CN219525328U - 一种ibc吨桶加工用长管材自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种IBC吨桶加工用长管材自动上料机构，依次包括料仓Ⅰ、上料链条、过渡架、移料组件和输送履带Ⅰ，料仓Ⅰ底板的前端向下倾斜；上料链条设置在料仓Ⅰ前端的出料口处；过渡架设置在上料链条的前侧，且过渡架的前端向下倾斜，后端向上倾斜；移料组件设置在过渡架的前侧，移料组件包括移料皮带；输送履带Ⅰ设置在移料组件的前侧，且输送履带Ⅰ的前端向下倾斜；上料链条拾取料仓Ⅰ内的管材，并经过渡架移送至移料组件上，继而移动至输送履带Ⅰ上并跟随输送履带Ⅰ前移。本实用新型能够实现管材的自动上料，省时省力，有效地提高了上料效率，以及吨桶的加工效率。

Description

一种IBC吨桶加工用长管材自动上料机构

技术领域

本实用新型属于吨桶生产技术领域，具体涉及一种IBC吨桶加工用长管材自动上料机构。

背景技术

IBC吨桶具有质量轻、强度高、耐腐蚀等优点，被广泛应用于化工、医药、食品、涂料等行业，是现代仓储、运输液体产品的必备工具。吨桶由内容器即内胆以及外部的金属外框组装而成，其中内胆采用高分子高密度聚乙烯吹塑成型，强度高、耐腐蚀、卫生性好，在内胆的外部套上外框则可以使吨桶在使用过程中更加安全可靠。

吨桶的金属外框是由多根管材经过拼合焊接而成，现有的金属外框在加工时，管材均是人工手动上料，但是由于管材数量较多，此种上料方式十分耗时，效率低，而且直接影响吨桶的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种IBC吨桶加工用长管材自动上料机构，以解决管材上料效率的问题。

本实用新型的一种IBC吨桶加工用长管材自动上料机构是这样实现的：

一种IBC吨桶加工用长管材自动上料机构，依次包括

料仓Ⅰ，其底板Ⅰ的前端向下倾斜；

上料链条，其设置在所述料仓Ⅰ前端的出料口处；

过渡架，其设置在所述上料链条的前侧，且所述过渡架的前端向下倾斜，后端向上倾斜；

移料组件，其设置在所述过渡架的前侧，所述移料组件包括移料皮带；

输送履带Ⅰ，其设置在所述移料组件的前侧，且所述输送履带Ⅰ的前端向下倾斜；

所述上料链条拾取所述料仓Ⅰ内的管材，并经过渡架移送至所述移料组件上，继而移动至所述输送履带Ⅰ上并跟随输送履带Ⅰ前移。

进一步的，所述上料链条设置有至少两个，且并排布置于所述料仓Ⅰ前侧的出料口处；

所述料仓Ⅰ的前侧设置有呈上、下平行布置的链轮轴，所述上料链条安装在所述链轮轴上；

所述料仓Ⅰ的底部设置有上料电机，所述上料电机与其中一个链轮轴传动连接。

进一步的，所述上料链条上安装有多个上料块，所述上料块上开设有拾料槽。

进一步的，所述移料组件设置有至少两个，且并排布置于所述过渡架与输送履带Ⅰ之间。

进一步的，所述移料组件还包括安装架，所述移料皮带至少设置一个且安装在所述安装架上；

所述安装架的下方设置有能够带动所述移料皮带转动的移料电机。

进一步的，所述料仓Ⅰ的上方设置有料仓Ⅱ，所述料仓Ⅱ的底板Ⅱ前端向下倾斜，所述料仓Ⅱ的前侧设置有位于所述输送履带Ⅰ上方的输送履带Ⅱ，且所述输送履带Ⅱ的前端向下倾斜。

进一步的，所述输送履带Ⅰ和输送履带Ⅱ安装在输送架上，所述输送架的侧面安装有分别带动所述输送履带Ⅰ和输送履带Ⅱ转动的输送电机。

进一步的，所述输送架的前端安装有分别与所述输送履带Ⅰ和输送履带Ⅱ对应且能够上、下移动的抬料座。

进一步的，所述输送架的前端安装有分别与所述输送履带Ⅰ和输送履带Ⅱ对应且能够上、下移动的顶料座。

进一步的，所述输送架的前端安装有分别位于所述输送履带Ⅰ和输送履带Ⅱ下方的废料架。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型通过料仓Ⅰ、上料链条、过渡架、移料组件和输送履带Ⅰ的设置，能够实现管材的自动上料，省时省力，有效地提高了上料效率，以及吨桶的加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的IBC吨桶加工用长管材自动上料机构的结构图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是图1中B部分的放大图；

图4是本实用新型优选实施例的IBC吨桶加工用长管材自动上料机构的结构图；

图5是图4中C部分的放大图；

图6是图4中D部分的放大图；

图7是本实用新型优选实施例的IBC吨桶加工用长管材自动上料机构的结构图；

图8是图7中E部分的放大图；

图中：料仓Ⅰ1，上料链条2，过渡架3，输送履带Ⅰ4，移料皮带5，移料电机6，料仓架Ⅰ7，链轮轴8，上料电机9，上料块10，拾料槽11，移料架12，输送架13，安装架14，工件到位检测件15，侧架16，工件方向检测件17，旋转轴18，对齐板Ⅰ19，对齐气缸Ⅰ20，对齐板Ⅱ21，对齐气缸Ⅱ22，料仓Ⅱ23，输送履带Ⅱ24，料仓架Ⅱ25，挡条26，同步轴Ⅰ27，输送电机Ⅰ28，同步轴Ⅱ29，输送电机Ⅱ30，抬料气缸Ⅰ31，抬料座Ⅰ32，抬料气缸Ⅱ33，抬料座Ⅱ34，顶料气缸Ⅰ35，顶料座Ⅰ36，顶料气缸Ⅱ37，顶料座Ⅱ38，废料架Ⅰ39，废料架Ⅱ40，挡板Ⅰ41，挡板Ⅱ42。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，一种IBC吨桶加工用长管材自动上料机构，依次包括料仓Ⅰ1、上料链条2、过渡架3、移料组件和输送履带Ⅰ4，料仓Ⅰ1底板Ⅰ的前端向下倾斜；上料链条2设置在料仓Ⅰ1前端的出料口处；过渡架3设置在上料链条2的前侧，且过渡架3的前端向下倾斜，后端向上倾斜；移料组件设置在过渡架3的前侧，移料组件包括移料皮带5；输送履带Ⅰ4设置在移料组件的前侧，且输送履带Ⅰ4的前端向下倾斜；上料链条2拾取料仓Ⅰ1内的管材，并经过渡架3移送至移料组件上，继而移动至输送履带Ⅰ4上并跟随输送履带Ⅰ4前移。

料仓Ⅰ1、上料链条2、过渡架3、移料组件和输送履带Ⅰ4从后向前依次布置，管材从料仓Ⅰ1依次经过上料链条2、过渡架3和移料组件被移送至输送履带Ⅰ4上，并跟随输送履带Ⅰ4继续前移，便于后续机械手的抓取。

具体的，料仓Ⅰ1安装在料仓架Ⅰ7上，其包括底板Ⅰ，以及位于底板Ⅰ两侧的侧板，前侧为开口设置，形成料仓Ⅰ1的出料口，管材则横向放置于料仓Ⅰ1内，在上料链条2经过出料口处时，从料仓Ⅰ1内拾取管材。

为了保证管材拾取移动时的稳定性，上料链条2设置有至少两个，且并排布置于料仓Ⅰ1前侧的出料口处。

在本实施例中，上料链条2设置有两个，底板Ⅰ的前端设置有避让缺口，以便于上料链条2的通过，从而拾取管材。

为了实现上料链条2的安装，料仓Ⅰ1的前侧设置有呈上、下平行布置的链轮轴8，上料链条2安装在链轮轴8上。

具体的，两个链轮轴8的两端分别通过轴承安装在料仓架Ⅰ7上，每个链轮轴8靠近其端部的位置分别设置有链轮，同一上料链条2则装配在两个链轮轴8同侧的两个链轮上，通过链轮轴8的旋转带动上料链条2的转动。

为了对上料链条2的转动提供动力，料仓Ⅰ1的底部设置有上料电机9，上料电机9与其中一个链轮轴8传动连接。

上料电机9通过电机座安装在料仓架Ⅰ7上且位于料仓Ⅰ1的底部，其输出轴上安装有主动链轮，而位于下方的链轮轴8上安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过传动链条连接，即可通过上料电机9带动下方链轮轴8的旋转，继而配合上方的链轮轴8实现上料链条2的转动。

优选的，上料电机9上安装有防尘罩(图中未显示)，可对上料电机9起到防尘保护的效果。

为了方便拾取管材，上料链条2上安装有多个上料块10，上料块10上开设有拾料槽11。

具体的，上料链条2的外链节上设置有向外延伸的安装板，上料块10则固定在安装板上。

优选的，拾料槽11为弧形槽，且朝向料仓Ⅰ1一侧的拾料槽11开口朝上，这样才能够保证管材稳定地置于拾料槽11内。

上料链条2朝向料仓Ⅰ1的一侧朝上移动，可带动管材上移，过渡架3的后端向上延伸至上方的链轮轴8处，继而便于上料链条2上的管材被移送至过渡架3上。

在本实施例中，过渡架3设置有两个且并列布置于上料链条2的前侧。而过渡架3的前端向下延伸至移料组件处，管材即可通过过渡架3的斜面直接落至移料皮带5上。

移料组件安装在移料架12上，而移料架12的后侧与料仓架Ⅰ7相连，前侧与输送架13相连。

为了保证长管材在移料组件上移动的平稳性，避免其两端产生倾斜，保证长管材两端的同步前移，所述移料组件设置有至少两个，且并排布置于过渡架3与输送履带Ⅰ4之间。

在本实施例中，两个移料组件分别布置在移料架12的两端。

为了实现移料皮带5的安装，移料组件还包括安装架14，移料皮带5至少设置一个且安装在所述安装架14上。

在本实施例中，其中一个移料组件上设置两个平行布置的移料皮带5，另一个移料组件上则设置一个移料皮带5。

为了实现移料皮带5的转动，以带动管材的前移，安装架14的下方设置有能够带动所述移料皮带5转动的移料电机6。

移料组件还包括安装架14，移料皮带5至少设置一个且安装在安装架14上。

6移料皮带5从旋转轴18上绕过，移料电机6的输出端安装有主动带轮，而旋转轴18的一端设置有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过皮带相连，从而通过移料电机6带动对应的一个移料皮带5旋转或两个移料皮带5的同步旋转。

优选的，移料皮带5的下部分从一涨紧轮的底部绕过，而涨紧轮安装在涨紧架上并且可在涨紧架上上下调节，以实现对移料皮带5的涨紧调节。

料仓Ⅰ1用于长管材的上料，个别吨桶的外框还需要少量中长管材，即长度短于长管材的管材件，为了实现该类中长管材的上料，

料仓Ⅰ1的上方设置有料仓Ⅱ23，料仓Ⅱ23的底板Ⅱ前端向下倾斜，料仓Ⅱ23的前侧设置有位于输送履带Ⅰ4上方的输送履带Ⅱ24，且输送履带Ⅱ24的前端向下倾斜。

料仓Ⅱ23固定在料仓架Ⅱ25上，而料仓架Ⅱ25则固定在料仓架Ⅰ7上，料仓Ⅱ23可以根据中长管材的长度被分隔成多个，在本实施例中则被分隔成两个。

在本实施例中，输送履带Ⅰ4并排设置有三个，且平行布置；输送履带Ⅱ24设置四个，两两成组且分成两组分别于两个料仓Ⅱ23配合。

料仓Ⅱ23的出料口设置有挡条26，可以避免中长管材掉落，在上料时，可以人工手动从料仓Ⅱ23内拿取中长管材，直接将其安装正确的方向一一摆放至输送履带Ⅱ24上，并利用输送履带Ⅱ24带动其前移。

为了实现输送履带Ⅰ4和输送履带Ⅱ24的转动，输送履带Ⅰ4和输送履带Ⅱ24安装在输送架13上，输送架13的侧面安装有分别带动输送履带Ⅰ4和输送履带Ⅱ24转动的输送电机。

具体的，输送架13分为两层，上层用于安装输送履带Ⅱ24，下层用于安装输送履带Ⅰ4。

对于输送履带Ⅰ4而言，其前端的履带轮安装在一同步轴Ⅰ27上，而同步轴Ⅰ27的端部连接有输送电机Ⅰ28，输送电机Ⅰ28可以带动各个输送履带Ⅰ4同步转动。

对于输送履带Ⅱ24而言，其前端的履带轮安装在一同步轴Ⅱ29上，而同步轴Ⅱ29的端部连接有输送电机Ⅱ30，输送电机Ⅱ30可以带动各个输送履带Ⅱ24同步转动。

为了能够方便将管材抬升起来，便于机械手的抓取，输送架13的前端安装有分别与输送履带Ⅰ4和输送履带Ⅱ24对应且能够上、下移动的抬料座。

具体的，下层输送架13的前端安装由多个抬料气缸Ⅰ31，抬料气缸Ⅰ31的活塞杆上端安装有抬料座Ⅰ32，通过该活塞杆的伸出，可以将位于输送履带Ⅰ4上最前侧的管材抬升起来，便于机械手的抓取。

上层输送架13的前端安装有多个抬料气缸Ⅱ33，抬料气缸Ⅱ33的活塞杆端部安装有抬料座Ⅱ34，通过该活塞杆的伸出，可以将位于输送履带Ⅱ24上最前侧的管材抬升起来，便于机械手的抓取。

另外，输送履带Ⅰ4的前端与输送履带Ⅱ24的前端错开，输送履带Ⅰ4长于输送履带Ⅱ24，可以避免输送履带Ⅱ24对抬料座Ⅰ32的升降造成干扰。

优选的，至少一个抬料座Ⅰ32和至少一个抬料座Ⅱ34上安装检测头朝后的工件到位检测件15，以用于检测抬料座上是否有管材；抬料座的一侧设置有侧架16，侧架16上安装有工件方向检测件17，以用于检测管材的摆放方向是否准确。

具体的，当工件到位检测件15发光、工件方向检测件17未发光时，则表面抬料座上有方向摆放正确的管材，此时抬料座可以根据指令升高，对机械手进行供料。而当工件到位检测件15未发光，则工件方向检测件17不发光，则表明抬料座上无管材；当工件到位检测件15发光，而工件方向检测件17发光，则表明管材摆放方向错误。

工件到位检测件15和工件方向检测件17可以选用但不仅限于红外线感应探头。

当检测到方向摆放错误的管材时，需要将其顶出，因此输送架13的前端安装有分别与输送履带Ⅰ4和输送履带Ⅱ24对应且能够上、下移动的顶料座。

具体的，下层输送架13的前端安装有顶料气缸Ⅰ35，顶料座Ⅰ36安装在顶料气缸Ⅰ35的活塞杆上端，用于将输送履带Ⅰ4上方向摆放错误的管材顶出。

上层输送架13的前端安装有顶料气缸Ⅱ37，顶料座Ⅱ38安装在顶料气缸Ⅱ37的活塞杆上端，用于将输送履带Ⅱ24上方向摆放错误的管材顶出。

优选的，顶料座为U型结构，其上边缘为前低后高的斜边结构，可以在管材顶出时使管材落至输送履带Ⅰ4以及输送履带Ⅱ24的前侧。

为了能够承接住顶料座顶出的管材，输送架13的前端安装有分别位于输送履带Ⅰ4和输送履带Ⅱ24下方的废料架。

下层输送架13的前端并排安装有多个废料架Ⅰ39，用于承接顶料座Ⅰ36顶出的管材；上层输送架13的前端并排安装有多个废料架Ⅱ40，用于承接顶料座Ⅱ38顶出的管材。

优选的，下层输送架13的两侧设置有挡板Ⅰ41，上层输送架13设置有位于每组输送履带Ⅱ24两侧的挡板Ⅱ42，以避免管材从输送架13上掉落。

其中一个挡板Ⅰ41的前端设置有对齐板Ⅰ19，以及位于对齐板Ⅰ19外侧且用于推动对齐板Ⅰ19内外移动的对齐气缸Ⅰ20，另一侧挡板Ⅰ41的前端向前延伸，可与对齐板Ⅰ19配合，以便于调整输送履带Ⅰ4上管材的左右位置，使其两端对齐。

而成组的挡板Ⅱ42中位于外侧的挡板Ⅱ42前端设置有对齐板Ⅱ21，以及位于对齐板Ⅱ21外侧的对齐气缸Ⅱ22，而位于内侧的挡板Ⅱ42的前端向前延伸，可与对齐板Ⅱ21配合，以便于调整输送履带Ⅱ24上管材的左右位置，使其两端对齐。

管材上料时，将管材放置于料仓Ⅰ1内，上料链条2带动上料块10从料仓Ⅰ1的出口处经过，从而拾取管材并将其升高，管材继而落至过渡架3上，并经过过渡架3落至翻转组件，经过翻转组件的翻转以及向前输送，继而将管材移送至输送履带Ⅰ4上，通过输送履带Ⅰ4将管材向前输送，最后利用抬料座将位于输送履带Ⅰ4最前侧的管材抬升起来，便于机械手的抓取上料，操作方便简单，自动化程度高，提高管材的上料效率。若在外框加工过程中需要中长管材，可以手动拿取料仓Ⅱ23内的中长管材，继而直接放置于输送履带Ⅱ24上，继而可以采用输送履带Ⅰ4同样的方式实现对中长管材的输送和抬升。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种IBC吨桶加工用长管材自动上料机构，其特征在于，依次包括

料仓Ⅰ(1)，其底板Ⅰ的前端向下倾斜；

上料链条(2)，其设置在所述料仓Ⅰ(1)前端的出料口处；

过渡架(3)，其设置在所述上料链条(2)的前侧，且所述过渡架(3)的前端向下倾斜，后端向上倾斜；

移料组件，其设置在所述过渡架(3)的前侧，所述移料组件包括移料皮带(5)移料皮带；

输送履带Ⅰ(4)，其设置在所述移料组件的前侧，且所述输送履带Ⅰ(4)的前端向下倾斜；

所述上料链条(2)拾取所述料仓Ⅰ(1)内的管材，并经过渡架(3)移送至所述移料组件上，继而移动至所述输送履带Ⅰ(4)上并跟随输送履带Ⅰ(4)前移。

2.根据权利要求1所述的IBC吨桶加工用长管材自动上料机构，其特征在于，所述上料链条(2)设置有至少两个，且并排布置于所述料仓Ⅰ(1)前侧的出料口处；

所述料仓Ⅰ(1)的前侧设置有呈上、下平行布置的链轮轴(8)，所述上料链条(2)安装在所述链轮轴(8)上；

所述料仓Ⅰ(1)的底部设置有上料电机(9)，所述上料电机(9)与其中一个链轮轴(8)传动连接。

3.根据权利要求1所述的IBC吨桶加工用长管材自动上料机构，其特征在于，所述上料链条(2)上安装有多个上料块(10)，所述上料块(10)上开设有拾料槽(11)。

4.根据权利要求1所述的IBC吨桶加工用长管材自动上料机构，其特征在于，所述移料组件设置有至少两个，且并排布置于所述过渡架(3)与输送履带Ⅰ(4)之间。

5.根据权利要求1所述的IBC吨桶加工用长管材自动上料机构，其特征在于，所述移料组件还包括安装架(14)，所述移料皮带(5)至少设置一个且安装在所述安装架(14)上；

所述安装架(14)的下方设置有能够带动所述移料皮带(5)转动的移料电机(6)。

6.根据权利要求1所述的IBC吨桶加工用长管材自动上料机构，其特征在于，所述料仓Ⅰ(1)的上方设置有料仓Ⅱ(23)，所述料仓Ⅱ(23)的底板Ⅱ前端向下倾斜，所述料仓Ⅱ(23)的前侧设置有位于所述输送履带Ⅰ(4)上方的输送履带Ⅱ(24)，且所述输送履带Ⅱ(24)的前端向下倾斜。

7.根据权利要求6所述的IBC吨桶加工用长管材自动上料机构，其特征在于，所述输送履带Ⅰ(4)和输送履带Ⅱ(24)安装在输送架(13)上，所述输送架(13)的侧面安装有分别带动所述输送履带Ⅰ(4)和输送履带Ⅱ(24)转动的输送电机。

8.根据权利要求7所述的IBC吨桶加工用长管材自动上料机构，其特征在于，所述输送架(13)的前端安装有分别与所述输送履带Ⅰ(4)和输送履带Ⅱ(24)对应且能够上、下移动的抬料座。

9.根据权利要求7所述的IBC吨桶加工用长管材自动上料机构，其特征在于，所述输送架(13)的前端安装有分别与所述输送履带Ⅰ(4)和输送履带Ⅱ(24)对应且能够上、下移动的顶料座。

10.根据权利要求8所述的IBC吨桶加工用长管材自动上料机构，其特征在于，所述输送架(13)的前端安装有分别位于所述输送履带Ⅰ(4)和输送履带Ⅱ(24)下方的废料架。