CN113120495A - 用于立体仓库的货物接驳系统和用于该系统的接驳搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于立体仓库的货物接驳系统和用于该系统的接驳搬运车，所述立体仓库包括多个竖直布置的仓储层，各个仓储层设置有多个储物仓位和水平搬运轨道，所述货物接驳系统包括：用于竖直运输的提升机，其中所述提升机的升降平台包括上下布置的第一子平台和第二子平台；接驳搬运车，所述接驳搬运车被设置为能够停靠和电连接在所述第一子平台上；布置在各个仓储层的接驳轨道，所述接驳轨道紧邻所述提升机的出口布置，其中接驳搬运车被配置为到达预定仓储层后在所述第一子平台和所述接驳轨道之间往复运动。

Description

用于立体仓库的货物接驳系统和用于该系统的接驳搬运车

技术领域

本发明涉及物流设备领域，更具体而言，涉及一种用于立体仓库的货物接驳系统和用于该系统的接驳搬运车。

背景技术

现代物流系统中逐渐广泛使用了立体仓库来进行仓储。在多层存储的立体仓库中，货物仓储在各个储存层的各个仓位，通常采用在竖直方向运输的提升机和在水平运输的搬运机器人进行存取货物。为了将提升机与导轨货位对接，现有技术中通常使用诸如链条机等的链条接驳设备，在货物到达预定的仓储层，利用链条机运送至分布在各层的搬运车。

为了实现跨层存取货物，通常需要每层设置货物接驳系统。在目前使用的接驳系统，使用在接驳区设置链条式输送机来将货物从提升机搬运至接驳区，然后再运送至各储存层的货位。在这种形式的立体仓库中，需要在各个高层的仓储区均设置链条式输送机。这样的形式使得各个储存层的机械结构复杂，增加了维护成本和立体仓库建造成本。尤其是在货仓具有很多层时，传统利用链条机进行货物接驳的不足更加明显。

发明内容

需要一种方便的货物接驳系统，能够实现平稳运行且成本低廉的解决方案。

为了解决或者缓解现有技术中的上述问题，本公开内容提出了一种用于立体仓库的货物接驳系统和用于该货物接驳系统的接驳搬运车。

根据本公开内容的一个方面，提出了一种用于立体仓库的货物接驳系统，所述立体仓库包括多个竖直布置的仓储层，各个仓储层设置有多个储物仓位和水平搬运轨道，所述货物接驳系统包括：用于竖直运输的提升机，其中所述提升机的升降平台可以包括上下布置的第一子平台和第二子平台；接驳搬运车，所述接驳搬运车可以被设置为能够停靠和电连接在所述第一子平台上；布置在各个仓储层的接驳轨道，所述接驳轨道紧邻所述提升机的出口布置，其中接驳搬运车可以被配置为到达预定仓储层后在所述第一子平台和所述接驳轨道之间往复运动。

在一个优选实施方式中，在根据本公开内容的货物接驳系统中，接驳轨道可以为两条相向布置的竖直截面为L型的L型轨道，所述各L型轨道包括位于底部的轨道部和位于顶部的货物储存部。

优选地，在根据本公开内容的货物接驳系统中，在所述第一子平台和所述第二子平台中的至少一个包括有水平伸缩支撑机构。其中，所述第二子平台可以被配置为具有与用于搬运货物的四向穿梭车的尺寸相匹配的运载空间。

进一步优选地，在根据本公开内容的货物接驳系统中，所述接驳系统在一层对接入库区，在一层以上的仓储层对接接驳轨道。更优选地，所述接驳轨道的长度可以大于一个储物仓位所对应的轨道长度。

根据本公开内容的另一方面，还提出了一种用于前述的货物接驳系统的接驳搬运车。

在根据本公开内容的接驳搬运车的一个实施方式中，所述接驳搬运车为提升机两向车，所述提升机两向车具有用于举升货物或托盘的托板。所述两向车可以具有8 个行驶轮，被配置为在两个方向行驶。

优选地，在根据本公开内容的接驳搬运车的一个实施方式中，所述接驳搬运车由所述提升机的供电系统供电。此外，进一步优选地，该两向车可以设置有托盘顶升、行走方向障碍物感知模块和遥控控制模块。

通过应用根据公开内容的技术方案，所带来的有益之处至少在于：

实现了低成本、可靠性高、容易维护的跨层货物接驳。利用独特设计的接驳搬运车，实现两向行驶，可以到达提升机对接的接驳货位，可以通过提升机方式实现换层。通过使用根据本申请的货物接驳系统，可以利用专门设计和适配的接驳搬运车来进行货物跨层运送和接驳。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本公开内容所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本公开内容更多的目的、功能和优点将通过本公开内容实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1为根据本公开内容的用于立体仓库的货物接驳系统的示意图；

图2为根据本公开内容的用于立体仓库的货物接驳系统的工作过程的示意图；

图3为根据本公开内容的用于立体仓库的货物接驳系统中的升降平台的示意图。

附图标记说明：

100：提升机；120：升降平台；125：第一子平台；126：第二子平台；

200：接驳搬运车；210：接驳托板；

300：接驳轨道；310：轨道部；320：货物储存部；

400：储物仓位；500：水平搬运轨道；700：四向穿梭车；710：搬运托板。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本公开内容的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本公开内容并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本公开内容的具体细节。

在下文中，参考附图来具体说明根据本公开内容的用于立体仓库的货物接驳系统。

如图1所示，根据本申请的一个方面，提出了一种用于立体仓库的货物接驳系统。图1中示出了立体仓库中包括多个竖直布置的仓储层，各个仓储层设置有多个储物仓位400和水平搬运轨道500。

具体地，货物接驳系统包括：用于竖直运输的提升机100，其中提升机的升降平台120可以包括上下布置的第一子平台125和第二子平台126；接驳搬运车200，所述接驳搬运车可以被设置为能够停靠和电连接在所述第一子平台上；布置在各个仓储层的接驳轨道300，接驳轨道300紧邻所述提升机的出口布置，其中接驳搬运车200 可以被配置为到达预定仓储层后在第一子平台125和接驳轨道300之间往复运动。

在一个优选实施方式中，在根据本公开内容的货物接驳系统中，接驳轨道可以为两条相向布置的竖直截面为L型的L型轨道，各L型轨道包括位于底部的轨道部310 和位于顶部的货物储存部320。

优选地，参照图3所示的根据本公开内容的货物接驳系统的升降平台120的一个示例性实施方式中，在第一子平台125和第二子平台126中的至少一个包括有水平伸缩支撑机构。其中，第二子平台126可以被配置为具有与用于搬运货物的四向穿梭车 700的尺寸相匹配的运载空间。

进一步优选地，在根据本公开内容的货物接驳系统中，接驳系统在一层对接入库区，在一层以上的仓储层对接接驳轨道300。更优选地，接驳轨道300的长度可以大于一个储物仓位所对应的轨道长度。优选地，接驳轨道300的长度至少要大于接驳搬运车200的接驳托板210的长度，从而使得接驳托板210能够将货物M托起搬运或者置放在接驳轨道300的货物储存部。

图2为根据本公开内容的用于立体仓库的货物接驳系统的工作过程的示意图。需要说明的是，为了便于表示，在该视图中在不同仓储层中示出了接驳搬运车200、接驳托板210、四向穿梭车700、搬运托板710和货物M所处的不同位置和状态。应当理解的是，在图2所示的上述部件的不同位置和状态，在实际过程中是在一个仓储层完成的连续过程，在视图中为了便于说明，分别显示在不同的仓储层中。

参考图2，简要说明根据本公开内容的货物接驳系统的工作过程。在仓储层L2 所示的状态中，在提升机提升到位之后，接驳搬运车200从第一平台125行进至接驳轨道300中，此时接驳搬运车200的接驳托板210处于升起状态，使得货物M在托板的顶升下高于轨道的货物仓储部，接驳搬运车将货物运送至接驳轨道的仓位处。

如图2在L3层的右侧部分所示，接驳搬运车200在货物运送至接驳轨道300之后，降低接驳托板210，使得货物置放在该处轨道的货物储存部，然后接驳搬运车200 返回第一子平台125。在该仓储层负责货物搬运的四向穿梭车700在接到指令之后，行驶至接驳轨道300的位置处。此时接驳搬运车200的接驳托板210和四向穿梭车 700的搬运托板710将处于降下的状态。

四向穿梭车700到达接驳轨道300处之后，升起搬运托板710，从而顶起货物M，以便于将货物运送至指定的仓位，如图2中L4层中右侧所示。

其中前述货物接驳系统的接驳搬运车200优选地为两向车。所述两向车具有用于举升货物或托盘的托板。优选地两向车可以具有8个行驶轮，被配置为在两个方向行驶。

优选地，在根据本公开内容的接驳搬运车的一个实施方式中，接驳搬运车由提升机的供电系统供电。

此外，进一步优选地，该两向车可以设置有托盘顶升、行走方向障碍物感知模块和遥控控制模块。

通过采用上述的接驳系统，实现了低成本、可靠性高、容易维护的跨层货物接驳系统。

在一个实施方式中，提升机可以是本领域常见的类型，例如提升机可以包括立柱框架、底部框架、顶部框架、驱动系统、控制系统、升降平台、机柜、配重系统等。

接驳搬运车，优选地为提升机两向车，可以包括外壳、驱动系统、升降系统、控制系统和供电系统(坦克拖链)等。提升机两向车采用8个行驶轮实现提升机两向车沿两个方向行驶的功能，可以到达提升机对接的接驳货位(接驳轨道处)，通过两侧行驶轮同时驱动保证提升机两向车不发生偏转，可以通过提升机方式实现换层。

接驳搬运车可以具有如下功能：托盘顶升；托盘下降；直线行驶；行走方向障碍物感知行走方向的障碍物感知，障碍自动停止；障碍物消除继续任务；遥控器控制等。这些功能并非本发明的发明主旨所在，在此不再赘述。

提升机的第二子平台，可以用于运输需要跨层的四向穿梭车。

在一个优选实施方式中，根据本公开内容的货物接驳系统、四向穿梭车、接驳搬运车均设置有与仓库处理系统通讯的模块。

通过运用根据本公开内容的货物接驳系统，至少能够实现：

接驳搬运车的两向行驶：提升机两向车可在任一层对接的接驳货位灵活两向行驶，实现取货放货；

智能控制：整车控制接入提升机电控箱，由提升机来控制接驳搬运车(提升机两向车)，实现自动化，智能协作；

降低成本：提升机两向车实现接驳功能，取代传统链条机，一辆车可完成多台链条机的接驳任务，尤其是高层货位，由提升机进行换层，同样完成接驳任务，大大减少链条机数量，降低成本；

无缝衔接：在取货、换层、放货过程中，实现无缝衔接；

智能换层：不仅两向车可以自行换层，而且还可以让四向车自行换层，无需借助其他提升机等其他升降设备来协助搬运。

安装优势：不需要单独做链条机对接轨道，采用传统子轨即可实现取货放货。

特别地，在根据本公开内容的一个优选实施方式中，采用了两向车的接驳系统，将传统提升机与导轨货位对接，可以让提升机两向车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高接驳效率。因为提升机两向车可以起到接驳的作用，取消链条机设备，尤其在高层货位时，大大减少链条机数量，节省成本。

提升机两向车输送能力强，可承载较大的载荷；输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送；易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的接驳输送且结构美观，实用噪音低。提升机两向车作为重要的仓储物流接驳设备，能够连接入库区、和储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。通常与上位计算机联机后组成智能仓储密集系统。

此外，通过增加智能化控制和通讯单元，可以将使得提升机两向车成为一种智能机器人，可以编程实现固定位置取货、换层、放货到固定位置等任务，并可与上位机 WCS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

此外，附加地，可以通过编程实现固定位置取货、换层、放货到固定位置等任务，并可与上位机WCS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

根据本公开内容的货物接驳系统，可以广泛应用于原料密集库，半成品、成品密集库等。特别适用于化工、烟草、家电、钢铁等行业，这些行业中产品数量大，体积笨重，出入库量也大，且品种相对单一，规格标准统一。也适用于乳业，酒类行业，医药等行业。这三类行业对保质期、环境的要求高，应用本产品可以减少人为二次污染。

结合这里披露的本公开内容的说明和实践，本公开内容的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本公开内容的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种用于立体仓库的货物接驳系统，所述立体仓库包括多个竖直布置的仓储层，各个仓储层设置有多个储物仓位和水平搬运轨道，其特征在于，所述货物接驳系统包括：

用于竖直运输的提升机，其中所述提升机的升降平台包括上下布置的第一子平台和第二子平台；

接驳搬运车，所述接驳搬运车被设置为能够停靠和电连接在所述第一子平台上；

布置在各个仓储层的接驳轨道，所述接驳轨道紧邻所述提升机的出口布置，其中接驳搬运车被配置为到达预定仓储层后在所述第一子平台和所述接驳轨道之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的货物接驳系统，其特征在于，所述接驳轨道为两条相向布置的竖直截面为L型的L型轨道，所述各L型轨道包括位于底部的轨道部和位于顶部的货物储存部。

3.根据权利要求1所述的货物接驳系统，其特征在于，所述第一子平台和所述第二子平台中的至少一个包括有水平伸缩支撑机构。

4.根据权利要求1至3之一所述的货物接驳系统，其特征在于，所述第二子平台被配置为具有与用于搬运货物的四向穿梭车的尺寸相匹配的运载空间。

5.根据权利要求4所述接驳系统，其特征在于，所述接驳系统在一层对接入库区，在一层以上的仓储层对接接驳轨道。

6.根据权利要求5所述接驳系统，其特征在于，所述接驳轨道的长度大于一个储物仓位所对应的轨道长度。

7.一种用于权利要求1至6中的一项或多项所述的货物接驳系统的接驳搬运车，其特征在于，所述接驳搬运车为提升机两向车，所述提升机两向车具有用于举升货物或托盘的托板。

8.根据权利要求7所述的接驳搬运车，其特征在于，所述两向车具有8个行驶轮，被配置为在两个方向行驶。

9.根据权利要求8所述的接驳搬运车，其特征在于，所述接驳搬运车由所述提升机的供电系统供电。

10.根据权利要求9所述的接驳搬运车，其特征在于，所述两向车设置有托盘顶升、行走方向障碍物感知模块和遥控控制模块。

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