线移动模组也可以分别连接一个电机。
进一步地,支架1包括支撑柱101、固定板103和固定梁102,固定梁102通过支撑柱101支撑在支撑面(例如地面)上,固定板103固定设置在固定梁102的顶面,第一滑轨203设置在固定板103的顶面。
更加优选地,固定板103的顶面还设置有第二滑轨205,第二滑轨205与第一滑轨203间隔且平行,滑动件302与第一滑轨203滑动连接。由于滑动件302的尺寸较大,将滑动件302同时与第一滑轨203和第二滑轨205滑动连接,可进一步提高滑动件302移动的平稳性。
本示例中,第一驱动件202为伸缩气缸。两个夹板201均连接有伸缩气缸,伸缩气缸的固定部与安装在滑动件302上,伸缩气缸的活塞杆与夹板201连接,伸缩气缸的活塞杆伸长,带动两个夹板201相互靠近,夹紧托盘100,伸缩气缸的活塞杆收缩,带动两个夹板201相互远离,松开托盘100。
优选地,夹板201连接有缓冲器204,通过缓冲器204可以对夹板201在第二方向的运动进行缓冲,防止夹板201速度过快而损坏托盘100。
优选地,夹板201与滑动件302之间设置有导滑组件,导滑组件包括第三滑轨206和与第三滑轨206滑动配合的第三滑块207,第三滑轨206的方向与第一方向垂直。夹板201在第二方向上移动时,通过第三滑块207和第三滑轨206的滑动配合,提升夹板201在第二方向移动的稳定性。
可以理解的是,托盘100的侧面开设有第一定位槽(图中未示出),夹板201的一侧朝向输送空间一侧凸出设置有第一定位块2011,第一定位块2011用于插入第一定位槽。将第一定位块2011插入托盘100上的第一定位槽内,增加夹板201与托盘100之间阻力,夹板201夹紧托盘100时,防止托盘100从夹板201上脱离,提高上料机构的可靠性。
由于托盘100的尺寸较大,托盘100的同一个侧面设置有至少两个第一定位槽,两个第一定位槽沿着第一方向间隔分布。为了防止夹板201与托盘100的受力不均而导致托盘100在夹板201上倾斜,同一个夹板201上设置有两个第一定位块2011,每个第一定位块2011均对应有一个第一定位槽。在其他的示例中,同一个夹板201上的第一定位块2011的数量可以根据需要灵活改变。
参照图5和图6,第一升降组件200和第二升降组件300均包括第三驱动件4和与第三驱动件4连接的升降板5,第三驱动件4用于驱动升降板5沿竖直方向升降,升降板5的一侧凸出设置有托板6,托板6与托盘100的底部抵接。托盘100被承载在托板6上,升降板5带动托板6在竖直方向升降,进而提升或下降托盘100。
在提升或下降托盘100时,为了防止托盘100从托板6上掉落,托板6包括板本体601和凸出设置在板本体601上表面的第二定位块602,板本体601与升降板5的顶部连接,所述托盘100的底部开设有第二定位槽(图中未示出),第二定位块602用于插入第二定位槽内。通过第二定位块602与第二定位槽插接配合,防止托盘100由于受力不均而从托板6上掉落。
具体地,第一升降组件200和第二升降组件300均还包括支撑架7,第三驱动件4设置在支撑架7上,支撑架7的一侧面设置有第四滑轨8,第四滑轨8的长度沿着竖直方向延伸,升降板5上设置有第四滑块9,第四滑块9与第四滑轨8滑动配合。支撑架7为升降板5和第三驱动件4提供定位和安装作用,第二导轨为升降板5提供导滑的作用,第四滑块9在第四滑轨8上配合滑动,使升降板5的升降更加顺畅,防止升降板5卡顿。
本示例中,升降架的同一个侧面上设置有两个间隔设置在第四滑轨8,每个第四滑轨8上均具有与其配合滑动的第四滑块9,此种设置,有利于保持升降板5,升降平稳。
具体地,第三驱动件4包括丝杆401、驱动电机402和齿轮组件,丝杆401可转动设置在支撑架7的一侧,驱动电机402在支撑架7上,驱动电机402通过齿轮组与丝杆401传动连接,升降板5与丝杆401螺纹连接。驱动电机402为伺服电机。升降板5的一侧凸出设置有连接部,连接部贯穿设置有螺纹孔,螺纹孔与丝杆401螺纹连接。驱动电机402的运转,通过齿轮组件带动丝杆401转动,丝杆401的转动带动升降板5升降。
本示例中,丝杆401的上端通过滚珠轴承11与支撑架7的一侧转动连接,齿轮组件包括主动轮403、从动轮404和同步带405,主动轮403设置在支撑架7的顶部,且主动轮403与驱动电机402的输出轴固定连接,从动轮404与丝杆401固定,主动轮403和从动轮404通过同步带405连接。具体地,支撑架7的顶部设置有防护壳10,齿轮组件和滚珠轴承11均设置在防护壳10内,通过防护壳10防止工作人员误碰到齿轮组件和滚珠轴承11而发生危险,并且防止灰尘的异物影响第三驱动件4的运转。
作为优选的方案,第一升降组件200设置有两个,两个第一升降组件200分别设置在吸取位14位于第一方向上的相对两侧,且两个第一升降组件200中的托板6间隔且正对;第二升降组件300设置有两个,两个第二升降组件300分别设置在输送空间位于第一方向的相对两侧,且两个第二升降组件300中的托板6间隔且正对。设置两个托板6同时抵接托盘100底部的相对两端,保证了托盘100升降平稳,防止托盘100发生侧偏。
为使上料机构的结构更加紧凑,吸取位14靠近输出位15一侧的第一升降组件200与输出位15靠近吸取位14一侧的第二升降组件300相互抵接,有利于缩短输送空间的长度。
具体实施时,在设置有两组第一升降组件200和两组第二升降组件300,且四者别沿着第一方向间隔分布的情况下,需要设置防护壳10和支撑架7的顶部高度均低于设定高度,避免防护壳10和支撑架7任一者干涉托盘100在设定高度上移动。
本实施例中,参照图7,上料机构还包括第一检测器和第二检测器,第一检测器和第二检测器均安装在支架1上,第一检测器用于托盘100在吸取位14上方的高度位置,第二检测器用于检测第二升降组件300上升的高度位置。第一检测器靠近吸取位14设置,当第一检测器检测到吸取位14上的托盘100提升至设定高度时,第一升降组件200停止升降,待夹紧组件2将托盘100夹紧后,第一升降组件200复位。第二检测器靠近输出位15设置,当第二检测器检测到第二升降组件300升到设定高度时,表示第二升降组件300能够承托到托盘100,此时第二升降组件300停止上升,待夹紧组件2松开托盘100后,第二升降组件300复位带动托盘100下降至输送空间。
本示例中,第一检测器和第二检测器均包括发射部13和接收部12,发射部13用于发射检测信号,接收部12能够接收到发射部13所发出的检测信号,同一个检测器的发射部13和接收部12中的一者设置在其中一组支架1上,另一者设置在另一组支架1上,且接受部件和发射部13位于设定高度位置上。以第一检测器举例说明其工作原理:接收部12不断地发出检测信号,当接收部12能够接收到检测信号时,表明托盘100未达到设定高度,当接收部12能够接收不到检测信号时,表明托盘100达到设定高度,此时控制第一升降组件200停止工作。第二检测器的工作原理与第一检测器的工作原理类似,在此不赘述。
于本文的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池绝缘片的上料机构,其特征在于,包括:
机架,包括两组支架,两组所述支架之间设置有能够将托盘沿第一方向输送的输送空间,沿所述第一方向,所述输送空间具有分布在不同侧的吸取位和输出位;
第一升降组件,设置在所述吸取位的至少一侧,所述第一升降组件用于驱动所述吸取位中所述托盘沿竖直方向升降;
第二升降组件,设置在所述输出位的至少一侧,所述第二升降组件用于驱动所述输出位上方的所述托盘下降至所述输出位上;
夹紧组件,其滑动设置在所述机架上,所述夹紧组件与平移驱动组件连接,所述夹紧组件能够将所述第一升降组件上的所述托盘转移至所述第二升降组件上;
吸取组件,设置在所述吸取位的上方,用于吸取所述托盘内部的绝缘片并转移所述绝缘片。
2.根据权利要求1所述的电池绝缘片的上料机构,其特征在于,所述夹紧组件包括夹板,对应在每个所述支架上滑动设置有一个所述夹板,两个所述夹板相对设置并能相互靠近,以夹紧所述托盘。
3.根据权利要求2所述的电池绝缘片的上料机构,其特征在于,所述平移驱动组件包括设置在所述支架上的直线移动模组,所述直线移动模组包括能够在所述吸取位与所述输出位往复移动的滑动件;
所述夹紧组件包括第一驱动件,所述第一驱动件设置在所述滑动件上,所述夹板与所述第一驱动件连接,所述第一驱动件用于驱动所述夹板在第二方向上往复移动,以使两个所述夹板夹紧或松开所述托盘,所述第二方向与第一方向垂直。
4.根据权利要求2所述的电池绝缘片的上料机构,其特征在于,所述夹板的一侧朝向所述输送空间一侧凸出设置有第一定位块,所述托盘的侧面上开设第一定位槽,所述第一定位块用于插入所述第一定位槽内。
5.根据权利要求1所述的电池绝缘片的上料机构,其特征在于,所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括第三驱动件和与所述第三驱动件连接的升降板,所述第三驱动件用于驱动所述升降板沿竖直方向升降,所述升降板的一侧凸出设置有托板,所述托板与所述托盘抵接。
6.根据权利要求5所述的电池绝缘片的上料机构,其特征在于,所述托板包括板本体和凸出设置在所述板本体上表面的第二定位块,所述板本体与所述升降板的顶部连接,所述托盘的底部开设有第二定位槽,所述第二定位块用于插入所述第二定位槽内。
7.根据权利要求5所述的电池绝缘片的上料机构,其特征在于,所述第一升降组件和所述第二升降组件均还包括支撑架,所述第三驱动件设置在所述支撑架上,所述支撑架的一侧面设置有第四滑轨,所述第四滑轨的长度沿着竖直方向延伸,所述升降板上设置有第四滑块,所述第四滑块与所述第四滑轨滑动配合。
8.根据权利要求7所述的电池绝缘片的上料机构,其特征在于,所述第三驱动件包括丝杆、驱动电机和齿轮组件,所述丝杆可转动设置在所述支撑架的一侧,所述驱动电机安装在所述支撑架上,所述驱动电机通过所述齿轮组与所述丝杆传动连接,所述升降板与所述丝杆螺纹连接。
9.根据权利要求6所述的电池绝缘片的上料机构,其特征在于,所述第一升降组件设置有两个,两个所述第一升降组件分别设置在所述吸取位位于所述第一方向上的相对两侧,且两组所述第一升降组件中的所述托板间隔且正对;所述第二升降组件设置有两个,两个所述第二升降组件分别设置在所述输送空间位于所述第一方向的相对两侧,且两组所述第二升降组件中的所述托板间隔且正对。
10.根据权利要求9所述的电池绝缘片的上料机构,其特征在于,还包括设置在所述机架上的第一检测器,所述第一检测器用于所述托盘在所述吸取位上方的高度位置;
和/或,还包括设置在所述机架上的第二检测器,所述第二检测器用于检测所述第二升降组件上升的高度位置。
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