CN110562572A - 一种二维码自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种二维码自动贴合机，包括机箱，机箱上设置有上料装置、送料装置、剥料装置、取料贴合装置及下料装置，送料装置包括用于定位放置产品的治具及驱动治具沿X方向运动的第一推动机构，上料装置能够将产品自动上料到治具上，第一推动机构能够使治具移动到与取料贴合装置相对应配合的位置，取料贴合装置能够吸取剥料装置剥离的二维码并将二维码贴合在产品上，下料装置能够将贴合好二维码的产品进行自动下料。本公开实现了在产品上自动贴合二维码，操作简单、方便，劳动强度低，节省了人力，提高了生产效率，降低了成本，而且二维码贴合精度高、质量好，贴合位置稳定，不易出错，提高了产品的良率。

Description

一种二维码自动贴合机

技术领域

本公开涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种二维码自动贴合机。

背景技术

二维码又称二维条码，常见的为矩阵二维码符号QR Code，它具有信息容量大、编码范围广、容错能力强、可靠性高、可表示汉字及图象多种文字信息、保密防伪性强、成本低、易制作、持久耐用等优点。随着社会经济的快速发展，科技不断更新与进步，物联网产业的蓬勃发展，二维码技术应用到信息传播、互动购买模式、网上购物和支付等各行各业的日常经营生活中来，二维码将成为移动互联网入口。

目前，机械自动化是必然的发展趋势，在电子产品等生产加工中，通常都要在一些零部件上贴合二维码，以便记录产品的各种信息、进行流程管理等。但是，装贴二维码的方式大多还是人工贴合，二维码本身通常较为柔软，操作不便，劳动强度大，效率低，耗费人力多，成本高，贴合质量较差，容易出错，产品良率较低。

发明内容

本公开针对上述现有人工贴合二维码存在的问题，提出一种二维码自动贴合机。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提出如下技术方案：

一种二维码自动贴合机，包括机箱，机箱上设置有上料装置、送料装置、剥料装置、取料贴合装置及下料装置，送料装置包括用于定位放置产品的治具及驱动治具沿X方向运动的第一推动机构，上料装置能够将产品自动上料到治具上，第一推动机构能够使治具移动到与取料贴合装置相对应配合的位置，取料贴合装置能够吸取剥料装置剥离的二维码并将二维码贴合在产品上，下料装置能够将贴合好二维码的产品进行自动下料。

本公开的有益效果是：上料装置从指定位置取产品，并将产品放置在送料装置的治具上，送料装置将产品运送到与取料贴合装置相对应配合的位置，剥料装置将贴附在料带上的二维码与料带剥离，并由取料贴合装置吸取二维码，然后料贴合装置将吸取的二维码贴合在放置在治具中的产品上，二维码贴合完成后，下料装置再将贴合好二维码的产品自动下料到相应的外部其他设备上以进行后续处理，从而实现在产品上自动贴合二维码，便于产品的自动化连线生产加工，操作简单、方便，劳动强度低，节省了人力，提高了生产效率，降低了成本，而且二维码贴合精度高、质量好，贴合位置稳定，不易出错，提高了产品的良率。

在一些实施方式中，上料装置包括第一固定架，第一固定架上设置有第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组及第一吸料机构，第一直线模组驱动第二直线模组沿X向运动，第二直线模组驱动第三直线模组沿Y向运动，第三直线模组驱动第一吸料机构沿Z向运动。

在一些实施方式中，送料装置包括底板，底板上设置有若干第一支座，治具和第一推动机构设置在第一支座上，第一支座上设置有与治具直线运动相配合的第一直线导轨。

在一些实施方式中，底板靠近上料装置的一端设置两个以上的导正杆，产品能够从相邻的两个导正杆之间通过，并由上料装置自动上料至治具上。

在一些实施方式中，剥料装置包括第二固定架，第二固定架上设置有放料辊、剥料板及收料辊，放料辊位于收料辊的上方，剥料板位于放料辊和收料辊的一侧，剥料板与收料辊之间设置有拉料辊及与拉料辊相配合的压料机构，剥料板的输送面上设置有用于与料带相配合的多个吸孔。

在一些实施方式中，剥料板上设置有用于与外部真空装置连通的第一通道，第一通道与多个吸孔连通。

在一些实施方式中，剥料板的输送面上设置有两个挡板，料带能够沿剥料板的输送面从两个挡板之间穿过。

在一些实施方式中，压料机构包括压辊及推动压辊与拉料辊相配合的第二推动机构。

在一些实施方式中，取料贴合装置包括第三固定架，第三固定架上设置有第四直线模组、第五直线模组、第六直线模组及取料贴合机构，第四直线模组驱动第五直线模组沿X向运动，第五直线模组驱动第六直线模组沿Y向运动，第六直线模组驱动取料贴合机构沿Z向运动。

在一些实施方式中，下料装置包括支撑架，支撑架上设置有第一直线运动机构、第二直线运动机构、升降机构及第二吸料机构，第一直线运动机构驱动第二直线运动机构沿Y向运动，第二直线运动机构驱动升降机构沿X向运动，升降机构驱动吸料机构沿Z向上下运动。

另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种二维码自动贴合机的立体图。

图2为本公开实施例提供的上料装置和取料贴合装置的立体图。

图3为本公开实施例提供的上料装置和取料贴合装置的主视图送料装置的立体图。

图4为本公开实施例提供的第一吸料机构和第一固定块的立体图。

图5为本公开实施例提供的取料贴合装置的立体图。

图6为本公开实施例提供的送料装置的立体图。

图7为本公开实施例提供的图6中A处的局部放大图。

图8为本公开实施例提供的图6中B处的局部放大图。

图9为本公开实施例提供的剥料装置的立体图。

图10为本公开实施例提供的剥料装置的主视图。

图11为本公开实施例提供的剥料板和挡板的立体图。

图12为本公开实施例提供的下料装置的立体图。

图13为本公开实施例提供的下料装置的主视图。

图14为本公开实施例提供的第二吸料机构和第三连接块的结构示意图。

附图中标号说明，机箱1，带调整块脚轮11，多层警示灯12，上料装置2，第一固定架21，第一加固板211，第一直线模组22，第二直线模组23，第三直线模组24，推杆241，直线轴承242，第一固定块243，第一槽体2431，第一吸料机构25，吸板251，第一调节长孔2511，插合部2512，第一真空吸盘252，第一摆杆253，第二调节长孔2531，第二直线导轨26，送料装置3，底板31，第二槽体311，第三槽体312，定位杆313，支撑柱314，第一支座32，第一缓冲器321，第一感应开关322，治具33，第一定位槽331，第二定位槽332，避让槽333，第一推动机构34，第一无杆气缸341，第一连接块342，第一感应片343，第一直线导轨35，导正杆36，挡块37，剥料装置4，第二固定架41，放料辊42，剥料板43，吸孔431，第一通道432，滑槽433，弧面434，收料辊44，拉料辊45，压料机构46，压辊461，第二推动机构462，第一支架463，第二支架464，感应器47，挡板48，凸块481，第一过渡辊401，过渡板402，第二过渡辊403，驱动电机404，同步带机构405，圆皮带机构406，取料贴合装置5，第三固定架51，第四直线模组52，第五直线模组53，第六直线模组54，取料贴合机构55，第一安装板551，第四槽体5511，吸盘组件552，连接杆5521，第三真空吸盘5522，第三支架5523，第三推动机构553，第一气缸5531，第三直线导轨554，浮动接头555，第四支架556，第二固定块557，第二加固板558，第四直线导轨56，连接座57，下料装置6，支撑架61，第一直线运动机构62，第二直线运动机构63，第二无杆气缸631，第二连接块632，第三加强板633，第二感应片634，升降机构64，第二气缸641，第二吸料机构65，第二安装板651，第二真空吸盘652，第二摆杆653，第三调节长孔6531，固定座66，第二缓冲器661，第二感应开关662，导向机构67，第五直线导轨671，第三连接块68，第五槽体681，第六槽体682，产品7。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例：

如图1～14所示，一种二维码自动贴合机，包括机箱1，机箱1的工作面上设置有上料装置2、送料装置3、剥料装置4、取料贴合装置5及下料装置6，通常上料装置2和取料贴合装置5位于送料装置3的上方，上料装置2和下料装置6分别位于机箱1的两端，送料装置3包括用于定位放置产品7的治具33及驱动治具33沿X方向运动的第一推动机构34，上料装置2能够将产品7自动上料到治具33上，第一推动机构34能够使治具33移动到与取料贴合装置5相对应配合的位置，取料贴合装置5能够吸取剥料装置4剥离的二维码并将二维码贴合在产品7上，下料装置6能够将贴合好二维码的产品7进行自动下料。

在本公开中，如图1～14所示，给出了X方向、Y方向和Z方向，X向和Y向即水平方向的纵向和横向，Z向即竖直方向，文中的“上”、“下”等都是以Z向作为基准来说的。

工作原理是：外部相关设备先将待贴合二维码的产品7输送到与上料装置2相对应配合的位置，然后上料装置2从指定位置取产品7，并将产品7放置在送料装置3的治具33上，送料装置3通过第一推动机构34将产品7运送到与取料贴合装置5相对应配合的位置，剥料装置4将贴附在料带上的二维码与料带剥离，并由取料贴合装置5吸取二维码，然后料贴合装置将吸取的二维码贴合在放置在治具33中的产品7上，二维码贴合完成后，下料装置6再将贴合好二维码的产品7自动下料到相应的外部其他设备上以进行后续处理。本公开实现了在产品7上自动贴合二维码，便于产品7的自动化连线生产加工，操作简单、方便，劳动强度低，节省了人力，提高了生产效率，降低了成本，而且二维码贴合精度高、质量好，贴合位置稳定，不易出错，提高了产品7的良率。

上料装置2包括第一固定架21，第一固定架21可以设置在机箱1上，第一固定架21上设置有第一直线模组22、第二直线模组23、第三直线模组24及第一吸料机构25，第一直线模组22驱动第二直线模组23沿X向运动，第二直线模组23驱动第三直线模组24沿Y向运动，第三直线模组24驱动第一吸料机构25沿Z向运动，根据具体的需求，第一固定架21上的第一直线模组22、第二直线模组23、第三直线模组24及第一吸料机构25可以是一组、两组或者多组，各组可以独立地进行上料。第一吸料机构25位于第三直线模组24的下方，第三直线模组24上设置有与第一吸料机构25连接的推杆241及与推杆241相配合的直线轴承242，第三直线模组24通过推杆241推动第一吸料机构25沿Z向运动，这样便于安装第一吸料机构25、简化第一吸料机构25的结构，而且推杆241穿过直线轴承242进行运动，运动稳定、可靠。第一吸料机构25包括与推杆241连接的吸板251，吸板251上设置有第一真空吸盘252，第一真空吸盘252与外部真空系统连通，第一真空吸盘252的数量根据具体的情况而定，可以是一个、两个或者多个，比如呈三角形排布的三个第一真空吸盘252或呈矩形排布的四个第一真空吸盘252等。

通常，第一直线模组22、第二直线模组23、第三直线模组24可以采用同步带型、丝杆型或气缸推动型等。

在使用时，第一直线模组22能够驱动第二直线模组23沿X向移动，第二直线模组23能够驱动第三直线模组24沿Y向移动，第三直线模组24通过推杆241穿过直线轴承242能够驱动第一吸料机构25稳定地沿Z向进行运动，第一吸料机构25的第一真空吸盘252能够吸取相应的产品，从而能够将相应位置的产品自动上料到送料装置3的治具33上，而且也便于与其他设备相配合以进行自动化连线生产，比如从运输机上吸取产品并放置在送料装置3的治具33上，操作简单、方便，精度高，稳定性好，劳动强度低，节省了人力，提高了生产效率，降低了成本，而且不需要人工直接接触产品，不易污染产品，产品质量好，第三直线模组24通过推杆241与第一吸料机构25连接，便于安装第一吸料机构25、简化第一吸料机构25的结构，推杆241穿过直线轴承242进行运动，运动稳定、可靠。

推杆241远离第三直线模组24的一端设置有与吸板251连接的第一固定块243，通过第一固定块243便于推杆241与吸板251的连接，安装方便，结构更加稳定。

吸板251上还设置有与第一固定块243相配合的第一调节长孔2511，通过第一调节长孔2511便于调节第一固定块243与吸板251的相对位置，进而调节吸板251上第一真空吸盘252的位置，从而能够更好地吸取产品，结构简单，操作方便。

第一固定块243的底部设置有贯穿其的第一槽体2431，吸板251上设置有与第一槽体2431相配合的插合部2512，第一槽体2431与第一调节长孔2511的方向一致，插合部2512与第一调节长孔2511的方向和长度一致，吸板251通过插合部2512沿第一固定块243的第一槽体2431进行滑动以调整第一固定块243与吸板251的相对位置，更加稳定、可靠。

吸板251上设置有与第一真空吸盘252相配合的第一摆杆253，第一摆杆253的数量与第一真空吸盘252的数量一一对应，第一摆杆253的一端与吸板251连接，第一真空吸盘252设置在第一摆杆253的另一端，通常第一摆杆253通过螺栓和螺母与吸板251连接并锁紧，第一摆杆253能够以其与吸板251连接的一端为中心进行摆动，从而调节第一真空吸盘252的相对位置以便更好地吸取相应的产品，结构简单，操作方便。

第一摆杆253上设置有用于调节其与吸板251相对位置的第二调节长孔2531，通过第二调节长孔2531能够调整第一摆杆253与吸板251的相对位置，进而调节第一真空吸盘252的相对位置以便更好地吸取相应的产品。

第一固定架21上设置有第一加固板211，通过第一加固板211能够使第一固定架21更加稳固，从而提高了该装置的稳定性。

第一固定架21上设置有与第二直线模组23沿X向运动相配合的第二直线导轨26，第一直线模组22驱动第二直线模组23沿第二直线导轨26进行X向的运动，这样运动更加稳定、精度更高。第二直线导轨26为两个，两个第二直线导轨26分别位于第二直线模组23沿Y向的两端，这样第二直线模组23沿X向运动时更加稳定，而且两个第二直线导轨26也能够更好地支撑第二直线模组23。此外，第二直线导轨26也可以采用丝杆、导杆等其它合适的方式。

送料装置3包括底板31，底板31固定在机箱1上，底板31上设置有第一支座32，第一支座32上设置有用于定位放置产品7的治具33、驱动治具33直线运动的第一推动机构34及与治具33直线运动相配合的第一直线导轨35，底板31上设置有用于与初始位置的治具33相配合的定位杆313，治具33上设置有用于定位放置产品7的第一定位槽331及与定位杆313相配合的第二定位槽332，通过定位杆313和第二定位槽332相配合能够更精确、稳定地使治具33处于初始位置，第一定位槽331的底面设置有用于与产品7相配合的避让槽333，避让槽333数量可以是一个、两个或者多个，通常两个避让槽333分别对称设置在第一定位槽331底面的两端，产品7与第一定位槽331底面上的避让槽333相配合，能够防止产品7贴附在第一定位槽331的底面上，从而便于产品7的下料。此外，根据实际需求，底板31上的第一支座32可以是一个、两个或者多个，每个第一支座32上都设置有第一推动机构34、第一直线导轨35和治具33，并且能够独立的进行产品7的运送。

在使用过程中，治具33位于初始位置时，治具33上的第二定位槽332与定位杆313相配合，上料装置2将产品7放置在治具33上的第一定位槽331中，第一推动机构34能够推动治具33且沿第一直线导轨35进行直线运动，从而能够将产品7自动运送至与取料贴合装置5相对应配合的位置，通过设置多组第一支座32、第一推动机构34、第一直线导轨35及治具33能够同时进行多个产品7的自动送料，精度高，结构稳定，运动平稳，提高了该装置的稳定性和可靠性，而且产品7与第一定位槽331底面上的避让槽333相配合，能够防止产品7贴附在第一定位槽331的底面上，从而便于下料装置6对贴合好二维码的产品7进行下料。

第一推动机构34可以采用气缸、油缸、电缸等方式，优选地，第一推动机构34为第一无杆气缸341，结构简单、紧凑，安装、维护方便，具体地，第一无杆气缸341的移动块上设置有与治具33连接的第一连接块342，第一连接块342与第一直线导轨35的滑块连接，结构简单，安装方便，稳定性好。

第一支座32的两端分别设置有与第一连接块342相配合的第一缓冲器321和第一感应开关322，第一缓冲器321可以采用弹性缓冲块、油压缓冲器、弹簧缓冲器、聚氨酯缓冲器等，优选具有减少震动及噪音等优点的油压缓冲器，第一感应开关322可以采用红外传感器、光电开关、接近开关、行程开关等，第一缓冲器321能够对第一连接块342移动到位时进行缓冲保护，第一感应开关322能够更加精确地确定第一连接块342的位置，从而更加安全、可靠，提高该装置的使用寿命。进一步地，第一连接块342上设置有与第一感应开关322相配合的第一感应片343，这样精度更高，更加稳定、可靠。

底板31上设置有与第一支座32相配合的第二槽体311，第一支座32的底部安置在第二槽体311中，结构更加紧凑、稳固。

底板31上设置有与定位杆313相配合的第三槽体312，定位杆313的底部安置在第三槽体312中，结构更加紧凑、稳固。

底板31靠近上料装置2的一端设置两个以上的导正杆36，导正杆36位于上料装置2的下方，导正杆36的数量根据具体的情况而定，外部相关设备输送过来的产品7从相邻的两个导正杆36之间通过，即相邻的两个导正杆36之间形成用于产品7通过的导料通道，这样能够防止产品7跑偏，从而保证上料装置2能够更加精确地吸取产品7并放置在治具33上，可靠性更高。进一步地，导料通道的入口可以设置呈喇叭口，便于产品7进入导料通道进行输送。

导正杆36的一端与底板31固定连接，导正杆36的另一端伸出到底板31外且位于上料装置2的下方，底板31上设置有挡块37，挡块37位于相邻的两个导正杆36之间靠近底板31的一端，挡块37的数量根据导正杆36的数量而定，外部相关设备输送过来的产品7从相邻的两个导正杆36之间通过，产品7碰到挡块37后停止输送，这样更加安全、可靠，而且挡块37可以采用具体一定弹性的材料以更好地保护产品7。

底板31的底部设置有用于支撑其的多个支撑柱314，支撑柱314不仅能够良好地支撑产品7，而且便于底板31安装在相应的设备上，操作方便，稳定性更好。

剥料装置4包括第二固定架41，第二固定架41可以设置在机箱1或送料装置3的底板31上，第二固定架41上设置有放料辊42、剥料板43及收料辊44，放料辊42位于收料辊44的正上方或斜上方，剥料板43位于放料辊42和收料辊44的一侧，剥料板43通常靠近取料贴合装置5，剥料板43与收料辊44之间设置有拉料辊45及与拉料辊45相配合的压料机构46，拉料辊45由驱动电机404进行驱动，压料机构46能够将料带压在拉料辊45以进行料带的拉料，剥料板43的输送面上设置有用于与料带相配合的多个吸孔431，通常多个吸孔431呈垂直于料带输送方向的一排、两排或者多排，放料辊42放料的料带能够沿剥料板43的输送面穿过，再从拉料辊45与压料机构46之间穿过，最后由收料辊44进行收卷，料带上二维码通过剥料板43的输送面前端时，相应的外部设备能够吸取二维码以使二维码从料带上剥离，而且剥料板43上的多个吸孔431能够使料带贴在剥料板43的输送面上进行输送，防止相应的外部设备吸取料带上的二维码时将料带一同吸起，便于二维码从料带上剥离。

在使用时，贴附有二维码的料卷通过放料辊42进行放料，然后料带沿剥料板43的输送面且从多个吸孔431上穿过，料带再从剥料板43的下方通过，然后料带从拉料辊45与压料机构46之间穿过，最后料带由收料辊44进行收卷，料带上的二维码通过剥料板43输送面的指定位置时，通过取料贴合装置5吸取料带上的二维码，随着料带的输送，取料贴合装置5吸住二维码且向上移动，从而使二维码从料带上剥离，精度高，剥料质量好，提高了生产效率，而且剥料板43上的多个吸孔431能够使料带贴在剥料板43的输送面上进行输送，防止取料贴合装置5吸取料带上的二维码时将料带一同吸起，便于二维码从料带上剥离，从而提高了该装置的稳定性和可靠性，便于二维码后续在产品7上的贴合。

剥料板43与放料辊42之间设置有第一过渡辊401，第一过渡辊401可以是一个、两个或者多个，料带通过第一过渡辊401后的输送方向与剥料板43的输送面基本平齐，从而能够保证料带更好地沿剥料板43的输送面进行输送，更加稳定、可靠。

剥料板43与第一过渡辊401之间设置有过渡板402，过渡板402与剥料板43平齐，从而能够保证料带更好地沿剥料板43的输送面进行输送，更加稳定、可靠。

拉料辊45与剥料板43之间设置有第二过渡辊403，第二过渡辊403可以是一个、两个或者多个，通过第二过渡辊403能够保证料带更好地从拉料辊45与压料机构46之间穿过以进行拉料。

第二固定架41上设置有与剥料板43相对应配合的感应器47，感应器47可以采用红外传感器等，通常感应器47通过支架固定在剥料板43的斜上方，感应器47能够精确检测料带上二维码的输送位置，然后反馈信息给控制系统，控制系统控制取料贴合装置5更精确地吸取料带上的二维码，可靠性更好。

第二固定架41上设置有与拉料辊45相配合的驱动电机404，拉料辊45与收料辊44通过传动机构连接进行联动，具体地，驱动电机404通过同步带机构405驱动拉料辊45转动，拉料辊45与收料辊44通过圆皮带机构406连接以进行联动，圆皮带传动靠带与轮槽压紧产生摩擦力，有很好的弹性，在运行过程中缓解冲击振动，运动平稳，噪音低，载荷过大时皮带打滑，起到保护机械作用。此外，驱动电机404与拉料辊45、拉料辊45与收料辊44也可以其他皮带传动机构或链传动等方式。

剥料板43上设置有用于与外部真空装置连通的第一通道432，第一通道432与多个吸孔431连通，根据具体的情况，第一通道432可以是一个、两个或者多个，外部真空装置通过第一通道432和吸孔431能够使料带贴在剥料板43的输送面上进行输送，防止取料贴合装置5取料带上的二维码时将料带一同吸起，从而便于二维码从料带上剥离。

剥料板43的前端设置有弧面434，这样便于料带沿剥料板43的输送面运输后，再从剥料板43的下方沿反方向穿过。

剥料板43的输送面上设置有两个挡板48，料带能够沿剥料板43的输送面从两个挡板48之间穿过进行输送，从而防止料带在输送过程中跑偏，更加稳定、可靠。进一步地，两个挡板48相靠近的端面上还可以设置与料带的两侧边相配合的槽体，料带沿剥料板43的输送面从两个挡板48之间穿过进行输送，料带的两侧边分别沿两个挡板48上的槽体穿过，料带上的二维码始终位于两个挡板48之间，这样更加稳定、可靠。

挡板48的底部设置有凸块481，剥料板43的输送面上设置有与凸块481相配合的滑槽433，滑槽433垂直于料带的输送方向，挡板48通过凸块481能够沿滑槽433移动，这样便于调节两个挡块的间距以式样不同宽度的料带，操作方便，结构紧凑、稳定，提高了该装置的应用范围。

压料机构46通常位于拉料辊45的下方，压料机构46包括压辊461及推动压辊461与拉料辊45相配合的第二推动机构462，第二推动机构462可以采用气缸、油缸、电缸等方式，优选地，第二推动机构462为气缸，结构简单、紧凑，安装、维护方便，具体地，第二推动机构462通过第二支架464安装在第二固定架41上，压辊461安装在第一支架463上，第二推动机构462的伸出端朝上且与第一支架463连接，第二推动机构462推动第一支架463向上运动以使压辊461与拉料辊45相配合。

压辊461为并排设置的两个，第二推动机构462推动两个压辊461同时与拉料辊45相配合，从而能够更好地进行拉料，稳定性更高。

取料贴合装置5包括第三固定架51，第三固定架51可以设置在机箱1或送料装置3的底板31上，第三固定架51上设置有第四直线模组52、第五直线模组53、第六直线模组54及取料贴合机构55，第四直线模组52驱动第五直线模组53沿X向运动，第五直线模组53驱动第六直线模组54沿Y向运动，第六直线模组54驱动取料贴合机构55沿Z向运动，根据具体的需求，第三固定架51上的第四直线模组52、第五直线模组53、第六直线模组54及吸料机构可以是一组、两组或者多组，各组可以独立地进行取料贴合。取料贴合机构55包括与三直线模组连接的第一安装板551，第一安装板551上设置有吸盘组件552、推动吸盘组件552进行取料贴合运动的第三推动机构553及与吸盘组件552运动相配合的第三直线导轨554，吸盘组件552的数量根据具体的情况而定，可以是一个、两个或者多个，第三推动机构553通过浮动接头555与吸盘组件552连接，浮动接头555能够使第三推动机构553与吸盘组件552和第三直线导轨554在允许的偏心范围内进行工作，从而能够自动进行补偿以消除安装误差，更加稳定、可靠。此外，第三直线导轨554也可以采用丝杆、导杆等其它合适的方式。

通常，第四直线模组52、第五直线模组53、第六直线模组54可以采用同步带型、丝杆型或气缸推动型等。

在使用时，第四直线模组52能够驱动第五直线模组53沿X向运动，第五直线模组53能够驱动第六直线模组54沿Y向运动，第六直线模组54能够驱动取料贴合机构55沿Z向运动，第三推动机构553通过浮动接头555推动吸盘组件552且沿第三直线导轨554进行运动，从而能够精确地吸取剥料装置4上的二维码并将二维码贴合在治具33中产品7上，操作简便，精度高，稳定性好，贴合质量好，产品7良率高，劳动强度低，节省了人力，提高了生产效率，降低了成本，而且浮动接头555能够进行自动补偿以消除第三推动机构553与吸盘组件552和第三直线导轨554安装误差，保证吸盘组件552稳定、可靠地运动，提高了该装置的使用寿命。

第三推动机构553可以采用气缸、油缸、电缸等方式，优选地，第三推动机构553为第一气缸5531，结构简单、紧凑，安装、维护方便，具体地，第一安装板551上设置有用于安装第一气缸5531的第三支架556，第一气缸5531的伸出端通过浮动接头555与吸盘组件552连接。

吸盘组件552包括与第三直线导轨554连接的连接杆5521，连接杆5521上设置有第三真空吸盘5522及与浮动接头555连接的第四支架5523，第三真空吸盘5522与外部真空系统连通，结构简单，安装方便，稳定性好。

第一安装板551上设置有与三直线模组连接的第二固定块557，三直线模组的移动块通过第二固定块557与第一安装板551连接，操作方便，结构更加稳定。

第一安装板551上设置有与第二固定块557相配合的第一第二加固板558，通过第一第二加固板558能够使第二固定块557与第一安装板551的连接更加稳固，更好地保证运动的稳定性。进一步地，第一安装板551上还设置有与第二固定块557相配合的第四槽体5511，这样第二固定块557与第一安装板551的连接更加稳固，结构更加紧凑。

第三固定架51上设置有与第五直线模组53沿X向运动相配合的第四直线导轨56，第四直线模组52驱动第五直线模组53沿第四直线导轨56进行X向的运动，这样运动更加稳定、精度更高。具体地，第四直线模组52通过连接座57分别与第五直线模组53和第四直线导轨56的滑块连接，连接方便，稳定性更好。此外，第四直线导轨56也可以采用丝杆、导杆等其它合适的方式。

第四直线导轨56为两个，两个第四直线导轨56分别位于第五直线模组53沿Y向的两端，这样第五直线模组53沿X向运动时更加稳定，而且两个第四直线导轨56也能够更好地支撑第五直线模组53。

下料装置6包括支撑架61，支撑架61可以设置在机箱1或送料装置3的底板31上，支撑架61上设置有第一直线运动机构62、第二直线运动机构63、升降机构64及第二吸料机构65，第一直线运动机构62驱动第二直线运动机构63沿Y向运动，第二直线运动机构63通过固定座66与第一直线运动机构62连接，升降机构64位于第二直线运动机构63的下方，第二直线运动机构63驱动升降机构64沿X向运动，固定座66上设置有与升降机构64沿X向运动相配合的导向机构67，升降机构64驱动第二吸料机构65沿Z向运动，根据具体的需求，固定架上的第一直线运动机构62、第二直线运动机构63、升降机构64及第二吸料机构65可以是一组、两组或者多组，各组可以独立地进行下料。第二吸料机构65包括与升降机构64连接的第二安装板651，第二安装板651上设置有第二真空吸盘652，第二真空吸盘652与外部真空系统连通，第二真空吸盘652的数量根据具体的情况而定，可以是一个、两个或者多个，比如呈三角形排布的三个第二真空吸盘652或呈矩形排布的四个第二真空吸盘652等，升降机构64通过第三连接块68与第二安装板651的一端连接，第三连接块68上设置有与第二安装板651相配合的第五槽体681，这样连接更加稳固，结构更加稳定。

在使用时，第一直线运动机构62能够驱动第二直线运动机构63沿Y向移动，第二直线运动机构63驱动升降机构64且沿导向机构67进行Y向稳定地运动，升降机构64推动第二吸料机构65沿Z向运动，升降机构64的第二安装板651与第三连接块68上的第五槽体681相配合连接，连接稳固，第二吸料机构65的第二真空吸盘652能够治具33中的产品7，从而能够实现产品7的自动下料，而且也便于将产品7直接下料到相应的其他设备上以进行自动化连线生产，操作简便，运动平稳、精度高，劳动强度低，节省了人力，提高了生产效率，降低了成本，而且不需要人工直接接触产品7，产品7不易被污染，产品7的质量较好。

通常，第一直线运动机构62和第二直线运动机构63可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，导向机构67可以采用丝杆、导杆、滑轨等方式，第一直线运动机构62优选带导杆无杆气缸，第二直线运动机构63为第二无杆气缸631，结构简单、紧凑，安装、维护方便，导向机构67为第五直线导轨671，运动精度高、平稳，第二无杆气缸631的移动块分别与

第五直线导轨671的滑块和升降机构64连接，具体地，第二无杆气缸631的移动块上设置有与第五直线导轨671的滑块和升降机构64连接的第二连接块632，第二连接块632分别与第五直线导轨671的滑块和升降机构64连接，操作方便，结构稳定。

固定座66沿X方向的两端分别设置有与第二连接块632相配合的第二缓冲器661和第二感应开关662，第二缓冲器661可以采用弹性缓冲块、油压缓冲器、弹簧缓冲器、聚氨酯缓冲器等，优选具有减少震动及噪音等优点的油压缓冲器，第二感应开关662可以采用红外传感器、光电开关、接近开关、行程开关等，第二缓冲器661能够对第二连接块632移动到位时进行缓冲保护，第二感应开关662能够更加精确地确定第二连接块632的位置，从而更加安全、可靠，提高该装置的使用寿命。此外，第二连接块632上还可以设置有与第二感应开关662相配合的第二感应片634，这样精度更高，更加稳定、可靠。

第二连接块632上设置有与升降机构64连接的第三加强板633，通过加固板能够使第二连接块632与升降机构64的连接更加稳固，从而提高该装置的稳定性。

升降机构64可以采用气缸、油缸、电缸等方式，优选地，升降机构64为第二气缸641，结构简单、紧凑，安装、维护方便，第三连接块68上设置有与第二气缸641伸出端相配合的第六槽体682，比如带导杆的气缸伸出端设置有推块，推块与第六槽体682相配合进行连接，结构更加稳固。

第二安装板651上设置有若干与第二真空吸盘652相配合的第二摆杆653，第二摆杆653的数量与第二真空吸盘652的数量一一对应，第二摆杆653的一端与第二安装板651连接，第二真空吸盘652设置在第二摆杆653的另一端。通常第二摆杆653通过螺栓和螺母与第二安装板651连接并锁紧，第二摆杆653能够以其与第二安装板651连接的一端为中心进行摆动，从而调节第二真空吸盘652的相对位置以便更好地吸取相应的产品7，结构简单，操作方便。

第二摆杆653上设置有用于调节其与第二安装板651相对位置的第三调节长孔6531，通过第三调节长孔6531能够调整第二摆杆653与第二安装板651的相对位置，进而调节第二真空吸盘652的相对位置以便更好地吸取相应的产品7。

机箱1的底部可以设置有带调整块脚轮11，通常在机箱1底部的四个端角处分别设置带调整块脚轮11，这样能够更好地保证设备的平稳性，根据设备的具体大小和重量，带调整块脚轮11的数量可以进行适当的调整，带调整块脚轮11也可以选择重载型，通过带调整块脚轮11便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。

第一固定架21和第三固定架51可以是一体的架子，架子可以安装在机箱1或者底板31上，架子上还可以设置多层警示灯12，多层警示灯12也称多层信号灯、指示灯、工业信号灯或者塔灯，它通常用于工业生产设备和传输控制作业，主要是将设备状态或者传输状态以视觉和声音信号传递给机器操作人员、技术员、生产管理员和工厂人员，通过设置多层警示灯12，提高了设备的安全性。

以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.一种二维码自动贴合机，其特征在于，包括机箱(1)，所述机箱(1)上设置有上料装置(2)、送料装置(3)、剥料装置(4)、取料贴合装置(5)及下料装置(6)，所述送料装置(3)包括用于定位放置产品(7)的治具(33)及驱动所述治具(33)沿X方向运动的第一推动机构(34)，所述上料装置(2)能够将所述产品(7)自动上料到所述治具(33)上，所述第一推动机构(34)能够使所述治具(33)移动到与所述取料贴合装置(5)相对应配合的位置，所述取料贴合装置(5)能够吸取所述剥料装置(4)剥离的二维码并将二维码贴合在所述产品(7)上，所述下料装置(6)能够将贴合好二维码的所述产品(7)进行自动下料。

2.根据权利要求1所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述上料装置(2)包括第一固定架(21)，所述第一固定架(21)上设置有第一直线模组(22)、第二直线模组(23)、第三直线模组(24)及第一吸料机构(25)，所述第一直线模组(22)驱动所述第二直线模组(23)沿X向运动，所述第二直线模组(23)驱动所述第三直线模组(24)沿Y向运动，所述第三直线模组(24)驱动所述第一吸料机构(25)沿Z向运动。

3.根据权利要求1所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述送料装置(3)还包括底板(31)，所述底板(31)上设置有若干第一支座(32)，所述治具(33)和所述第一推动机构(34)设置在所述第一支座(32)上，所述第一支座(32)上设置有与所述治具(33)直线运动相配合的第一直线导轨(35)。

4.根据权利要求3所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述底板(31)靠近所述上料装置(2)的一端设置两个以上的导正杆(36)，所述产品(7)能够从相邻的两个所述导正杆(36)之间通过，并由所述上料装置(2)自动上料至所述治具(33)上。

5.根据权利要求1所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述剥料装置(4)包括第二固定架(41)，所述第二固定架(41)上设置有放料辊(42)、剥料板(43)及收料辊(44)，所述放料辊(42)位于所述收料辊(44)的上方，所述剥料板(43)位于所述放料辊(42)和所述收料辊(44)的一侧，所述剥料板(43)与所述收料辊(44)之间设置有拉料辊(45)及与所述拉料辊(45)相配合的压料机构(46)，所述剥料板(43)的输送面上设置有用于与料带相配合的多个吸孔(431)。

6.根据权利要求5所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述剥料板(43)上设置有用于与外部真空装置连通的第一通道(432)，所述第一通道(432)与多个所述吸孔(431)连通。

7.根据权利要求5所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述剥料板(43)的输送面上设置有两个挡板(48)，料带能够沿所述剥料板(43)的输送面从两个所述挡板(48)之间穿过。

8.根据权利要求5所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述压料机构(46)包括压辊(461)及推动所述压辊(461)与所述拉料辊(45)相配合的第二推动机构(462)。

9.根据权利要求1所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述取料贴合装置(5)包括第三固定架(51)，所述第三固定架(51)上设置有第四直线模组(52)、第五直线模组(53)、第六直线模组(54)及取料贴合机构(55)，所述第四直线模组(52)驱动所述第五直线模组(53)沿X向运动，所述第五直线模组(53)驱动所述第六直线模组(54)沿Y向运动，所述第六直线模组(54)驱动所述取料贴合机构(55)沿Z向运动。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述下料装置(6)包括支撑架(61)，所述支撑架(61)上设置有第一直线运动机构(62)、第二直线运动机构(63)、升降机构(64)及第二吸料机构(65)，所述第一直线运动机构(62)驱动所述第二直线运动机构(63)沿Y向运动，所述第二直线运动机构(63)驱动所述升降机构(64)沿X向运动，所述升降机构(64)驱动所述吸料机构(65)沿Z向上下运动。