CN212795867U - 一种冲压生产上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压生产上料装置，属于机械设备技术领域。主要包括上料机构和物料台，上料机构包括悬架、活动设置在悬架上的安装板、可滑动地设置在安装板上的连接板、设置在连接板上的承载框、吸盘组件、设置在安装板上的电机以及气缸，气缸与连接板传动连接，承载框上设有安装槽，吸盘组件包括直角座、设置在直角座上的螺纹接头、设置在螺纹接头一端的波纹管、设置在波纹管另一端的吸盘、设置在螺纹接头和吸盘之间的弹力杆以及穿过螺纹接头并与吸盘连通的接气管，直角座固定安装在承载框上，接气管的一端与真空发生器相连。本实用新型冲压生产上料装置，提高了对物料抓取的牢靠度。

Description

一种冲压生产上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种冲压生产上料装置。

背景技术

汽车的发泡件内饰在生产过程中，常需要通过冲压机对物料进行冲压定型。随着生产自动化的发展，冲压生产中的冲压机大都配备有吸盘式的上料装置，用于对板型物料进行抓取并移放到冲压机上。但是发泡件物料在进行冲压前其表面平整度较差，现有的上料装置大都依靠吸盘自身的柔性变形来贴合物料表面，若物料表面起伏较大，很难保证吸盘均能与物料正常贴合，从而存在抓取不牢靠的风险。

对此有必要提供一种冲压生产上料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题：提供一种冲压生产上料装置，从而能够更牢靠地抓取物料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案是：一种冲压生产上料装置，用于将物料输送至冲压机传送带上；所述冲压生产上料装置包括对应冲压机传送带设置的上料机构以及对应设置在上料机构下的物料台，所述上料机构包括悬架、活动设置在悬架上的安装板、活动设置在安装板上的连接板、设置在连接板上的承载框、吸盘组件、设置在安装板上的电机以及气缸，所述安装板上还可转动设置有架设在悬架上的导向转轴和可驱动安装板相对悬架移动的驱动转轴，所述驱动转轴上还设有链轮，所述电机与链轮传动连接，所述气缸的活塞杆与连接板连接，所述承载框上设有对应安装吸盘组件的安装槽，所述吸盘组件包括直角座、设置在直角座上的螺纹接头、设置在螺纹接头一端的波纹管、设置在波纹管另一端的吸盘、设置在螺纹接头和吸盘之间的弹力杆以及穿过螺纹接头并与吸盘连通的接气管，所述接气管的一端与真空发生器相连。

进一步的，所述安装板上设有四个延长块，所述四个延长块的顶端均设有轴承座，所述导向转轴设置在安装板的一边与导向转轴对应的两个轴承座中，所述驱动转轴设置在安装板的另一边与驱动转轴对应的两个轴承座中。

进一步的，所述悬架上设有两条相平行的齿条，并且所述驱动转轴的两端对应齿条分别设有一齿轮，所述悬架上还设有两条相平行的滑轨，并且所述导向转轴的两端对应滑轨分别设有一滑轮。

进一步的，所述悬架上固定设置有四个支柱。

进一步的，所述安装板的上端面设有滑套，所述连接板的上端面固定安装有四个与滑套对应的滑杆。

进一步的，所述安装槽为T型槽。

进一步的，所述螺纹接头的一端设有凸缘，所述波纹管的一端与凸缘的端面相连，所述吸盘组件还包括设置在波纹管另一端的圆盘，所述圆盘上背向波纹管的另一端面与吸盘相连接，所述弹力杆设有四个，所述弹力杆环绕分布在波纹管的外侧并且固定连接在凸缘和圆盘之间。

进一步的，所述弹力杆为橡胶材质。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型一种冲压生产上料装置，包括上料机构以及对应设置在上料机构下的物料台，上料机构中包括悬架、活动设置在悬架上的安装板、可滑动地设置在安装板上的连接板、设置在连接板上的承载框、吸盘组件、设置在安装板上的电机以及气缸，由电机驱动承载框沿悬架移动，气缸带动承载框沿竖直方向移动从而驱动吸盘组件靠近或远离物料，吸盘组件安装在承载框上对应的安装槽中，吸盘组件包括直角座、设置在直角座上的螺纹接头、设置在螺纹接头一端的波纹管、设置在波纹管另一端的吸盘、设置在螺纹接头和吸盘之间的弹力杆以及穿过螺纹接头并与吸盘连通的接气管，通过弹力杆使吸盘柔性连接在直角座上，当吸盘下压在不平整的物料上时将受力发生角度偏转，从而使每个吸盘均能够更好地贴合在物料的表面上，即更牢靠地抓取住物料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图中：图1为本实用新型的冲压生产上料装置的结构示意图；

图2为图1中冲压生产上料装置的右视图；

图3为沿图2中A-A方向的剖视图；

图4为图3中E区域的放大示意图；

图5为图1的冲压生产上料装置中吸盘组件的爆炸示意图；

图中：

100、上料机构；11、悬架；111、齿条；112、滑轨；113、支柱；12、安装板；121、滑套；122、延长块；1221、轴承座；13、连接板；131、滑杆；14、承载框；141、矩形杆；142、安装槽；15、吸盘组件；151、直角座；1511、螺纹孔；152、螺纹接头；1521、凸缘；153、波纹管；154、圆盘；155、弹力杆；156、吸盘；157、接气管；158、螺栓；16、导向转轴；161、滑轮；17、驱动转轴；171、齿轮；172、链轮；18、电机；19、气缸。

200、物料台；300、冲压机传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示一种冲压生产上料装置，包括架设在冲压机传送带300上的上料机构100以及安装在冲压机传送带300一侧的物料台200，物料台200用于承载堆叠物料，由上料机构100将摆放在物料台200上的物料逐个移取到冲压机传送带300上，从而代替人工为冲压机自动上料。

在本实施方式中，如图1所示上料机构100包括悬架11、安装板12、连接板13、承载框14、吸盘组件15、电机18以及气缸19。

更具体的，在本实施方式中悬架11为矩形框架状，悬架11的上方并且沿悬架11的长度方向对称安装有两条互相平行的齿条111，在悬架11上还固定安装有与齿条111平行的两条滑轨112，并且在本实施方式中，两条滑轨112分别位于相邻近的齿条111的外侧，悬架11的外侧边固定连接有支柱113，在本实施方式中支柱113设有四个，用于将悬架11撑起，使悬架11能够处于冲压机传送带300的上方。

安装板12位于悬架11中间，在本实施方式中安装板12的形状类似于矩形，在安装板12的上端面固定安装有滑套121，在本实施方式中滑套121设有四个，并且每个滑套121均位于靠近安装板12的拐角位置，在安装板12的上端面还设有延长块122，在本实施方式中延长块122也设有四个，并且固定分布于安装板12的四个拐角处，在四个延长块122的顶端分别固定安装有一轴承座1221，位于安装板12的一边并且对应配合的两个轴承座1221中转动设置有导向转轴16，导向转轴16的两端对应滑轨112分别套设固定有滑轮161，并且两个滑轮161均架设在相对应的滑轨112上，保证安装板12在悬架11上移动时能够保持平稳；在安装板12的另一边对应配合的两个轴承座1221中转动设置有驱动转轴17，驱动转轴17的两端对应齿条111分别套设固定有齿轮171，齿轮171架设在对应一侧的齿条111上并与齿条111接触啮合，驱动转轴17上对应电机18还套设固定有链轮172。

电机18固定安装在安装板12的上端面，并且电机18通过链条与驱动转轴17上的链轮172传动连接，在其他未给出的实施方式中电机18与驱动转轴17的传动连接方式也可以是同步带、齿轮等传动。

气缸19固定安装在安装板12的上端面居中的位置，并且气缸19的活塞杆贯穿过安装板12。

连接板13位于安装板12的正下方，同时参考图2所示，气缸19的活塞杆末端与连接板13的上端面对应连接，连接板13的上端面还固定安装有四个与滑套121对应的滑杆131，每个滑杆131均可滑动地穿插在对应的滑套121中。

承载框14对应设置在连接板13的正下方，在本实施方式中承载框14为矩形框架结构，承载框14内固定设置有矩形杆141，在本实施方式中矩形杆141设有两个并且对称分布在承载框14上，并且矩形杆141的上端面与连接板13的底侧固定相连，参考图1所示承载框14的内、外侧面以及矩形杆141的两侧分别开设有两条平行的安装槽142，参考图4所示在本实施方式中安装槽142为T型槽。

参考图4和5所示的，吸盘组件15包括直角座151、螺纹接头152、波纹管153、圆盘154、弹力杆155、吸盘156、接气管157以及螺栓158。

直角座151的一端通过螺栓158与安装槽142相配合，从而使直角座151可拆卸地安装在承载框14上，在图未示出的其他情况下，直角座151也可通过螺栓158与矩形杆141上的安装槽142配合从而使直角座151安装在矩形杆141上，可以看出直角座151可安装在其余任意具有安装槽142的位置，这样使得吸盘组件15的位置可灵活变换，以适应不同尺寸的物料；直角座151的另一端开设有与螺纹接头152对应的螺纹孔1511。

螺纹接头152的一端对应旋接在螺纹孔1511中，螺纹接头152的另一端一体固设有凸缘1521，凸缘1521的端面与波纹管153相连接，波纹管153背向螺纹接头152的另一端与圆盘154相连，在本实施方式中弹力杆155为橡胶材质制成，并且设有四个，在其他未给出的实施例中弹力杆155也可由其他弹性材料制做，并且弹力杆155的数量不做限制，弹力杆155环绕分布在波纹管153的外侧并且固定连接在凸缘1521和圆盘154之间，从而通过弹力杆155使螺纹接头152和圆盘154之间实现柔性连接；吸盘156固定安装在圆盘154上且背向波纹管153的另一端面上；接气管157的一端穿过螺纹接头152和波纹管153延伸至吸盘156内，接气管157的另一端穿出至螺纹接头152外并与真空发生器(图未示)连接，以便为吸盘156生成负压进行物料的吸取，这样当吸盘156下压在不平整的物料上时，连接在螺纹接头152和吸盘156之间的弹力杆155将受力变形使吸盘156发生偏转，从而使吸盘156能够更好地贴合在物料的表面上，波纹管153不仅可随弹力杆155弯折而任意弯折，同时能够对接气管157起到保护作用。

下面结合附图说明本实用新型的冲压生产上料装置的工作过程：

将物料堆放至物料台200上，启动装置，电机18运行通过链传动带动驱动转轴17转动，从而带动齿轮171同转驱使下方的承载框14顺着悬架11移动到物料台200的上方，当承载框14移动到指定位置后停止(停止位置的判定可由位置传感器或设定运行指定行程来实现，为现有成熟技术故不做过多赘述)，接着气缸19启动推动承载框14下移靠近物料台200上物料，当吸盘组件15中的吸盘156接触到物料表面后气缸19暂停(可通过在承载框14底部设置接触传感器，从而当接触传感器碰触到物料后反馈控制气缸19停止)，随后由吸盘156产生负压吸附住物料，接着气缸19再次启动带动承载框14以及物料上移脱离物料台200，气缸19带动物料上移至最顶部后电机18启动带动承载框14以及物料移动至冲压机传送带300的上方，随后气缸19启动下放物料，等到物料接近冲压机传送带300时吸盘组件15关闭负压吸附，最终将物料送至冲压机传送带300上，实现自动上料。

本实用新型一种冲压生产上料装置，包括有上料机构100以及对应设置在上料机构100下的物料台200，上料机构100中包括悬架11、活动设置在悬架11上的安装板12、可滑动地设置在安装板12上的连接板13、设置在连接板13上的承载框14、吸盘组件15、设置在安装板12上的电机18以及气缸19，由电机18驱动承载框14沿悬架11移动，气缸19带动承载框14沿竖直方向移动从而驱动吸盘组件15靠近或远离物料，吸盘组件15安装在承载框14上对应的安装槽142中，吸盘组件15包括直角座151、设置在直角座151上的螺纹接头152、设置在螺纹接头152一端的波纹管153、设置在波纹管153另一端的吸盘156、设置在螺纹接头152和吸盘156之间的弹力杆155以及穿过螺纹接头152并与吸盘156连通的接气管157，通过弹力杆155使吸盘156柔性连接在直角座151上，当吸盘156下压在不平整的物料上时将受力发生角度偏转，从而使每个吸盘156均能够更好地贴合在物料的表面上，即更牢靠地抓取物料。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种冲压生产上料装置，用于将物料输送至冲压机传送带(300)上，其特征在于：所述冲压生产上料装置包括对应冲压机传送带(300)设置的上料机构(100)以及对应设置在上料机构(100)下的物料台(200)，所述上料机构(100)包括悬架(11)、活动设置在悬架(11)上的安装板(12)、活动设置在安装板(12)上的连接板(13)、设置在连接板(13)上的承载框(14)、吸盘组件(15)、设置在安装板(12)上的电机(18)以及气缸(19)，所述安装板(12)上还可转动设置有架设在悬架(11)上的导向转轴(16)和可驱动安装板(12)相对悬架(11)移动的驱动转轴(17)，所述驱动转轴(17)上还设有链轮(172)，所述电机(18)与链轮(172)传动连接，所述气缸(19)的活塞杆与连接板(13)连接，所述承载框(14)上设有对应安装吸盘组件(15)的安装槽(142)，所述吸盘组件(15)包括直角座(151)、设置在直角座(151)上的螺纹接头(152)、设置在螺纹接头(152)一端的波纹管(153)、设置在波纹管(153)另一端的吸盘(156)、设置在螺纹接头(152)和吸盘(156)之间的弹力杆(155)以及穿过螺纹接头(152)并与吸盘(156)连通的接气管(157)，所述接气管(157)的一端与真空发生器相连。

2.根据权利要求1所述的冲压生产上料装置，其特征在于：所述安装板(12)上设有四个延长块(122)，所述四个延长块(122)的顶端均设有轴承座(1221)，所述导向转轴(16)设置在安装板(12)的一边与导向转轴(16)对应的两个轴承座(1221)中，所述驱动转轴(17)设置在安装板(12)的另一边与驱动转轴(17)对应的两个轴承座(1221)中。

3.根据权利要求1至2中任意一项所述的冲压生产上料装置，其特征在于：所述悬架(11)上设有两条相平行的齿条(111)，并且所述驱动转轴(17)的两端对应齿条(111)分别设有一齿轮(171)，所述悬架(11)上还设有两条相平行的滑轨(112)，并且所述导向转轴(16)的两端对应滑轨(112)分别设有一滑轮(161)。

4.根据权利要求1所述的冲压生产上料装置，其特征在于：所述悬架(11)上固定设置有四个支柱(113)。

5.根据权利要求1所述的冲压生产上料装置，其特征在于：所述安装板(12)的上端面设有滑套(121)，所述连接板(13)的上端面固定安装有四个与滑套(121)对应的滑杆(131)。

6.根据权利要求1所述的冲压生产上料装置，其特征在于：所述安装槽(142)为T型槽。

7.根据权利要求1所述的冲压生产上料装置，其特征在于：所述螺纹接头(152)的一端设有凸缘(1521)，所述波纹管(153)的一端与凸缘(1521)的端面相连，所述吸盘组件(15)还包括设置在波纹管(153)另一端的圆盘(154)，所述圆盘(154)上背向波纹管(153)的另一端面与吸盘(156)相连接，所述弹力杆(155)设有四个，所述弹力杆(155)环绕分布在波纹管(153)的外侧并且固定连接在凸缘(1521)和圆盘(154)之间。

8.根据权利要求7所述的冲压生产上料装置，其特征在于：所述弹力杆(155)为橡胶材质。

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