CN111615271B - 多层电路板自动压合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多层电路板自动压合设备，多层电路板自动压合设备包括复合板运料机构、柔性板运料机构及压合机构，复合板运料机构具有依次设置的上料工位，取料工位以及下料工位，复合板运料机构用以将复合电路板从上料工位运输到取料工位；柔性板运料机构具有压合工位，柔性板运料机构用以将柔性电路板运输到压合工位；压合机构用于将位于取料工位的复合电路板移动到压合工位处与位于压合工位的柔性电路板进行压合后，经由所述压合机构和所述复合板运料机构运输到所述下料工位。本发明技术方案旨在能够实现自动压合复合电路板和柔性电路板，大大提升了生产节拍与产量，保证压合精度，同时有效降低了人工的作业强度。

Description

多层电路板自动压合设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种多层电路板自动压合设备。

背景技术

随着科技的发展，印制电路板(Printed Circuit Board，简称PCB)制造行业发展迅速，印制电路板已经从单层发展到双面板、复合多层板(Multilayer Board，简称MLB)，相应的制造水平不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展。在多层板的制备过程中需要与柔性电路板(Polyethyleneterephthalate，简称PET)进行压合装配的步骤。然而，相关技术中，通常由工人来手工压合复合多层板和PET，在高产量的要求下，不仅需要消耗大量的人力，且效率较低，同时无法保证复合多层板和柔性电路板配合精度。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种多层电路板自动压合设备，旨在能够实现自动压合复合电路板和柔性电路板，大大提升了生产节拍与产量，保证压合精度，同时有效降低了人工的作业强度。

为实现上述目的，本发明提出的多层电路板自动压合设备，包括：

复合板运料机构，所述复合板运料机构具有依次设置的上料工位、取料工位以及下料工位，所述复合板运料机构用以将所述复合电路板从所述上料工位运输到所述取料工位；

柔性板运料机构，所述柔性板运料机构具有压合工位，所述柔性板运料机构用以将所述柔性电路板运输到所述压合工位；及

压合机构，所述压合机构用于将位于所述取料工位的复合电路板移动到所述压合工位处与位于所述压合工位的所述柔性电路板进行压合后，经由所述压合机构和所述复合板运料机构运输到所述下料工位。

在本申请的一实施例中，所述复合板运料机构包括：

所述复合板运料机构包括：

机架，所述机架具有所述上料工位、所述取料工位以及所述下料工位；

送料运输组件，所述送料运输组件活动设于所述机架；以及

多个载料盘，所述载料盘可用于装载所述复合电路板，多个所述载料盘设于所述送料运输组件，所述送料运输组件驱动所述载料盘运动。

在本申请的一实施例中，所述载料盘背离所述送料运输组件的表面凹设形成设有仿形槽，所述仿形槽用以放置所述复合电路板。

在本申请的一实施例中，所述复合板运料机构还包括与所述仿形槽对应设置的夹紧组件，所述夹紧组件与所述载料盘连接；所述载料盘于所述送料运输组件上移动时，所述夹紧组件用于对位于所述仿形槽内的所述复合电路板在进行夹持固定；

且/或，所述载料盘设有第一定位柱，所述复合电路板开设有定位孔，所述第一定位柱用于穿过所述复合电路板的定位孔以进行定位；

且/或，所述载料盘设有若干第一等高凸起块，若干所述第一等高凸起块间隔设置于所述载料盘内并位于所述仿形槽的槽底，若干所述第一等高凸起块用于抵接所述复合电路板；

且/或，所述载料盘于所述仿形槽相对的两侧壁均开设有让位缺口，所述缺口连通所述仿形槽；

且/或，所述仿形槽设有多个，多个所述仿形槽沿所述载料盘在所述送料运输组件的移动方向上间隔排列设置。

在本申请的一实施例中，所述复合板运料机构还包括回料运输组件，所述回料运输组件活动设于所述机架并邻近于所述送料运输组件，所述回料运输组件以用于将空的载料盘从所述下料工位运回所述上料工位；

且/或，所述复合板运料机构还包括止挡组件，所述止挡组件活动连接于所述机架，所述压合机构于所述取料工位对所述复合电路板取料并进行压合的过程中，所述止挡组件对位于所述送料运输组件上的多个所述载料盘进行止挡，使多个载料盘停止移动；

且/或，所述复合板运料机构还包括顶升组件，所述顶升组件活动连接于所述机架并位于所述取料工位，所述压合机构于所述取料工位对所述复合电路板取料时，所述顶升组件用于对位于取料工位的所述载料盘进行顶升，使其脱离所述送料运输组件。

在本申请的一实施例中，所述压合机构包括：

转动机械手；

缓冲组件，所述缓冲组件与所述转动机械手的驱动端连接；以及

吸取组件，所述吸取组件连接于所述缓冲组件背离所述转动机械手的驱动端的一侧，所述吸取组件用于吸取所述复合电路板。

在本申请的一实施例中，所述吸取组件包括固定板、吸盘以及若干第二等高凸起块，所述固定板连接于所述缓冲组件；所述吸盘连接于所述固定板；若干所述第二等高凸起块间隔设置于所述固定板朝向所述吸盘的一侧，若干所述第二等高凸起块用于所述吸盘吸取所述复合电路板时与所述复合电路板抵接；

且/或，所述吸取组件设有至少两个，其中的两个所述吸取组件间隔设置并均连接于所述缓冲组件；

且/或，当所述载料盘设有第一定位柱，所述复合电路板开设有定位孔，所述第一定位柱用于穿过所述复合电路板的定位孔以进行定位时；

所述载料盘还设有弹性件，所述弹性件与所述第一定位柱连接，以使所述第一定位柱可相对于所述载料盘做升降浮动，所述吸取组件设有与所述第一定位柱相对应的第二定位柱，所述吸取组件朝向所述载料盘移动并吸取所述复合电路板时，所述第二定位柱与所述第一定位柱抵接，并使所述第一定位柱脱离所述定位孔，以使所述第二定位柱插入所述定位孔内进行定位。

在本申请的一实施例中，所述柔性板运料机构包括：

机台，所述机台具有放料工位和所述压合工位；

移动组件，所述移动组件连接于所述机台上；

抵接平台，所述抵接平台活动连接于所述移动组件；以及

承载块，所述承载块设于所述抵接平台，所述承载块用于承载所述柔性电路板；

所述移动组件带动所述抵接平台和所述承载块从所述放料工位移动到所述压合工位，所述抵接平台用于抵接所述复合电路板，并由所述压合机构将所述复合电路板在所述承载块上与所述柔性电路板进行压合。

在本申请的一实施例中，所述承载块设有多个，所述柔性板运料机构还包括变距组件，所述变距组件设于所述抵接平台上，多个所述承载块连接于所述变距组件，每一所述承载块用于承载一所述柔性电路板，所述移动组件驱动所述抵接平台和多个所述承载块从所述放料工位朝向所述压合工位移动时，所述变距组件驱动所述多个承载块间隔分距。

在本申请的一实施例中，所述抵接平台朝向所述复合电路板的一侧凸设有多个浮动凸台，多个所述浮动凸台可相对于所述抵接平台上下浮动，所述压合机构将所述复合电路板压合所述柔性电路板时，多个所述浮动凸台对所述复合电路板进行缓冲抵接；

且/或，所述承载块朝向所述柔性电路板的一侧开设有真空吸附孔。

本发明技术方案多层电路板自动压合设备可以用于使复合电路板和柔性电路板自动压合，即能保证两者压合精度又可以提高压合效率。该多层电路板自动压合设备包括复合板运料机构、柔性板运料机构以及压合机构，该复合板运料机构具有依次设置上料工位，取料工位以及下料工位，该柔性板运料机构具有压合工位，其中，该复合板运料机构将复合电路板从上料工位运输到取料工位，而柔性板运料机构将柔性电路板运输到压合工位，而压合机构将位于取料工位的复合电路板移动到压合工位处与位于压合工位的柔性电路板进行压合，且可以将压合后的复合电路板和柔性电路板运回到取料工位处，由复合板运料机构将压合后的复合电路板和柔性电路板从取料工位运输到下料工位。如此操作人员只需要在下料工位并可以取出压合有柔性电路板的复合电路板，该压合过程无需人工进行定位和压合动作，节省了人力，同时可以避免因人工而导致的压合误差，即保证产品出产的合格率，完全适用于大批量生产制造，可在生产节拍较高的情况保证产品质量，不仅节约了人工生产成本，而且提高了其生产效率，实现资源优化配置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明多层电路板自动压合设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明多层电路板自动压合设备的部分结构示意图；

图3为本发明多层电路板自动压合设备的另一视角部分结构示意图；

图4为本发明多层电路板自动压合设备的复合电路板运输机构的部分结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本发明多层电路板自动压合设备的复合电路板运输机构的部分结构示意图；

图7为本发明多层电路板自动压合设备的复合电路板运输机构的部分结构剖视图；

图8为本发明多层电路板自动压合设备的复合电路板运输机构的部分结构示意图；

图9为本发明多层电路板自动压合设备的复合电路板运输机构的部分结构装配示意图；

图10为本发明多层电路板自动压合设备的压合机构的结构示意图；

图11为本发明多层电路板自动压合设备的另一视角压合机构的结构示意图；

图12为本发明多层电路板自动压合设备的柔性电路板运输机构的部分结构示意图；

图13为图12中B处的局部放大图；

图14为本发明多层电路板自动压合设备的柔性电路板运输机构的部分结构装配示意图；

图15为本发明复合电路板和柔性电路板压合后的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种多层电路板自动压合设备1000。

参照图1至图3、图15，在本发明实施例中，该多层电路板自动压合设备1000包括复合板运料机构10，柔性板运料机构20及压合机构30，所述复合板运料机构10具有依次设置的上料工位111，取料工位112以及下料工位113，所述复合板运料机构10用以将所述复合电路板2000从所述上料工位111运输到所述取料工位112；所述柔性板运料机构20具有压合工位212，所述柔性板运料机构20用以将所述柔性电路板3000运输到所述压合工位212；所述压合机构30用于将位于所述取料工位112的复合电路板2000移动到所述压合工位212处与位于所述压合工位212的所述柔性电路板3000进行压合后，经由所述压合机构30和所述复合板运料机构10运输到所述下料工位113。

需要说明的是，压合机构30、复合板运料机构10以及柔性板运料机构20间隔独立设置，从而不仅便于前期安装时调整各自之间的间隙，同时还便于后期当某一个机构出现故障时，可以分别独立对压合机构30、复合板运料机构10以及柔性板运料机构20进行维修。该压合机构30可以设置于复合板运料机构10和柔性板运料机构20之间，如此便于压合机构30将复合电路板2000从复合板运料机构10移动到柔性电路板3000机构上与柔性电路板3000进行压合，之后再将压合有柔性电路板3000的复合电路板2000运回到复合板运料机构10的取料工位112处，以使压合机构30移动幅度较小，避免长期大幅度移动加快劳损程度。同时该柔性板运料机构20的压合工位212也邻近于复合板运料机构10的取料工位112设置，也可以进一步达到减小压合机构30的移动幅度。

同时该多层电路板自动压合设备1000还设有保护罩40，该保护罩40盖设于压合机构30，并使复合板运料机构10的取料工位112和柔性板运料机构20的压合工位212均位于保护罩40内，如此在保护罩40形成加工空间，以使操作人员不容易触碰到保护罩40内部结构，也避免外部环境对压合机构30的压合过程造成影响。其次，该保护罩40开设有放料口42，该放料口42连通柔性板运料机构20，从而便于操作人员将玻璃盖板放置于柔性板运料机构20处。进一步地，该保护罩40于放料口42处还设有安全光栅41，当用户的手穿过该放料口42进入保护罩40内时，安全光栅41检测到后会反馈到压合机构30处，如此使压合机构30停止运转，防止压合机构30对操作人员造成危险，以进一步提高多层电路板自动压合设备1000的使用安全性。当然通过该放料口42还可以较为清楚的观察到保护罩40的内部加工空间，可以实时关注复合电路板2000和柔性电路板3000的压合情况，以便于当加工空间内出现故障时操作人员可以立即做出反应，当然也可以直接使该保护罩40用透明材料制成，以使操作人员可以从多个角度进行观察。此外，该多层电路板自动压合设备1000还设有感应灯50，该感应灯50设置于保护罩40的外侧，该感应灯50用于检测保护罩40内的加工空间，当保护罩40内的结构出现故障时，该感应灯50可以显示不同颜色以警示操作人员，以此进一步提高多层电路板自动压合设备1000的使用安全性。

可以理解的是，该多层电路板自动压合设备1000还设有控制机构60，该控制机构60分别与复合板运料机构10、柔性板运料机构20以及压合机构30进行电性连接，从而实现完全自动化控制，降低人工操作的误差，该控制机构60的人机操控界面可以设置在保护罩40的外侧，以便于用户操控。控制机构60可通过能够传输信号的实体线路与复合板运料机构10、柔性板运料机构20以及压合机构30电性连接，也可通过蓝牙、WIFI或者红外等无线连接方式实现发射与接收的功能方式与外部的电脑连接，方便操作。

本发明技术方案多层电路板自动压合设备1000可以用于使复合电路板2000和柔性电路板3000自动压合，即能保证两者压合精度又可以提高压合效率。该多层电路板自动压合设备1000包括复合板运料机构10、柔性板运料机构20以及压合机构30，该复合板运料机构10具有依次设置上料工位111，取料工位112以及下料工位113，该柔性板运料机构20具有压合工位212，其中，该复合板运料机构10将复合电路板2000从上料工位111运输到取料工位112，而柔性板运料机构20将柔性电路板3000运输到压合工位212，而压合机构30将位于取料工位112的复合电路板2000移动到压合工位212处与位于压合工位212的柔性电路板3000进行压合，且可以将压合后的复合电路板2000和柔性电路板3000运回到取料工位112处，由复合板运料机构10将压合后的复合电路板2000和柔性电路板3000从取料工位112运输到下料工位113。如此操作人员只需要在下料工位113并可以取出压合有柔性电路板3000的复合电路板2000，该压合过程无需人工进行定位和压合动作，节省了人力，同时可以避免因人工而导致的压合误差，即保证产品出产的合格率，完全适用于大批量生产制造，可在生产节拍较高的情况保证产品质量，不仅节约了人工生产成本，而且提高了其生产效率，实现资源优化配置。

参照图2至图9、图15，在本申请的一实施例中，所述复合板运料机构10包括机架11、送料运输组件12以及多个载料盘13，所述机架11具有所述上料工位111、所述取料工位112以及所述下料工位113；所述送料运输组件12活动设于所述机架11；所述载料盘13可用于装载所述复合电路板2000，多个所述载料盘13设于所述送料运输组件12，所述送料运输组件12驱动多个所述载料盘13运动。

具体地，该机架11可以用于承载送料运输组件12和多个载料盘13，该机架11可以由金属型材拼接形成，以保证机架11整体的承载能力，保证支撑的稳定性。该送料运输组件12可以通过螺钉连接等可拆卸连接的方式连接于机架11，以方便后期的维修更换。该送料运输组件12可具体为驱动电机与同步带进行传动连接，以此通过驱动电机驱动同步带进行运转，通过将多个载料盘13放置在同步带上，以使同步带带动载料盘13进行移动，该驱动电机优选为伺服电机，伺服电机的传动精度较高，因而便于控制同步带转动行程，当然该电机也可以是选用步进电机。此外，该送料运输组件12还可以通过滑轨和滑块的配合或者线性模组等来实现传输，具体可由本领域技术人员进行选择，在此不再阐述。而通过设置多个载料盘13可由实现间隔不间断的持续进行送料，进一步提高生产加工的效率。该载料盘13的底部采用钢制摩擦条与同步带接触摩擦，以此保证运输的稳定性且提高载料盘13的使用寿命。而在载料盘13侧边与线体侧边挡边采用POM(聚甲醛，polyformaldehyde)摩擦条，利用POM材料自润滑性，兼顾低噪音与耐磨性。

进一步地，所述载料盘13背离所述送料运输组件12的表面凹设形成设有仿形槽131，所述仿形槽131用以放置所述复合电路板2000。具体地，通过设置仿形槽131以使用户放置复合电路板2000时更加准确，同时该仿形槽131也可以起到抵接限位复合电路板2000的作用，通过载料盘13于仿形槽131的槽壁与复合电路板2000进行接触，以使复合电路板2000不容易晃动，提高载料盘13运输复合电路板2000的稳定性。需要说明的是，该载料盘13于仿形槽131边缘开设有倒角导向，以使复合电路板2000在放置于仿形槽131内更加方便。

更进一步地，所述复合板运料机构10还包括与所述仿形槽131对应设置的夹紧组件14，所述夹紧组件14与所述载料盘13连接；所述载料盘13于所述送料运输组件12上移动时，所述夹紧组件14用于对位于所述仿形槽131内的所述复合电路板2000在进行夹持固定；

具体地，通过设置夹紧组件14以使复合电路板2000在运输的过程中会被固定夹持，以进一步提高复合电路板2000运输的稳定性，防止复合电路板2000跳出。该夹持结构可以包括两相对设置的连接杆141、两夹持块142、两弹簧143以及分隔块144，其中该载料盘13于仿形槽131的下方开设有两通孔，该载料盘13于两通孔之间形成有分隔空间，该连接杆141包括相连接的抵接部1412和插入部1411，每一连接杆141的插入部1411分别插入于通孔内并可在通孔内进行滑动，而两抵接部1412邻近并互相抵接设置且位于分隔空间内，而弹簧143套设于插入部1411外侧，并位于抵接部1412和载料盘13之间，该弹簧143的两端分别与抵接部1412和载料盘13于分隔空间的侧壁进行抵接，每一夹持块142连接于一连接杆141背离弹簧143的一侧，并且在载料盘13的相对的两侧分别开设有安装缺口，两安装缺口均连通仿形槽131，两夹持块142分别嵌设于安装缺口内，该夹持块142在插入部1411的带动下以可以在安装缺口内移动。该分隔块144活动设于机架11并位于分隔空间内，该分隔块144可通过气缸或者电机等驱动件做升降运动，即可在垂直方向上相对于靠近载料盘13的分隔空间并位于两抵接部1412之间，以此调整两抵接部1412之间的距离。具体流程为：在复合板运料机构10运输复合电路板2000过程中，该分隔块144远离载料盘13设置，从而以使两抵接部1412在弹簧143的作用互相抵接，以使两夹持块142可相对靠近，进而可以稳定的卡持复合电路板2000，而当复合电路板2000运输到取料工位112时，为了方便压合机构30进行取料，该分隔块144可在驱动件的驱动下朝向载料盘13的方向移动，以插入两抵接部1412之间，以使两抵接部1412背向移动，从而带动两连接杆141在通孔内滑动，以带动两夹持块142背向移动，进而释放复合电路板2000，以方便压合机构30取走复合电路板2000；而当压合有柔性电路板3000的复合电路板2000由压合机构30运回到取料工位112后，该分隔块144在驱动件的驱动下恢复到原位，从而两抵接部1412在弹簧143的弹性复位的作用下，两抵接部1412会重新抵接，以带动两夹持块142重新固定复合电路板2000，以保证后面运输压合有柔性电路板3000的复合电路板2000的稳定性，避免产品跳出，即便于在压合过程对复合电路板2000的取料，又提高运输复合电路板2000的稳定性和效率。当然该夹持结构还可以为其它结构，可实现对复合电路板2000的夹持固定即可，具体可由本领域技术人员进行选择，在此不再阐述。

可选地，所述载料盘13设有第一定位柱135，所述复合电路板2000开设有定位孔2100，所述第一定位柱135用于穿过所述复合电路板2000的定位孔2100以进行定位；其中需要保证复合电路板2000装配要求的精度，从而在载料盘13设有第一定位柱135，该第一定位柱135可以穿过复合电路板2000的定位孔2100以进行定位，当然为了提高定位的稳定性，从而复合电路板2000可以开设有若干个定位孔2100，如此该第一定位柱135可以设有若干个并与定位孔2100一一对应设置以进行定位，进而进一步提高定位的精度。

在本申请的一实施例中，参照图7和图15，所述载料盘13设有若干第一等高凸起块133，若干所述第一等高凸起块133间隔设置于所述载料盘13内并位于所述仿形槽131的槽底，若干所述第一等高凸起块133用于抵接所述复合电路板2000；其中由于有一些复合电路板2000包括主体板和若干电子器件，若干电子器件焊接于主体板上，导致复合电路板2000的表面存在区域不平的情况，若直接放置于仿形槽131内对压合机构30的抓取有所影响，从而在载料盘13设有若干第一等高凸起块133，该第一等高凸起块133位于仿形槽131的槽底，从而复合电路板2000放置在仿形槽131内时，该复合电路板2000的主体板与若干第一等高凸起块133抵接，从而使复合电路板2000朝向槽底的表面的电子器件位于复合电路板2000的主体板和仿形槽131的槽底之间，如此使复合电路板2000的主体板等高设置，以此使压合机构30可以较为平稳地将复合电路板2000取走，提高运输的稳定性，且保证压合时的精度，避免不平而影响压合的精度。

可选地，所述载料盘13于所述仿形槽131相对的两侧壁均开设有让位缺口134，所述缺口连通所述仿形槽131；可以理解的是，为了方便工作人员在仿形槽131内进行放料和从仿形槽131内拿取复合电路板2000，载料盘13的相对的两侧壁均开设有让位缺口134，从而当压合有柔性电路板3000的复合电路板2000回到下料工位113时，工作人员可以从该让位缺口134直接抓取复合电路板2000，节省时间，以提高整体效率。

在本申请的一实施例中，参照图7和图8、图15，所述仿形槽131可设有多个，多个所述仿形槽131沿所述载料盘13在所述送料运输组件12的移动方向上间隔排列设置。为了进一步提高运输和压合的效率，从而在载料盘13内可以设置多个仿形槽131，多个仿形槽131在送料运输组件12的移动方向上间隔排列设置，进而达到同时一个载料盘13运输多个复合电路板2000的情况，提高运输效率，此外该压合机构30也可以设置为同时取走一个载料盘13上所有复合电路板2000，且柔性板运料机构20也可以在压合工位212处设有多个柔性电路板3000，如此以实现压合机构30可同步压合多个复合电路板2000，并且将多个压合有柔性电路板3000的复合电路板2000运回载料盘13的仿形槽131内，以运输到下料工位113进行下料，如此大大提升了生产节拍与产量，满足现代化的需求。

在本申请的一实施例中，参照图1至图6、图15，所述复合板运料机构10还包括回料运输组件15，所述回料运输组件15活动设于所述机架11并邻近于所述送料运输组件12，所述回料运输组件15以用于将空的载料盘13从所述下料工位113运回所述上料工位111；具体地，该回料运输组件15用于使空的载料盘13从下料工位113运回上料工位111，以此使载料盘13可由得到循环利用，可减少人工额外增加补充载料盘13的频率。而该回料运输组件15具体结构可与送料运输组件12一致，而该回料运输组件15和送料运输组件12可以层叠垂直方向设置，从而操作人员从下料工位113的送料运输组件12处的载料盘13取走压合有柔性电路板3000的复合电路板2000后，可以方便地将将空的载料盘13放置在回料运输组件15运输到上料工位111，方便操作人员放置未压合有柔性电路板3000的复合电路板2000进行压合，以实现持续的压合流程，同时还减少复合板运料机构10在水平横向方向所占用的空间，更便于复合板运料机构10的放置。

可选地，所述复合板运料机构10还包括止挡组件16，所述止挡组件16活动连接于所述机架11，所述压合机构30于所述取料工位112对所述复合电路板2000取料并进行压合的过程中，所述止挡组件16对位于所述送料运输组件12上的多个所述载料盘13进行止挡，使多个载料盘13停止移动；其中，由于当复合板运料机构10将载有复合电路板2000的载料盘13运输到取料工位112时，需要等待压合机构30进行取料并在压合后重新放入载料盘13，如此载料盘13需要进行等待，从而可以在运料机构设置止挡组件16，该止挡组件16对载料盘13进行阻挡使其停留在取料工位112。该止挡组件16包括止挡块162和止挡驱动件161，该止挡块162连接于止挡驱动件161的驱动端，该止挡驱动件161连接于送料运输组件12，以通过该止挡驱动件161驱动止挡块162在送料运输组件12的垂直方向进行升降运动，即通过止挡块162来对载料盘13进行阻挡，实现对取料工位112处载料盘13止挡，从而无需人工去手动对送料运输组件12进行停机操作，更加自动化。而可以理解的是，在送料运输组件12上可以设置多个载料盘13来进行运料，从而可以对应设置多个止挡组件16来分别对多个载料盘13进行止挡，以避免在压合的过程中相邻的载料盘13会发生碰撞，如此以保证载料盘13的运输，提高复合板运料机构10使用的安全性。

在本申请的一实施例中，参照图4至图6、图15，所述复合板运料机构10还包括顶升组件17，所述顶升组件17活动连接于所述机架11并位于所述取料工位112，所述压合机构30于所述取料工位112对所述复合电路板2000取料时，所述顶升组件17用于对位于取料工位112的所述载料盘13进行顶升，使其脱离所述送料运输组件12。具体地，该顶升组件17设于取料工位112处，如此当载有复合电路板2000的载料盘13运输到取料工位112时，通过顶升组件17可以将该载料盘13进行顶升，使其脱离送料组件并由顶升组件17以承载，从而避免送料运输组件12的移动对压合机构30抓取复合电路板2000时过程造成影响，由于顶升组件17顶升后保持稳定，从而提高了压合机构30抓取的稳定性和精度，同时将该载料盘13顶升脱离送料运输组件12，也减小了载料盘13和送料运输组件12的摩擦，由于载料盘13是在止挡组件16的作用停止在取料工位112处，但是该载料盘13的底部一直与送料运输组件12发生摩擦，若直接由压合机构30在停止位置处从载料盘13内抓取复合电路板2000，会增大载料盘13和送料运输组件12的摩擦，从而增大载料盘13的摩擦，进而影响了载料盘13的寿命，如此通过设置顶升组件17减小了载料盘13和送料运输组件12的摩擦，有效地增大了载料盘13的使用寿命，使载料盘13可以长时间的重复使用，可减少人工补充载料盘13的频率，节约成本。该顶升组件17具体可包括顶升驱动件171和若干顶升柱172，若干顶升柱172传动连接于顶升驱动件171的驱动端，从而通过顶升驱动件171驱动若干顶升柱172与载料盘13抵接以使其脱离送料运输组件12，需要说明的是，该顶升驱动件171还可以与夹持组件的分隔块144进行连接，以通过顶升驱动件171驱动分隔块144以靠近或远离载料盘13。当然该顶升组件17还可以为其它结构，具体可由本领域技术人员进行选择。此外复合板运料机构10还设有感应组件18，该感应组件18用于检测载料盘13是否位于取料工位112，从而反馈压合机构30以进行取料，以提高多层电路板自动压合设备1000的使用性。

在本申请的一实施例中，参照图1至图3、参照图10以及图11，所述压合机构30包括转动机械手31、缓冲组件32以及吸取组件33，所述缓冲组件32与所述转动机械手31的驱动端连接；所述吸取组件33连接于所述缓冲组件32背离所述转动机械手31的驱动端的一侧，所述吸取组件33用于吸取所述复合电路板2000，所述缓冲组件32在所述吸取组件33与所述复合电路板2000抵接时起到缓冲作用。具体地，该转动机械手31可以为四轴取料机械手，从而可以保证其转动的角度，同时还可以在垂直方向上进行上下移动，满足从可以在复合板运料机构10和柔性板运料机构20进行运输，而缓冲组件32包括连接柱321、连接板322、若干直线轴承323以及若干连接弹簧324，该连接柱321连接于转动机械手31的驱动端，而该连接板322一侧于连接柱321连接，另一侧与直线轴承323连接，该直线轴承323与连接弹簧324连接，该连接弹簧324与吸取组件33连接，如此通过转动机械手31的驱动端移动到取料工位112时，使缓冲组件32和吸取组件33朝向复合电路板2000方向移动，以使吸取组件33可以相对吸取复合电路板2000，使其脱离载料盘13，而在吸取的过程中通过在直线轴承323的导向作用下连接弹簧324沿垂直方向进行变形，以减小对复合电路板2000的挤压，从而有效避免在吸取过程中对复合电路板2000造成损害，此外当转动机械手31的驱动端一端到压合工位212的上方时，可带动缓冲组件32和吸附有复合电路板2000的吸取组件33朝向柔性电路板3000方向移动，使得复合电路板2000与柔性电路板3000进行压合，而通过调节缓冲组件32的连接弹簧324压缩量可以对预压力进行调整，以达到最佳贴合效果。同时设置多个连接弹簧324和多个直线轴承323可以进一步提高缓冲作用。

进一步地，所述吸取组件33包括固定板331、吸盘332以及若干第二等高凸起块333，所述固定板331连接于所述缓冲组件32；所述吸盘332连接于所述固定板331；若干所述第二等高凸起块333间隔设置于所述固定板331朝向所述吸盘332的一侧，若干所述第二等高凸起块333用于所述吸盘332吸取所述复合电路板2000时与所述复合电路板2000抵接；具体地，具体地，通过设置固定板331，该固定板331与缓冲组件32的连接弹簧324连接，该固定板331上还连接有吸盘332，通过吸盘332的吸取以从载料盘13中取出复合电路板2000，同时由于有一些复合电路板2000包括主体板和若干电子器件，若干电子器件焊接于主体板上，导致复合电路板2000的表面存在区域不平的情况，从而在吸盘332吸取复合电路板2000时，在负压的作用下，吸盘332缩回一段距离，若干第二等高凸起块333于复合电路板2000的主体板接触靠齐，以避免复合电路板2000上的若干电子器件对吸盘332的吸取时造成影响，以保证复合电路板2000被吸盘332吸取后的平稳性。需要说明的是，该固定板331上可以设置多个吸盘332，该多个吸盘332同时对多个复合电路板2000同时进行吸取，以提高整体压合的效率。

在本申请的一实施例中，参照图11和图15，所述吸取组件33设有至少两个，其中的两个所述吸取组件33间隔设置并均连接于所述缓冲组件32；具体地，通过设置两个吸取组件33可以提高整体贴合效率，从而在压合机构30上形成有相邻设置的第一吸取工位和第二吸取工位，每一吸取组件33分别设置于吸取工位处，当第一吸取工位的吸取组件33从复合板运料机构10上吸取复合电路板2000并在压合工位212与柔性电路板3000进行压合后，转动机械手31再将压合有柔性电路板3000的复合电路板2000移动到复合板运料机构10的上方，再由转动机械手31将第二吸取工位的吸取组件33吸取复合板运料机构10上的另一载料盘13内未压合的复合电路板2000，然后转动机器人再将第一吸取工位的吸取组件33所吸取的压合后复合电路板2000放回载料盘13内，如此使得压合机构30在从取料工位112取未压合的复合电路板2000时，同时还可以将压合有柔性电路板3000的复合电路板2000放入载料盘13内，以提高运输的效率，从而提高多层电路板自动压合设备1000整体的运行效率。

可选地，当所述载料盘13设有第一定位柱135，所述复合电路板2000开设有定位孔2100，所述第一定位柱135用于穿过所述复合电路板2000的定位孔2100以进行定位时；所述载料盘13还设有弹性件136，所述弹性件136与所述第一定位柱135连接，以使所述第一定位柱135可相对于所述载料盘13做升降浮动，所述吸取组件33设有与所述第一定位柱135相对应的第二定位柱334，所述吸取组件33朝向所述载料盘13移动并吸取所述复合电路板2000时，所述第二定位柱334与所述第一定位柱135抵接，并使所述第一定位柱135脱离所述定位孔2100，以使所述第二定位柱334插入所述定位孔2100内进行定位。具体地，通过设置吸取组件33设置第二定位柱334用于对复合电路板2000进行定位，而第二定位柱334可以与第一定位柱135相对应设置，而该载料盘13设有弹性件136与第一定位柱135连接，该弹性件136可以为硅胶件或者弹簧143等，以使第一定位柱135可被压缩后以相对于载料盘13做升降浮动，从而在吸取组件33朝向载料盘13移动并吸取复合电路板2000时，如此使第二定位柱334可以插入定位孔2100内，并将第一定位柱135脱离定位孔2100且第一定位柱135可以沿背离第二定位柱334的方向移动，以使第二定位柱334插入定位孔2100进行定位。可以理解的是，该第二定位柱334可以设置多个，从而进一步提高吸取组件33吸取复合电路板2000的精度。

在本申请的一实施例中，参照图1至图3、图12至图14，所述柔性板运料机构20包括机台21、移动组件22、抵接平台23以及承载块24，所述机台21具有放料工位211和所述压合工位212；所述移动组件22连接于所述机台21上；所述抵接平台23活动连接于所述移动组件22；所述承载块24设于所述抵接平台23，所述承载块24用于承载所述柔性电路板3000；所述移动组件22带动所述抵接平台23和所述承载块24从所述放料工位211移动到所述压合工位212，所述抵接平台23用于抵接所述复合电路板2000，并由所述压合机构30将所述复合电路板2000在所述承载块24上与所述柔性电路板3000进行压合。具体地，该机台21可以设有若干滑动轮，从而便于使柔性板运料机构20移动以调节到合适位置。该移动组件22可以为驱动气缸，该驱动气缸固定于机台21上，该驱动气缸的驱动端连接于抵接平台23，以使抵接平台23可以在机台21上的放料工位211和压合工位212之间往复运动，从而使操作人员可以在放料工位211将柔性电路板3000放置在承载块24上，进而在放料时可以远离压合工位212，在通过移动组件22将承载块24从放料工位211运输到压合工位212。提高用户放柔性电路板3000时的安全性。该承载块24的一表面凹设有凹槽241，该凹槽241侧边形成有导向角，从而操作人员方便准确地将柔性电路板3000放置在凹槽241内。此外还可以设置两个柔性板运料机构20并排设置，从而当其中一个柔性板运料机构20在压合工位212进行压合时，另一柔性板运料机构20可以在放料工位211由操作人员进行放料，如此可实现循环上料并进行压合的过程，以提高多层电路板自动压合设备1000的整体效率。

进一步地，所述承载块24可设有多个，所述柔性板运料机构20还包括变距组件25，所述变距组件25设于所述抵接平台23上，多个所述承载块24连接于所述变距组件25，每一所述承载块24用于承载一所述柔性电路板3000，所述移动组件22驱动所述抵接平台23和多个所述承载块24从所述放料工位211朝向所述压合工位212移动时，所述变距组件25将所述多个承载块24间隔分距。具体地，该承载块24可以设置多个，如此实现可以同步运输多个柔性电路板3000，再与多个复合电路板2000进行同步压合，而由于复合电路板2000产品间距与柔性电路板3000产品间距不同，所以该柔性板运料机构20还设有变距组件25，该变距组件25滑动设于抵接平台23，以此可以通过变距组件25可以调节多个承载块24之间的间距，以此使多个柔性电路板3000的间距与多个复合电路板2000的间距对应，以此保证多个柔性电路板3000和多个复合电路板2000之间的压合精度。具体该变距组件25包括调节驱动件251和调节板252，该调节驱动件251固定连接于抵接平台23上，调节板252间隔开设有若干倾斜设置的滑槽2521，滑槽2521具有放料端252a和分料端252b，相邻两滑槽2521的放料端252a之间的距离小于分料端252b之间的距离；每一承载块24插入于一滑槽2521内，每一承载块24与调节驱动件251传动连接，以使每一承载块24可相对于抵接平台23的长度延伸方向进行移动。如此操作人员在放料工位211对柔性电路板3000进行放料时，可以将多个承载块24位于调节板252的放料端252a，因此多个承载块24的间距值较小，如此便于操作人员进行放料，而在抵接平台23从放料工位211移动到压合工位212的过程，该调节驱动件251同步启动以使每一承载块24沿从滑槽2521的放料端252a往出料端方向移动，由于相邻两滑槽2521的放料端252a之间的距离小于分料端252b之间的距离，从而使相邻的承载块24之间间隔的距离增大，从而实现对柔性电路板3000的分距，同时提高对多个柔性电路板3000分距的效率。

可选地，所述抵接平台23朝向所述复合电路板2000的一侧凸设有多个浮动凸台231，多个所述浮动凸台231可相对于所述抵接平台23上下浮动，所述压合机构30将所述复合电路板2000压合所述柔性电路板3000时，多个所述浮动凸台231对所述复合电路板2000进行缓冲抵接；可以理解的是，由于柔性电路板3000只与复合电路板2000的一部分表面进行压合固定，如此复合电路板2000的其它表面则与抵接平台23进行抵接接触，而通过设置多个浮动凸台231对复合电路板2000进行缓冲抵接，减小了对复合电路板2000的硬性接触，如此既能为复合电路板2000提工支撑强度又能防止对复合电路板2000的造成损害，而该浮动凸台231可设有多个，从而可以保证从多个位置均可以对复合电路板2000进行缓冲抵接保护。

可选地，所述承载块24朝向所述柔性电路板3000的一侧开设有真空吸附孔242。吸头或吸盘332以及气缸，通过气缸驱动吸头或吸盘332对分板后的柔性电路板3000进行吸取。具体地，通过真空吸附孔242可以使柔性电路板3000进一步吸附固定在承载块24上时，以使柔性电路板3000贴紧支撑面，从而在压合过程保证柔性电路板3000的稳定性，使压合过程更加平稳，而在压合后可关闭该真空吸附，以方便压合机构30将压合有柔性电路板3000的复合电路板2000取走，并运输到取料工位112进行送料，实现多层电路板自动压合设备1000的压合过程。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种多层电路板自动压合设备，用于使复合电路板和柔性电路板自动压合，其特征在于，所述多层电路板自动压合设备包括：

复合板运料机构，所述复合板运料机构具有依次设置的上料工位、取料工位以及下料工位，所述复合板运料机构用以将所述复合电路板从所述上料工位运输到所述取料工位；

柔性板运料机构，所述柔性板运料机构具有压合工位，所述柔性板运料机构用以将所述柔性电路板运输到所述压合工位；及

压合机构，所述压合机构用于将位于所述取料工位的复合电路板移动到所述压合工位处与位于所述压合工位的所述柔性电路板进行压合后，经由所述压合机构和所述复合板运料机构运输到所述下料工位；

所述压合机构包括转动机械手、缓冲组件以及吸取组件，所述缓冲组件与所述转动机械手的驱动端连接；所述吸取组件连接于所述缓冲组件背离所述转动机械手的驱动端的一侧，所述吸取组件用于吸取所述复合电路板；

所述复合板运料机构包括载料盘，所述载料盘设有第一定位柱，所述复合电路板开设有定位孔，所述第一定位柱用于穿过所述复合电路板的定位孔以进行定位；所述载料盘还设有弹性件，所述弹性件与所述第一定位柱连接，以使所述第一定位柱可相对于所述载料盘做升降浮动；

所述吸取组件设有与所述第一定位柱相对应的第二定位柱，所述吸取组件朝向所述载料盘移动并吸取所述复合电路板时，所述第二定位柱与所述第一定位柱抵接，并朝向所述第一定位柱压制所述弹性件的方向移动，以使所述弹性件和所述第一定位柱收纳于所述载料盘的沉孔内，以使所述第一定位柱脱离所述定位孔，以使所述第二定位柱插入所述定位孔内进行定位。

2.如权利要求1所述的多层电路板自动压合设备，其特征在于，所述复合板运料机构包括：

机架，所述机架具有所述上料工位、所述取料工位以及所述下料工位；

送料运输组件，所述送料运输组件活动设于所述机架；以及

多个载料盘，所述载料盘可用于装载所述复合电路板，多个所述载料盘设于所述送料运输组件，所述送料运输组件驱动多个所述载料盘运动。

3.如权利要求2所述的多层电路板自动压合设备，其特征在于，所述载料盘背离所述送料运输组件的表面凹设形成设有仿形槽，所述仿形槽用以放置所述复合电路板。

4.如权利要求3所述的多层电路板自动压合设备，其特征在于，所述复合板运料机构还包括与所述仿形槽对应设置的夹紧组件，所述夹紧组件与所述载料盘连接；所述载料盘于所述送料运输组件上移动时，所述夹紧组件夹持固定于位于所述仿形槽内的所述复合电路板；

所述载料盘设有若干第一等高凸起块，若干所述第一等高凸起块间隔设置于所述载料盘内并位于所述仿形槽的槽底，若干所述第一等高凸起块用于抵接所述复合电路板；

所述载料盘于所述仿形槽相对的两侧壁均开设有让位缺口，所述缺口连通所述仿形槽；

所述仿形槽设有多个，多个所述仿形槽沿所述载料盘在所述送料运输组件的移动方向上间隔排列设置。

5.如权利要求2所述的多层电路板自动压合设备，其特征在于，所述复合板运料机构还包括回料运输组件，所述回料运输组件活动设于所述机架并邻近于所述送料运输组件，所述回料运输组件以用于将空的载料盘从所述下料工位运回所述上料工位；

且/或，所述复合板运料机构还包括止挡组件，所述止挡组件活动连接于所述机架，所述压合机构于所述取料工位对所述复合电路板取料并进行压合的过程中，所述止挡组件对位于所述送料运输组件上的多个所述载料盘进行止挡，使多个载料盘停止移动；

且/或，所述复合板运料机构还包括顶升组件，所述顶升组件活动连接于所述机架并位于所述取料工位，所述压合机构于所述取料工位对所述复合电路板取料时，所述顶升组件用于对位于取料工位的所述载料盘进行顶升，使其脱离所述送料运输组件。

6.如权利要求1所述的多层电路板自动压合设备，其特征在于，所述吸取组件包括固定板、吸盘以及若干第二等高凸起块，所述固定板连接于所述缓冲组件；所述吸盘连接于所述固定板；若干所述第二等高凸起块间隔设置于所述固定板朝向所述吸盘的一侧，若干所述第二等高凸起块用于所述吸盘吸取所述复合电路板时与所述复合电路板抵接；

所述吸取组件设有至少两个，其中的两个所述吸取组件间隔设置并均连接于所述缓冲组件。

7.如权利要求1至5任意一项所述的多层电路板自动压合设备，其特征在于，所述柔性板运料机构包括：

机台，所述机台具有放料工位和所述压合工位；

移动组件，所述移动组件连接于所述机台上；

抵接平台，所述抵接平台活动连接于所述移动组件；以及

承载块，所述承载块设于所述抵接平台，所述承载块用于承载所述柔性电路板；

所述移动组件带动所述抵接平台和所述承载块从所述放料工位移动到所述压合工位，所述抵接平台用于抵接所述复合电路板，并由所述压合机构将所述复合电路板在所述承载块上与所述柔性电路板进行压合。

8.如权利要求7所述的多层电路板自动压合设备，其特征在于，所述承载块设有多个，所述柔性板运料机构还包括变距组件，所述变距组件设于所述抵接平台上，多个所述承载块连接于所述变距组件，一所述承载块用于承载一所述柔性电路板，所述移动组件驱动所述抵接平台和多个所述承载块从所述放料工位朝向所述压合工位移动时，所述变距组件驱动所述多个承载块间隔分距。

9.如权利要求8所述的多层电路板自动压合设备，其特征在于，所述抵接平台朝向所述复合电路板的一侧凸设有多个浮动凸台，多个所述浮动凸台可相对于所述抵接平台上下浮动，所述压合机构将所述复合电路板压合所述柔性电路板时，多个所述浮动凸台对所述复合电路板进行缓冲抵接；

且/或，所述承载块朝向所述柔性电路板的一侧开设有真空吸附孔。

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