JP2014151973A - エレベーター装置及びその非常停止方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
制動時に制動部で受け持つ負荷を軽減し、制動部の小型化を図り、省スペース化を可能とすること。
【解決手段】
本発明のエレベーター装置は、上記課題を解決するために、乗りかごを非常停止させる非常停止装置が、前記乗りかごの過速走行時に、該乗りかごに連結されている主ロープ、テールコード、コンペンロープ又はコンペンチェーンの少なくとも１つを前記乗りかごから切り離す切り離し機構を備えていることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明はエレベーター装置及びその非常停止方法に係り、特に、昇降体（乗りかご及びつり合いおもり）の過速走行時に、制動部によりガイドレールを挟圧することで昇降体を非常停止させるものに好適なエレベーター装置及びその非常停止方法に関する。

通常、乗りかご及びつり合いおもり等の昇降体の過速走行時に、制動部によりガイドレールを挟圧することで昇降体を非常停止させるエレベーターの非常停止装置にあっては、装置の大型化を防ぐため、制動時の制動部への負荷を軽減することが望まれている。

このような制動時の制動部への負荷を軽減する従来技術として、特許文献１がある。

この特許文献１は、昇降体であるつり合いおもりが、上部つり合いおもりと下部つり合いおもりとから成り、上部つり合いおもりと下部つり合いおもりとを切り離し、分離した個々のつり合いおもりに非常停止装置を設けるものであり、つり合いおもりの一部を切り離すことで、乗りかごとつり合いおもりとのバランスを調整して、昇降体の昇降速度を和らげることが記載されている。

国際公開２００３／１０６３２１号

しかしながら、前述した特許文献１では、非常制動時につり合いおもりを上部と下部に分離し、分離した個々のつり合いおもりに非常停止装置を設けることで、個々の非常停止装置の制動部への負荷を低減させるものであるが、つり合いおもりの総質量は変化しないため、制動部全体としては、負荷する質量は変化しない。このため、非常停止装置の制動部の小型化、省スペース化を図る点での工夫は十分ではなかった。

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、制動時に制動部で受け持つ負荷を軽減し、制動部の小型化を図り、省スペース化を可能とすることができるエレベーター装置及びその非常停止方法を提供することにある。

本発明のエレベーター装置は、上記目的を達成するために、建屋に形成される昇降路を昇降する乗りかご及びつり合いおもりと、前記昇降路の上部に設置される巻上機と、該巻上機のシーブに巻き掛けられると共に、一端が前記乗りかごに、他端が前記つり合いおもりに連結される主ロープと、前記乗りかご及びつり合いおもりの昇降を案内するガイドレールと、一端がエレベーターの運行を制御する制御盤に、他端が前記乗りかごに連結されるテールコードと、一端が前記乗りかごに、他端が前記つり合いおもりに連結されるコンペンロープ又はコンペンチェーンと、前記乗りかごの過速走行時に、該乗りかごを非常停止させる非常停止装置とを備えたエレベーター装置において、前記非常停止装置は、前記乗りかごの過速走行時に、該乗りかごに連結されている前記主ロープ、テールコード、コンペンロープ又はコンペンチェーンの少なくとも１つを前記乗りかごから切り離す切り離し機構を備えていることを特徴とする。

また、本発明のエレベーターの非常停止方法は、上記目的を達成するために、昇降体の過速走行時に、制動部によりガイドレールを挟圧することで前記昇降体を非常停止させるエレベーターの非常停止方法において、前記昇降体に連結されるロープ状体が、過速走行の検出に応じて前記昇降体から切り離された後、前記昇降体を停止させることを特徴とする。

本発明によれば、調速機の過速走行の検出に応じて昇降体に連結されるロープ状体を昇降体から切り離すことにより、制動時に制動部で受け持つ負荷を軽減し、制動部の小型化が図れ、省スペース化を可能とすることができる。

本発明に係るエレベーター装置の実施例１を示す概略構成図である。 本発明に係るエレベーターの非常停止装置の調速機を示す構成図である。 本発明に係るエレベーターの非常停止装置の制動部を示す構成図である。 本発明に採用されるコンペンロープ切り離し機構を示す正面図である。 図４に示したコンペンロープ切り離し機構がコンペンロープを切り離した状態を示す正面図である。 本発明に採用される主ロープ切り離し機構の正面図である。 図６に示した主ロープ切り離し機構が主ロープを切り離した状態を示す正面図である。 本発明に採用されるテールコード切り離し機構の正面図である。 図８に示したテールコード切り離し機構がテールコードを切り離した状態を示す正面図である。

以下、図示した実施例に基づいて本発明のエレベーター装置、エレベーターの非常停止装置及びその方法を説明する。

図１に、本発明のエレベーター装置の実施例を示す。該図に示す如く、本実施例のエレベーター装置は、建屋に形成される昇降路１と、この昇降路１を昇降する昇降体、即ち、乗りかご２及びつり合いおもり３と、昇降路１の上部に配置される巻上機４と、この巻上機４のシーブに巻き掛けられると共に、その端部が乗りかご２及びつり合いおもり３にそれぞれ連結される主ロープ５と、乗りかご２及びつり合いおもり３の昇降を案内するガイドレール６と、一端がエレベーターの運行を制御する制御盤１３に、他端が乗りかご２にそれぞれ連結されており、しかも、制御盤１３の下方から昇降路１の中間部位置まで昇降路１の側面に固定され、制御線や電力線を束ねて構成されるテールコード７と、一端が乗りかご２の下部に、他端がつり合いおもり３の下部にそれぞれ連結されるコンペンロープ８と、乗りかご２の過速走行時に、乗りかご２を非常停止する非常停止装置９とから概略構成されている。

非常停止装置９は、乗りかご２の過速走行を検出する調速機９１と、乗りかご２の下部に配置され、調速機９１による過速走行検出に応じてガイドレール６を挟圧して乗りかご２を非常制動する制動部９２とを備えている。

上述した調速機９１は、昇降路１の上部と下部に配置されるガバナプーリ９１ａ、９１ｂと、これらのガバナプーリ９１ａ、９１ｂに巻き掛けられるガバナロープ９１ｃと、図２に示すように、所定の過速度に達したときにキャッチウェイト回転軸９１ｇを回転軸として回転し、当て板９１ｆにガバナロープ９１ｃを押し付け、ガバナロープ９１ｃを把持するキャッチウェイト９１ｅとを備えている。

また、上述した制動部９２は、図３に示すように、ガイドレール６を内側で狭圧し、外側が傾斜しているウェッジ９２ａと、ウェッジ９２ａの外側の傾斜している面に沿って配置された複数個のローラ９２ｂと、このローラ９２ｂを支持するガイド９２ｄと、ガイド９２ｄを外側から押圧するばね９２ｃと、ウェッジ９２ａを引き上げる引き上げロッド９２ｅとから概略構成され、調速機９１により過速走行が検出されると引き上げロッド９２ｅでウェッジ９２ａが複数個のローラ９２ｂに沿って引き上げられ、この際に、ばね９２ｃのばね力がガイド９２ｄを介してウェッジ９２ａに働くことで、ガイドレール６が挟圧されて乗りかご２が非常制動するものである。

そして、本実施例の非常停止装置９は、制動時に制動部９２への負荷を軽減するための工夫がなされている。具体的には、調速機９１による過速走行の検出に応じて、乗りかご２に連結されるロープ状体、即ち、コンペンロープ８、主ロープ５及びテールコード７を乗りかご２から切り離すようになっている。

つまり、乗りかご２の下部には、コンペンロープ８を乗りかご２から切り離すコンペンロープ切り離し機構１０が設けられ、このコンペンロープ切り離し機構１０は、図４及び図５に示すように、コンペンロープ８の端部に配置される張力調整ばね８ａと、この張力調整ばね８ａを受けるばね座８ｂと、このばね座８ｂをＬ字状の一端で保持する一対の第１のアーム１０ａと、この第１のアーム１０ａを回転可能に支持する第１の回転軸１０ｂと、第１のアーム１０ａ間に配置され、一対の第１のアーム１０ａの保持方向にばね力を付勢する第１のばね１０ｃと、一対の第１のアーム１０ａのＬ字状の他端にそれぞれ吸引可能に設置され、筒状の部材の軸が入り込むように形成された第１のコイル１０ｄとから概略構成されている。

そして、第１のばね１０ｃのばね力に打ち勝ち第１のコイル１０ｄが吸引することで、一対の第１のアーム１０ａが第１の回転軸１０ｂを中心にして回転し、これにより一対の第１のアーム１０ａの一端が解放されるため、この解放部分からコンペンロープ８を切り離すことができる。

一方、乗りかご２の上部には、主ロープ５を乗りかご２から切り離す主ロープ切り離し機構１１が設けられ、この主ロープ切り離し機構１１は、図６及び図７に示すように、主ロープ５の端部に配置される張力調整ばね５ａと、この張力調整ばね５ａを受けるばね座５ｂと、このばね座５ｂをＬ字状の一端で保持する一対の第２のアーム１１ａと、この第２のアーム１１ａを回転可能に支持する第２の回転軸１１ｂと、第２のアーム１１ａ間に配置され、一対の第２のアーム１１ａの保持方向にばね力を付勢する第２のばね１１ｃと、一対の第２のアーム１１ａのＬ字状の他端にそれぞれ吸引可能に設置され、筒状の部材が入り込むように形成された第２のコイル１１ｄとから概略構成されている。

そして、第２のばね１１ｃのばね力に打ち勝ち第２のコイル１１ｄが吸引することで、一対の第２のアーム１１ａが第２の回転軸１１ｂを中心にして回転し、これにより一対の第２のアーム１１ａの一端が解放されるため、この解放部分から主ロープ５を切り離すことができる。

更に、乗りかご２の下部には、テールコード７を乗りかご２から切り離すテールコード切り離し機構１２が設けられ、このテールコード切り離し機構１２は、図８及び図９に示すように、テールコード７の端部を保持する一対の第３のアーム１２ａと、この一対の第３のアーム１２ａをそれぞれ回転可能に支持する第３の回転軸１２ｂと、一対の第３のアーム１２ａ間に配置され、第３のアーム１２ａの保持方向にばね力を付勢する第３のばね１２ｃと、一対の第３のアーム１２ａのＬ字状の他端にそれぞれ吸引可能に設置され、筒状の部材が入り込むように形成された第３のコイル１２ｄとから概略構成されている。

そして、第３のばね１２ｃのばね力に打ち勝ち第３のコイル１２ｄが吸引することで、一対の第３のアーム１２ａが第３の回転軸１２ｂを中心にして回転し、これにより一対の第３のアーム１２ａの一端が解放されるため、この解放部分からテールコード７を切り離すことができる。

ところで、調速機９１には、図２に示すように、キャッチウェイト９１ｅの近傍に、キャッチウェイト９１ｅの把持動作に応じて接点が切り替わる（ＯＮ、ＯＦＦが切り替わる）キャッチウェイトスイッチ９１ｄが配置されており、このキャッチウェイトスイッチ９１ｄの接点の切り替り（ＯＦＦ→ＯＮ、又はＯＮ→ＯＦＦ)に応じて、前述した第１のコイル１０ｄ、第２のコイル１１ｄ及び第３のコイル１２ｄを吸引状態にしている。

このとき、キャッチウェイトスイッチ９１ｄの接点切り替わりの信号は、テールコード７により制御盤１３から乗りかご２側に伝えられるため、第１のコイル１０ｄと第２のコイル１１ｄが同時に、次いで、第３のコイル１２ｄが若干の時間差を設けつつ吸引状態となり、コンペンロープ８と主ロープ５が同時に、次いで、テールコード７が若干の時間差を設けつつ、切り離されていくようになっている。

本実施例にあっては、主ロープ５の破断により乗りかご２が急降下した場合、乗りかご２の速度が定格速度の１．４倍を越えないうちに調速機９１のキャッチウェイト９１ｅがガバナロープ９１ｃを把持し、この把持動作により制動部９２が、ガイドレール６を挟圧して乗りかご２を非常制動している。

また、このとき、キャッチウェイトスイッチ９１ｄの接点が切り替わり、これに応じて第１のコイル１０ｄ、第２のコイル１１ｄ及び第３のコイル１２ｄが吸引状態（図５、図７及び図９参照）となる。

図５に示すように、第１のコイル１０ｄが吸引状態となることで、第１のアーム１０ａが解放状態となってコンペンロープ８が乗りかご２から切り離される。また、図７に示すように、第１のコイル１０ｄの吸引と同時に、第２のコイル１１ｄが吸引状態となり、第２のアーム１１ａが解放状態となって主ロープ５が乗りかご２から切り離される。次いで、図９に示すように、第１のコイル１０ｄと第２のコイル１１ｄとは若干の時間差を設けつつ、第３のコイル１２ｄが吸引状態となり、第３のアーム１２ａが解放状態となってテールコード７がテールコード連結部７ａから切り離され、乗りかご２から切り離される。

このような本実施例によれば、過速走行検出に応じて、乗りかご２に連結されるロープ状体、即ち、コンペンロープ８、主ロープ５及びテールコード７を乗りかご２から切り離すことにより、制動時に非常停止装置９の制動部９２が負荷する（受け持つ）質量を減少させることができ、これにより、制動部９２にかかる負荷が軽減され、非常停止装置９の制動部９２の小型化が図れ、省スペース化を可能とすることができる。

なお、本実施例では、ロープ状体であるコンペンロープ８、主ロープ５及びテールコード７の全てを乗りかご２から切り離すようにしたが、本発明はこれに限らず、エレベーターの仕様等に応じて、コンペンロープ８、主ロープ５及びテールコード７の少なくとも１つを切り離すようにすればその効果を挙げることができる。

また、前述した実施例では、乗りかご２にコンペンロープ８が接続されたエレベーターとしたが、コンペンロープ８の代わりにコンペンチェーンが設けられたエレベーターにも適用できることはいうまでもない。また、つり合いおもり３についても非常停止装置９が必要な場合、乗りかご２と同様の装置、システムとすることで、乗りかご２の時と同等の効果を得ることができる。

このように本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれ、例えば、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成を置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…昇降路、２…乗りかご、３…つり合いおもり、４…巻上機、５…主ロープ、５ａ…張力調整ばね、５ｂ…ばね座、６…ガイドレール、７…テールコード、８…コンペンロープ、８ａ…張力調整ばね、８ｂ…ばね座、９…非常停止装置、１０…コンペンロープ切り離し機構、１０ａ…第１のアーム、１０ｂ…第１の回転軸、１０ｃ…第１のばね、１０ｄ…第１のコイル、１１…主ロープ切り離し機構、１１ａ…第２のアーム、１１ｂ…第２の回転軸、１１ｃ…第２のばね、１１ｄ…第２のコイル、１２…テールコード切り離し機構、１２ａ…第３のアーム、１２ｂ…第３の回転軸、１２ｃ…第３のばね、１２ｄ…第３のコイル、１３…制御盤、９１…調速機、９１ａ、９１ｂ…ガバナプーリ、９１ｃ…ガバナロープ、９１ｄ…キャッチウェイトスイッチ、９１ｅ…キャッチウェイト、９１ｆ…当て板、９１ｇ…キャッチウェイト回転軸、９２…制動部、９２ａ…ウェッジ、９２ｂ…ローラ、９２ｃ…ばね、９２ｄ…ガイド、９２ｅ…引き上げロッド。

Claims (10)

1. 建屋に形成される昇降路を昇降する乗りかご及びつり合いおもりと、前記昇降路の上部に設置される巻上機と、該巻上機のシーブに巻き掛けられると共に、一端が前記乗りかごに、他端が前記つり合いおもりに連結される主ロープと、前記乗りかご及びつり合いおもりの昇降を案内するガイドレールと、一端がエレベーターの運行を制御する制御盤に、他端が前記乗りかごに連結されるテールコードと、一端が前記乗りかごに、他端が前記つり合いおもりに連結されるコンペンロープ又はコンペンチェーンと、前記乗りかごの過速走行時に、該乗りかごを非常停止させる非常停止装置とを備えたエレベーター装置において、
   前記非常停止装置は、前記乗りかごの過速走行時に、該乗りかごに連結されている前記主ロープ、テールコード、コンペンロープ又はコンペンチェーンの少なくとも１つを前記乗りかごから切り離す切り離し機構を備えていることを特徴とするエレベーター装置。
2. 請求項１に記載のエレベーター装置において、
   前記非常停止装置は、前記乗りかごの過速走行を検出する調速機と、前記乗りかごの下部に設置され、前記調速機による加速走行検出に応じて前記ガイドレールを狭圧して前記乗りかごを制動する制動部とを備え、前記調速機による加速走行の検出に応じて、前記切り離し機構により前記主ロープ、テールコード、コンペンロープ又はコンペンチェーンの少なくとも１つを前記乗りかごから切り離すことを特徴とするエレベーター装置。
3. 請求項２に記載のエレベーター装置において、
   前記調速機は、前記昇降路の上部と下部に設置されたガバナプーリと、この上部と下部のガバナプーリに巻き掛けられるガバナロープと、所定の過速度に達したときにキャッチウェイト回転軸を回転軸として回転し、当て板に前記ガバナロープを押し付け、該ガバナロープを把持するキャッチウェイトとを備えていることを特徴とするエレベーター装置。
4. 請求項１又は２に記載のエレベーター装置において、
   前記切り離し機構は、前記主ロープを切り離す主ロープ切り離し機構、前記コンペンロープ又はコンペンチェーンを切り離すコンペンロープ又はコンペンチェーン切り離し機構及び前記テールコードを切り離すテールコード切り離し機構から成り、前記乗りかごの上部に前記主ロープ切り離し機構、前記乗りかごの下部に前記コンペンロープ又はコンペンチェーン切り離し機構及び前記テールコード切り離し機構が設置されていることを特徴とするエレベーター装置。
5. 請求項４に記載のエレベーター装置において、
   前記主ロープ切り離し機構とコンペンロープ又はコンペンチェーン切り離し機構は、前記主ロープ或いはコンペンロープ又はコンペンチェーンの端部に配置される張力調整ばねと、該張力調整ばねを受けるばね座と、該ばね座を一端で保持する一対のアームと、該一対のアームをそれぞれ回転可能に支持する回転軸と、前記一対のアーム間に配置され、前記一対のアームの保持方向にばね力を付勢するばねと、前記一対のアームの他端のそれぞれに吸引可能に設置されたコイルとから成り、前記ばねのばね力に打ち勝ち前記一対のアームの他端に設置された前記コイルが吸引することで前記一対のアームの一端を解放状態にすることを特徴とするエレベーター装置。
6. 請求項４に記載のエレベーター装置において、
   前記テールコード切り離し機構は、前記テールコードの端部を保持する一対のアームと、該一対のアームをそれぞれ回転可能に支持する回転軸と、前記一対のアーム間に配置され、前記一対のアームの保持方向にばね力を付勢するばねと、前記一対のアームの他端のそれぞれに吸引可能に設置されたコイルとから成り、前記ばねのばね力に打ち勝ち前記一対のアームの他端に設置された前記コイルが吸引することで前記一対のアームの一端を解放状態にすることを特徴とするエレベーター装置。
7. 請求項５又は６に記載のエレベーター装置において、
   前記調速機には、前記キャッチウェイトに近傍に、該キャッチウェイトの把持動作に応じて接点が切り替わるキャッチウェイトスイッチが配置され、該キャッチウェイトスイッチの接点の切り替えに応じて前記一対のアームの他端に設置された前記コイルが吸引状態になることを特徴とするエレベーター装置。
8. 請求項７に記載のエレベーター装置において、
   前記キャッチウェイトスイッチの接点切り替わりの信号は、前記テールコードにより前記制御盤から前記乗りかごに伝えられ、前記主ロープ切り離し機構と前記コンペンロープ又はコンペンチェーン切り離し機構の前記コイルは同時に、前記テールコード切り離し機構の前記コイルは、前記主ロープ切り離し機構と前記コンペンロープ又はコンペンチェーン切り離し機構の前記コイルと時間差を持って吸引状態になり、前記主ロープと前記コンペンロープ又はコンペンチェーンは同時に、前記テールコードは、前記主ロープ及び前記コンペンロープ又はコンペンチェーンと時間差を持って切り離されることを特徴とするエレベーター装置。
9. 昇降体の過速走行時に、制動部によりガイドレールを挟圧することで前記昇降体を非常停止させるエレベーターの非常停止方法において、
   前記昇降体に連結されるロープ状体が、過速走行の検出に応じて前記昇降体から切り離された後、前記昇降体を停止させることを特徴とするエレベーターの非常停止方法。
10. 請求項９に記載のエレベーターの非常停止方法において、
    前記ロープ状体は、コンペンロープ又はコンペンチェーン、主ロープ及びテールコードから成り、前記テールコードが前記コンペンロープ又はコンペンチェーンと主ロープに対し時間差を持って前記昇降体から切り離された後、前記昇降体を停止させることを特徴とするエレベーターの非常停止方法。

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