CN113879743A - 一种货物和穿梭车快速提升机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种货物和穿梭车快速提升机，包括固定框架、提升装置、升降平台和水平输送装置；所述提升装置包括四组动力组件、双排链轮组件、双排链条以及配重组件；四组动力组件安装于升降平台底部四角，包括四组电机减速器和减速器输出轴上的固定齿轮，动力组件上的齿轮与齿条组件啮合；所述双排链轮组件固定于顶架，用作所述双排链条的传动结构；所述双排链条平行于顶架左右两侧，并与所述双排链条啮合，双排链条一端连接升降平台，另一端连接配重组件。本发明的提升机采用四轴同步齿轮齿条提升方式，承载力大、传动精度高、传动速度高快，适合高速重载又追求效率的场合，此外齿条长度可对接延续，配合立柱组件单元化，使得升降高度具有可调性。

Description

一种货物和穿梭车快速提升机

技术领域

本发明涉及现代智能仓储物流领域，更具体地说是涉及一种货物和穿梭车快速提升机。

背景技术

近年来，互联网的发展让物流行业加速崛起，很多的物流系统都开始使用自动化设备，随着自动化程度的不断提升，物流设备也从平面布局向空间布局发展，因此大量货物需要进行垂直方向的输送，具有垂直输送功能的提升机成了首选装备。

当下快速提升机更多的是用链条结构或曳引机来实现。这类方式采用柔性连接，在不同的载重下，会呈现不同的伸缩量，此外停止时这类方式会伴有沉降等问题，这会导致提升机定位精度达不到预期。

现有技术中，也有快速提升机采用齿轮齿条提升方式，但这类方式一般采用单台电机通过伞齿轮和传动轴等将动力源传动到四个角的齿轮，齿轮齿条啮合，带动升降平台提升。这类方式会存在当货物偏心放置时，会导致四个角齿轮受力不均，长年累积会导致提升机卡死问题。

而且市面上多数快速提升机以固定式框架为机架，没有采用模块化制造生产，这大大限制了使用者后续拓展，不可根据使用情况和实际环境改变提升机升降高度。

此外，一部分提升机结构是货物本身无法随升降平台升降，工作时需要穿梭车带着货物升降，实现货物搬运。另一部分提升机结构是货物可随升降平台上布置的水平输送装置实现升降，货物搬运完全依靠水平输送装置，穿梭车无法进入升降平台上，实现快速搬运，因而整体效率不高。

因此，提供一种货物和穿梭车快速提升机，使其能解决或缓解上述问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种货物和穿梭车快速提升机。以解决或缓解现有技术的货物和穿梭车快速提升机定位精度差、提升易卡死、工作效率低等问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种货物和穿梭车快速提升机，包括固定框架、提升装置、升降平台和水平输送装置；

所述固定框架包括底架、顶架和支撑于底架、顶架四角之间的立柱组件；所述立柱组件上固定齿条组件；

所述提升装置包括四组动力组件、双排链轮组件、双排链条以及配重组件；所述四组动力组件包括四组电机减速器和减速器输出轴上的固定齿轮，四组动力组件安装于升降平台底部四角，动力组件上的齿轮与齿条组件啮合；所述双排链轮组件固定于顶架，用作所述双排链条的传动结构；所述双排链条平行于顶架左右两侧，并与所述双排链条啮合，双排链条一端连接升降平台，另一端连接配重组件；

所述升降平台布置于固定框架内部，升降平台顶部布置有穿梭车导轨；

所述水平输送装置固定于升降平台上，用于水平输送货物。

作为本发明的进一步改进，各层的立柱组件和齿条组件长度相等并成组构成单元；相邻单元在垂直方向结合处通过两侧立柱加固板固定，水平方向结合处通过螺栓固定。

作为本发明的进一步改进，所述立柱组件由上立柱组件和下立柱组件连接形成；所述底架、所述立柱组件以及所述顶架各自构成单元依次堆叠安装。

作为本发明的进一步改进，所述立柱组件之间设有交错布置的横支撑和斜支撑。

作为本发明的进一步改进，所述顶架包括由左顶架、右顶架、中间顶架组成的框架结构，和支撑于框架架构之间的斜顶架；

用于固定双排链轮组件的双排链轮组件固定板、双排链轮组件固定板、分别布置于右顶架底部和左顶架底部。

作为本发明的进一步改进，所述立柱组件选用H型钢，所述齿条组件竖直固定于立柱组件朝向动力组件的立面上。

作为本发明的进一步改进，所述配重组件包括配重框、设置于所述配重框内的配重块、设置于所述配重框外部的导靴和垂直布置的T型电梯导轨组件；所述配重框通过导靴在T型电梯导轨组件上垂直运动；

所述T型电梯导轨组件由多根T型电梯导轨拼接而成，相邻T型电梯导轨通过T型电梯导轨连接板连接；

所述T型电梯导轨组件底部通过第一导轨固定座固定于底架上，上端通过第二导轨固定座固定于横支撑上。

作为本发明的进一步改进，所述T型电梯导轨组件上布置有多组所述第二导轨固定座，相邻第二导轨固定座间隔高度小于2.5米。

作为本发明的进一步改进，所述动力组件通过动力组件安装板固定于升降平台四角底部；

电机减速器通过动力组件安装座固定于动力组件安装板上，动力组件安装座设有调节孔距。

作为本发明的进一步改进，所述提升机的固定框架左右两侧设有左防护网和右防护网，所述左防护网和右防护网采用多个防护网单元堆叠的方式布满固定框架左右两侧。

作为本发明的进一步改进，所述提升机内部还设有安全限位装置，包括设置于中间底架上的设有第一安全限位装置和设置于立柱组件顶端的第二安全限位装置。

进一步的，所述第一安全限位装置、第二安全限位装置与升降平台的接触面处及配重组件运行方向底部设有缓冲垫；所述缓冲垫优选聚氨酯材料制造的聚氨酯缓冲器。

作为本发明的进一步改进，所述电机为伺服电机。

本发明采用四轴同步齿轮齿条提升方式，这种方式承载力大、传动精度高、传动速度高快，非常适合高速重载又追求效率的场合，此外齿条长度可对接延续，配合立柱组件单元化，使得升降高度具有可调性。本发明通过布置水平输送装置，替代传统工作人员手动出入库操作，因而水平输送装置大大降低出入货难度，提高整体出入库效率，也提高提升机使用安全性。本发明升降平台布置穿梭车导轨，穿梭车可通过导轨实现换层和托盘货物搬运、换层，更好地服务于现代智能仓储物流领域。

本发明具有如下有益效果：

1、解决了因链条形变而导致的定位不准和沉降问题。

2、解决了因四角受力不均而导致的卡死的问题。

3、解决了因人工进出货工作效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1是一种货物和穿梭车快速提升机的整体轴侧的结构示意图。

图2是一种货物和穿梭车快速提升机的固定框架的结构示意图。

图3是一种货物和穿梭车快速提升机的提升装置的结构示意图。

图4是一种货物和穿梭车快速提升机的配重组件的结构示意图。

图5是一种货物和穿梭车快速提升机的升降平台的结构示意图。

图6是一种货物和穿梭车快速提升机的水平输送装置的结构示意图。

图7是一种货物和穿梭车快速提升机的左右防护网的结构示意图。

图8是一种货物和穿梭车快速提升机的安全限位装置的结构示意图。

附图标记

100为固定框架、110为齿条组件、200为提升装置、210为动力组件、220为双排链轮组件、230为双排链条、240为配重组件、300为升降平台、400为水平输送装置、500为防护网、600为安全限位装置。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清晰、详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种货物和穿梭车快速提升机，包括固定框架100、提升装置200、升降平台300和水平输送装置400和防护网500。所述的固定框架100包括底架120、顶架140和安装在两者之间的立柱组件130。所述的提升装置200包含动力组件210、双排链轮组件220、双排链条230以及配重组件240。所述的升降平台包括平台主体310、导轮组件320、双排链条安装座330、穿梭车导轨340、动力组件固定板350和水平输送装置固定板360。

参见图2所示，所述底架120包括左底架121、右底架123和连接左右底架的中间底架122。顶架140包括左顶架144、右顶架141、连接左右顶架的中间顶架143及连接中间顶架143和左右顶架144、141的斜顶架142。所述左顶架144底部布设双排链轮组件固定板146，右顶架141底部布设双排链轮组件固定板145。所述立柱组件包括下立柱组件131和上立柱组件132。所述齿条组件110通过螺栓与所述立柱组件130连接。

进一步具体的，固定框架100采用单元化堆叠方式安装，所述底架120、所述立柱组件130以及所述顶架140各自构成单元依次堆叠安装，这种方式更利于制造和装配。

进一步具体的，所述立柱组件130和所述齿条组件110也可采用单元化堆叠方式安装。如图2所示，立柱组件131与齿条111长度相等并构成单元，立柱组件132与齿条112长度相等构成单元。相邻两单元连接处垂直方向采用螺栓连接立柱加固板180和立柱加固板190固定，水平方向直接螺栓进行连接。基于单元化堆叠方式的优势，一方面，单元化结构使得提升机厂家可以模块化生产，降低制造难度；另一方面，用户可根据实际情况和使用需求增减立柱组件和齿条。

进一步具体的，为使固定框架100稳定、可靠，所述立柱组件130之间采用横支撑150与斜支撑160交错布置，大大提高立柱安全性和稳定性，使得使用寿命大大加长。

参见图3、4、5所示，所述提升装置200包括4组所述动力组件210、所述双排链轮组件220、所述双排链条230以及配重组件240。4组所述动力组件210通过动力组件安装板350布置于升降平台300四角底部。所述双排链轮组件220通过所述双排链轮组件固定板145、146布置于右顶架141和左顶架144上。所述双排链条230一端连接所述升降平台300上所述链条固定座330，一端连接所述配重框架241，并啮合所述双排链轮组件220，减少平台上升过程中电机所做的功，并保证所述升降平台300在升降过程中的稳定性能。

参见图3、4所示，所述配重组件240包括所述配重框241、布置于所述配重框241内部的配重块242、布置于所述配重框241外部的导靴244以及垂直布置的T型电梯导轨组件243。所述配重框241通过所述导靴244在所述T型电梯导轨组件243上上下运动。所述T型电梯导轨组件243可由多根T型电梯导轨拼接而成，相邻T型电梯导轨通过T型电梯导轨连接板246连接，有助于客户根据实际情况和使用需求增减高度。所述T型电梯导轨组件243底部通过第一导轨固定座247与底架固定，上端通过第二导轨固定座245与横支撑150固定，这样能保证T型电梯导轨垂直度和平面度，使得所述导靴244上下平稳运行。

进一步具体的，所述T型电梯导轨组件243上布置有多组所述第二导轨固定座245，相邻所述第二导轨固定座245间隔高度小于2.5米，符合电梯导轨安装要求，大大提高提升机安全性能。

本发明中的动力传输路线采用“电机减速器传动轴－齿轮齿条-链轮链条-配重”的形式。

参见图5所示，4组所述动力组件210通过动力组件安装板350布置于升降平台300四角底部。所述动力组件210包括电机211、与电机211固定减速器212、与减速器212输出轴固定齿轮214、与动力组件安装板350和减速器212固定的动力组件安装座213，减速器212的使用，增加升降平台300升降稳定性，满足工作时传动扭矩。

进一步具体的，4组动力组件同步驱动，四个边角位置的齿轮齿条结构单独传动，不会因提升平台形变等造成的误差而造成影响，提升平台不会产生卡顿、过度倾斜等现象，保证提升平台的稳定运行。

进一步具体的，所述动力组件安装座213设有调节孔距，可调节齿条齿轮啮合张紧状态，使升降过程中齿轮齿条啮合更容易，减小齿条齿轮啮合出的摩擦损伤，降低传动过程中的噪音。

进一步具体的，电机211采用伺服电机，响应快、稳定性强、安全性高、空间占用小、应用维护简单便捷，极大降低成本，实现高效率作业。

由于伺服电机以及齿轮齿条结构的应用，升降平台依托伺服电机的准确位置精度和齿轮齿条传动的高精度，可确保提升位置的准确性。

参见图5所示，所述升降平台300包括平台框架310，导轮组件320、链条固定座330、穿梭车导轨340、动力组件安装板350和链条机安装板360。所述穿梭车导轨布置于升降平台300顶部，所述动力组件安装板350和所述链条机安装板360布置于升降平台300底部。穿梭车可沿所述穿梭车导轨340前后移动。

进一步具体的，所述导轮组件320布置于升降平台300四角侧边。所述导轮组件320侧边设置调节螺钉，可调节导轮组件320相对于立柱组件130的位置，使得升降平台300可在固定框架100内部左右方向获得调整。

参见图6所示，所述水平输送装置400包括链条机本体410、连接链条机和升降平台的支撑座420、链条机传动组件430。链条传动组件通过电机正反转带动链轮链条正反转，从而实现货物搬运，大大提高货物存取货速度。

参见图1、7所示，提升机左右两侧还布置左防护网510和右防护网520。左右防护网也采用堆叠方式布满提升机左右两侧。防止提升机工作时有人或异物侵入，保护提升机运行安全。

参见图8所示，提升机内部还布有安全限位装置600，为防止高速运动的升降平台300以及配重框241撞击固定框架100。在中间底架122上设有第一安全限位装置610，在四角立柱顶端设有第二安全限位装置620。第一安全限位装置610和第二安全限位装置620与升降平台300接触面均布置缓冲垫，保护升降平台300上货物和穿梭车安全。同时也在配重框241运行方向底部安装有缓冲垫630。该缓冲垫优选聚氨酯材料制造的聚氨酯缓冲器。

本发明中的提升机解决了因链条形变而导致的定位不准和沉降问题、四角受力不均而导致的卡死的问题、人工进出货工作效率低的问题。本发明的提升机应用伺服电机以及齿轮齿条结构，确保提升位置的准确性。本发明的提升机还采用单元化设计理念，一方面降低厂家生产、制造及安装难度，另一方面可根据客户后期实际情况和使用需求快速调整提升机升降高度，使得提升机更加满足客户需求。因此，本发明的提升机不仅能用做货物的垂直提升设备，还能和配套穿梭车一起使用，更好地服务于现代化智能仓储物流系统。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护的范围。

Claims (10)

1.一种货物和穿梭车快速提升机，其特征在于，包括固定框架（100）、提升装置（200）、升降平台（300）和水平输送装置（400）；

所述固定框架包括底架（120）、顶架（140）和支撑于底架、顶架四角之间的立柱组件（130）；所述立柱组件（130）上固定齿条组件（110）；

所述提升装置包括四组动力组件（210）、双排链轮组件（220）、双排链条（230）以及配重组件（240）；所述四组动力组件包括四组电机减速器（212）和减速器输出轴上的固定齿轮（214），四组动力组件安装于升降平台（300）底部四角，动力组件上的齿轮与齿条组件（110）啮合；所述双排链轮组件固定于顶架，用作所述双排链条的传动结构；所述双排链条平行于顶架左右两侧，并与所述双排链条啮合，双排链条一端连接升降平台，另一端连接配重组件（240）；

所述升降平台布置于固定框架内部，升降平台顶部布置有穿梭车导轨；

所述水平输送装置固定于升降平台上，用于水平输送货物。

2.根据权利要求1所述的一种货物和穿梭车快速提升机，其特征在于，各层的立柱组件（130）和齿条组件（110）长度相等并成组构成单元；相邻单元在垂直方向结合处通过两侧立柱加固板（180，190）固定，水平方向结合处通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种货物和穿梭车快速提升机，其特征在于，所述立柱组件（130）之间设有交错布置的横支撑（150）和斜支撑（160）。

4.根据权利要求1所述的一种货物和穿梭车快速提升机，其特征在于，所述顶架（140）包括由左顶架（144）、右顶架（141）、中间顶架（143）组成的框架结构，和支撑于框架架构之间的斜顶架（142）；

用于固定双排链轮组件的双排链轮组件固定板（145）、双排链轮组件固定板（146）、分别布置于右顶架（141）底部和左顶架（144）底部。

5.根据权利要求1所述的一种货物和穿梭车快速提升机，其特征在于，所述配重组件（240）包括配重框（241）、设置于所述配重框内的配重块（242）、设置于所述配重框外部的导靴（244）和垂直布置的T型电梯导轨组件（243）；所述配重框通过导靴在T型电梯导轨组件上垂直运动；

所述T型电梯导轨组件由多根T型电梯导轨拼接而成，相邻T型电梯导轨通过T型电梯导轨连接板（246）连接；

所述T型电梯导轨组件（243）底部通过第一导轨固定座（247）固定于底架上，上端通过第二导轨固定座（245）固定于横支撑（150）上。

6.根据权利要求5所述的一种货物和穿梭车快速提升机，其特征在于，所述T型电梯导轨组件上布置有多组所述第二导轨固定座（245），相邻第二导轨固定座（245）间隔高度小于2.5米。

7.根据权利要求1所述的一种货物和穿梭车快速提升机，其特征在于，所述动力组件（210）通过动力组件安装板（350）固定于升降平台（300）四角底部；

电机减速器（212）通过动力组件安装座（213）固定于动力组件安装板（350）上，动力组件安装座（213）设有调节孔距。

8.根据权利要求1所述的一种货物和穿梭车快速提升机，其特征在于，所述提升机的固定框架左右两侧设有左防护网（510）和右防护网（520），所述左防护网（510）和右防护网（520）采用多个防护网单元堆叠的方式布满固定框架左右两侧。

9.根据权利要求1所述的一种货物和穿梭车快速提升机，其特征在于，所述提升机内部还设有安全限位装置（600），包括设置于中间底架（122）上的设有第一安全限位装置（610）和设置于立柱组件顶端的第二安全限位装置（620）。

10.根据权利要求9所述的一种货物和穿梭车快速提升机，其特征在于，所述第一安全限位装置（610）、第二安全限位装置（620）与升降平台（300）的接触面处及配重组件（240）运行方向底部设有缓冲垫（630）；所述缓冲垫优选聚氨酯材料制造的聚氨酯缓冲器。

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