CN107499808A - 一种立体货架的货物出入库调度方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体货架的货物出入库调度方法及其装置，该装置包括立体式货架以及设置在立体式货架上两层或两层以上的矩形轨道，每层矩形轨道的出口与链式输送机组对接，所述的链式输送机组由两台或两台以上的单体链式输送机组成，且其中一台单体链式输送机设置在提升机上的升降台上，在每台单体链式输送机上均设置有转运轨道，在矩形轨道上设置有穿梭车，穿梭车可以沿着矩形轨道以及转运轨道进入升降台。本发明在提升机的升降台上也设置有单体链式输送机，穿梭车可将货物摆放在升降台上的单体链式输送机上，因此穿梭车无需等待便可退出升降台并进入矩形轨道进行其他货物的存取工作，大大提高了穿梭车的工作效率。

Description

一种立体货架的货物出入库调度方法及其装置
技术领域
本发明涉及一种立体货架的货物出入库调度方法及其装置，属于仓储存取技术领域。
背景技术
随着仓储技术的不断发展，在卷烟配送、医药、图书、服装等行业的仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高了仓库空间的利用率，大都配备了密集型仓库，从而在有限的空间，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储立库系统出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。这是目前很多物流行业面临的主要问题。
目前，很多物流中心的仓储立库系统大多采用巷道式堆垛机模式，而据调查统计，大多布置三至五个巷道，每个巷道布置一台堆垛机，造成仓储立库系统能耗高，并且如果一台堆垛机坏后，此巷道的货物就无法进行出入库,有可能造整个仓储立库系统瘫痪。
为了解决上述技术问题，现有技术中专利号为“201320321394.1”、发明创造名称为“密集立库货架的自动存取装置”的实用新型专利公开了一种密集立库货架的自动存取装置，该装置采用转运车在立库货架内的正交轨道网上进行货物存取，然而纵横交错的轨道网占据了立库货架大部分空间，导致货位减少，空间利用率低。同时，采用转运车对货物进行出入库调度或者换层调度时，转运车需要沿着货运轨道将货物运送至提升机的升降台，运送过程中占用转运车大量时间，导致转运车的利用率较低，降低了整个系统的货物调度效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体货架的货物出入库调度方法及其装置，为立体货架的货物出入库调度提供一种可行技术方案，不以提高了立体式货架的有限空间的利用率，提高了整个系统的货物调度效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。
本发明的技术方案：一种立体货架的货物出入库调度方法，在立体式货架上设置两层或两层以上的矩形轨道，并将每层矩形轨道的出口与链式输送机组对接，所述的链式输送机组由两台或两台以上的单体链式输送机组成，且其中一台单体链式输送机设置在提升机上的升降台上，在每台单体链式输送机上均设置有转运轨道，穿梭车可以沿着矩形轨道以及转运轨道进入升降台；当需要对立体式货架内的穿梭车进行换层调度时，首先使穿梭车行走至提升机上的升降台，通过提升机将穿梭车提升至立体式货架的指定层，使穿梭车进入该层的矩形轨道进行货物存取。
上述方法中，当需要对立体式货架内的货物进行出入库调度时，首先使载有货物的托盘的穿梭车行走至单体链式输送机的转运轨道上，然后将载有货物的托盘摆放在单体链式输送机上，再通过单体链式输送机将载有货物的托盘运送至提升机上的升降台，此时穿梭车无需等待便可退出单体链式输送机并进入矩形轨道进行其他货物的存取工作，同时提升机将载有货物的托盘提升至立体式货架的指定层，并由指定层的穿梭车将载有货物的托盘移出升降台并存放在指定货位上。
同时，本发明还提供一种立体货架的货物出入库调度装置，包括立体式货架以及设置在立体式货架上两层或两层以上的矩形轨道，每层矩形轨道的出口与链式输送机组对接，所述的链式输送机组由两台或两台以上的单体链式输送机组成，且其中一台单体链式输送机设置在提升机上的升降台上，在每台单体链式输送机上均设置有转运轨道，在矩形轨道上设置有穿梭车，穿梭车可以沿着矩形轨道以及转运轨道进入升降台。
进一步，所述的提升机包括机架以及设置在机架一侧的支撑架，在支撑架上固定安装有两层或两层以上的单体链式输送机，在机架的顶部通过轴承座固定安装有转轴，在转轴的下方固定安装有第一电机，第一电机主轴上的第一链轮通过第一链条与转轴上的第二链轮传动连接，在转轴的两端分别安装有第三链轮，第二链条安装在第三链轮上；在机架内分别设置有第一导轨和第二导轨，配重架滑动连接在第一导轨上，升降台滑动连接在第二导轨上，第二链条的一端与配重架连接，第二链条的另一端与升降台连接。
进一步，所述的单体链式输送机包括固定安装在支撑架上的横梁或升降台上的转运轨道以及支撑座，在支撑座上固定连接有承载板，在承载板的两端通过轴承座分别安装有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与输送电机传动连接，在主动链轮与从动链轮之间固定安装有方形支撑套，链式输送带穿过方形支撑套后与主动链轮以及从动链轮连接。
进一步，所述方形支撑套的顶部以及内侧底部均设置有限位槽，链式输送带可以在限位槽内滑动。
进一步，所述承载板的外侧设置有护栏支架，在护栏支架上固定安装有与链式输送带平行的护栏，在护栏外侧固定安装有蒙板。
由于采用了上述技术方案，本发明的优点在于：本发明在立体式货架内设置多层矩形轨道，穿梭车能够沿着矩形轨道在立体式货架内存取任一货位上的货物，而且各层的货物存取工作相互独立，互不影响；同时，穿梭车可由立体式货架的矩形轨道行走至提升机的升降台上，也可以携带货物行走至提升机的升降台上，各层的穿梭车以及货物可同一台提升机来完成换层或者出入库，这样不仅提高了立体式货架的有限空间的利用率，而且提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性,降低系统设备的能耗。另外，本发明在提升机的升降台上也设置有单体链式输送机，穿梭车可将货物摆放在单体链式输送机上，再由单体链式输送机将载有货物的托盘运送至提升机上的升降台，因此穿梭车无需等待便可退出单体链式输送机并进入矩形轨道进行其他货物的存取工作，大大提高了穿梭车的工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图的俯视图；
图2为提升机的结构示意图的主视图；
图3为提升机的转轴结构示意图；
图4为链式输送带的结构示意图的爆炸图；
图5为链式输送带的结构示意图的主视图；
图6为方形支撑套的结构示意图。
附图标记说明：1-立体式货架，2-矩形轨道，3-穿梭车，4-转运轨道，5-单体链式输送机，6-升降台，7-提升机，8-横梁，9-输送电机，10-链式输送带，11-从动链轮，12-支撑座，13-护栏，14-承载板，15-支撑架，16-第二链条，17-配重架，18-机架，19-第一链轮，20-第一链条，21-第二链轮，22-转轴，23-第一电机，24-第三链轮，25-轴承座，26-第一导轨，27-第二导轨，28-方形支撑套，29-主动链轮，30-护栏支架，31-蒙板，32-限位槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：立体货架的货物出入库调度装置的结构示意图如图1所示，包括立体式货架1以及设置在立体式货架1上两层矩形轨道2，每层矩形轨道2的出口与链式输送机组对接，所述的链式输送机组由两台或两台以上的单体链式输送机5组成，且其中一台单体链式输送机5设置在提升机7上的升降台6上，在每台单体链式输送机上均设置有转运轨道4，在矩形轨道2上设置有穿梭车3，穿梭车3可以沿着矩形轨道2以及转运轨道4进入升降台6。
参加图2及图3，所述的提升机7包括机架18以及设置在机架18一侧的支撑架15，在支撑架15上固定安装有两层或两层以上的单体链式输送机5，在机架18的顶部通过轴承座25固定安装有转轴22，在转轴22的下方固定安装有第一电机23，第一电机23主轴上的第一链轮19通过第一链条20与转轴22上的第二链轮21传动连接，在转轴22的两端分别安装有第三链轮24，第二链条16安装在第三链轮24上；在机架18内分别设置有第一导轨26和第二导轨27，配重架17滑动连接在第一导轨26上，升降台6滑动连接在第二导轨27上，第二链条16的一端与配重架17连接，第二链条16的另一端与升降台6连接。
参见图4及图5，所述的单体链式输送机5包括固定安装在支撑架15上的横梁8或升降台6上的转运轨道4以及支撑座12，在支撑座12上固定连接有承载板14，在承载板14的两端通过轴承座分别安装有主动链轮29和从动链轮11，所述主动链轮29与输送电机9传动连接，在主动链轮29与从动链轮11之间固定安装有方形支撑套28，链式输送带10穿过方形支撑套28后与主动链轮29以及从动链轮11连接。所述承载板14的外侧设置有护栏支架30，在护栏支架30上固定安装有与链式输送带10平行的护栏13，在护栏13外侧固定安装有蒙板31。参见图6，所述方形支撑套28的顶部以及内侧底部均设置有限位槽32，链式输送带10可以在限位槽32内滑动。
本发明的工作过程及原理如下：
当需要对立体式货架1内的穿梭车3进行换层调度时，首先使穿梭车3行走至提升机7上的升降台6，通过提升机7将穿梭车3提升至立体式货架1的指定层，使穿梭车3进入该层的矩形轨道2进行货物存取。
当需要对立体式货架1内的货物进行出入库调度时，首先使载有货物的托盘的穿梭车3行走至单体链式输送机5的转运轨道4上，然后将载有货物的托盘摆放在单体链式输送机5上，再通过单体链式输送机5将载有货物的托盘运送至提升机7上的升降台6，此时穿梭车3无需等待便可退出单体链式输送机5并进入矩形轨道2进行其他货物的存取工作，同时提升机7将载有货物的托盘提升至立体式货架1的指定层，并由指定层的穿梭车3将载有货物的托盘移出升降台6并存放在指定货位上。
本发明在立体式货架1内设置多层矩形轨道2，穿梭车3能够沿着矩形轨道2在立体式货架1内存取任一货位上的货物，而且各层的货物存取工作相互独立，互不影响；同时，穿梭车3可由立体式货架1的矩形轨道2行走至提升机7的升降台6上，也可以携带货物行走至提升机7的升降台6上，各层的穿梭车3以及货物采用同一台提升机7来完成换层或者出入库，这样不仅提高了立体式货架的有限空间的利用率，而且提高了整个系统的调度效率、灵活性和可靠性,降低系统设备的能耗。另外，本发明在提升机7的升降台6上也设置有单体链式输送机5，穿梭车3可将货物摆放在升降台6上的单体链式输送机5上，因此穿梭车3无需等待便可退出升降台6并进入矩形轨道2进行其他货物的存取工作，大大提高了穿梭车3的工作效率。

Claims (7)

1.一种立体货架的货物出入库调度方法，其特征在于：在立体式货架上设置两层或两层以上的矩形轨道，并将每层矩形轨道的出口与链式输送机组对接，所述的链式输送机组由两台或两台以上的单体链式输送机组成，且其中一台单体链式输送机设置在提升机上的升降台上，在每台单体链式输送机上均设置有转运轨道，穿梭车可以沿着矩形轨道以及转运轨道进入升降台；当需要对立体式货架内的穿梭车进行换层调度时，首先使穿梭车行走至提升机上的升降台，通过提升机将穿梭车提升至立体式货架的指定层，使穿梭车进入该层的矩形轨道进行货物存取。
2.根据权利要求1所述的立体货架的货物出入库调度方法，其特征在于：当需要对立体式货架内的货物进行出入库调度时，首先使载有货物的托盘的穿梭车行走至单体链式输送机的转运轨道上，然后将载有货物的托盘摆放在单体链式输送机上，再通过单体链式输送机将载有货物的托盘运送至提升机上的升降台，此时穿梭车无需等待便可退出单体链式输送机并进入矩形轨道进行其他货物的存取工作，同时提升机将载有货物的托盘提升至立体式货架的指定层，并由指定层的穿梭车将载有货物的托盘移出升降台并存放在指定货位上。
3.一种立体货架的货物出入库调度装置，包括立体式货架(1)以及设置在立体式货架(1)上两层或两层以上的矩形轨道(2)，其特征在于：每层矩形轨道(2)的出口与链式输送机组对接，所述的链式输送机组由两台或两台以上的单体链式输送机(5)组成，且其中一台单体链式输送机(5)设置在提升机(7)上的升降台(6)上，在每台单体链式输送机上均设置有转运轨道(4)，在矩形轨道(2)上设置有穿梭车(3)，穿梭车(3)可以沿着矩形轨道(2)以及转运轨道(4)进入升降台(6)。
4.根据权利要求3所述的立体货架的货物出入库调度装置，其特征在于：所述的提升机(7)包括机架(18)以及设置在机架(18)一侧的支撑架(15)，在支撑架(15)上固定安装有两层或两层以上的单体链式输送机(5)，在机架(18)的顶部通过轴承座(25)固定安装有转轴(22)，在转轴(22)的下方固定安装有第一电机(23)，第一电机(23)主轴上的第一链轮(19)通过第一链条(20)与转轴(22)上的第二链轮(21)传动连接，在转轴(22)的两端分别安装有第三链轮(24)，第二链条(16)安装在第三链轮(24)上；在机架(18)内分别设置有第一导轨(26)和第二导轨(27)，配重架(17)滑动连接在第一导轨(26)上，升降台(6)滑动连接在第二导轨(27)上，第二链条(16)的一端与配重架(17)连接，第二链条(16)的另一端与升降台(6)连接。
5.根据权利要求3或4所述的立体货架的货物出入库调度装置，其特征在于：所述的单体链式输送机(5)包括固定安装在支撑架(15)上的横梁(8)或升降台(6)上的转运轨道(4)以及支撑座(12)，在支撑座(12)上固定连接有承载板(14)，在承载板(14)的两端通过轴承座分别安装有主动链轮(29)和从动链轮(11)，所述主动链轮(29)与输送电机(9)传动连接，在主动链轮(29)与从动链轮(11)之间固定安装有方形支撑套(28)，链式输送带(10)穿过方形支撑套(28)后与主动链轮(29)以及从动链轮(11)连接。
6.根据权利要求5所述的立体货架的货物出入库调度装置，其特征在于：所述方形支撑套(28)的顶部以及内侧底部均设置有限位槽(32)，链式输送带(10)可以在限位槽(32)内滑动。
7.根据权利要求5所述的立体货架的货物出入库调度装置，其特征在于：所述承载板(14)的外侧设置有护栏支架(30)，在护栏支架(30)上固定安装有与链式输送带(10)平行的护栏(13)，在护栏(13)外侧固定安装有蒙板(31)。
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