CN210682382U - 瓶箱上线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓶箱上线装置，其包括传送机构、设置在传送机构一侧的机械手以及设置在传送机构外的瓶箱置放区，所述瓶箱置放区靠近传送机构上游的一端，所述机械手包括夹持装置以及驱动夹持装置在瓶箱置放区和传送机构之间往复运动的传动装置，所述夹持装置包括夹爪、第二驱动装置、以及驱动第二驱动装置和夹爪共同上下运动的第一驱动装置，所述第二驱动装置的底部固接有端部与夹爪相铰接的动作杆，所述第二驱动装置驱动动作杆上升而使夹爪向内收拢从而夹持瓶箱。本实用新型具有能够提高生产效率的效果。

Description

瓶箱上线装置

技术领域

本实用新型涉及上线装置的技术领域，尤其是涉及一种瓶箱上线装置。

背景技术

目前在饮料的生产过程中，在灌装饮料之前都需要对空瓶的内外进行清洗，并加以消毒杀菌，为灌装工序提供符合卫生及使用要求的包装容器。

为提高清洗效率，将待清洗的空瓶依次装入瓶箱内后，利用传送装置将瓶箱传送至用于对瓶箱内的空瓶进行清洗的清洗设备中，因而需要将装有空瓶的瓶箱搬运至传送装置上；当瓶箱的数量较多时，由人工搬运则费时费力，降低了生产效率，因而需要设计一种能够搬运瓶箱的上线装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够提高生产效率的瓶箱上线装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种瓶箱上线装置，包括传送机构、设置在传送机构一侧的机械手以及设置在传送机构外的瓶箱置放区，所述瓶箱置放区位于传送机构的一侧，所述机械手包括夹持装置以及驱动夹持装置在瓶箱置放区和传送机构之间往复运动的传动装置，所述夹持装置包括夹爪、第二驱动装置、以及驱动第二驱动装置和夹爪共同上下运动的第一驱动装置，所述第二驱动装置的底部固接有端部与夹爪相铰接的动作杆，所述第二驱动装置驱动动作杆上升而使夹爪向内收拢从而夹持瓶箱。

通过采用上述技术方案，当传动装置将夹持装置传送至瓶箱置放区时，第一驱动装置驱动第二驱动装置和夹爪共同下降，当夹爪下降至瓶箱处时，第二驱动装置驱动动作杆上升，以使夹爪收拢，从而使加装将瓶箱进行夹持，随后第一驱动装置驱动第二驱动装置和夹爪共同上升，再通过传动装置将夹持装置传送至传送机构上，完成对瓶箱的搬运，节约了人力，提高了干工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动装置包括滑板以及固定在滑板上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆部分穿设于滑板，且第一电动推杆的推杆部分底端固接有连接板，所述第二驱动装置与连接板相固接。

通过采用上述技术方案，当第一电动推杆的推杆部分收缩时，带动连接板上升，从而带动第二驱动装置和夹爪上升；当第一电动推杆的推杆部分伸展时，带动连接板下降，从而带动第二驱动装置和夹爪下降，使第二驱动装置和夹爪能够上下动作。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆与滑板之间固设有若干竖直的第一导柱，所述第一导柱均设置为伸缩杆。

通过采用上述技术方案，第一导柱能够增加第一电动推杆和连接板之间的连接的稳定性，避免连接板在工作过程中发生晃动。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动装置包括固定在连接板下表面的第二电动推杆，所述第二电动推杆远离连接板的一端固接有安装板，所述第二电动推杆的推杆部分穿设于安装板并与动作杆固接，所述夹爪与安装板相铰接。

通过采用上述技术方案，第二电动推杆伸展时，使动作杆下降，从而带动夹爪向外张开；第二电动推杆收缩时，使动作杆上升，从而使夹爪向内收拢，实现对夹爪的收张控制。

本实用新型进一步设置为：所述安装板与连接板之间设有若干第二导柱。

通过采用上述技术方案，第二导柱能够增加夹爪和安装板的稳定性，避免安装板和夹爪在使用过程中发生晃动。

本实用新型进一步设置为：所述夹爪包括一端与安装板相铰接的第一悬臂、与第一悬臂远离安装板的一端铰接的第二悬臂以及与第二悬臂远离第一悬臂一端固接的挂钩，所述动作杆的端部与第二悬臂铰接，所述第一悬臂与第二悬臂均沿第二电动推杆轴线所在面转动，且所述动作杆长度小于所述第一悬臂的长度。

通过采用上述技术方案，当动作杆上升时，由于第一悬臂的长度固定不变，而动作杆与安装板之间的距离减小，从而使两个第一悬臂和第二悬臂之间的夹角减小，从而使第二悬臂带动挂钩向内收拢，实现对瓶箱的夹持；当动作杆下降时，第一悬臂和第二悬臂的夹角增大，从而使第二悬臂带动挂钩向外张开，从而实现夹爪的张开和收拢。

本实用新型进一步设置为：所述挂钩上固设有防滑套。

通过采用上述技术方案，防滑套能够增加挂钩与瓶箱之间的摩擦力，避免瓶箱在夹持过程中发生脱落。

本实用新型进一步设置为：所述传动装置包括第一齿轮和第二齿轮、以及连接第一齿轮和第二齿轮的链条，所述第一齿轮与一驱动电机的输出轴固接，所述第二齿轮固定在一固定座上，所述滑板上表面固设有齿条，所述齿条的棘齿卡接在链条上。

通过采用上述技术方案，驱动电机正向转动和反向转动，从而带动链条正向传动和反向传动，随后链条通过齿条带动滑板正向滑动和反向滑动，从而使滑板实现往复运动。

本实用新型进一步设置为：所述瓶箱置放区由两块相互平行的侧面定位板和一块正面定位板围设形成，所述正面定位板垂直于侧面定位板，所述夹爪下降至瓶箱置放区内夹持瓶箱。

通过采用上述技术方案，正面定位板配合侧面定位板将进行瓶箱限定，从而使夹持装置能够精确的对瓶箱进行夹持，提高工作效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置机械手，能够实现对瓶箱的搬运，节约了人力，提高了工作效率；

2.提高设置瓶箱置放区，能够使机械手对瓶箱进行精确的抓取，提高了工作效率；

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中夹持装置的结构放大示意图。

图中，1、传送机构；2、机械手；21、夹持装置；211、第一驱动装置；2111、滑板；21111、滑轮；21112、齿条；2112、第一电动推杆；2113、连接板；2114、第一导柱；212、第二驱动装置；2121、第二电动推杆；2122、安装板；2123、第二导柱；213、夹爪；2131、第一悬臂；2132、第二悬臂；2133、挂钩；214、动作杆；22、传动装置；221、第一齿轮；222、第二齿轮；223、链条；224、驱动电机；225、固定座；3、瓶箱置放区；31、侧面定位板；32、正面定位板；4、固定架；41、滑槽；5、瓶箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种瓶箱上线装置，包括用于传送瓶箱5的传送机构1、架设在传送机构1两侧的固定架4、设置在固定架4上的机械手2、以及设置在传送机构1外的瓶箱置放区3，瓶箱置放区3位于传送机构1的一侧，并位于固定架4的内侧，固定架4的长度方向垂直于传送机构1的传送方向，机械手2位于传送机构1的上方，并沿固定架4的长度方向运动。机械手2将瓶箱5从瓶箱置放区3夹持后，沿固定架4运动至传送机构1上方，再将瓶箱5置放在传送机构1上，再通过传送机构1将瓶箱5传送至下一设备上，实现对瓶箱5的搬运；其中，传送机构1设置为传送带。

参照图1及图2，机械手2包括设置在固定架4上的夹持装置21以及设置在固定架4上的传动装置22，传动装置22驱动夹持装置21沿固定架4的长度方向在传送机构1和瓶箱置放区3之间往复运动。

参照图1及图2，夹持装置21包括架设在固定架4上的第一驱动装置211、与第一驱动装置211底端固接的第二驱动装置212、与第二驱动装置212相铰接的夹爪213、以及与第二驱动装置212底部固接且两端分别与夹爪213相铰接的动作杆214，第一驱动装置211用于驱动第二驱动装置212和夹爪213共同上升或下降，第二驱动装置212配合动作杆214使夹爪213张开或收拢，夹爪213用于夹持瓶箱5；当第二驱动装置212带动动作杆214上升时，动作杆214带动夹爪213向内收拢，使夹爪213能够对瓶箱5进行夹持；当第二驱动装置212带动动作杆214下降时，动作杆214带动夹爪213向外张开，从而使夹爪213将瓶箱5放下。

参照图1及图2，第一驱动装置211包括架设在固定架4上的滑板2111、固设在滑板2111上的第一电动推杆2112、以及设置在滑板2111下方的连接板2113，第一电动推杆2112的推杆部分穿设于滑板2111并与连接板2113固接，连接板2113平行于滑板2111；其中，为增强第一电动推杆2112与连接板2113之间连接的稳定性，连接板2113与滑板2111之间固设有若干第一导柱2114，第一导柱2114垂直于连接板2113和滑板2111，且第一导柱2114均设置为伸缩杆。

参照图1及图2，第二驱动装置212包括固接在连接板2113下表面的第二电动推杆2121以及设置在连接板2113下方的安装板2122，第二电动推杆2121的气缸部分与安装板2122的上表面固接，第二电动推杆2121的固定部远离连接板2113的一端与安装板固接，且第二电动推杆2121的推杆部分穿设于安装板2122并与动作杆214固接，安装板2122平行于连接板2113；其中，为增强第二电动推杆2121与安装板2122之间连接的稳定性，安装板2122与连接板2113之间固设有若干第二导柱2123，第二导柱2123垂直于连接板2113和安装板2122。

参照图1及图2，夹爪213包括一端与安装板2122铰接的第一悬臂2131、与第一悬臂2131远离安装板2122一端铰接的第二悬臂2132、以及固接在第二悬臂2132远离第一悬臂2131一端的挂钩2133，挂钩2133上固设有防滑套；第一悬臂2131和第二悬臂2132均绕铰接点在第二电动推杆2121的轴线所在的竖直平面内转动，且第一悬臂2131与第二悬臂2132之间的夹角始终大于90°并小于180°，动作杆214的端部与第二悬臂2132相铰接；其中，动作杆214呈十字形，相对应的，第一悬臂2131和第二悬臂2132均设有四根，且第一悬臂2131的长度均相等，第一悬臂2131的长度大于动作杆214的长度，第二悬臂2132的长度均相等。

当动作杆214上升时，由于第一悬臂2131的长度固定不变，而动作杆214与安装板2122之间的距离减小，从而使第一悬臂2131和第二悬臂2132之间的夹角减小，随后第二悬臂2132带动挂钩2133向内收拢，实现对瓶箱5的夹持；当动作杆214下降时，第一悬臂2131和第二悬臂2132的夹角增大，从而使第二悬臂2132带动挂钩2133向外张开，从而实现夹爪213的张开和收拢。

参照图1及图2，传动装置22包括设置在固定架4顶端并位于滑板2111一侧的第一齿轮221和第二齿轮222、连接于第一齿轮221和第二齿轮222的链条223、输出轴与第一齿轮221固接的驱动电机224、以及固定在固定架4上并与第二齿轮222铰接的固定座225；滑板2111上表面靠近链条223的一端固设有齿条21112，齿条21112的棘齿与链条223相卡接；其中，为对滑板2111进行限位，固定架4顶端相对的一侧开设有滑槽41，滑板2111的两侧设有滑轮21111，滑轮21111带动滑板2111沿滑槽41滑动。

当驱动电机224驱动第一齿轮221正向转动时，链条223正向传动，随后链条223通过齿条21112带动滑板2111沿滑槽41正向滑动；当驱动电机224驱动第一齿轮221反向转动时，链条223反向传动，随后链条223通过齿条21112带动滑板2111沿滑槽41反向滑动，从而使滑板2111实现往复运动。

参照图1，瓶箱置放区3由一对相互平行的侧面定位板31和一块分别与侧面定位板31固接的正面定位板32包边设置形成，瓶箱5置放在瓶箱置放区3内时瓶箱5的三个侧面分别被侧面定位板31和正面定位板32所限定，从而保证夹爪213能够精准的夹持瓶箱5。

本实用新型通过设置机械手2，能够实现对瓶箱5的搬运，节约了人力，提高了工作效率；提高设置瓶箱置放区3，能够使机械手2对瓶箱5进行精确的抓取，提高了工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种瓶箱上线装置，包括传送机构(1)、设置在传送机构(1)一侧的机械手(2)以及设置在传送机构(1)外的瓶箱置放区(3)，所述瓶箱置放区(3)位于传送机构(1)的一侧，其特征在于：所述机械手(2)包括夹持装置(21)以及驱动夹持装置(21)在瓶箱置放区(3)和传送机构(1)之间往复运动的传动装置(22)，所述夹持装置(21)包括夹爪(213)、第二驱动装置(212)、以及驱动第二驱动装置(212)和夹爪(213)共同上下运动的第一驱动装置(211)，所述第二驱动装置(212)的底部固接有端部与夹爪(213)相铰接的动作杆(214)，所述第二驱动装置(212)驱动动作杆(214)上升而使夹爪(213)向内收拢从而夹持瓶箱(5)。

2.根据权利要求1所述的瓶箱上线装置，其特征在于：所述第一驱动装置(211)包括滑板(2111)以及固定在滑板(2111)上的第一电动推杆(2112)，所述第一电动推杆(2112)的推杆部分穿设于滑板(2111)，且第一电动推杆(2112)的推杆部分底端固接有连接板(2113)，所述第二驱动装置(212)与连接板(2113)相固接。

3.根据权利要求2所述的瓶箱上线装置，其特征在于：所述连接板(2113)与滑板(2111)之间固设有若干竖直的第一导柱(2114)，所述第一导柱(2114)均设置为伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的瓶箱上线装置，其特征在于：所述第二驱动装置(212)包括固定在连接板(2113)下表面的第二电动推杆(2121)，所述第二电动推杆(2121)的固定部远离连接板(2113)的一端固接有安装板(2122)，所述第二电动推杆(2121)的推杆部分穿设于安装板(2122)并与动作杆(214)固接，所述夹爪(213)与安装板(2122)相铰接。

5.根据权利要求4所述的瓶箱上线装置，其特征在于：所述安装板(2122)与连接板(2113)之间设有若干竖直设置的第二导柱(2123)。

6.根据权利要求4所述的瓶箱上线装置，其特征在于：所述夹爪(213)包括一端与安装板(2122)相铰接的第一悬臂(2131)、与第一悬臂(2131)远离安装板(2122)的一端铰接的第二悬臂(2132)以及与第二悬臂(2132)远离第一悬臂(2131)一端固接的挂钩(2133)，所述动作杆(214)的端部与第二悬臂(2132)铰接，所述第一悬臂(2131)与第二悬臂(2132)均沿第二电动推杆(2121)轴线所在面转动，且所述动作杆(214)长度小于所述第一悬臂(2131)的长度。

7.根据权利要求6所述的瓶箱上线装置，其特征在于：所述挂钩(2133)上固设有防滑套。

8.根据权利要求2所述的瓶箱上线装置，其特征在于：所述传动装置(22)包括第一齿轮(221)、第二齿轮(222)、以及连接第一齿轮(221)和第二齿轮(222)的链条(223)，所述第一齿轮(221)与一驱动电机(224)的输出轴固接，所述第二齿轮(222)固定在一固定座(225)上，所述滑板(2111)上表面固设有齿条(21112)，所述齿条(21112)的棘齿卡接在链条(223)上。

9.根据权利要求1所述的瓶箱上线装置，其特征在于：所述瓶箱置放区(3)由两块相互平行的侧面定位板(31)和一块正面定位板(32)围设形成，所述正面定位板(32)垂直于侧面定位板(31)，所述夹爪(213)下降至瓶箱置放区(3)内夹持瓶箱(5)。

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