CN109533814A - 一种重载往复式垂直输送机 - Google Patents

Abstract

一种重载往复式垂直输送机，涉及物流垂直输送设备技术领域，包括机架、位于机架顶部的驱动机构和受到驱动机构驱动并可升降位于机架内的载荷台，机架包括上下可拆连接的多个框架单元，框架单元包括水平围合呈矩形的横梁和位于该矩形四角并纵向延伸的主立杆，主立杆上端存在有上连接部，主立杆下端存在有与上连接部可拆固接的下连接部；横梁和主立杆间通过卡扣连接。其通过模块化设计具有安装方便、结构简单、同时仍旧可以保证较好的载重能力和运行稳定性等优点。

Description

一种重载往复式垂直输送机

技术领域

本发明涉及物流垂直输送设备技术领域，尤其涉及一种模块化的重载往复式垂直输送机。

背景技术

随着物流输送量的增大，其需要匹配的物流输送系统也呈立体、智能的复杂化，在这一变化趋势下，越来越多的物流输送系统需要用到垂直提升的设备。目前已有的重载型垂直输送机，大都采用较传统的型材焊接组装而成，其制作、安装精度差，提升速度较低，太多焊接工艺费时费力，现场安装复杂且需要较多工时。因设备自重较大，设计高度较低，无法适用于不同情况的安装环境中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重载往复式垂直输送机用于解决现有技术中存在的问题，其通过模块化设计具有安装方便、结构简单、同时仍旧可以保证较好的载重能力和运行稳定性等优点。

为实现发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种重载往复式垂直输送机，包括机架、位于机架顶部的驱动机构和受到所述驱动机构驱动并可升降位于所述机架内的载荷台，所述机架包括上下可拆连接的多个框架单元，所述框架单元包括水平围合呈矩形的横梁和位于该矩形四角并纵向延伸的主立杆，所述主立杆上端存在有上连接部，所述主立杆下端存在有与所述上连接部可拆固接的下连接部；所述横梁和所述主立杆间通过卡扣连接。

由此，机架作为整个输送机的基础用于提供升降的空间和对于驱动机构和载荷台的支撑。所述驱动机构用于带动载荷台进行升降，载荷台内用于放置需要物流输送的物品从而实现对物流物品的垂直输送。其中机架通过多个框架单元的叠加可实现高度根据所处场地空间可调、便于安装调节的效果。每个框架单元通过横梁和和主立杆围合成长方体的框架结构，从而相对型材焊接的现有框架形式仍然可以保持具有良好的承载支撑作用。各个框架单元纵向的连接通过上连接部和下连接部之间的可拆固接实现。在框架单元内，横梁和主立杆通过卡扣实现便利地连接。

作为本发明的优选，所述卡扣包括一体的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述横梁螺栓连接，所述第二连接部与所述主立杆螺栓连接，所述第二连接部上还设有卡头，所述主立杆侧面设有与所述卡头对应的卡口。

由此，卡扣通过第一连接部和第二连接部分别于横梁和主立杆的螺栓连接实现可拆、稳定的固定连接关系，便于模块化的组装并保证连接的紧固性。卡头和卡口呈相互卡接的连接状态，从而通过其限位状态进一步提高其安装连接后的稳定性。

作为本发明的优选，所述卡头呈下端连接于所述卡扣的钩形结构，其上端具有开放式的开口。

由此，卡头呈由下向上卡入卡口中以实现卡接，其向上卡入的方式使得卡头与卡扣的连接部分还能起到支撑卡口的作用，可以优化整体框架单元的力学结构，通过该支撑作用减少、分担第二连接部的螺栓承载的剪应力，提高使用寿命和稳定性。

作为本发明的优选，所述第一连接部上下侧面边缘具有对置的限位板，所述限位板间距等于所述横梁高度。

由此，限位板在安装时恰好呈套接在横梁上下两侧的状态，通过限制安装后的自由度保证模块化单元安装稳定性的同时可以同样与优化力学结构，提高使用寿命。

作为本发明的优选，所述横梁与主立杆呈钣金形成的多折结构。

由此，横梁和主立杆作为输送机主要的承力零件，通过钣金可实现相对型材更高的力学性能，提高其承载能力。

作为本发明的优选，所述框架单元还包括副立杆，所述副立杆两端螺栓连接于两个上下连接的所述框架单元的横梁中部。

由此，副立杆可以在框架单元上下连接完成后安装在上下的横梁之间实现进一步的加固和提高承载能力。

作为本发明的优选，所述驱动机构包括顶板、双出轴减速电机、链条链轮和配重箱，所述链条通过链轮连接于所述双出轴减速电机的输出轴且其两端分别连接所述配重箱和载荷台，所述配重箱可升降位于所述机架内。

由此，通过双出轴减速电机带动链轮转动驱动与链轮啮合的链条移动，链条的椅垫连接载荷台和配重箱并带动它们移动。双出轴减速电机集成度高，可以通过一个电机实现整体的运行。通过两端连接载荷台和配重箱的方式可以降低双出轴减速电机的运行载荷，进而降低其功率减少功耗。

作为本发明的优选，所述链条具有四根，两两成对分别连接于所述载荷台的两侧面。

由此，四根链条分为两组分别连接在载荷台的两侧面，从而形成与载荷台的稳定的吊装结构，提高载荷台受动运行时的稳定性。

作为本发明的优选，所述载荷台包括台架、底座、输送辊和驱动电机，所述台架呈围合的长方体框架，其顶部固接所述链条的端部，所述底座安装在所述台架的底部，所述输送辊包括平行可转连接于所述底座内的多根，所述驱动电机固接于所述底座并与所述输送辊带传动连接或链传动连接。

由此，载荷台的台架用于连接上方的驱动机构并带动下方的底座，其围合的框架结构便于物流运输物品的堆叠和体积的控制。底座通过其上的输送辊在驱动电机的作用下可实现对物流输送物品的水平输送，从而可设置于整体的物流输送线中并具有较高的节省人力的自动化程度。

作为本发明的优选，所述框架单元内还设有竖直的导轨，所述台架、配重箱上固接有与所述导轨滚动接触的导轮。

由此，通过导轮和导轨的滚动接触可提供进一步的升降过程中的导向、限位作用，提高运行的稳定性。

本发明的有益效果在于：

1. 该重载往复式垂直输送机其机架采用模块化设计，便于在仓储空间中的安装调试，并具有可随环境调节的优点；

2. 双出轴减速电机通过链条直接带动载荷台的升降，省去了中间二级传动，降低成本，提高定位精度，并进一步提高安装的便利性；

3. 载重零件采用钣金制作，在相同自重的情况下相对型材零件具有更大的承重能力，使其可提升货物重量做到了最大化，使得模块化的结构也能具有重载状态下的稳定运行能力；

4. 通过卡扣、导轮等进一步提升运行过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明的三维示意图；

图2为本发明单个框架单元的结构示意图；

图3为本发明驱动机构处的局部示意图；

图4为本发明载荷台的结构示意图；

图5为本发明卡扣的三维示意图；

图6为本发明卡头和卡口连接处的截面示意图；

图7为图1中A处本发明卡扣连接横梁和主立杆时的局部放大示意图；

图8为本发明导轨处的局部示意图；

图中各项分别为：1机架，2框架单元，31横梁，32主立杆，321上连接部，322下连接部，33卡扣，331第一连接部，332第二连接部，333卡头，334卡口，335限位板，34副立杆，41顶板，42双出轴减速电机，43链条，44主动链轮，45过渡链轮，46配重箱，51台架，52底座，53输送辊，54驱动电机，61导轨，62导轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细描述：

如图1、2所示的一种重载往复式垂直输送机，包括机架1、安装于机架1顶部的驱动机构和受到驱动机构驱动并可升降位于机架1内部的载荷台。本实施例中的机架1包括上下可拆连接的多个框架单元2，框架单元2包括水平围合呈矩形的一组横梁31和安装在该矩形四角并向上纵向延伸的四根主立杆32，主立杆32上端一体成型有上连接部321，主立杆32下端一体成型有与上连接部321可拆固接的下连接部322，上连接部321呈由主立杆32向上延伸出的一个片状插头，其形状恰好可卡入下连接部322中实现安装时的定位，同时两者上都设有螺栓孔，在相互插接完成后通过螺栓可实现固定连接。横梁31和主立杆32间通过卡扣33连接。框架单元2还包括副立杆34，副立杆34两端通过折弯的连接片螺栓连接于两个上下连接的框架单元2的横梁31的中部以提供额外的支撑。

如图5、6、7所示，卡扣33包括由一片钢板钣金折弯呈一体三折的第一连接部331和第二连接部332，第一连接部331通过螺栓孔与横梁31螺栓连接，第二连接部332通过螺栓孔与主立杆32螺栓连接。第二连接部332上还冲压成型有卡头333，主立杆32侧面冲压成型有与卡头333对应的卡口334。卡头333呈下端连接于卡扣33的钩形结构，其上端具有开放式的开口，在本实施例中卡头333形状为下大上小的扇形，其下部较大有利于承载限位，上部较小便于卡入卡口334中。第一连接部331上下侧面边缘通过钣金成型有对置的限位板335，两块限位板335的间距等于横梁31高度。

本实施例中，横梁31与主立杆32呈由3mm厚度的冷板钣金形成的多折结构，其界面呈近似凹字型。从而具有较好的受力结构。

如图1、3所示，驱动机构包括通过钣金件或槽钢螺栓连接在位于最上端的框架单元2的四根主立杆32端部的顶板41，顶板41的周围安装有隔离护栏，顶板41的一侧螺栓安装有双出轴减速电机42，双出轴减速电机42的两端输出轴上两两对称安装有四个主动链轮44，每一主动链轮44连接有一根链条43，同时在机架1靠双出轴减速电机42的一侧设有一个可升降的框架式配重箱46，其内可放置配重块，通过调节配重块的数量可改变本输送机的输送运行载荷。链条43具有四根，每一根链条43通过主动链轮44连接于双出轴减速电机42的输出轴且其两端分别连接配重箱46和载荷台。链条43呈两两成对分别连接于载荷台的两侧面：沿双出轴减速电机42对称的其中两根链条43直接跨过主动链轮44向下分别连接配重箱46和载荷台靠近配重箱46的一侧；剩余的两根链条43一端同样跨过主动链轮44向下连接配重箱46，另一端通过位于顶板41另一侧的过渡链轮45延伸向下至连接在载荷台远离配重箱46的一侧，从而形成稳定的四点支撑。

如图4所示，载荷台包括台架51、底座52、输送辊53和驱动电机54，台架51呈钣金杆件螺栓连接围合形成的的长方体框架，其大小恰好可在框架单元2中运行，其顶部通过焊接或卡接与链条43的端部固定。底座52包括焊接或螺接在台架51的底部的两个对置的槽型零件，输送辊53包括通过轴承座平行可转安装于底座52内的多根，驱动电机54螺栓连接在底座52的下方，与输送辊带传动连接，在其他的优选实施方式中也可在应对大载荷输送的工况下选用链传动连接。

如图8所示，框架单元2在组装成机架1后还螺栓连接有竖直的导轨61，台架51、配重箱46上固接有与导轨61滚动接触的导轮62，导轮61在台架51和配重箱46上都设有四处，从而形成四点的导向，同时每一处的导轮62优选有三个，并设置成和导轨61的三侧面接触的结构，从而在每一处具有良好的三角结构导向和支撑。

以上实施例只是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种重载往复式垂直输送机，包括机架、位于机架顶部的驱动机构和受到所述驱动机构驱动并可升降位于所述机架内的载荷台，其特征在于，所述机架包括上下可拆连接的多个框架单元，所述框架单元包括水平围合呈矩形的横梁和位于该矩形四角并纵向延伸的主立杆，所述主立杆上端存在有上连接部，所述主立杆下端存在有与所述上连接部可拆固接的下连接部；所述横梁和所述主立杆间通过卡扣连接。

2.根据权利要求1所述的一种重载往复式垂直输送机，其特征在于，所述卡扣包括一体的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述横梁螺栓连接，所述第二连接部与所述主立杆螺栓连接，所述第二连接部上还设有卡头，所述主立杆侧面设有与所述卡头对应的卡口。

3.根据权利要求2所述的一种重载往复式垂直输送机，其特征在于，所述卡头呈下端连接于所述卡扣的钩形结构，其上端具有开放式的开口。

4.根据权利要求3所述的一种重载往复式垂直输送机，其特征在于，所述第一连接部上下侧面边缘具有对置的限位板，所述限位板间距等于所述横梁高度。

5.根据权利要求1至4中任一所述的一种重载往复式垂直输送机，其特征在于，所述横梁与主立杆呈钣金形成的多折结构。

6.根据权利要求1所述的一种重载往复式垂直输送机，其特征在于，所述框架单元还包括副立杆，所述副立杆两端螺栓连接于两个上下连接的所述框架单元的横梁中部。

7.根据权利要求1所述的一种重载往复式垂直输送机，其特征在于，所述驱动机构包括顶板、双出轴减速电机、链条、链轮和配重箱，所述链条通过链轮连接于所述双出轴减速电机的输出轴且其两端分别连接所述配重箱和载荷台，所述配重箱可升降位于所述机架内。

8.根据权利要求7所述的一种重载往复式垂直输送机，其特征在于，所述链条具有四根，两两成对分别连接于所述载荷台的两侧面。

9.根据权利要求8所述的一种重载往复式垂直输送机，其特征在于，所述载荷台包括台架、底座、输送辊和驱动电机，所述台架呈围合的长方体框架，其顶部固接所述链条的端部，所述底座安装在所述台架的底部，所述输送辊包括平行可转连接于所述底座内的多根，所述驱动电机固接于所述底座并与所述输送辊带传动连接或链传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种重载往复式垂直输送机，其特征在于，所述框架单元内还设有竖直的导轨，所述台架、配重箱上固接有与所述导轨滚动接触的导轮。