CN211109535U - 一种非平衡式带轨升降输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种非平衡式带轨升降输送设备，包括外框架，在外框架四周设有导向立柱，外框架顶部设有齿轮驱动系统，外框架内设有T型非平衡式平台，T型非平衡式平台通过提升链条升降，提升链条一端连接T型非平衡式平台，一端绕过齿轮驱动系统上的链轮连接着配重体，通过配重体进行平衡，使设备在不同位置承载及承载力不一的情况下仍能平稳升降运行。本实用新型既能满足物料的跨层升降输送，不仅大大提升高了系统作业效率，还能使自动化仓储物流系统通过较少的设备完成较多的仓储自动化功能。

Description

一种非平衡式带轨升降输送设备

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，尤其是一种非平衡式带轨升降输送设备。

背景技术

在自动化仓储物流系统中，物料需要自动完成入库和出库作业，而当仓库为跨层或高层存储时，物料在上下游之间的输送就需要相应的设备来完成升降作业，然而在多层穿梭式存储系统中，除了要解决物料本身的升降输送还要解决横向移载物料的穿梭移载装置和纵向移载物料的穿梭子车的升降换层，甚至根据需要还要完成物料的升降移库，这时，普通的升降设备就不能满足使用需求，于是需要发明一种既能满足物料升降输送又能满足穿梭移载装置、穿梭子车和物料升降换层的设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种解决物料升降输送以及穿梭移载装置、穿梭子车和物料升降换层的非平衡式带轨升降输送设备，是一种先进的现代化自动物流设备。

本实用新型的技术方案具体如下：

一种非平衡式带轨升降输送设备，包括外框架，在外框架四周设有导向立柱，外框架顶部设有齿轮驱动系统，外框架内设有T型非平衡式平台，T型非平衡式平台通过提升链条升降，提升链条一端连接T型非平衡式平台，一端绕过齿轮驱动系统上的链轮连接着配重体，通过配重体进行平衡，使设备在不同位置承载及承载力不一的情况下仍能平稳升降运行。

进一步地，T型非平衡式平台的平台框架为T型结构。

进一步地，平台框架上一侧设有水平输送机，另一侧设有与水平输送机垂直的穿梭轨道，平台框架四角安装导向轮。

进一步地，水平输送机实现上下游物料的对接输送及缓存。

进一步地，穿梭轨道与轨道连接，与非平衡式带轨升降输送设备配套使用的穿梭移载装置可通过轨道行驶至穿梭轨道。

进一步地，穿梭移载装置上设有穿梭子车，物料的取放或穿梭移载装置、穿梭子车的换层通过穿梭轨道与轨道进行。

进一步地，齿轮驱动系统包括主动轴，主动轴上安装电机减速机，主动轴与被动轴通过一对齿轮进行传动，主动轴与第一提升轴通过提升链条形成第一传动环，被动轴与第二提升轴通过提升链条形成第二传动环，第一传动环和第二传动环的转动方向相反。

进一步地，采用两组配重体进行平衡，两组配重体的投影分别位于平台框架T型结构的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型采用框架式结构及T型非平衡式平台结构，设备结构新颖，布局合理，即保证了设备的平稳运行，同时满足了自动化仓储物流系统的功能需求，使系统采用低成本实现完善的功能配套。

（2）本实用新型既能满足物料的跨层升降输送，还能满足当前自动化仓储物流系统中用于穿梭移载物料的穿梭移载装置的换层及物料移库功能，在与之匹配的调度系统控制下，还能实现物料、穿梭移载装置、穿梭子车的混合作业，不仅大大提升高了系统作业效率，还能使自动化仓储物流系统通过较少的设备完成较多的仓储自动化功能，是一种先进的现代化自动物流设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的截面图；

图3为T型非平衡式平台的结构示意图；

图4为齿轮驱动系统的结构示意图；

图5为本实用新型的穿梭移载装置配套使用的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是对本实用新型一部分实例，而不是全部的实例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例的非平衡式带轨升降输送设备，包括外框架1，外框架1四周安装导向立柱2，外框架1顶部安装齿轮驱动系统6，外框架1内安装T型非平衡式平台3，T型非平衡式平台3上安装水平输送机8及与水平输送机垂直的穿梭轨道9，T型非平衡式平台3的平台框架7四角安装导向轮10，如图3所示。

T型非平衡式平台3采用链条方式实现升降，提升链条4一端连接T型非平衡式平台3，一端绕过齿轮驱动系统6上的链轮连接着配重体5，如图1、2所示。

本实施例的齿轮驱动系统6包括电机减速机11、主动轴12、被动轴13、第一提升轴14、第二提升轴15、配对齿轮16、传动链轮17和轴承座18，如图4所示。主动轴12上安装电机减速机11，主动轴12与被动轴13通过一对配对齿轮16进行传动，主动轴12与第一提升轴14通过提升链条4形成第一传动环，被动轴13与第二提升轴15通过提升链条4形成第二传动环，第一传动环和第二传动环的转动方向相反，即第一传动环顺时针转动时第二传动环逆时针转动。

本实施例采用两组配重体5进行平衡，使设备在不同位置承载及承载力不一的情况下仍能平稳升降运行，两组配重体5的投影分别位于T型非平衡式平台3的平台框架7T型结构的两侧，如图2所示。

本实施例的非平衡式带轨升降输送设备需要提升输送作业时，物料由地面输送机输送进入T型非平衡式平台3上的水平输送机8，带有物料的T型非平衡式平台3通过提升链条4在齿轮驱动系统6的驱动下进行提升，到达指定层后，外部配套的穿梭移载装置20经过当前层的轨道19行驶进入穿梭轨道9，此时物料输送至穿梭移载装置20，之后载有物料的穿梭移载装置20由穿梭轨道9行驶至当前层的轨道19，完成物料的提升输送，如图5所示。下降输送与提升输送流程相反，不再赘述。

本实施例的非平衡式带轨升降输送设备需要换层作业时，穿梭移载装置20或载有穿梭子车21的穿梭移载装置20或载有穿梭子车21和物料的穿梭移载装置20由当前层的轨道19行驶进入穿梭轨道9，然后T型非平衡式平台3升降至指定层，到达指定层后，穿梭移载装置20由穿梭轨道9行驶至当前层的轨道19，完成换层作业。非平衡式带轨升降输送设备换层作业可以实现物料、穿梭移载装置20、穿梭子车21其中的一个进行换层或多个同时进行换层，如图5所示。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种非平衡式带轨升降输送设备，其特征在于：包括外框架，在外框架四周设有导向立柱，外框架顶部设有齿轮驱动系统，外框架内设有T型非平衡式平台，T型非平衡式平台通过提升链条升降，提升链条一端连接T型非平衡式平台，一端绕过齿轮驱动系统上的链轮连接着配重体，通过配重体进行平衡，使设备在不同位置承载及承载力不一的情况下仍能平稳升降运行。

2.根据权利要求 1 所述的非平衡式带轨升降输送设备，其特征在于：T型非平衡式平台的平台框架为T型结构。

3.根据权利要求2 所述的非平衡式带轨升降输送设备，其特征在于：平台框架上一侧设有水平输送机，另一侧设有与水平输送机垂直的穿梭轨道，平台框架四角安装导向轮。

4.根据权利要求 3 所述的非平衡式带轨升降输送设备，其特征在于：水平输送机实现上下游物料的对接输送及缓存。

5.根据权利要求 3 所述的非平衡式带轨升降输送设备，其特征在于：穿梭轨道与轨道连接，与非平衡式带轨升降输送设备配套使用的穿梭移载装置可通过轨道行驶至穿梭轨道。

6.根据权利要求5所述的非平衡式带轨升降输送设备，其特征在于：穿梭移载装置上设有穿梭子车，物料的取放或穿梭移载装置、穿梭子车的换层通过穿梭轨道与轨道进行。

7.根据权利要求1所述的非平衡式带轨升降输送设备，其特征在于：齿轮驱动系统包括主动轴，主动轴上安装电机减速机，主动轴与被动轴通过一对齿轮进行传动，主动轴与第一提升轴通过提升链条形成第一传动环，被动轴与第二提升轴通过提升链条形成第二传动环，第一传动环和第二传动环的转动方向相反。

8.根据权利要求1所述的非平衡式带轨升降输送设备，其特征在于：采用两组配重体进行平衡，两组配重体的投影分别位于平台框架T型结构的两侧。

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