CN219402932U - 一种管材上料摆放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管材上料摆放机构，包括摆料架，以及安装在摆料架上且能够在摆料架上横移的短管摆料组件和长管摆料组件；短管摆料组件包括能够升降的摆料座Ⅰ，以及安装在摆料座Ⅰ底部且横向成组布置的拾料板；长管摆料组件包括能够升降的摆料座Ⅱ，以及安装在摆料座Ⅱ下方且纵向成组布置的气动夹爪。本实用新型能够提高管材摆放的自动化程度，缩短管材上料摆放的时间，提高金属外框的加工效率。

Description

一种管材上料摆放机构

技术领域

本实用新型属于吨桶生产技术领域，具体涉及一种管材上料摆放机构。

背景技术

IBC吨桶具有质量轻、强度高、耐腐蚀等优点，被广泛应用于化工、医药、食品、涂料等行业，是现代仓储、运输液体产品的必备工具。吨桶由内容器即内胆以及外部的金属外框组装而成，其中内胆采用高分子高密度聚乙烯吹塑成型，强度高、耐腐蚀、卫生性好，在内胆的外部套上外框则可以使吨桶在使用过程中更加安全可靠。

吨桶的金属外框是由多根短管材和长管材拼合焊接成网片后，网片再经后续的加工而形成。传统的加工过程中，在短管材和长管材进行上料摆放时，均是通过机械手或人工将管材逐一摆放至焊接设备的对应位置，摆放过程十分耗时，直接影响金属外框的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管材上料摆放机构，以解决管材摆料效率低的问题。

本实用新型的一种管材上料摆放机构是这样实现的：

一种管材上料摆放机构，包括摆料架，以及安装在所述摆料架上且能够在所述摆料架上横移的短管摆料组件和长管摆料组件；

所述短管摆料组件包括能够升降的摆料座Ⅰ，以及安装在所述摆料座Ⅰ底部且横向成组布置的拾料板；

所述长管摆料组件包括能够升降的摆料座Ⅱ，以及安装在所述摆料座Ⅱ下方且纵向成组布置的气动夹爪。

进一步的，所述摆料座Ⅰ包括固定摆料座，以及安装在所述固定摆料座下方且能够在纵向移动的活动摆料座，所述拾料板安装在所述活动摆料座的底部。

进一步的，所述活动摆料座上安装有呈纵向放置的平移气缸，所述平移气缸的活塞杆端部与所述固定摆料座相连。

进一步的，所述固定摆料座的两侧分别设置有与每组拾料板配合的定位板，所述定位板的底部设置有定位槽口。

进一步的，每组拾料板包括并排布置的两个，且所述拾料板为Z型板。

进一步的，所述短管摆料组件包括摆料滑架Ⅰ，所述摆料滑架Ⅰ与横向安装在所述摆料架上的摆料皮带Ⅰ相连；

所述摆料皮带Ⅰ的主动带轮连接有摆料电机Ⅰ。

进一步的，所述摆料滑架Ⅰ上安装有升降气缸Ⅰ，所述升降气缸Ⅰ的活塞杆下端与所述摆料座Ⅰ相连。

进一步的，所述摆料滑架Ⅰ与所述摆料座Ⅰ之间连接有四组联动的导向柱组件。

进一步的，所述长管摆料组件包括摆料滑架Ⅱ，所述摆料滑架Ⅱ与横向安装在所述摆料架上的摆料皮带Ⅱ相连；

所述摆料皮带Ⅱ的主动带轮连接有摆料电机Ⅱ。

进一步的，所述摆料滑架Ⅱ上安装有升降气缸Ⅱ，所述升降气缸Ⅱ的活塞杆下端与所述摆料座Ⅱ相连。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型通过短管材上料组件和长管材上料组件的设置，能够同步将多根短管材和长管材于焊接设备上进行同步上料摆放，有效地提高了管材摆放的自动化程度，缩短管材上料摆放的时间，提高金属外框的加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的管材上料摆放机构的结构图；

图2是本实用新型优选实施例的管材上料摆放机构的短管摆料组件的结构图；

图3是本实用新型优选实施例的管材上料摆放机构的短管摆料组件的结构图；

图4是本实用新型优选实施例的管材上料摆放机构的长管摆料组件的结构图；

图中：摆料架1，摆料皮带Ⅰ11，摆料电机Ⅰ12，摆料皮带Ⅱ13，摆料电机Ⅱ14，短管摆料组件2，摆料座Ⅰ21，拾料板22，固定摆料座23，活动摆料座24，平移气缸25，定位板26，定位槽口27，摆料滑架Ⅰ28，升降气缸Ⅰ29，导向座210，导向柱211，连接杆212，长管摆料组件3，摆料座Ⅱ31，气动夹爪32，摆料滑架Ⅱ33，升降气缸Ⅱ34。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种管材上料摆放机构，包括摆料架1，以及安装在摆料架1上且能够在摆料架1上横移的短管摆料组件2和长管摆料组件3；短管摆料组件2包括能够升降的摆料座Ⅰ21，以及安装在摆料座Ⅰ21底部且横向成组布置的拾料板22；长管摆料组件3包括能够升降的摆料座Ⅱ31，以及安装在摆料座Ⅱ31下方且纵向成组布置的气动夹爪32。

焊接设备上用于摆放管材的机构位于摆料架1的下方，用于短管材上料的短管上料机构位于短管摆料组件2所在侧的摆料架1下方，而用于长管材上料的长管上料机构则位于长管摆料组件3所在侧的摆料架1下方。

其中，短管材摆料组件用于将短管上料机构上的多根短管材同步抓取过来并一次性摆放至焊接设备的对应位置上，而长管材摆料组件则用于抓取长管上料机构上的长管材，并摆放至焊接设备的对应位置处。

具体的，拾料板22用于一次性拾取多根短管材，而气动夹爪32用于抓取长管材。

为了能够通过拾料板22从短管上料机构上拾取短管材，摆料座Ⅰ21包括固定摆料座23，以及安装在固定摆料座23下方且能够在纵向移动的活动摆料座24，拾料板22安装在活动摆料座24的底部。

短管材拾取时，摆料座Ⅰ21移动至短管上料机构的上方，此时拾料板22在活动摆料座24的带动下纵向移动，继而摆料座Ⅰ21带动拾料板22继续下移，当拾料板22下移至短管材的侧面下方时，活动摆料座24则带动拾料板22纵向移动至短管材的下方，继而摆料座Ⅰ21上升，即可利用拾料板22将短管材抓取起来，并跟随短管摆料组件2将其移动至焊接设备的对应位置，待将管材放置于焊接设备上后，拾料板22先纵向移动从短管材的下方移出，继而跟随摆料座Ⅰ21上升，即可与短管材分离，便于再移动至短管上料机构处进行下次短管材拾取摆料操作。

而为了实现活动摆料座24以及拾料板22的纵向移动，活动摆料座24上安装有呈纵向放置的平移气缸25，平移气缸25的活塞杆端部与固定摆料座23相连。

平移气缸25的活塞杆在纵向方向上伸缩，通过该活塞杆的动作，即可带动活动摆料座24相对于固定摆料座23进行纵向移动。

为了在拾取短管材时，能够对短管材进行定位，保证拾料板22对短管材的稳定拾取，固定摆料座23的两侧分别设置有与每组拾料板22配合的定位板26，定位板26的底部设置有定位槽口27。

在摆料座Ⅰ21移动至短管上料机构上方时，摆料座Ⅰ21下降，直至各个短管材均定位在定位槽口27内，继而再对拾料板22纵向移动的操作，以保证短管材抓取的稳定性。并且在短管材从拾料板22上脱出时，定位板26可以防止短管材跟随拾料板22移走。

为了能够保证短管材移动的稳定性，每组拾料板22包括并排布置的两个，且拾料板22为Z型板。

Z型板结构的拾料板22不仅能够方便对短管材进行抓取，而且方便与活动摆料座24进行装配。

优选的，拾料板22的拾料口内壁上设置有磁力件，可以保证短管材抓取、移动的稳定性。磁力件可以选用电磁铁，便于控制其磁吸状态。

在本实施例中，拾料板22设置有二十组，可以用于同时对二十根短管材进行上料摆放，有效地缩短摆料时间。

为了实现摆料座Ⅰ21在短管上料机构和焊接设备之间的往复移动，短管摆料组件2包括摆料滑架Ⅰ28，摆料滑架Ⅰ28与横向安装在摆料架1上的摆料皮带Ⅰ11相连。

摆料滑架Ⅰ28的顶部位于摆料架1的上方且与摆料皮带Ⅰ11相连，通过摆料皮带Ⅰ11可以带动摆料滑架Ⅰ28在摆料架1上的横移。

为了对摆料皮带Ⅰ11的转动提供动力，摆料皮带Ⅰ11的主动带轮连接有摆料电机Ⅰ12。

为了实现摆料座Ⅰ21的升降，摆料滑架Ⅰ28上安装有升降气缸Ⅰ29，升降气缸Ⅰ29的活塞杆下端与摆料座Ⅰ21相连。

升降气缸Ⅰ29的活塞杆下端与固定摆料座23相连，从而带动固定摆料座23和活动摆料座24同步升降。

为了提高摆料座Ⅰ21升降的稳定性，避免产生倾斜，摆料滑架Ⅰ28与摆料座Ⅰ21之间连接有四组联动的导向柱组件。

导向柱组件包括安装在摆料滑架Ⅰ28上的导向座210，以及从导向座210内竖向穿过的导向柱211，而相邻导向座210之间通过连接杆212相连，从而保证各个导向柱组件的同步移动，保证摆料座Ⅰ21升降时的稳定性。

为了实现摆料座Ⅱ31在长管上料机构和焊接设备之间的往复移动，长管摆料组件3包括摆料滑架Ⅱ33，摆料滑架Ⅱ33与横向安装在摆料架1上的摆料皮带Ⅱ13相连。

摆料滑架Ⅱ33的顶部位于摆料架1的上方且与摆料皮带Ⅱ13相连，通过摆料皮带Ⅱ13可以带动摆料滑架Ⅱ33在摆料架1上的横移。

为了对摆料皮带Ⅱ13的转动提供动力，摆料皮带Ⅱ13的主动带轮连接有摆料电机Ⅱ14。

为了实现摆料座Ⅱ31的升降，摆料滑架Ⅱ33上安装有升降气缸Ⅱ34，升降气缸Ⅱ34的活塞杆下端与摆料座Ⅱ31相连。

在长管材上料摆放过程中，摆料座Ⅱ31在摆料滑架Ⅱ33的带动下移动至长管上料机构的上方，继而摆料座Ⅱ31在升降气缸Ⅱ34的带动下下移，使气动夹爪32抓取长管材，继而摆料座Ⅱ31上移，并在摆料滑架Ⅱ33的带动下横移至焊接设备上方，摆料座Ⅱ31再次下降，气动夹爪32松开，将长管材放置在焊接设备的对应位置处。

在本实施例中，气动夹爪32设置有两组，且个数不同，并分别位于摆料座Ⅱ31的两侧，可以用于抓取不同长度的长管材。

本实用新型在吨桶的金属外框加工过程中，实现多根以及多种管材的同步上料摆放，缩短摆料时间，有效地提高了金属外框的加工效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种管材上料摆放机构，其特征在于，包括摆料架(1)，以及安装在所述摆料架(1)上且能够在所述摆料架(1)上横移的短管摆料组件(2)和长管摆料组件(3)；

所述短管摆料组件(2)包括能够升降的摆料座Ⅰ(21)，以及安装在所述摆料座Ⅰ(21)底部且横向成组布置的拾料板(22)；

所述长管摆料组件(3)包括能够升降的摆料座Ⅱ(31)，以及安装在所述摆料座Ⅱ(31)下方且纵向成组布置的气动夹爪(32)。

2.根据权利要求1所述的管材上料摆放机构，其特征在于，所述摆料座Ⅰ(21)包括固定摆料座(23)，以及安装在所述固定摆料座(23)下方且能够在纵向移动的活动摆料座(24)，所述拾料板(22)安装在所述活动摆料座(24)的底部。

3.根据权利要求2所述的管材上料摆放机构，其特征在于，所述活动摆料座(24)上安装有呈纵向放置的平移气缸(25)，所述平移气缸(25)的活塞杆端部与所述固定摆料座(23)相连。

4.根据权利要求2或3所述的管材上料摆放机构，其特征在于，所述固定摆料座(23)的两侧分别设置有与每组拾料板(22)配合的定位板(26)，所述定位板(26)的底部设置有定位槽口(27)。

5.根据权利要求1所述的管材上料摆放机构，其特征在于，每组拾料板(22)包括并排布置的两个，且所述拾料板(22)为Z型板。

6.根据权利要求1所述的管材上料摆放机构，其特征在于，所述短管摆料组件(2)包括摆料滑架Ⅰ(28)，所述摆料滑架Ⅰ(28)与横向安装在所述摆料架(1)上的摆料皮带Ⅰ(11)相连；

所述摆料皮带Ⅰ(11)的主动带轮连接有摆料电机Ⅰ(12)。

7.根据权利要求6所述的管材上料摆放机构，其特征在于，所述摆料滑架Ⅰ(28)上安装有升降气缸Ⅰ(29)，所述升降气缸Ⅰ(29)的活塞杆下端与所述摆料座Ⅰ(21)相连。

8.根据权利要求6所述的管材上料摆放机构，其特征在于，所述摆料滑架Ⅰ(28)与所述摆料座Ⅰ(21)之间连接有四组联动的导向柱组件。

9.根据权利要求1所述的管材上料摆放机构，其特征在于，所述长管摆料组件(3)包括摆料滑架Ⅱ(33)，所述摆料滑架Ⅱ(33)与横向安装在所述摆料架(1)上的摆料皮带Ⅱ(13)相连；

所述摆料皮带Ⅱ(13)的主动带轮连接有摆料电机Ⅱ(14)。

10.根据权利要求9所述的管材上料摆放机构，其特征在于，所述摆料滑架Ⅱ(33)上安装有升降气缸Ⅱ(34)，所述升降气缸Ⅱ(34)的活塞杆下端与所述摆料座Ⅱ(31)相连。