CN109969727A - 物流自动化输送分拣回流线及输送分拣方法 - Google Patents

物流自动化输送分拣回流线及输送分拣方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种物流自动化输送分拣回流线及输送分拣方法，其中的装置包括上下两层错位布置用于输送分拣箱的回流输送线，在上层回流输送线的分拣区域的两侧分别布置有拼拣输送线，在拼拣输送线的一侧布置有智能拆零分拣货架，在上层回流输送线的尾端布置有至少一条分拣输送线，在每条分拣输送线尾端的一侧布置有分拣拼箱复合台，在上层回流输送线与下层回流输送线相接处的下方、在上层回流输送线与拼拣输送线相接处的下方以及在上层回流输送线与分拣输送线相接处的下方分别布置有用于移载分拣箱的一体式顶升移栽机。利用上述本发明能够节省所占用场地的空间。

Description

物流自动化输送分拣回流线及输送分拣方法
技术领域
本发明涉及物流自动化输送技术领域，更为具体地，涉及一种物流自动化输送分拣回流线及输送分拣方法。
背景技术
物流输送线又称传送带机构，是用于对货物进行运输，以实现流水化作业或货物的转移，是物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。在物流输送领域，物流输送线占据着重要的地位，但现有的物流输送线沿场地回环布置为跑道型，存在占地面积大的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种物流自动化输送分拣回流线及输送分拣方法，以解决现有的物流输送线存在占地面积大的问题。
本发明提供的物流自动化输送分拣回流线，包括：上下两层错位布置用于输送分拣箱的回流输送线，在上层回流输送线的分拣区域的两侧分别布置有拼拣输送线，在拼拣输送线的一侧布置有智能拆零分拣货架，在上层回流输送线的尾端布置有至少一条分拣输送线，在每条分拣输送线尾端的一侧布置有分拣拼箱复合台，在上层回流输送线与下层回流输送线相接处的下方、在上层回流输送线与拼拣输送线相接处的下方以及在上层回流输送线与分拣输送线相接处的下方分别布置有用于移载分拣箱的一体式顶升移栽机。
另外，优选的方案是，上层回流输送线、下层回流输送线与拼拣输送线分别包括等间距排列的多组辊筒和驱动每组辊筒转动的驱动机构，每组驱动机构分别包括驱动电机，驱动电机通过多楔带驱动同组辊筒中位于中间位置的两个辊筒转动，位于中间位置的两个辊筒分别通过多楔带逐级驱动边缘的辊筒转动。
此外，优选的方案是，分拣输送线的首端向尾端朝下倾斜。
再者，优选的方案是，一体式顶升移栽机包括底层机架、顶层机架、顶升机构和移载机构；其中，顶升机构包括顶升电机、Z型轴、顶升轴承座和顶升块，顶升轴承座的数量为四个，分别对称安装在底层机架的顶层，在四个顶升轴承座内分别安装有顶升轴承；Z型轴的数量为两根，分别包括一根长轴、与长轴具有高度差的两根短轴和连接长轴与两根短轴的两根连接块，四根短轴分别穿过对应的顶升轴承，在两根长轴上分别套装有顶升从动链轮；顶升电机安装在底层机架的底层，在顶升电机的输出轴上套装有顶升主动链轮，顶升主动链轮与顶升从动链轮之间通过顶升链条传动；顶升块的数量为四个，顶端分别与顶层机架的底层固定连接，在四个顶升块内分别开设有滑槽，在四个滑槽内分别滑动连接有滑块，在四个滑块内分别安装有滑动轴承，四根短轴的端部分别套接于对应的滑动轴承内；移载机构包括移载电机、转轴、两个移载轴承座、两组多楔带轮和两个多楔带轮支架，两个移载轴承座固定在顶层机架顶层的两端，在两个移载轴承座内分别安装有移载轴承，转轴的两端分别套接于一个移载轴承，在转轴上套装有移载从动链轮，移载电机固定在顶层机架的顶层，在移载电机的输出轴上套装有移载主动链轮，移载主动链轮与移载从动链轮之间通过移载链条传动；两个多楔带轮支架固定在顶层机架的顶层，且位于两个移载轴承座的内侧；每组多楔带轮的数量为四个，其中一个多楔带轮套装在转轴上，另外三个多楔带轮等高度转动连接在多楔带轮支架内，四个多楔带轮之间啮合有多楔带。
此外，优选的方案是，一体式顶升移栽机的多楔带从辊筒之间的缝隙中向上顶出。
本发明提供的物流自动化输送分拣回流线的输送分拣方法，包括如下步骤：
步骤S1：通过下层回流输送线将分拣箱运送至下层回流输送线的尾端，并通过上层回流输送线与下层回流输送线相接处下方的一体式顶升移栽机将分拣箱移载至上层回流输送线的首端；
步骤S2：通过上层回流输送线将分拣箱运送至分拣区域，并通过上层回流输送线与拼拣输送线相接处下方的一体式顶升移栽机将分拣箱移载至拼拣输送线上，拼拣输送线将分拣箱运送至待拣位置；
步骤S3：从智能拆零分拣货架拣取货物并放入对应的分拣箱内；
步骤S4：将装有货物的分拣箱移回至上层回流输送线；
步骤S5：上层回流输送线将装有货物的分拣箱运送至上层回流输送线的尾端，通过上层回流输送线与分拣输送线相接处下方的一体式顶升移栽机将装有货物的分拣箱运送至分拣输送线；
步骤S6：通过分拣输送线将装有货物的分拣箱运送至分拣拼箱复合台处；
步骤S7：将分拣箱内的货物放置到分拣拼箱复合台进行分拣包装。
此外，优选的方案是，一体式顶升移栽机移载分拣箱的过程如下：首先，通过顶升机构的顶升电机带动长轴转动，长轴带动短轴转动，短轴随着滑块在滑槽内滑动的同时带动顶升块运动，顶升块带动顶层机架上升，使移栽机构从辊筒之间的缝隙中向上顶出；其次，移栽机构的移载电机带动转轴转动，转轴带动套装在其上的多楔带轮同步转动，多楔带轮与多楔带啮合传动，多楔带带动分拣箱进行移载。
利用上述本发明的物流自动化输送分拣回流线及输送分拣方法能够取得以下技术效果：
1、将回流输送线分为上下层两层错位布置，通过一体式顶升移栽机实现分拣箱的方向调转，将分拣箱从下层回流输送线移载至上层回流输送线，从而节省所占用场地的空间；
2、回流输送线、拼拣输送线、分拣输送线均采用分段驱动，能够节省电能，降低成本；
3、输送线的辊筒采用多楔带传动更加环保。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为根据本发明实施例的物流自动化输送分拣回流线的结构示意图；
图2为根据本发明实施例的上层回流输送线的结构示意图；
图3为根据本发明实施例的一体式顶升移载机的第一视角的结构示意图；
图4为根据本发明实施例的一体式顶升移载机的第二视角的结构示意图。
其中的附图标记包括：上层回流输送线1、辊筒11、驱动电机12、多楔带13、下层回流输送线1`、拼拣输送线2、分拣输送线3、智能拆零分拣货架4、分拣拼箱复合台5、分拣箱6、一体式顶升移栽机7、底层机架71、顶层机架72、顶升电机731、Z型轴732、长轴7321、短轴7322、连接块7323、顶升轴承座733、顶升块734、滑槽7341、顶升从动链轮735、顶升主动链轮736、顶升链条737、移载电机741、转轴742、移载轴承座743、多楔带轮744、多楔带轮支架745、移载从动链轮746、移载主动链轮747、移载链条748、多楔带749。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
图1示出了根据本发明实施例的物流自动化输送分拣回流线的结构。
如图1所示，本发明实施例提供的物流自动化输送分拣回流线包括：上下两层错位布置用于输送分拣箱6的上层回流输送线1和下层回流输送线1`，分拣箱6从下层回流输送线1`运送至上层回流输送线1，在上层回流输送线1的分拣区域的两侧分别布置有拼拣输送线2，分拣箱6到达分拣区域时移载到拼拣输送线2上，拼拣输送线2将分拣箱6运送到指定的待拣位置进行待拣，在拼拣输送线2的一侧布置有智能拆零分拣货架4，智能拆零分拣货架4用于摆放货物，当分拣箱6运送到指定的待拣位置后，人工从智能拆零分拣货架4上拿取货物放入分拣箱6，然后将装有货物的分拣箱6移载回上层回流输送线1，在上层回流输送线1的尾端布置有至少一条分拣输送线3，当装有货物的分拣箱6移载回上层回流输送线1后，上层回流输送线1将分拣箱6运送至分拣输送线3的位置，并将分拣箱6移载到分拣输送线3上，在每条分拣输送线尾端的一侧布置有分拣拼箱复合台5，在分拣箱6移载到分拣输送线3上之后，通过分拣输送线3将分拣箱6运送至分拣拼箱复合台5处，将分拣箱6内的货物取出，在分拣拼箱复合台5进行分拣拼箱，在上层回流输送线1与下层回流输送线1`相接处的下方、在上层回流输送线1与拼拣输送线2相接处的下方以及在上层回流输送线1与分拣输送线3相接处的下方分别布置有用于移载分拣箱6的一体式顶升移栽机7，通过一体式顶升移栽机7实现分拣箱6的移载。
智能拆零分拣货架4的结构参考申请号为201822064344.5的实用新型申请，分拣拼箱复合台5的结构参考申请号为201822063466.2的实用新型申请。
上层回流输送线1、下层回流输送线1`与拼拣输送线2的结构相同，下面以上层回流输送线1为例进行说明。
图2示出了根据本发明实施例的上层回流输送线的结构。
如图2所示，上层回流输送线包括等间距排列的多组辊筒11和驱动每组辊筒11转动的驱动机构，每组驱动机构分别包括驱动电机12，驱动电机12通过多楔带13驱动同组辊筒中位于中间位置的两个辊筒1转动，位于中间位置的两个辊筒11分别通过多楔带13驱动一侧的辊筒13转动，该辊筒13再通过多楔带13驱动自身一侧的辊筒13转动，实现辊筒13从中间向边缘的逐级驱动。上层回流输送线采用分段传送的目的是为了节省成本，只有分拣箱6到达哪组辊筒时，才驱动该组辊筒11滚动，此时，其它组的辊筒不耗电，从而节省电量，减少电费，并且，辊筒采用多楔带传动更加环保。
继续参看图1，分拣输送线3从上层回流输送线1至分拣拼箱复合台5的方向逐渐向下倾斜，使分拣箱6能够自动向分拣拼箱复合台5滑动，无需驱动机构进行驱动，以节约成本。
图3和图4分别从两个视角示出了根据本发明实施例的一体式顶升移载机的整体结构。
如图3和图4共同所示，一体式顶升移载机，包括：底层机架71、顶层机架72、顶升机构和移载机构；顶升机构布置在底层机架71上，移载机构固定在顶层机架72上，顶升机构用于驱动顶层机架72上升或下降，从而实现移载机构的升降。
顶升机构包括顶升电机731、Z型轴732、顶升轴承座733和顶升块734，顶升轴承座733的数量为四个，分别对称安装在底层机架71的顶层，在四个顶升轴承座733内分别安装有顶升轴承；Z型轴732的数量为两根，分别包括一根长轴7321、与长轴7321具有高度差的两根短轴7322和连接长轴7321与两根短轴7322的两根连接块7323，长轴7321、短轴7322与连接块7323可以为一体成型结构或三者焊接在一起，四根短轴7322的两端分别穿过一个顶升轴承，在两根长轴7321上分别套装有顶升从动链轮735；顶升电机731安装在底层机架71的底层，在顶升电机731的输出轴上套装有顶升主动链轮736，顶升主动链轮736与顶升从动链轮735之间通过顶升链条737传动，通过顶升电机731带动两根Z型轴732转动；顶升块734的数量为四个，四个顶升块734的顶端分别与顶层机架72的底层固定连接，在四个顶升块734内分别开设有滑槽7341，在四个滑槽7341内分别滑动连接有滑块，在四个滑块内分别安装有滑动轴承，四根短轴7322的端部分别套接于对应的滑动轴承内。当顶升电机731带动长轴7321转动时，短轴7322能够随着滑块在滑槽7341内滑动，一是可以减小短轴7322与顶升块734的磨损，二是实现短轴7322的转动，且短轴7322的转动轨迹为圆形，由于短轴7322与长轴7321存在高度差，因此短轴7322在运动过程中存在最高点和最低点，又由于顶升块734与顶层机架72固定连接，因此短轴7322的转动可以转化为顶层机架2的升降运动。
本顶升机构由于不使用传感器、限位开关等检测顶升机构的高度，无需对各个电子零件进行位置调节和配线，避免顶升机构存在装配和调节繁杂的问题，从而简化顶升机构的结构，使后续维护更加方便；本顶升机构通过顶升电机代替气缸作为动力源，顶升电机相对气缸更加稳定，不易出现故障。
移载机构包括移载电机741、转轴742、两个移载轴承座743、两组多楔带轮744和两个多楔带轮支架745，两个移载轴承座743分别固定在顶层机架72顶层的两端，在两个移载轴承座743内分别安装有移载轴承，转轴742的两端分别套接于一个移载轴承，在转轴742上套装有移载从动链轮746，移载电机741固定在顶层机架72的顶层，在移载电机741的输出轴上套装有移载主动链轮747，移载主动链轮747与移载从动链轮746之间通过移载链条748传动，通过移载电机741驱动转轴742转动；两个多楔带轮支架745固定在顶层机架72的顶层，且位于两个移载轴承座743的内侧；每组多楔带轮44的数量为四个，其中一个多楔带轮744套装在转轴742上，另外三个多楔带轮744通过转轴等高度转动连接在多楔带轮支架745内，个多楔带轮744之间啮合有多楔带749。
移载机构的工作原理为：移载电机741带动转轴742转动，套装在转轴742上多楔带轮744与转轴742同步转动，多楔带轮744与多楔带749啮合传动，实现多楔带749的转动。
上面内容详细说明了本发明提供的根据本发明实施例的物流自动化输送分拣回流线的结构，与上述结构相对应，本发明还提供一种物流自动化输送分拣回流线的输送分拣方法，包括如下步骤：
步骤S1：通过下层回流输送线将分拣箱运送至下层回流输送线的尾端，并通过上层回流输送线与下层回流输送线相接处下方的一体式顶升移栽机将分拣箱移载至上层回流输送线的首端；
步骤S2：通过上层回流输送线将分拣箱运送至分拣区域，并通过上层回流输送线与拼拣输送线相接处下方的一体式顶升移栽机将分拣箱移载至拼拣输送线上，拼拣输送线将分拣箱运送至待拣位置；
步骤S3：从智能拆零分拣货架拣取货物并放入对应的分拣箱内；
步骤S4：将装有货物的分拣箱移回至上层回流输送线；
步骤S5：上层回流输送线将装有货物的分拣箱运送至上层回流输送线的尾端，通过上层回流输送线与分拣输送线相接处下方的一体式顶升移栽机将装有货物的分拣箱运送至分拣输送线；
步骤S6：通过分拣输送线将装有货物的分拣箱运送至分拣拼箱复合台处；
步骤S7：将分拣箱内的货物放置到分拣拼箱复合台进行分拣包装。
一体式顶升移栽机移载分拣箱的过程如下：首先，通过顶升机构的顶升电机带动长轴转动，长轴带动短轴转动，短轴随着滑块在滑槽内滑动的同时带动顶升块运动，顶升块带动顶层机架上升，使移栽机构从辊筒之间的缝隙中向上顶出；其次，移栽机构的移载电机带动转轴转动，转轴带动套装在其上的多楔带轮同步转动，多楔带轮与多楔带啮合传动，多楔带带动分拣箱进行移载。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种物流自动化输送分拣回流线，其特征在于，包括：上下两层错位布置用于输送分拣箱的回流输送线，在上层回流输送线的分拣区域的两侧分别布置有拼拣输送线，在所述拼拣输送线的一侧布置有智能拆零分拣货架，在上层回流输送线的尾端布置有至少一条分拣输送线，在每条分拣输送线尾端的一侧布置有分拣拼箱复合台，在上层回流输送线与下层回流输送线相接处的下方、在上层回流输送线与拼拣输送线相接处的下方以及在上层回流输送线与分拣输送线相接处的下方分别布置有用于移载输送分拣箱的一体式顶升移栽机。
2.如权利要求1所述的物流自动化输送分拣回流线，其特征在于，上层回流输送线、下层回流输送线与拼拣输送线分别包括等间距排列的多组辊筒和驱动每组辊筒转动的驱动机构，每组驱动机构分别包括驱动电机，驱动电机通过多楔带驱动同组辊筒中位于中间位置的两个辊筒转动，位于中间位置的两个辊筒分别通过多楔带逐级驱动边缘的辊筒转动。
3.如权利要求1所述的物流自动化输送分拣回流线，其特征在于，分拣输送线的首端向尾端朝下倾斜。
4.如权利要求1所述的物流自动化输送分拣回流线及输送分拣方法，其特征在于，一体式顶升移栽机包括底层机架、顶层机架、顶升机构和移载机构；其中，所述顶升机构包括顶升电机、Z型轴、顶升轴承座和顶升块，所述顶升轴承座的数量为四个，分别对称安装在所述底层机架的顶层，在四个顶升轴承座内分别安装有顶升轴承；所述Z型轴的数量为两根，分别包括一根长轴、与所述长轴具有高度差的两根短轴和连接所述长轴与两根短轴的两根连接块，四根短轴分别穿过对应的顶升轴承，在两根长轴上分别套装有顶升从动链轮；所述顶升电机安装在所述底层机架的底层，在所述顶升电机的输出轴上套装有顶升主动链轮，所述顶升主动链轮与所述顶升从动链轮之间通过顶升链条传动；所述顶升块的数量为四个，顶端分别与所述顶层机架的底层固定连接，在四个顶升块内分别开设有滑槽，在四个滑槽内分别滑动连接有滑块，在四个滑块内分别安装有滑动轴承，四根短轴的端部分别套接于对应的滑动轴承内；
所述移载机构包括移载电机、转轴、两个移载轴承座、两组多楔带轮和两个多楔带轮支架，两个移载轴承座固定在所述顶层机架顶层的两端，在两个移载轴承座内分别安装有移载轴承，所述转轴的两端分别套接于一个移载轴承，在所述转轴上套装有移载从动链轮，所述移载电机固定在所述顶层机架的顶层，在所述移载电机的输出轴上套装有移载主动链轮，所述移载主动链轮与所述移载从动链轮之间通过移载链条传动；两个多楔带轮支架固定在所述顶层机架的顶层，且位于两个移载轴承座的内侧；每组多楔带轮的数量为四个，其中一个多楔带轮套装在所述转轴上，另外三个多楔带轮等高度转动连接在所述多楔带轮支架内，四个多楔带轮之间啮合有多楔带。
5.如权利要求4所述的物流自动化输送分拣回流线及输送分拣方法，其特征在于，一体式顶升移栽机的多楔带从辊筒之间的缝隙中向上顶出。
6.一种物流自动化输送分拣回流线的输送分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：通过下层回流输送线将分拣箱运送至下层回流输送线的尾端，并通过上层回流输送线与下层回流输送线相接处下方的一体式顶升移栽机将分拣箱移载至上层回流输送线的首端；
步骤S2：通过上层回流输送线将分拣箱运送至分拣区域，并通过上层回流输送线与拼拣输送线相接处下方的一体式顶升移栽机将分拣箱移载至拼拣输送线上，拼拣输送线将分拣箱运送至待拣位置；
步骤S3：从智能拆零分拣货架拣取货物并放入对应的分拣箱内；
步骤S4：将装有货物的分拣箱移回至上层回流输送线；
步骤S5：上层回流输送线将装有货物的分拣箱运送至上层回流输送线的尾端，通过上层回流输送线与分拣输送线相接处下方的一体式顶升移栽机将装有货物的分拣箱运送至分拣输送线；
步骤S6：通过分拣输送线将装有货物的分拣箱运送至分拣拼箱复合台处；
步骤S7：将分拣箱内的货物放置到分拣拼箱复合台进行分拣包装。
7.如权利要求6所述的物流自动化输送分拣回流线的输送分拣方法，其特征在于，一体式顶升移栽机移载分拣箱的过程如下：
首先，通过顶升机构的顶升电机带动长轴转动，长轴带动短轴转动，短轴随着滑块在滑槽内滑动的同时带动顶升块运动，顶升块带动顶层机架上升，使移栽机构从辊筒之间的缝隙中向上顶出；
其次，移栽机构的移载电机带动转轴转动，转轴带动套装在其上的多楔带轮同步转动，多楔带轮与多楔带啮合传动，多楔带带动分拣箱进行移载。
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