CN111688327A - 一种板材复合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材复合机，包括第一板材输送机、第二板材输送机、机架和压合装置，机架具有行走通道；压合装置包括吸附治具、升降机构和行走机构，吸附治具与升降机构连接，行走机构与升降机构固定连接并能够在行走通道中移动，在工作过程中，将待压合的板材运送到第一板材输送机和第二板材输送机上，行走机构运动至第一板材输送机上方，升降机构下降，使得吸附治具吸附第一板材输送机上的板材，行走机构带动吸附的板材移动至第二板材输送机上方，升降机构下降，将吸附治具吸附的板材压合到第二板材输送机的板材上，压合过程中自动化程度高，能够有效提高生产率，便于批量化、规模化生产。

Description

一种板材复合机

技术领域

本发明用于复合板材加工领域，特别是涉及一种板材复合机。

背景技术

板材复合即将两块或两块以上的板材通过装配的方式复合成一块板材，各板材可以是同种板材，也可以是不同板材，材料也可相同，可不相同，装配方式可以是铆接、粘接、螺纹连接等。

目前在板材复合领域，尤其在建筑行业，由于板材尺寸规格大，重量大，人工进行复合时劳动强度大，导致其复合精度低，生产效率低下，难以形成批量化、规模化生产。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种板材复合机，其自动化程度高，能够有效提高生产率，便于批量化、规模化生产。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板材复合机，包括

第一板材输送机；

第二板材输送机，与所述第一板材输送机间隔布置；

机架，具有沿所述第一板材输送机和所述第二板材输送机的布置方向设置的行走通道；

压合装置，安装在所述行走通道中，所述压合装置包括吸附治具、升降机构和行走机构，所述吸附治具安装在所述升降机构的升降活动端以吸附所述第一板材输送机上的板材，所述行走机构与所述升降机构固定连接并带动所述升降机构在所述行走通道中移动，以使所述吸附治具在所述第一板材输送机和所述第二板材输送机之间移动，所述升降机构在所述第二板材输送机上方下降以将所述吸附治具吸附的板材压合到所述第二板材输送机的板材上。

优选的，所述吸附治具包括治具框架、多个第一吸盘组件和多个第二吸盘组件，多个所述第一吸盘组件与多个所述第二吸盘组件沿所述治具框架的长度方向交替安装在所述治具框架的下侧。

优选的，所述第一吸盘组件能够沿所述治具框架的长度方向移动。

优选的，还包括导向机构，所述导向机构括导向杆和导向孔，所述导向杆固定在所述治具框架上，所述导向孔固定在所述第一吸盘组件上，所述导向杆伸入所述导向孔并与所述导向孔滑动配合。

优选的，所述第一吸盘组件的一侧设有朝向所述第二吸盘组件的第一限位杆，所述第二吸盘组件的一侧设有朝向所述第一吸盘组件的第二限位杆，所述第一限位杆与所述第二限位杆对齐。

优选的，所述升降机构包括升降驱动电机、主动轮、从动轮和滚珠丝杆，所述主动轮安装在所述升降驱动电机的动力输出端，所述主动轮与所述从动轮啮合，所述滚珠丝杆的一端穿过所述从动轮并与所述从动轮固定连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述治具框架通过第一连接板固定连接。

优选的，所述升降机构通过第二连接板安装在所述行走通道中，所述第二连接板滑动安装在所述行走通道底部，所述第一连接板上固定有竖直导向轴，所述第二连接板上设有与所述导向轴滑动配合的导向轴套。

优选的，所述行走机构包括行走驱动装置、行走齿轮和齿条，所述齿条沿所述行走通道的长度方向设在所述行走通道的内侧，所述行走齿轮与所述齿条啮合，所述行走齿轮安装在所述行走驱动装置的动力输出端。

优选的，所述压合装置还包括安装在各所述第一吸盘组件和各所述第二吸盘组件上的保压装置。

优选的，所述第一板材输送机上和所述第二板材输送机上均设有检测装置和挡停定位气缸。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：在工作过程中，将待压合的板材运送到第一板材输送机和第二板材输送机上，行走机构运动至第一板材输送机上方，升降机构下降，使得吸附治具吸附第一板材输送机上的板材，行走机构带动吸附治具和吸附的板材移动至第二板材输送机的上方，然后升降机构下降，将吸附治具吸附的板材压合到第二板材输送机的板材上，完成两块板材的复合。这种板材复合机能够将两块甚至两块以上的多块板材压合到一起，压合过程中自动化程度高，能够有效提高生产率，便于批量化、规模化生产。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明一个实施例结构示意图；

图2是图1所示实施例中压合装置的结构示意图；

图3是图2所示实施例中A处的局部放大图；

图4是图1所示实施例中吸附治具的结构示意图；

图5是图1所示实施例中吸附治具的另一视角示意图；

图6是图1所示实施例中吸附治具的部分结构示意图；

图7是图1所示实施例中第一板材输送机的结构示意图；

图8是图7中B处的局部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参见图1、图7、图8，本发明的实施例提供了一种板材复合机，包括第一板材输送机1、第二板材输送机2、机架3和压合装置4，其中第一板材输送机1与第二板材输送机2间隔布置，第一板材输送机1上和第二板材输送机2上均设有能够输送板材的辊道101，具体的，可以在板材输送机上设置单向辊道101，也可以设置双向辊道101，例如图1所示的实施例中，第一板材输送机1上的辊道101和第二板材输送机2上的辊道101均为双向辊道，辊道101的运送方向与第一板材输送机1和第二板材输送机2的布置方向垂直，第一板材输送机1上和第二板材输送机2上均设有检测装置102和挡停定位机构103，当板材在板材输送机上运送到位之后检测装置102能够检测到板材的实际位置，并启动挡停定位机构103将板材进行挡停定位。

参见图1，机架3具有沿第一板材输送机1和第二板材输送机2的布置方向设置的行走通道301，机架3环绕第一板材输送机1和第二板材输送机2，行走通道301位于第一板材输送机1和第二板材输送机2的上方。

参见图1、图2、图3、图4，压合装置4安装在行走通道301中，用于将第一板材输送机1上的板材运送到第二板材输送机2上并进行压合。压合装置4主要包括吸附治具、升降机构、行走机构和保压装置44，其中，吸附治具固定连接在升降机构的升降活动端以吸附第一板材输送机1上的板材，行走机构与升降机构固定连接并能够带动升降机构在行走通道301中移动，以使吸附治具在第一板材输送机1和第二板材输送机2支架运动，当吸附治具运动至第二板材输送机2上方之后，升降机构下降以将吸附的板材压合到第二板材输送机2上的板材上，压合过程中保压装置44启动，用以对压合的板材进行保压，保证板材贴合紧密。

在工作过程中，将待压合的板材运送到第一板材输送机1和第二板材输送机2上，通过挡停定位机构103将第二板材输送机2上的板材进行定位固定，行走机构运动至第一板材输送机1上方，升降机构下降，使得吸附治具吸附第一板材输送机1的板材，行走机构带动吸附治具和吸附的板材移动至第二板材输送机2的上方，升降机构下降，当升降机构下降至吸附治具吸附的板材与第二板材输送机2上的板材接触时，保压装置44启动，随着升降机构的下降，保压力越大，直至达到极限保压力，当然保压力可根据实际复合工艺进行调整，保压一段时间后，第二板材输送机2上的板材完成压合。这种板材复合机能够将两块甚至两块以上的多块板材压合到一起，压合过程中自动化程度高，能够有效提高生产率，便于批量化、规模化生产。

参见图4、图5、图6，吸附治具包括治具框架41、多个第一吸盘组件42和多个第二吸盘组件43，多个第一吸盘组件42与多个第二吸盘组件43沿治具框架41的长度方向交替安装在治具框架41的下侧，用以对板材进行吸附，第一吸盘组件42和第二吸盘组件43均包括沿治具框架41的宽度方向布置在治具框架41两边的两个海绵吸盘410，两海绵吸盘410之间通过海绵吸盘座411固定连接。在一些实施例中，第一吸盘组件42设有4个，第二吸盘组件43设有4个，第一吸盘组件42与第二吸盘组件43沿治具框架41的长度方向交替布置，遍布在治具框架41的下侧，这样增大了吸附治具的吸附面积，在吸附板材的时候能够吸附的更加牢靠，避免板材吸附后掉落，而且，保压装置44安装在每个海绵吸盘410的上方，当升降机构将板材叠合到一起之后，每个海绵吸盘410上都有相应的保压装置44施加保压力，保压力均匀遍布在板材的周围，使得板材的压合效果更好。

参见图5、图6，为了使得吸附治具适应各种尺寸规格的板材，在一些实施例中，第一吸盘组件42能够沿治具框架41的长度方向移动，以调整第一吸盘组件42与第二吸盘组件43之间的距离，具体的，治具框架41的下侧设有沿治具框架41长度方向布置的第一导轨418，第一吸盘组件42的海绵吸盘座411与第一导轨418之间通过第一滑块412连接，第一吸盘组件42的海绵吸盘座411上固定安装有变位驱动装置413，变位驱动装置413的动力输出端安装有连杆414，连杆414的一端与第二吸盘组件43的海绵吸盘座411转动连接，变位驱动装置413能够驱动连杆414转动，连杆414转动过程中能将连杆414的旋转运动变化为直线运动，进而带动第一吸盘组件42沿治具框架41的长度方向前进或后退，以改变第一吸盘组件42与第二吸盘组件43之间的距离，适应各种尺寸规格的板材。

参见图2、图4、图5、图6，为了使得第一吸盘组件42在运动过程中运动更加平稳，在一些实施例中，吸附治具还包括导向机构，导向机构包括导向杆415和导向孔416，导向杆415通过连接块417固定在第一吸盘组件42的海绵吸盘座411上，治具框架41上间隔设有两个导向孔416，导向杆415的两端分别伸入两导向孔416内并与两导向孔416滑动配合，在第一吸盘组件42运动时，第一吸盘组件42的海绵吸盘座411会带动导向杆415在导向孔416中进出，导向孔416形成在第一吸盘组件42运动方向约束导向的作用，保持第一吸盘组件42沿治具框架41的长度方向直线运动。

参见图2、图3、图4，在一些实施例中，第一吸盘组件42的一侧设有朝向第二吸盘组件43的第一限位杆421，第二吸盘组件43的一侧设有朝向第一吸盘组件42的第二限位杆431，第一限位杆421与第二限位杆431一一对齐，这样能够对第一吸盘组件42和第二吸盘组件43进行限位，避免第一吸盘组件42移动过程中出现超行程位移，防止第一吸盘组件42移动过程中与第二吸盘组件43发生碰撞。

参见图2、图3，升降机构包括升降驱动电机451、主动轮(图中未示出)、从动轮452和滚珠丝杆453，主动轮安装在升降驱动电机451的动力输出端，主动轮与从动轮452啮合，滚珠丝杆453的一端穿过从动轮452并与从动轮452固定连接，滚珠丝杆453的另一端与治具框架41通过第一连接板454固定连接，行走机构包括行走驱动装置461、行走齿轮462和齿条463，齿条463沿行走通道301的长度方向固定在行走通道301的内侧，行走齿轮462与齿条463啮合，行走齿轮462安装在行走驱动装置461的动力输出端。

具体的，升降驱动电机451通过第一支撑座454安装在第二连接板455上，主动轮水平安装在升降驱动电机451的动力输出端，以使升降驱动电机451能够驱动主动轮水平旋转，从动轮452水平啮合在主动轮的一侧，滚珠丝杆453的一端穿过第二连接板455和从动轮452并与从动轮452固定连接，滚珠丝杆453的另一端通过第一连接板454固定连接在治具框架41上，行走驱动装置461通过第二支撑座464安装在第二连接板455上，第二连接板455的两端分别安装有第二滑块4551，行走通道301的底部形成有与第二滑块4551配合的第二导轨，第二连接板455通过第二滑块4551滑动安装在行走通道301底部的第二导轨上，以使第二连接板455能够在行走通道301的底部移动，行走通道301在靠近行走驱动装置461的一侧安装有齿条463，齿条463沿行走通道301的长度方向安装，行走驱动装置461的动力输出端安装有与齿条463啮合的行走齿轮462，为了适应行走齿轮462与齿条463的配合，第二支撑座464高于第一支撑座454。

在工作过程中，升降驱动电机451驱动主动轮旋转，以使从动轮452带动滚珠丝杆453旋转，滚珠丝杆453将旋转运动转换为竖向的直线运动，以带动连接在滚珠丝杆453底端的吸附治具进行升降，当升降机构将板材吸附之后，行走驱动装置461驱动行走齿轮462旋转，行走齿轮462与齿条463啮合，由于齿条463固定在行走通道301内，所以行走机构能够带动第二连接板455以及升降机构沿行走通道301的长度方向行走，以将吸附的板材运送至第二板材输送机2。

为了提高升降机构在上升下降过程中的稳定性，参见图2、图3，在一些实施例中，在第二连接板455的四角处均固定安装有竖直向上延伸的导向轴471，第二连接板455的四角处设有与导向轴471滑动配合的导向轴套472，升降机构提升吸附治具上升下降过程中能够起到很好的导向作用，使其上升下降过程中更加稳定。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种板材复合机，其特征在于：包括

第一板材输送机；

第二板材输送机，与所述第一板材输送机间隔布置；

机架，具有沿所述第一板材输送机和所述第二板材输送机的布置方向设置的行走通道；

压合装置，安装在所述行走通道中，所述压合装置包括吸附治具、升降机构和行走机构，所述吸附治具安装在所述升降机构的升降活动端以吸附所述第一板材输送机上的板材，所述行走机构与所述升降机构固定连接并带动所述升降机构在所述行走通道中移动，以使所述吸附治具在所述第一板材输送机和所述第二板材输送机之间移动，所述升降机构在所述第二板材输送机上方下降以将所述吸附治具吸附的板材压合到所述第二板材输送机的板材上。

2.根据权利要求1所述的板材复合机，其特征在于：所述吸附治具包括治具框架、多个第一吸盘组件和多个第二吸盘组件，多个所述第一吸盘组件与多个所述第二吸盘组件沿所述治具框架的长度方向交替安装在所述治具框架的下侧。

3.根据权利要求2所述的板材复合机，其特征在于：所述第一吸盘组件能够沿所述治具框架的长度方向移动。

4.根据权利要求2所述的板材复合机，其特征在于：所述吸附治具还包括导向机构，所述导向机构包括导向杆和导向孔，所述导向孔固定在所述治具框架上，所述导向杆与所述第一吸盘组件固定连接，所述导向杆伸入所述导向孔并与所述导向孔滑动配合。

5.根据权利要求2所述的板材复合机，其特征在于：所述第一吸盘组件的一侧设有朝向所述第二吸盘组件的第一限位杆，所述第二吸盘组件的一侧设有朝向所述第一吸盘组件的第二限位杆，所述第一限位杆与所述第二限位杆对齐。

6.根据权利要求2所述的板材复合机，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动电机、主动轮、从动轮和滚珠丝杆，所述主动轮安装在所述升降驱动电机的动力输出端，所述主动轮与所述从动轮啮合，所述滚珠丝杆的一端穿过所述从动轮并与所述从动轮固定连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述治具框架通过第一连接板固定连接。

7.根据权利要求6所述的板材复合机，其特征在于：所述升降机构通过第二连接板安装在所述行走通道中，所述第二连接板滑动安装在所述行走通道底部，所述第一连接板上固定有竖直导向轴，所述第二连接板上设有与所述导向轴滑动配合的导向轴套。

8.根据权利要求1所述的板材复合机，其特征在于：所述行走机构包括行走驱动装置、行走齿轮和齿条，所述齿条沿所述行走通道的长度方向设在所述行走通道的内侧，所述行走齿轮与所述齿条啮合，所述行走齿轮安装在所述行走驱动装置的动力输出端。

9.根据权利要求2所述的板材复合机，其特征在于：所述压合装置还包括安装在各所述第一吸盘组件和各所述第二吸盘组件上的保压装置。

10.根据权利要求1所述的板材复合机，其特征在于：所述第一板材输送机上和所述第二板材输送机上均设有检测装置和挡停定位气缸。

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