CN205770363U - 一种包装设备的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装设备的送料装置，涉及物料包装设备技术领域。包括推包机构、抓料机构和安装座，所述安装座为一个，且所述推包机构与所述抓料机构均铰接在所述安装座上。在推包机构推送物料的同时，抓料机构将上一工位输送过来的物料抓向待推工位，所述推包机构与所述抓料机构在安装座的带动下循环推料抓料动作，采用本技术方案的送料装置，抓料爪和推包头具有相同的有效行程，抓料和推包动作也完全同步，且结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及到物料包装设备技术领域，尤其涉及一种包装设备的送料装置。
背景技术
随着技术的发展和对生产效率的要求逐渐提高，物料包装设备在自动化生产线上运用已经越来越广泛，现有技术中，最常用的装袋方式是采用推料机构和撑袋机构配合完成装袋动作，而现有技术所采用的具体推料机构还存在一定的缺陷。
如本申请人的一个申请号为“201620024657.6”的实用新型在先申请，介绍了一种中包机送料装置，包括推包摆臂、带动推包摆臂摆动的主动轴、直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑座，滑座上连接有安装板，安装板上固定有抬臂气缸，安装板的上端铰接有连杆，所述连杆与推包摆臂铰接，所述安装板的下端转动连接有拨爪，所述抬臂气缸驱动拨爪抬起和下落。该实用新型所提供的一种送料装置技术方案，通过滑轨、滑座、连杆和气缸的配合动作，一定程度上简化了送料的过程并提高了送料的稳定性，但是该技术方案中，拨抓是直接铰接在滑座的安装板上，而推包摆臂是通过连杆铰接与滑座的安装板相连，在推包动作过程中，凸轮连杆带动推包摆臂，推包摆臂再通过连杆带动滑座从而驱动拨抓，因此，在推包拨料动作中，推包结构和拨料结构之间还隔着一根铰接的连杆，且推包结构和拨料结构需要在两个导轨上动作，会导致推包结构和拨料结构动作不一致，且多出连杆的距离，有可能造成拨料结构行程不足无法将物料拨至待推工位或者使装置整体体积偏大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构更为优化、运动行程更为广泛、兼顾稳定性和流畅度的包装设备送料装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种包装设备的送料装置，包括推包机构、抓料机构和安装座2，其特征在于：所述安装座为一个，且所述推包机构与所述抓料机构均铰接在所述安装座上。
所述推包机构包括推包杆和与推包杆连接的推包头；所述抓料机构包括抓料杆和与抓料杆连接的抓料爪；所述推包杆与所述抓料杆均铰接在所述安装座上。
还包括抓料驱动件，抓料驱动件一端铰接在所述安装座上，另一端与所述抓料杆铰接，所述抓料驱动件驱动所述抓料杆完成抬起和放下动作。
还包括推包驱动件，推包驱动件一端铰接在所述安装座上，另一端与所述推包机构铰接，所述推包驱动件驱动所述推包机构完成抬起和放下动作。
所述抓料驱动件是气缸；所述气缸一端铰接在所述安装座上，另一端与所述抓料杆铰接。
所述推包驱动件是气缸；所述气缸一端铰接在所述安装座上，另一端与所述推包杆铰接。
所述推包杆和所述抓料杆采用呈Z字型的双曲式设计。
本实用新型的有益效果如下：
一、本实用新型所提供的送料装置的技术方案，推包杆尾部的上端铰接在安装座上，下端与推包气缸的推杆铰接，推包头固定在推包杆上，推包气缸和抓料爪气缸的缸体都铰接在安装座上，抓料杆的上端铰接在安装座上，下端与抓料爪气缸的推杆铰接，抓料爪固定在抓料杆上，在送料动作中，安装座带动抓料爪和推包头的同步前进后退动作，推包气缸驱动推杆带着推包头抬起和放下，同时抓料爪气缸驱动抓料杆带着抓料爪抬起和放下，在推包头将待推物料送入包装袋的同时抓料爪将下一物料抓至待推工位，从而完成送料装置同步推料拨料的动作，与申请人的在先申请的技术方案相比，在先申请的技术方案需要两个直线导轨、两个滑座来分别承载推料和抓料机构的动作，多出连杆的距离有可能造成拨料结构行程不足无法将物料拨至待推工位，本申的技术方案中抓料爪部分和推包部分均直接铰接在同一安装座上，拥有相同的行程且同步性很好，并且取消了连杆，在平移机构长度相同的情况下，抓料爪和推包头都具有了更长的有效行程，可以有效简化包装机结构，减小设备的体积。
二、本实用新型所提供的送料装置技术方案中，各个活动机构都是铰接相连，且作为抓料爪和推包头抬放动作动力源的气缸，其缸体也是通过铰接的方式设置于夹板中的，送料装置动作过程中，气缸可以随安装座平移，在完成抬放动作时，铰接的结构还可以提高灵活度。
三、本实用新型所提供的送料装置技术方案中，推包机构和抓料机构可以使用具有弯曲设计的杆件作为部件，保证装置在不同的组件位置布局方案下，推包头和抓料爪始终在同一中心线上完成动作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型实施例2的结构示意图；
图3是本实用新型实施例3的结构示意图；
图4是本实用新型实施例4的结构示意图；
图5是送料装置使用状态正视图；
图6是本实用新型实施例6的结构示意图；
图中：
1、直线导轨；2、安装座；3、摆臂；4、推包头；5、推包杆；6、推包驱动件；7、抓料杆；8、抓料爪；9、抓料驱动件；10、连杆。
具体实施方式：
以下通过几个实施例来进一步说明本为实现本实用新型目的采用的技术方案，需要声明的是，本实用新型的技术方案包括但不限于以下实施例。
实施例1
可以如图1，一种包装设备的送料装置，包括推包机构、抓料机构和安装座2，所述安装座2为一个，且所述推包机构与所述抓料机构均铰接在所述安装座2上。
本实施例为最基本的实施方案，所述推包机构与所述抓料机构均铰接在所述安装座2上，可实现抬起和放下动作，同时所述推包机构与所述抓料机构可以在安装座2的带动下同步做往返运动，所述推包机构推送物料的同时，所述抓料机构将上一工位来的物料抓向待推工位，所述推包机构与所述抓料机构在安装座2的带动下循环推料抓料动作。
实施例2
可以如图2，一种包装设备的送料装置，包括推包机构、抓料机构和安装座2，所述安装座2为一个，且所述推包机构与所述抓料机构均铰接在所述安装座2上。
所述推包机构包括推包杆5和与推包杆5连接的推包头4；所述抓料机构包括抓料杆7和与抓料杆7连接的抓料爪8；所述推包杆5与所述抓料杆7均铰接在所述安装座2上。
还包括抓料驱动件9，抓料驱动件9一端铰接在所述安装座2上，另一端与所述抓料杆7铰接，所述抓料驱动件9驱动所述抓料杆7完成抬起和放下动作。
本实施例为一种优选的实施方案，推包杆5与所述抓料杆7铰接在安装座2上，可实现抬起和放下动作，抓料驱动件9一端铰接在所述安装座2上，另一端与所述抓料杆7铰接，所述抓料驱动件9驱动所述抓料杆7完成抬起和放下动作，同时推包杆5、抓料驱动件9和所述抓料杆7可以在安装座2的带动下同步做往返运动，所述推包机构推送物料的同时，所述抓料机构将上一工位来的物料抓向待推工位，所述推包机构与所述抓料机构在安装座2的带动下循环推料抓料动作。
实施例3
可以如图3，一种包装设备的送料装置，包括推包机构、抓料机构和安装座2，所述安装座2为一个，且所述推包机构与所述抓料机构均铰接在所述安装座2上。
所述推包机构包括推包杆5和与推包杆5连接的推包头4；所述抓料机构包括抓料杆7和与抓料杆7连接的抓料爪8；所述推包杆5与所述抓料杆7均铰接在所述安装座2上。
还包括抓料驱动件9，抓料驱动件9一端铰接在所述安装座2上，另一端与所述抓料杆7铰接，所述抓料驱动件9驱动所述抓料杆7完成抬起和放下动作。
还包括推包驱动件，推包驱动件6一端铰接在所述安装座2上，另一端与所述推包机构铰接，所述推包驱动件6驱动所述推包机构完成抬起和放下动作。
本实施例为一又种优选的实施方案，推包杆5与所述抓料杆7铰接在安装座2上，可实现抬起和放下动作，抓料驱动件9一端铰接在所述安装座2上，另一端与所述抓料杆7铰接，所述抓料驱动件9驱动所述抓料杆7完成抬起和放下动作，推包驱动件6一端铰接在所述安装座2上，另一端与所述推包机构铰接，所述推包驱动件6驱动所述推包机构完成抬起和放下动作，同时推包杆5、抓料驱动件9和所述抓料杆7可以在安装座2的带动下同步做往返运动，所述推包机构推送物料的同时，所述抓料机构将上一工位来的物料抓向待推工位，所述推包机构与所述抓料机构在安装座2的带动下循环推料抓料动作。
实施例4
可以如图4，一种包装设备的送料装置，包括推包机构、抓料机构和安装座2，所述安装座2为一个，且所述推包机构与所述抓料机构均铰接在所述安装座2上。
所述推包机构包括推包杆5和与推包杆5连接的推包头4；所述抓料机构包括抓料杆7和与抓料杆7连接的抓料爪8；所述推包杆5与所述抓料杆7均铰接在所述安装座2上。
还包括抓料驱动件，抓料驱动件9一端铰接在所述安装座2上，另一端与所述抓料杆7铰接，所述抓料驱动件9驱动所述抓料杆7完成抬起和放下动作。
还包括推包驱动件6，推包驱动件6一端铰接在所述安装座2上，另一端与所述推包机构铰接，所述推包驱动件6驱动所述推包机构完成抬起和放下动作。
所述抓料驱动件9是气缸；所述气缸一端铰接在所述安装座2上，另一端与所述抓料杆7铰接。
所述推包驱动件6是气缸；所述气缸一端铰接在所述安装座2上；另一端与所述推包杆5铰接。
本实施例为又一种优选的实施方案，推包杆5与所述抓料杆7铰接在安装座2上，可实现抬起和放下动作，所述抓料驱动件9是气缸且缸体末端铰接在安装座2上，推包驱动件6是气缸且缸体末端铰接在安装座2上，所述抓料爪驱动气缸可以驱动抓料杆7做抬起和放下动作，所述推包驱动气缸可以驱动推包杆5做抬起和放下动作，同时推包杆5、推包气缸、抓料爪气缸和所述抓料杆7可以在安装座2的带动下同步做往返运动，所述推包机构推送物料的同时，所述抓料机构将上一工位来的物料抓向待推工位，所述推包机构与所述抓料机构在安装座2的带动下循环推料抓料动作。
实施例5
可以如图5，一种包装设备的送料装置，包括推包机构、抓料机构和安装座2，所述安装座2为一个，且所述推包机构与所述抓料机构均铰接在所述安装座2上。
所述推包机构包括推包杆5和与推包杆5连接的推包头4；所述抓料机构包括抓料杆7和与抓料杆7连接的抓料爪8；所述推包杆5与所述抓料杆7均铰接在所述安装座2上。
还包括抓料驱动件，抓料驱动件9一端铰接在所述安装座2上，另一端与所述抓料杆7铰接，所述抓料驱动件9驱动所述抓料杆7完成抬起和放下动作。
还包括推包驱动件6，推包驱动件6一端铰接在所述安装座2上，另一端与所述推包机构铰接，所述推包驱动件6驱动所述推包机构完成抬起和放下动作。
所述抓料驱动件9是气缸；所述气缸一端铰接在所述安装座2上，另一端与所述抓料杆7铰接。
所述推包驱动件6是气缸；所述气缸一端铰接在所述安装座2上；另一端与所述推包杆5铰接。
所述安装座2固定在一个滑块上，所述滑块与一个直线导轨1配合。
本实施例为又一种优选的实施方案，推包杆5与所述抓料杆7铰接在安装座2上，可实现抬起和放下动作，所述抓料驱动件9是气缸且缸体末端铰接在安装座2上，推包驱动件6是气缸且缸体末端铰接在安装座2上，所述抓料爪驱动气缸可以驱动抓料杆7做抬起和放下动作，所述推包驱动气缸可以驱动推包杆5做抬起和放下动作，同时推包杆5、推包气缸、抓料爪气缸和所述抓料杆7铰接在安装座2上，安装座2随滑块在直线导轨1上做往返运动，所述推包机构推送物料的同时，所述抓料机构将上一工位来的物料抓向待推工位，所述推包机构与所述抓料机构在安装座2的带动下循环推料抓料动作。
实施例6
可以如图6，一种包装设备的送料装置，包括推包机构、抓料机构和安装座2，其特征在于：所述安装座2为一个，且所述推包机构与所述抓料机构均铰接在所述安装座2上。
所述推包机构包括推包杆5和与推包杆5连接的推包头4；所述抓料机构包括抓料杆7和与抓料杆7连接的抓料爪8；所述推包杆5与所述抓料杆7均铰接在所述安装座2上。
还包括抓料驱动件，抓料驱动件9一端铰接在所述安装座2上，另一端与所述抓料杆7铰接，所述抓料驱动件9驱动所述抓料杆7完成抬起和放下动作。
还包括推包驱动件6，推包驱动件6一端铰接在所述安装座2上，另一端与所述推包机构铰接，所述推包驱动件6驱动所述推包机构完成抬起和放下动作。
所述抓料驱动件9是气缸；所述气缸一端铰接在所述安装座2上，另一端与所述抓料杆7铰接。
所述推包驱动件6是气缸；所述气缸一端铰接在所述安装座2上；另一端与所述推包杆5铰接。
所述推包杆5和所述抓料杆7采用呈Z字型的双曲式设计。
所述安装座2固定在一个传送带11上，所述传送带11在电机的带动下可以做往复运动。
本实施例为又一种优选的实施方案，推包杆5与所述抓料杆7铰接在安装座2上，可实现抬起和放下动作，所述抓料驱动件9是气缸且缸体末端铰接在安装座2上，推包驱动件6是气缸且缸体末端铰接在安装座2上，所述抓料爪驱动气缸可以驱动抓料杆7做抬起和放下动作，所述推包驱动气缸可以驱动推包杆5做抬起和放下动作，同时推包杆5、推包气缸、抓料爪气缸和所述抓料杆7铰接在安装座2上，安装座2随传送带11上做往返运动，所述推包机构推送物料的同时，所述抓料机构将上一工位来的物料抓向待推工位，所述推包机构与所述抓料机构在安装座2的带动下循环推料抓料动作。并且推包杆5和抓料杆7的“Z”字型结构允许推包头的位置适度偏离送料装置的中心线，在实际生产中可以适应不同的空间安排。
Claims (7)
1.一种包装设备的送料装置，包括推包机构、抓料机构和安装座（2），其特征在于：所述安装座（2）为一个，且所述推包机构与所述抓料机构均铰接在所述安装座（2）上。
2.如权利要求1所述的一种包装设备的送料装置，其特征在于：所述推包机构包括推包杆（5）和与推包杆（5）连接的推包头（4）；所述抓料机构包括抓料杆（7）和与抓料杆（7）连接的抓料爪（8）；所述推包杆（5）与所述抓料杆（7）均铰接在所述安装座（2）上。
3.如权利要求2所述的一种包装设备的送料装置，其特征在于：还包括抓料驱动件（9），抓料驱动件（9）一端铰接在所述安装座（2）上，另一端与所述抓料杆（7）铰接，所述抓料驱动件（9）驱动所述抓料杆（7）完成抬起和放下动作。
4.如权利要求2所述的一种包装设备的送料装置，其特征在于：还包括推包驱动件（6)，推包驱动件（6）一端铰接在所述安装座（2）上，另一端与所述推包机构铰接，所述推包驱动件（6）驱动所述推包机构完成抬起和放下动作。
5.如权利要求3所述的一种包装设备的送料装置，其特征在于：所述抓料驱动件（9）是气缸；所述气缸一端铰接在所述安装座（2）上，另一端与所述抓料杆（7）铰接。
6.如权利要求4所述的一种包装设备的送料装置，其特征在于：所述推包驱动件（6）是气缸；所述气缸一端铰接在所述安装座（2）上，另一端与所述推包杆（5）铰接。
7.如权利要求2所述的一种包装设备的送料装置，其特征在于：所述推包杆（5）和所述抓料杆（7）呈Z字型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620263074.9U CN205770363U (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种包装设备的送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620263074.9U CN205770363U (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种包装设备的送料装置 |
Publications (1)
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| CN205770363U true CN205770363U (zh) | 2016-12-07 |
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| CN (1) | CN205770363U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108100329A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-01 | 李美荣 | 一种对血袋运输进行外包装的装袋方法及设备 |
| CN108146731A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-12 | 李美荣 | 一种对血袋运输进行外包装的封袋方法及设备 |
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2016
- 2016-03-31 CN CN201620263074.9U patent/CN205770363U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108146731A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-12 | 李美荣 | 一种对血袋运输进行外包装的封袋方法及设备 |
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