CN102241313B - 龙门式提升穿梭车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种龙门式提升穿梭车，包括龙门框架、行走机构、提升机构和输送机构，行走机构安装在龙门框架的底部，提升机构安装在龙门框架内，输送机构安装在提升机构的底部；行走机构包括行走轮、行走轮轴和行走驱动机构，提升机构包括提升框架、卷筒轴、卷筒和提升驱动机构，输送机构包括输送支架、输送辊和输送驱动机构。先通过提升机构将输送机构放置最低点，将货物放到输送机构的输送辊上，通过行走机构移至所要放置的货架处，再通过提升机构将输送辊上的货物输送到货架上即可。本发明采用对称性的龙门式结构，保证了承载能力，行驶过程中稳定性高，具有自动运送以及提升货物的功能，货物提升到货位时自动传送货物进入货位。

Description

龙门式提升穿梭车
技术领域
本发明涉及一种用于在货架间穿梭提升物品和将物品放入货架的运输设备，属于物品输送存放技术领域。
背景技术
货物储存有多种方式，包括高架立体仓库、贯通式货架、多层货架仓库和堆放仓库等。其中贯通式货架的应用最为广泛。传统贯通式货架又称通廊式货架或驶入式货架，采用托盘存取模式，适用于品种少，批量大类型的货物储存。传统贯通式货架在同样的空间内比通常的托盘货架几乎多一倍的储存能力，因为取消位于各排货架之间的巷道，将货架合并在一起，使同一层、同一列的货物互相贯通。在贯通式货架之间运送货物的穿梭车在自动化物流系统中有着至关重要的作用，主要应用于自动化物流系统中的仓储系统，担负着仓储作业的各项任务，影响着仓储活动的每一个环节，在仓储活动中处于十分重要的地位。传统贯通式货架主要以人工操作高位叉车式穿梭车存取货物，在现代化物流中，使用人工存取货物效率较低。高位叉车式穿梭车在货物运输过程中主要存在以下问题：
1.由于高位叉车式穿梭车不对称的结构，需要配重来平衡，容易造成翻车。
2.由于叉子属于悬臂梁，需要一定强度，结构较复杂。
3.故障率高，成本较高。
中国专利文献CN201713037U公开了一种用于仓库的立体货架上的轨道穿梭输送设备《托盘搬运穿梭车》，由车体，上盖，车体行走机构以及设置在车体内的传动机构，顶升机构组成，通过在传送机构设置的第一伞形齿轮带动在顶升机构中顶升轴上的第二伞形齿轮转动，使顶升轴上的凸轮将上盖顶起，从而达到顶升功效；通过在车体行走机构中设置的电机及减速箱来带动行走轮在轨道上滑行。该托盘搬运穿梭车虽然可以充分的保证顶升机构的稳定性，并能够增加了立体货架的空间利用率，但是结构复杂，并且只能将货物顶升，不具有自动将货物放入货架的功能。
CN201634377U公开了一种《穿梭车》，包括左、右对称设置的车架、固定在每个所述的车架上方的两根立柱、安装在所述的立柱上方的车顶、用于搬运货物的吊具、用于安装所述的吊具的滑臂以及驱动机构，每根所述的立柱内侧面设置有导轨，所述的滑臂两端分别固定安装有滑靴，所述的滑靴可上、下滑动的设置在所述的立柱的导轨上。该穿梭车同样只能将货物顶升，不具有自动将货物放入货架的功能。
发明内容
本发明针对现有用于仓库货架的穿梭车技术存在的不足，提供一种结构稳定、能够将货物顶升并放入货架的龙门式提升穿梭车。
本发明的龙门式提升穿梭车的采用以下技术解决方案：
该龙门式提升穿梭车，包括龙门框架、行走机构、提升机构和输送机构，行走机构安装在龙门框架的底部，提升机构安装在龙门框架内，输送机构安装在提升机构的底部；行走机构包括行走轮、行走轮轴和行走驱动机构，龙门框架的底部通过支座安装有行走轮轴，行走轮轴上安装有行走轮，行走轮轴与安装在龙门框架底部的行走驱动机构连接；提升机构包括提升框架、卷筒轴、卷筒和提升驱动机构，提升框架的两侧安装有与龙门框架内侧导向槽相配合的导向轮，卷筒轴安装在提升框架上部，其上安装有两个卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端与龙门框架的上端连接，提升驱动机构安装在提升框架上并与卷筒轴连接；输送机构包括输送支架、输送辊和输送驱动机构，输送支架和输送驱动机构均安装在提升框架的底部，输送支架上安装有一排输送辊，其中一根输送辊与输送驱动机构连接，相邻输送辊通过带传动或链传动连接。
龙门框架的两侧均通过稳定轮架安装有稳定轮。
输送货物时，先通过提升机构将输送机构放置最低点，将货物放到输送机构的输送辊上。通过行走机构移至所要放置的货架处，再通过提升机构将输送辊上的货物输送到货架上即可。
本发明采用对称性的龙门式结构，保证了承载能力，行驶过程中稳定性高，具有自动运送以及提升货物的功能，货物提升到货位时自动传送货物进入货位。
附图说明
图1是本发明龙门式提升穿梭车的结构示意图。
图2是图1的左视图。
其中：1、轨道，2、龙门框架，3、行走轮，4、稳定轮架，5、提升框架，6、输送支架，7、行走电机，8、减速机，9、主动链轮，10、输送电机，11、带传动，12、输送辊，13、导向轮，14、提升电机，15、减速机，16、主动链轮，17、被动链轮，18、卷筒轴，19、卷筒，20、被动链轮，21、行走轮轴，22、稳定轮，23、支座，24、钢丝绳。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的龙门式提升穿梭车，包括龙门框架2、行走机构、提升机构和输送机构，行走机构安装在龙门框架2的底部，提升机构安装在龙门框架2内，输送机构安装在提升机构的底部。提升机构通过导向轮13与龙门框架2相配合，行走机构通过稳定轮22与轨道1配合，这样整个穿梭车就固定在了地面上，只能进行水平方向上的往复运动。
行走机构主要包括行走轮3、稳定轮22、行走轮轴21和行走驱动机构。龙门框架2的底部前后各通过支座23安装有一根行走轮轴21，每根行走轮轴21上安装有两个行走轮3。行走轮轴21与安装在龙门框架2底部的行走驱动机构连接。行走驱动机构包括行走电机7、减速机8和链传动，行走电机7和减速机8均安装在龙门框架2底部，行走电机7与减速机8连接，减速机8的输出轴上安装有主动链轮9，行走轮轴21上安装有被动链轮20(参见图2)，主动链轮9和被动链轮20之间连接有链条(图中未画出)。行走电机7经减速机8减速后通过链条带动行走轮轴21转动，使行走轮3沿铺设好的轨道1水平移动。龙门框架2的两侧均通过稳定轮架4安装有稳定轮22。稳定轮22与轨道1的侧面紧密接触，保证整个龙门框架2沿轨道1移动，防止整个龙门框架2在运行过程中前后或左右方向的倾倒。行走机构运载整个穿梭车在多个货位定位点之间进行静止——加速——匀速——减速——定位静止的循环运动，保证了货物水平坐标的准确定位。
提升机构将货物提升到货位高度，采用同轴双卷筒结构，具有降低重心，防止货物坠落等优点。提升机构包括提升框架5、卷筒轴18、卷筒19和提升驱动机构，提升框架5的两侧安装有导向轮13，与龙门框架2内侧的导向槽配合，导向轮13在穿梭车工作时理论上是不受外力的，它起到的作用只是预防提升框架5在水平方向的摆动。导向轮13保证了升降过程中货物的稳定，保证了定点定位精度，使货物能够顺利的到达位置。卷筒轴18安装在提升框架5上部，其上安装有两个卷筒19，卷筒19上缠绕有钢丝绳24，钢丝绳24的一端固定在卷筒19上，另一端与龙门框架2的上端连接。提升驱动机构安装在提升框架5上，并与卷筒轴18连接。提升驱动机构包括升降电机14、减速机15和链传动，升降电机14和减速机15均安装在提升框架5上，升降电机14与减速机15连接，减速机15的输出轴上安装有主动链轮16，卷筒轴18上安装有被动链轮17，主动链轮16和被动链轮17之间连接有链条(图中未画出)。升降电机14经减速机15减速后通过链条带动卷筒轴18转动，卷筒轴18上的卷筒19卷绕或放松钢丝绳24，使整个提升框架5通过导向轮13沿龙门框架2上升降或下降。将升降电机14和减速机15安装在提升框架5上，降低了整个穿梭车的重心，使行驶更加平稳，同时传动链较短，垂度很小，这样就不会发生链条脱落的状况，而且维修十分方便。
输送机构包括输送支架6、输送辊12和输送驱动机构，输送支架6和输送驱动机构均安装在提升框架5的底部，输送支架6上安装有一排输送辊12，其中一根输送辊与输送驱动机构连接，相邻输送辊通过带传动或链传动连接。输送驱动机构包括输送电机10和带传动11带传动的主动带轮安装在输送电机10上，被动带轮安装在一根输送辊上。输送电机10通过带传动11带动各根输送辊转动，将放置在输送辊上的货物输送到货架上。
输送货物时，先通过提升机构将输送机构放置最低点，将货物放到输送机构的输送辊12上。通过行走机构移至所要放置的货架处，再通过提升机构将输送辊12上的货物输送到货架上即可。

Claims (1)

1.一种龙门式提升穿梭车，包括龙门框架、行走机构、提升机构和输送机构，其特征是：行走机构安装在龙门框架的底部，提升机构安装在龙门框架内，输送机构安装在提升机构的底部；行走机构包括行走轮、行走轮轴和行走驱动机构，龙门框架的底部通过支座安装有行走轮轴，行走轮轴上安装有行走轮，行走轮轴与安装在龙门框架底部的行走驱动机构连接；提升机构包括提升框架、卷筒轴、卷筒和提升驱动机构，提升框架的两侧安装有与龙门框架内侧导向槽相配合的导向轮，卷筒轴安装在提升框架上部，其上安装有两个卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端与龙门框架的上端连接，提升驱动机构安装在提升框架上并与卷筒轴连接；输送机构包括输送支架、输送辊和输送驱动机构，输送支架和输送驱动机构均安装在提升框架的底部，输送支架上安装有一排输送辊，其中一根输送辊与输送驱动机构连接，相邻输送辊通过带传动或链传动连接；龙门框架的两侧均通过稳定轮架安装有稳定轮，稳定轮与轨道的侧面紧密接触，保证整个龙门框架沿轨道移动，防止整个龙门框架在运行过程中前后或左右方向的倾倒。
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