CN206798513U - 一种载具循环用传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种载具循环用传送机构，包括主传送带，主传送带下方设置有回流传送带，主传送带位于传送方向的两端侧部均设置有转载平台，转载平台底部设置有升降动力部，升降动力部带动转载平台在主传送带侧部和回流传送带侧部之间往复运动，转载平台表面设置有两个无动力传送带，两个无动力传送带之间设置有气缸夹爪，气缸夹爪固定设置在伸缩动力部上，气缸夹爪抓取载具并拉入或者推出转载平台。本实用新型结构紧凑，充分利用空间，并且传送效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶加工领域，具体涉及一种载具循环用传送机构。
背景技术
通过载具固定加工件进行加工时常用的技术手段，特别是小型化的零部件加工，每个零件都设置有一个载具，加工完后载具需要重复利用，载具的搬运实为不便，并且需要准备充足的载具以便于不间断加工的衔接。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种载具循环用传送机构，本实用新型结构紧凑，充分利用空间，并且传送效果好。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种载具循环用传送机构，包括主传送带，所述主传送带下方设置有回流传送带，所述主传送带位于传送方向的两端侧部均设置有转载平台，所述转载平台底部设置有升降动力部，所述升降动力部带动所述转载平台在主传送带侧部和回流传送带侧部之间往复运动，所述转载平台表面设置有气缸夹爪，所述气缸夹爪固定设置在伸缩动力部上，所述气缸夹爪抓取载具并拉入或者推出转载平台。
进一步的，所述主传送带的流出端以及回流传送带的流出端上均设置有限位气缸。
进一步的，所述载具底部设置有与限位气缸配合限位的定位块。
进一步的，所述主传送带和回流传送带均与动力传动机构连接，所述主传送带和回流传送带反向传送设置。
进一步的，所述升降动力部包括支撑平台，所述支撑平台与转载平台之间设置有至少三个导向杆组件，所述支撑平台底部还设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与转载平台的底部连接。
进一步的，所述伸缩动力部包括伸缩平台，所述伸缩平台底部与滑轨和气缸滑台连接，所述气缸夹爪设置在伸缩平台表面上。
进一步的，所述滑轨固定设置在转载平台表面上，所述气缸滑台设置在转载平台底面上，所述气缸滑台通过转接板与伸缩平台连接。
进一步的，所述主传送带和回流传送带设置在第一固定支架上，所述转载平台设置在第二固定支架上，所述第一固定支架与第二固定支架之间还设置有连接固定板。
进一步的，所述转载平台表面还设置有两个无动力传送带，所述气缸夹爪设置在两个无动力传送带之间。
本实用新型的有益效果是:
1、采用主传送带和回流传送带上下位置设置，因此对主传送带下方的空间做出了充分利用，不占用额外空间，提高空间使用率。
2、采用转载平台以升降的方式实现载具的输送，占用空间小并且速度快。
3、气缸夹爪以抓取载具，通过移动实现了拉进推出的效果，即可实现稳定的转载效果，并且抓取定位效果好，速度快，无需过多的定位机构介入。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的转载平台部分结构示意图；
图3是本实用新型的载具与限位气缸之间的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图3所示，一种载具循环用传送机构，包括主传送带1，主传送带下方设置有回流传送带2，主传送带位于传送方向的两端侧部均设置有转载平台3，转载平台底部设置有升降动力部4，升降动力部带动转载平台在主传送带侧部和回流传送带侧部之间往复运动，转载平台表面设置有两个无动力传送带5，两个无动力传送带之间设置有气缸夹爪6，气缸夹爪固定设置在伸缩动力部7上，气缸夹爪抓取载具20并拉入或者推出转载平台。使用时，载具在主传送带上进行传送并加工，加工结束后传送到转载平台一侧，转载平台上的气缸夹爪通过伸缩动力部伸出，然后夹取载具，夹住后由伸缩动力部缩回，缩回的同时即将载具拉入转载平台上，然后取出加工好的物料，接着转载平台下降至回流传送带一侧，伸缩动力部伸出，即气缸夹爪将载具推出，推入回流传送带，回流传送带移动带着载具来到另一侧的转载平台处，此处的转载平台也通过伸缩动力部和气缸夹爪的配合抓取载具并拉入转载平台，然后转载平台上升至主传送带的入料一侧，载具上上料后即可通过伸缩动力部将载具推出供主传送带再次传送，实现一个循环。整体运行稳定可靠，并且气缸夹爪抓取载具能够避免了许多定位机构的介入，结构简单可靠，不易出错。
其中，主传送带的流出端以及回流传送带的流出端上均设置有限位气缸8，限位气缸阻挡载具，以定位载具即将流入转载平台时的位置，这样便于气缸夹爪伸出夹取，气缸夹爪无需设置辨识载具位置的机构。
载具底部设置有与限位气缸配合限位的定位块9，定位块设置后，限位气缸对载具的限位处于底部，这样载具能够尽可能的接近转载平台，转载平台表面的气缸夹爪伸出长度可以大大缩短，减少其行程长度，降低制备成本及能够缩小行程方向上的长度，缩小设备体积。
主传送带和回流传送带均与动力传动机构10连接，主传送带和回流传送带反向传送设置，动力传动机构提供主传送带和回流传送带转动的动力，两者反向传送行程一个循环的流动回路，便于实现载具的循环使用。
升降动力部包括支撑平台11，支撑平台与转载平台之间设置有至少三个导向杆组件12，支撑平台底部还设置有升降气缸13，升降气缸的伸缩杆与转载平台的底部连接，升降气缸提供转载平台往复移动的动力，至少三个导向杆组件能够保持转载平台的水平稳定性，在升降的同时不会造成晃动等问题。
伸缩动力部包括伸缩平台14，伸缩平台底部与滑轨15和气缸滑台16连接，气缸夹爪设置在伸缩平台表面上，伸缩平台通过气缸滑台动作而移动，即气缸夹爪的移动，其中滑轨能够使得气缸夹爪移动稳定。滑轨固定设置在转载平台表面上，气缸滑台设置在转载平台底面上，气缸滑台通过转接板与伸缩平台连接，连接板穿过转载平台设置，即转载平台上开设避让槽，有效的缓解转载平台表面的空间占用，避免对载具造成阻挡。
主传送带和回流传送带设置在第一固定支架17上，转载平台设置在第二固定支架18上，第一固定支架与第二固定支架之间还设置有连接固定板19，连接固定板使得两个支架形成一个整体，提高使用稳定性，避免碰撞导致载具传送出现问题。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种载具循环用传送机构，其特征在于：包括主传送带，所述主传送带下方设置有回流传送带，所述主传送带位于传送方向的两端侧部均设置有转载平台，所述转载平台底部设置有升降动力部，所述升降动力部带动所述转载平台在主传送带侧部和回流传送带侧部之间往复运动，所述转载平台表面设置有气缸夹爪，所述气缸夹爪固定设置在伸缩动力部上，所述气缸夹爪抓取载具并拉入或者推出转载平台。
2.根据权利要求1所述的一种载具循环用传送机构，其特征在于：所述主传送带的流出端以及回流传送带的流出端上均设置有限位气缸。
3.根据权利要求2所述的一种载具循环用传送机构，其特征在于：所述载具底部设置有与限位气缸配合限位的定位块。
4.根据权利要求1所述的一种载具循环用传送机构，其特征在于：所述主传送带和回流传送带均与动力传动机构连接，所述主传送带和回流传送带反向传送设置。
5.根据权利要求1所述的一种载具循环用传送机构，其特征在于：所述升降动力部包括支撑平台，所述支撑平台与转载平台之间设置有至少三个导向杆组件，所述支撑平台底部还设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与转载平台的底部连接。
6.根据权利要求1所述的一种载具循环用传送机构，其特征在于：所述伸缩动力部包括伸缩平台，所述伸缩平台底部与滑轨和气缸滑台连接，所述气缸夹爪设置在伸缩平台表面上。
7.根据权利要求6所述的一种载具循环用传送机构，其特征在于：所述滑轨固定设置在转载平台表面上，所述气缸滑台设置在转载平台底面上，所述气缸滑台通过转接板与伸缩平台连接。
8.根据权利要求1所述的一种载具循环用传送机构，其特征在于：所述主传送带和回流传送带设置在第一固定支架上，所述转载平台设置在第二固定支架上，所述第一固定支架与第二固定支架之间还设置有连接固定板。
9.根据权利要求1所述的一种载具循环用传送机构，其特征在于：所述 转载平台表面还设置有两个无动力传送带，所述气缸夹爪设置在两个无动力传送带之间。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111615271A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-09-01 | 江苏拓斯达机器人有限公司 | 多层电路板自动压合设备 |
| CN116423009A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-07-14 | 东莞市海星和实业有限公司 | 一种定子组立自动循环焊锡生产线 |
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| CN111615271B (zh) * | 2020-05-09 | 2021-11-30 | 江苏拓斯达机器人有限公司 | 多层电路板自动压合设备 |
| CN116423009A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-07-14 | 东莞市海星和实业有限公司 | 一种定子组立自动循环焊锡生产线 |
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