WO2019035204A1 - エレベータのコンペンセーション装置 - Google Patents

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WO2019035204A1
WO2019035204A1 PCT/JP2017/029566 JP2017029566W WO2019035204A1 WO 2019035204 A1 WO2019035204 A1 WO 2019035204A1 JP 2017029566 W JP2017029566 W JP 2017029566W WO 2019035204 A1 WO2019035204 A1 WO 2019035204A1
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WO
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fitting
car
rope
emergency stop
attached
Prior art date
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PCT/JP2017/029566
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English (en)
French (fr)
Inventor
岳広 加藤
良直 高橋
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Priority to PCT/JP2017/029566 priority patent/WO2019035204A1/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/06Arrangements of ropes or cables

Definitions

  • the present invention relates to an elevator compensation device provided with an emergency stop device.
  • the elevator is provided with an emergency stop device for stopping the car when the car is traveling at an excessive speed.
  • a compensating rope is connected to the lower part of the car and the lower part of the counterweight in the elevator.
  • the compensating rope is attached to the car or counterweight by means of a compensation device.
  • the size of the emergency stop device increases.
  • the load of the compensating rope always acts on the emergency stop device.
  • Patent Document 1 An invention that reduces the load acting on the emergency stop device when the emergency stop device operates is described, for example, in Patent Document 1.
  • the elevator apparatus described in Patent Document 1 operates the emergency stop device when the car is traveling at an excessive speed, and separates at least one of the main rope, the tail cord for operation control, and the compensating rope. Do. As a result, the load acting on the emergency stop device is reduced.
  • the elevator apparatus described in Patent Document 1 does not describe the main rope after being separated, the tail cord, and the compensating rope.
  • compensation ropes there are the following issues.
  • the compensating rope drops towards the bottom of the hoistway. In that case, the compensating rope may contact the equipment in the hoistway and damage the equipment. Also, the compensating rope can get caught on equipment in the hoistway. In addition, the compensating rope falls to the bottom of the hoistway and strikes the bottom. In that case, the compensating rope can generate noise.
  • replacement of the equipment or restoration of the compensation rope takes time, and recovery work can not be performed easily.
  • An object of the present invention is to provide a compensation device capable of easily performing recovery work while reducing the load acting on the emergency stop device while the emergency stop device is operating.
  • the compensation system of the elevator according to the present invention is connected to the car and the counterweight, and includes a compensating cable suspended in the hoistway, and a connecting part of which one is attached to the car and the compensating cable is attached to the other.
  • the connection in the compensation device of the present invention makes the compensation cord deceleration different from the car deceleration degree while maintaining the connection of the compensation cord and the car after the emergency stop device is activated.
  • the compensating cable is not completely separated from the car. Compensators are maintained at a fixed distance from the car. Thus, the compensating cable does not damage the equipment in the hoistway. Compensators do not catch on equipment in the hoistway. Therefore, it takes less time to recover. Furthermore, since the compensating rope is less likely to fall to the bottom of the hoistway, it is less likely to generate noise.
  • the compensating cable is free falling, but the car is being decelerated by the emergency stop device. In other words, the compensating cable does not fall together with the rider. Meanwhile, the load of the compensating cable does not act on the emergency stop device. The load acting on the emergency stop device is reduced by the load of the compensating cord.
  • the load acting on the emergency stop device can be reduced, and a compensation device capable of easily performing a recovery operation can be provided.
  • FIG. 1 is a front view of an elevator provided with a compensation device according to Embodiment 1 of the present invention. It is a perspective view showing the surroundings of a car.
  • FIG. 2 is a schematic front view showing the structure of the compensation device of the first embodiment.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a compensation device of a first embodiment. It is a graph which shows the time change of the deceleration of a car and a compensation chain, and the time change of the burden load of an emergency stop device.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of a compensation device of a modification of the first embodiment.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of the compensation device of the second embodiment.
  • FIG. 16 is an exploded perspective view of a compensation device of a modification of the second embodiment.
  • FIG. 1 is a front view of an elevator provided with a compensation device according to a first embodiment of the present invention.
  • the hoistway 1 is provided with a car 2.
  • the car 2 is guided by the pair of left and right car guide rails 10 to ascend and descend in the hoistway 1.
  • an emergency stop device 3 of the handed type is provided for the car guide rail 10 as soon as the car 2 is stopped in an emergency.
  • the main rope 5 is connected to the upper portion of the car 2.
  • the main rope 5 is mounted on a hoisting machine 8 and a deflecting wheel 9 provided at the top of the hoistway 1.
  • the other end of the main rope 5 is connected to the upper portion of the counterweight 4.
  • the counterweight 4 is guided by the counterweight guide rail 11 to move up and down.
  • a connecting portion 100 is provided. One end of the connecting portion 100 is attached to the car 2.
  • the compensating chain 6 is attached to the other of the connecting portion 100.
  • the compensating chain 6 is suspended in the hoistway 1.
  • the compensating chain 6 is connected to the lower portion of the counterweight 4 via a compensating chain sheave 12 provided at the bottom of the hoistway 1.
  • the compensating chain 6 constitutes a compensating cable.
  • the compensation chain 6 may be a compensation rope.
  • the compensating chain sheave 12 can be omitted.
  • the elevator in the first embodiment is 1: 1 roping.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the periphery of the car.
  • a governor device 20 is provided at the top of the hoistway 1.
  • a governor rope 21 is hung on the governor device 20.
  • One end of the governor rope 21 is dropped from above toward the car 2.
  • One end of the governor rope 21 is attached to the emergency stop device 3.
  • a branching device 23 provided on the governor rope 21, which is located on the side surface of the car 2, is attached.
  • the branching device 23 is, for example, a clip.
  • the governor rope 21 is branched into the operation governor rope 24 by the branching device 23.
  • the operation governor rope 24 is simultaneously pulled when the governor device 20 pulls the governor rope 21.
  • the other end of the governor rope 21 is hung from the governor device 20 to the bottom of the hoistway 1 in the hoistway 1.
  • a return wheel 22 is disposed at the bottom of the hoistway 1.
  • the other end of the governor rope 21 is wound around a return wheel 22.
  • the other end of the governor rope 21 is directed upward from the return wheel 22.
  • the other end of the governor rope 21 is fixed to the emergency stop device 3 from below.
  • the governor device 20 measures the speed of the car 2 by the moving speed of the governor rope 21. When the speed of the car 2 becomes equal to or higher than a predetermined reference speed, the governor device 20 operates the emergency stop device 3 to stop the car 2 by gripping the governor rope 21.
  • FIG. 3 is a schematic front view showing the structure of the compensation device according to the first embodiment.
  • the compensation device has a connecting portion 100 and a compensation chain 6.
  • the connecting portion 100 has a first fitting 31, a second fitting 32, a third fitting 33, and a drop prevention rope 34.
  • the first fitting 31 is attached to the lower surface of the floor 2 a of the car 2.
  • the first fitting 31 is L-shaped. A portion of the first fitting 31 is overlapped with the second fitting 32.
  • the first fitting 31 is provided with a first hole 31 c.
  • the second fitting 32 is provided with a second hole 32 c.
  • the first hole 31 c and the second hole 32 c communicate with each other in a state in which the first fitting 31 and the second fitting 32 are overlapped.
  • the third fitting 33 has a protrusion 33 b.
  • the protrusion 33 b passes through the first hole 31 c and the second hole 32 c.
  • the third fitting 33 connects the first fitting 31 and the second fitting 32.
  • One end of a fall prevention rope 34 is attached to the first metal fitting 31. That is, one end of the fall prevention rope 34 is connected to the side of the car 2. The other end of the fall prevention rope 34 is connected to the second metal fitting 32.
  • the fall prevention rope 34 may be a fall prevention chain.
  • the length of the fall prevention rope 34 is, for example, about 1 m.
  • the fall prevention rope 34 constitutes a linear body.
  • a pulley 25 is attached to the lower surface of the floor 2 a of the car 2.
  • An operating governor rope 24 is hung on the pulleys 25.
  • the tip of the operation governor rope 24 is attached to the third metal fitting 33. That is, the third metal fitting 33 is attached to the tip of the governor rope 21 via the operation governor rope 24.
  • the connection portion 100 is attached to the lower surface of the floor 2 a of the car 2, but may be attached to the lower portion of the emergency stop device 3.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the compensation device.
  • FIG. 4 shows details of the first to third metal fittings.
  • the first fitting 31 has a horizontal portion 31a and a vertical portion 31b.
  • the horizontal portion 31 a is attached to the floor 2 a of the car 2.
  • two first holes 31c are provided in the vertical portion 31b.
  • the vertical portion 31 b is provided with a hole for attaching the fall prevention rope 34, and one end of the fall prevention rope 34 is attached.
  • the second fitting 32 is a flat plate 32a.
  • a portion of the flat plate 32 a is overlapped with the vertical portion 31 b of the first fitting 31.
  • Two second holes 32c are provided in the overlapped portion of the flat plate 32a. Each second hole 32c is in communication with each of the first holes 31c.
  • the flat plate 32a is provided with a hole for attaching the fall prevention rope 34, and the other end of the fall prevention rope 34 is attached.
  • the flat plate 32 a is provided with a hole for fixing the compensating chain 6, and the compensating chain 6 is fixed.
  • the third metal fitting 33 has a flat portion 33 a and two protrusions 33 b.
  • the two protrusions 33 b are cylindrical protrusions with respect to the flat plate portion 33 a.
  • Each protrusion 33b is inserted into each of the first holes 31c. Thereafter, each protrusion 33b is inserted into each of the second holes 32c.
  • the third metal fitting 33 connects the first metal fitting 31 and the second metal fitting 32.
  • An operation governor rope 24 is attached to the flat plate portion 33a opposite to the two protrusions 33b.
  • FIG. 2 The operation of the compensation device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 2, 4 and 5.
  • FIG. 1 is a diagrammatic representation of the compensation device according to the first embodiment.
  • the speed of the car 2 is detected by the governor device 20.
  • the governor device 20 When the speed of the car 2 becomes equal to or higher than a predetermined reference speed and the governor device 20 detects the overtravel of the car 2, the governor device 20 stops the car 2.
  • the governor device 20 operates the emergency stop device 3 by gripping the governor rope 21.
  • the emergency stop device 3 When the emergency stop device 3 operates, the governor rope 21 is pulled.
  • the operation governor rope 24 branched from the governor rope 21 is pulled.
  • the third metal fitting 33 is pulled out of the first metal fitting 31 and the second metal fitting 32.
  • the second metal fitting 32 is separated from the first metal fitting 31 and falls. That is, the moment the emergency stop device 3 operates, the second fitting 32 starts free fall.
  • the compensating chain 6 is attached to the second fitting 32.
  • the compensating chain 6 starts free fall. Therefore, the load of the compensating chain 6 does not act on the emergency stop device 3.
  • the displacement of the governor rope 21 pulls out the third metal fitting 33 from the state of being penetrated by the first metal fitting 31 and the second metal fitting 32, and the second metal fitting 32 is separated from the first metal fitting 31. Ru.
  • the compensating chain 6 is separated from the car 2.
  • the speeds of the car 2 and the first fitting 31 are reduced by the emergency stop device 3.
  • the compensating chain 6 and the second metal fitting 32 continue free fall. Therefore, the distance from the first fitting 31 to the second fitting 32 separates with time.
  • the fall prevention rope 34 is connected between the first fitting 31 and the second fitting 32. Therefore, the second metal fitting 32 does not separate from the first metal fitting 31 by more than the length of the fall prevention rope 34.
  • the compensating chain 6 begins to fall freely, and after a certain time, the fall prevention rope 34 can be extended. Then, the compensating chain 6 stops free fall. The compensating chain 6 falls along with the car 2 while decelerating. In this case, the load of the compensating chain 6 acts on the emergency stop device 3. Thereafter, the car 2 is stopped by the emergency stop device 3.
  • the compensating chain 6 When the fall prevention rope 34 is not attached to the first fitting 31 and the second fitting 32, the compensating chain 6 is completely separated from the car 2 and falls. In that case, the compensating chain 6 may contact the equipment in the hoistway 1 and damage the equipment or may catch the equipment in the hoistway 1. Furthermore, the compensating chain 6 falls to the bottom of the hoistway 1 and collides with the bottom. In that case, the compensation chain 6 may generate noise. In particular, when the equipment in the hoistway 1 is damaged, or when the compensating chain 6 is caught and entangled in the equipment, it takes time to replace the equipment or restore the compensating rope, and the restoration work is easy. I can not do it. If the lifting and lowering process is large, the compensator chain 6 becomes long and problems tend to occur. The longer the compensation chain 6, the longer it takes for the recovery process.
  • one end of the compensation chain 6 is held within the range of the length of the fall prevention rope 34 from the car 2. Therefore, the compensating chain 6 does not damage the devices in the hoistway 1. In addition, the compensating chain 6 does not get caught on the device in the hoistway 1. Furthermore, since the compensating chain 6 does not drop to the bottom of the hoistway 1, no noise is generated. In addition, since the second metal fitting 32 and one end of the compensating chain 6 are present near the car 2, recovery to the normal state is easy.
  • FIG. 5 shows the time change of the load load of the emergency stop device, and at the same time shows the time change of the deceleration of the car and the compensating chain.
  • the horizontal axis indicates time T.
  • the vertical axis toward the left indicates the deceleration A.
  • the vertical axis on the right side indicates the load L.
  • the solid line shows the change of the load LS of the emergency stop device 3.
  • the broken line indicates the change in the deceleration AK of the car 2.
  • the one-dot chain line indicates the change of the deceleration AC of the compensating chain 6.
  • the deceleration AC of the compensating chain 6 becomes equal to the deceleration AK of the car 2 at time T2.
  • the burden load LS of the emergency stop device 3 is the sum of the load of the car 2 and the load of the compensating chain 6, which is a load L2.
  • the emergency stop device 3 operates on the car 2.
  • the compensating chain 6 is separated from the car 2. Therefore, the load of the compensating chain 6 does not act on the emergency stop device 3.
  • the burden load LS of the emergency stop device 3 is reduced by the load of the compensating chain 6.
  • the burden load LS of the emergency stop device 3 decreases from the load L2 to the load L1.
  • the fall prevention rope 34 can be extended.
  • the compensating chain 6 stops free fall and falls together with the car 2.
  • the load of the compensating chain 6 acts on the emergency stop device 3 again. Overshoot occurs in the burden load LS of the emergency stop device 3. Thereafter, the burden load LS of the emergency stop device 3 becomes constant at the load L2.
  • the emergency stop device 3 operates on the car 2. Therefore, the deceleration AK of the car 2 has a value larger than zero.
  • the deceleration AK of the car 2 increases with time, has a maximum value A2, and then decreases.
  • the emergency stop device 3 is actuated, and at the same time, the compensating chain 6 is separated from the car 2.
  • the compensating chain 6 starts free fall.
  • the deceleration AC of the compensating chain 6 is A1 which is a negative value of the gravitational acceleration. That is, the deceleration AC of the compensating chain 6 is different from the deceleration AK of the car 2 after the time T1 at which the emergency stop device 3 is operated on the car 2.
  • the fall prevention rope 34 can be extended.
  • the compensating chain 6 stops free fall and falls together with the car 2. Therefore, the deceleration AC of the compensating chain 6 becomes equal to the deceleration AK of the car 2.
  • the deceleration AK of the car 2 indicates an overshoot. Thereafter, the deceleration AK of the car 2 and the deceleration AC of the compensating chain 6 decrease to 0 at time T3. That is, at time T3, the car 2 stops.
  • the emergency stop device 3 most requires a stop energy when stopping the car 2 in an emergency, the time immediately after the emergency stop device 3 operates and the car 2 starts to decelerate.
  • the stop energy is proportional to the load LS of the emergency stop device 3.
  • the burden load LS of the emergency stop device 3 can be reduced. Thereby, the stop energy which the emergency stop device 3 requires can be made small.
  • the compensation device of the elevator is connected to the car 2 and the counterweight 4, and one of the compensation chain 6 suspended in the hoistway 1 and the car 2 is attached. It has the connection part 100 to which the compensating chain 6 is attached to the other.
  • the connection unit 100 reduces the deceleration AC of the compensating chain 6 different from the deceleration AK of the cage 2 while maintaining the connection of the compensating chain 6 and the cage 2 after the time T1 when the emergency stop device 3 operates. Make it to speed.
  • the deceleration AC of the compensating chain 6 is different from the deceleration AK of the car 2 from the time T1 when the emergency stop device 3 operates to the car 2 to the time T2 when the fall prevention rope 34 is fully extended. . Therefore, from time T1 to time T2, the load of the compensating chain 6 does not act on the emergency stop device 3 falling with the car 2.
  • the compensating chain 6 is connected to the car 2 by the fall prevention rope 34, the first fitting 31 and the second fitting 32. That is, one end of the compensating chain 6 is within the range of the length of the fall prevention rope 34 from the car 2. Therefore, the compensating chain 6 does not damage the devices in the hoistway 1. The compensating chain 6 does not catch on the device in the hoistway 1. Furthermore, since the compensating chain 6 does not drop to the bottom of the hoistway 1, no noise is generated. Further, since the second metal fitting 32 and one end of the compensating chain 6 are present near the car 2, recovery to the normal state is easy.
  • the load acting on the emergency stop device can be reduced, and a compensation device capable of easily performing a recovery operation can be provided.
  • the emergency stop device 3 is operated by a governor rope 21 provided in a governor device 20 that detects the speed of the car 2.
  • the connecting portion 100 has one end connected to a first metal fitting 31 attached to the car 2, a second metal fitting 32 to which one end of the compensating chain 6 is attached, and a first metal fitting 31 on the side of the car 2 A fall prevention rope 34 whose other end is connected to the second metal fitting 32, and a third metal fitting 33 attached to one end of the governor rope 21 and connecting the first metal fitting 31 and the second metal fitting 32 ing.
  • the governor device 20 detects overspeeding of the car 2
  • the third metal fitting 33 is displaced relative to the first metal fitting 31 in accordance with the displacement of the governor rope 21, and the second metal fitting 32 is the first one.
  • the compensating chain 6 is separated from the car 2 by being separated from the bracket 31.
  • the governor device 20 operates the emergency stop device 3 by gripping the governor rope 21 when detecting excessive traveling of the car 2. At the same time, the governor rope 21 is pulled. At the same time, the operation governor rope 24 branched from the governor rope 21 is pulled.
  • the second fitting 32 is separated from the first fitting 31. That is, the compensation device of the first embodiment can mechanically separate the second metal fitting 32 from the first metal fitting 31.
  • the compensation device of the first embodiment can mechanically separate the compensation chain 6 from the car 2. Thereby, the compensation device can be operated even when the power is not supplied. Therefore, additional specifications such as, for example, mounting a storage battery are not required.
  • a first hole 31 c is provided in the first fitting 31, and a second hole 32 c is provided in the second fitting 32.
  • the first hole 31 c and the second hole 32 c communicate with each other in a state in which the first fitting 31 and the second fitting 32 are overlapped.
  • the third metal fitting 33 connects the first metal fitting 31 and the second metal fitting 32 by penetrating the first hole 31 c and the second hole 32 c in communication with each other.
  • the displacement of the governor rope 21 pulls out the third metal fitting 33 from the state of being penetrated by the first metal fitting 31 and the second metal fitting 32, and the second metal fitting 32 is separated from the first metal fitting 31. Are separated from the car 2.
  • the second metal fitting 32 is mechanically separated from the first metal fitting 31. Thereby, the compensation device can be operated even when the power is not supplied.
  • the fitting for attaching the compensating chain 6 can be easily replaced with the first fitting 31 to the third fitting 33 from the conventionally used fitting.
  • the pulley 25 is easily installed at the lower part of the car 2. Thereby, the compensation device according to the first embodiment can be easily retrofitted to the existing elevator.
  • the load on the emergency stop device 3 can be reduced. Therefore, the emergency stop device 3 can be miniaturized. Moreover, when remodeling an elevator, the weight of the car 2 can be increased without replacing the emergency stop device 3.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a compensation device according to a modification of the first embodiment.
  • the compensation device according to the modification of the first embodiment includes the connecting portion 101 and the compensating chain 6.
  • the connecting portion 101 includes a first fitting 41, a second fitting 42, a third fitting 43, and a drop prevention rope 34.
  • the first fitting 41 is L-shaped and has a horizontal portion 41a and a vertical portion 41b.
  • the horizontal portion 41 a is attached to the floor 2 a of the car 2.
  • the vertical portion 41b is provided with a first hole 41c.
  • One end of a fall prevention rope 34 is attached to the vertical portion 41 b. That is, one end of the fall prevention rope 34 is connected to the side of the car 2.
  • the second fitting 42 is a flat plate 42 a.
  • a portion of the flat plate 42 a is overlapped with the vertical portion 41 b of the first fitting 41.
  • a second hole 42c is provided in the overlapped portion of the flat plate 42a.
  • the second hole 42c is in communication with the first hole 41c in a state where the first fitting 41 and the second fitting 42 are overlapped.
  • the other end of the fall prevention rope 34 is attached to the flat plate 42a. That is, the other end of the fall prevention rope 34 is connected to the second metal fitting 42. Further, the compensator chain 6 is attached to the flat plate 42a.
  • the third fitting 43 is a cylindrical fitting.
  • the third metal fitting 43 is attached to the tip of the operation governor rope 24. That is, the third metal fitting 43 is attached to one end of the governor rope 21 via the operation governor rope 24.
  • the third fitting 43 penetrates the first hole 41c and the second hole 42c. Therefore, the third fitting 43 connects the first fitting 41 and the second fitting 42.
  • the governor device 20 displaces the governor rope 21. With the displacement of the governor rope 21, the third fitting 43 is pulled out from the state of being penetrated by the first fitting 41 and the second fitting 42 via the operating governor rope 24. Therefore, the second fitting 42 is separated from the first fitting 41.
  • the compensating chain 6 is separated from the car 2. Even after one end of the compensating chain 6 is separated from the car 2, the fall prevention rope 34 does not separate from the car 2 by more than the length of the fall prevention rope 34.
  • the first hole 41 c is provided in the first fitting 41, and the second hole 42 c is provided in the second fitting 42. There is.
  • the first hole 41 c and the second hole 42 c communicate with each other in a state in which the first fitting 41 and the second fitting 42 are overlapped.
  • the third metal fitting 43 connects the first metal fitting 41 and the second metal fitting 42 by penetrating the first hole 41 c and the second hole 42 c in communication with each other.
  • the displacement of the governor rope 21 causes the third fitting 43 to be pulled out from the state of being penetrated by the first fitting 41 and the second fitting 42.
  • the second fitting 42 is separated from the first fitting 41.
  • the compensating chain 6 is separated from the car 2. Thereby, the compensation device can be operated even when the power is not supplied.
  • the second metal fitting is separated from the first metal fitting by pulling out the third metal fitting.
  • the second metal fitting is separated from the first metal fitting by the rotation of the third metal fitting.
  • the compensation device includes the connecting portion 102 and the compensation chain 6.
  • the connecting portion 102 includes a first fitting 51, a second fitting 52, a third fitting 53, and a drop prevention rope 34.
  • the first fitting 51 is attached to the lower surface of the floor 2 a of the car 2.
  • the third fitting 53 is attached to the first fitting 51.
  • the third metal fitting 53 is rotatably supported by the first metal fitting 51 by the rotation pin 55.
  • the third metal fitting 53 is C-shaped.
  • An operation governor rope 24 is attached to the third fitting 53. That is, the third metal fitting 53 is attached to one end of the governor rope 21 via the operation governor rope 24.
  • the second fitting 52 is hooked on the third fitting 53. That is, the third fitting 53 connects the second fitting 52 to the first fitting 51.
  • the second fitting 52 is C-shaped.
  • One end of the compensating chain 6 is attached to the second bracket 52.
  • the compensating chain 6 is attached to the right end of the second fitting 52.
  • the third metal fitting 53 is structured so as not to rotate by being fitted with the compensating chain 6 and the second metal fitting 52.
  • a spring may be provided on the rotating pin 55.
  • One end of a fall prevention rope 34 is attached to the third fitting 53. That is, one end of the fall prevention rope 34 is connected to the side of the car 2. The other end of the fall prevention rope 34 is connected to the second metal fitting 52.
  • the operation of the compensation device according to the second embodiment will be described with reference to FIG. If the speed of the car 2 becomes equal to or higher than the reference speed, the governor rope 21 is pulled. Along with this, the operation governor rope 24 branched from the governor rope 21 is also pulled. The third metal fitting 53 is rotated counterclockwise around the rotation pin 55. The second fitting 52 is separated from the third fitting 53. The second metal fitting 52 and the compensating chain 6 start free fall. On the other hand, the car 2 starts to decelerate by the emergency stop device 3. While the compensating chain 6 is in free fall, the load of the compensating chain 6 does not act on the emergency stop device 3.
  • the fall prevention rope 34 can be extended.
  • the compensating chain 6 stops free fall.
  • the compensating chain 6 falls integrally with the car 2 while decelerating.
  • the load of the compensating chain 6 acts on the emergency stop device 3 again. Thereafter, the car 2 stops.
  • the third fitting 53 is rotatably supported by the first fitting 51. As the governor rope 21 is displaced, the third fitting 53 is rotated relative to the first fitting 51, and the second fitting 52 is separated from the first fitting 51. The compensating chain 6 is separated from the car 2. Thereby, the compensation device can be operated even when the power is not supplied.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of a compensation device according to a modification of the second embodiment.
  • the compensation device according to the modification of the second embodiment includes the connecting portion 103 and the compensation chain 6.
  • the connecting portion 103 has a first fitting 61, a second fitting 62, a third fitting 63, and a drop prevention rope 34.
  • the first fitting 61 has a horizontal portion 61a and a vertical portion 61b.
  • the horizontal portion 61a is attached to the lower surface of the floor 2a of the car.
  • the vertical portion 61b is bent.
  • a rotating pin 65 is provided at the bent portion.
  • a third fitting 63 is attached to the first fitting 61.
  • the third metal fitting 63 is U-shaped.
  • the third metal fitting 63 is rotatably supported by the first metal fitting 61 by the rotation pin 65 at one end of the U-shape.
  • the third fitting 63 has an operating governor rope 24 attached at one U-shaped bending corner. That is, the third metal fitting 63 is attached to the tip of the governor rope 21 via the operation governor rope 24.
  • the third metal fitting 63 is covered with a second metal fitting 62 having a rectangular frame shape. One end of the compensating chain 6 is attached to the second fitting 62.
  • One end of a fall prevention rope 34 is attached to the vertical portion 61 b of the first metal fitting 61. That is, one end of the fall prevention rope 34 is connected to the side of the car 2. The other end of the fall prevention rope 34 is connected to the second metal fitting 62.
  • the anti-drop rope 34 can stretch out.
  • the compensating chain 6 stops free fall.
  • the compensating chain 6 falls integrally with the car 2 while decelerating.
  • the load of the compensating chain 6 acts on the emergency stop device 3 again. Before long, the car 2 stops.
  • the third fitting 63 is rotatably supported by the first fitting 61. As the governor rope 21 is displaced, the third fitting 63 is rotated relative to the first fitting 61, and the second fitting 62 is separated from the first fitting 61. The compensating chain 6 is separated from the car 2. Thereby, the compensation device can be operated even when the power is not supplied.
  • Reference Signs List 1 hoistway, 2 cars, 3 emergency stop device, 4 counterweight, 6 compensator chain (compensation cord), 20 governor device, 21 governor rope, 31, 41, 51, 61 first fitting, 31c, 41c first Holes 32, 42, 52, 62 Second bracket, 32c, 42c Second hole, 33, 43, 53, 63 Third bracket, 34 Drop-preventing rope (row), 100, 101, 102 , 103 Linkage, deceleration of AC compensation chain (compensation cord deceleration), deceleration of AK car.

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Abstract

この発明のエレベータのコンペンセーション装置は、乗りかごおよび釣合おもりに接続され、昇降路内に吊り下げられる補償索と、乗りかごに一方が取り付けられ、他方に補償索が取り付けられる連結部とを有する。この発明のコンペンセーション装置における連結部は、非常停止装置が作動した後において、補償索および乗りかごの接続を保持しつつ、補償索の減速度を乗りかごの減速度と異なる減速度にする。また、連結部は、乗りかごに取り付けられる第1の金具と、補償索の一端が取り付けられる第2の金具と、乗りかご側に一端が接続され、他端が第2の金具に接続される条体と、ガバナロープの一端に取り付けられ、第1の金具および第2の金具を連結する第3の金具とを備える。この発明のコンペンセーション装置では、ガバナ装置が乗りかごの過速走行を検出した場合、ガバナロープの変位に伴って、補償索は乗りかごから離間される。

Description

エレベータのコンペンセーション装置
 この発明は、非常停止装置を備えたエレベータのコンペンセーション装置に関するものである。
 通常、エレベータには、乗りかごが過速走行をしている場合、乗りかごを停止させる非常停止装置が備えられている。また、エレベータには、乗りかごの下部、および釣合おもりの下部に、補償ロープが繋がれている。補償ロープは、コンペンセーション装置によって、乗りかごまたは釣合おもりに取り付けられている。
 乗りかごが大型化するのに伴って、非常停止装置は大型化する。一方、補償ロープの荷重は、常に、非常停止装置に作用している。非常停止装置の大型化を抑制するため、非常停止装置が作動する際に、非常停止装置に作用する荷重を低減することが望まれている。
 非常停止装置が作動する際に、非常停止装置に作用する荷重を低減する発明は、例えば、特許文献1に記載されている。特許文献1に記載されたエレベータ装置は、乗りかごが過速走行をしている場合、非常停止装置を作動させるとともに、主ロープ、運行制御用のテールコード、および補償ロープの少なくとも1つを離間する。その結果、非常停止装置に作用する荷重は低減される。
特開2014-151973号公報
 しかしながら、特許文献1に記載されたエレベータ装置では、離間された後の主ロープ、テールコード、および補償ロープについて、記載がなされていない。特に、補償ロープに関しては、以下のような課題がある。乗りかごから補償ロープが離間されると、補償ロープは、昇降路底部に向かって落下する。その場合、補償ロープは、昇降路内の機器に接触し、機器を損傷させる可能性がある。また、補償ロープが、昇降路内の機器に引っかかる可能性がある。さらに、補償ロープは、昇降路の底部まで落下し、底部に激突する。その場合、補償ロープは、騒音を発生する可能性がある。特に、昇降路内の機器に損傷が発生した場合、または、補償ロープが機器に引っかかって絡まった場合、機器の取替、あるいは補償ロープの復元に時間を要し、容易に復旧作業が出来なかった。
 この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものである。この発明の目的は、非常停止装置が作動している間に、非常停止装置に作用する荷重を低減するとともに、容易に復旧作業を行えるコンペンセーション装置を提供することである。
 この発明のエレベータのコンペンセーション装置は、乗りかごおよび釣合おもりに接続され、昇降路内に吊り下げられる補償索と、乗りかごに一方が取り付けられ、他方に補償索が取り付けられる連結部とを有する。この発明のコンペンセーション装置における連結部は、非常停止装置が作動した後において、補償索および乗りかごの接続を保持しつつ、補償索の減速度を乗りかごの減速度と異なる減速度にする。
 このようにすることによって、非常停止装置が作動している間において、補償索は、乗りかごから完全に離間された状態にない。補償索は、乗りかごから一定の距離の中に保持されている。したがって、補償索は、昇降路内の機器に損傷を与えない。補償索は、昇降路内の機器に引っかからない。そのため、復旧にそれほど時間を要しない。さらに、補償索が昇降路の底部にまで落下する可能性は低いので、騒音を発生する可能性は低い。
 また、非常停止装置が作動した後において、補償索は自由落下をしているが、乗りかごは、非常停止装置によって減速されている。すなわち、補償索は、乗りかごと一体となって落下していない。その間、補償索の荷重は、非常停止装置に作用していない。非常停止装置に作用する荷重は、補償索の荷重分だけ低減される。
 これにより、非常停止装置が作動している間に、非常停止装置に作用する荷重を低減するとともに、容易に復旧作業を行えるコンペンセーション装置を提供することができる。
この発明の実施の形態1によるコンペンセーション装置を備えたエレベータの正面図である。 乗りかごの周辺を示す斜視図である。 実施の形態1のコンペンセーション装置の構造を示す正面模式図である。 実施の形態1のコンペンセーション装置の分解斜視図である。 乗りかごおよびコンペンチェーンの減速度の時間変化、および非常停止装置の負担荷重の時間変化を示すグラフである。 実施の形態1の変形例のコンペンセーション装置の分解斜視図である。 実施の形態2のコンペンセーション装置の分解斜視図である。 実施の形態2の変形例のコンペンセーション装置の分解斜視図である。
 以下、この発明のエレベータのコンペンセーション装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
 実施の形態1.
 図1は、この発明の実施の形態1によるコンペンセーション装置を備えたエレベータの正面図である。
 昇降路1には、乗りかご2が設けられている。乗りかご2は、左右一対のかご用ガイドレール10によってガイドされて、昇降路1内を昇降する。乗りかご2の下部には、かご用ガイドレール10に対して、非常時に乗りかご2を停止させる次第利き型の非常停止装置3が設けられている。
 乗りかご2の上部には、主ロープ5の一端が接続されている。主ロープ5は、昇降路1の上部に設けられた巻上機8およびそらせ車9にかけられている。主ロープ5の他端は、釣合おもり4の上部に接続されている。釣合おもり4は、釣合おもり用ガイドレール11によってガイドされて、昇降する。
 乗りかご2の下部には、連結部100が設けられている。連結部100の一方は、乗りかご2に取り付けられている。連結部100の他方には、コンペンチェーン6が取り付けられている。コンペンチェーン6は、昇降路1内に吊り下げられている。コンペンチェーン6は、昇降路1の底部に設けられたコンペンチェーン用綱車12を介して、釣合おもり4の下部に接続されている。コンペンチェーン6は、補償索を構成する。コンペンチェーン6は、コンペンロープであってもよい。また、コンペンチェーン用綱車12は省略することができる。実施の形態1におけるエレベータは、1:1ローピングである。ローピングの違いによって、主ロープ5の側の構成については変化が生じる可能性があるが、連結部100の構成については、同じである。
 図2は、乗りかごの周辺を示す斜視図である。
 昇降路1の頂部には、ガバナ装置20が設けられている。ガバナ装置20には、ガバナロープ21がかけられている。ガバナロープ21の一端は、乗りかご2に向かって、上方から垂らされている。ガバナロープ21の一端は、非常停止装置3に取り付けられている。また、ガバナ装置20からガバナロープ21の一端までの間には、乗りかご2の側面に位置し、ガバナロープ21に設けられた分岐装置23が取り付けられている。分岐装置23は、例えば、クリップである。ガバナロープ21は、分岐装置23によって、操作用ガバナロープ24に分岐されている。操作用ガバナロープ24は、ガバナ装置20がガバナロープ21を引っ張る場合に、同時に引っ張られる。
 ガバナロープ21の他端は、ガバナ装置20から、昇降路1内を、昇降路1の底部まで垂らされている。昇降路1の底部には、返し車22が配置されている。ガバナロープ21の他端は、返し車22に巻き掛けられている。ガバナロープ21の他端は、返し車22から上方に向かっている。ガバナロープ21の他端は、下方から、非常停止装置3に固定されている。
 ガバナ装置20は、ガバナロープ21の移動速度によって、乗りかご2の速度を測定する。ガバナ装置20は、乗りかご2の速度が、あらかじめ決められた基準速度以上になった場合、ガバナロープ21を把持することによって、非常停止装置3が作動し、乗りかご2を停止させる。
 図3は、実施の形態1によるコンペンセーション装置の構造を示す正面模式図である。コンペンセーション装置は、連結部100およびコンペンチェーン6を有する。連結部100は、第1の金具31、第2の金具32、第3の金具33、および落下防止用ロープ34を有する。
 第1の金具31は、乗りかご2の床2aの下面に取り付けられている。第1の金具31は、L字形状である。第1の金具31の一部は、第2の金具32と重ねられている。第1の金具31には、第1の穴31cが設けられている。第2の金具32には、第2の穴32cが設けられている。第1の穴31cおよび第2の穴32cは、第1の金具31および第2の金具32が重ねられた状態で連通している。また、第3の金具33は、突起33bを有している。突起33bは、第1の穴31cおよび第2の穴32cを貫通している。第3の金具33は、第1の金具31および第2の金具32を連結している。
 第1の金具31には、落下防止用ロープ34の一端が取り付けられている。すなわち、落下防止用ロープ34の一端は、乗りかご2の側に接続されている。落下防止用ロープ34の他端は、第2の金具32に接続されている。落下防止用ロープ34は、落下防止用チェーンでもよい。落下防止用ロープ34の長さは、例えば1m程度である。落下防止用ロープ34は、条体を構成する。
 乗りかご2の床2aの下面には、滑車25が取り付けられている。滑車25には、操作用ガバナロープ24がかけられている。操作用ガバナロープ24の先端は、第3の金具33に取り付けられている。すなわち、第3の金具33は、操作用ガバナロープ24を介して、ガバナロープ21の先端に取り付けられている。
 実施の形態1においては、連結部100は、乗りかご2の床2aの下面に取り付けられているが、非常停止装置3の下部に取り付けられてもよい。
 図4は、コンペンセーション装置の分解斜視図である。図4は、第1~第3の金具の詳細を示している。
 第1の金具31は、水平部31aおよび垂直部31bを有している。水平部31aは、乗りかご2の床2aに取り付けられる。垂直部31bには、2つの第1の穴31cが設けられている。垂直部31bには、落下防止用ロープ34を取り付けるための穴が設けられ、落下防止用ロープ34の一端が取り付けられている。
 第2の金具32は、平板32aである。平板32aの一部は、第1の金具31の垂直部31bと重ねられている。平板32aの重ねられた部分には、2つの第2の穴32cが設けられている。各第2の穴32cは、第1の穴31cのそれぞれと連通している。平板32aには、落下防止用ロープ34を取り付けるための穴が設けられ、落下防止用ロープ34の他端が取り付けられている。平板32aには、コンペンチェーン6を固定するための穴が設けられ、コンペンチェーン6が固定されている。
 第3の金具33は、平板部33aおよび2つの突起33bを有する。2つの突起33bは、平板部33aに対して、円柱形の凸部である。各突起33bは、第1の穴31cのそれぞれに差し込まれる。その後、各突起33bは、第2の穴32cのそれぞれに差し込まれる。これにより、第3の金具33は、第1の金具31および第2の金具32を連結する。平板部33aにおいて、2つの突起33bと反対側に、操作用ガバナロープ24が取り付けられている。
 図2、図4および図5を用いて、この実施の形態1によるコンペンセーション装置の作用を説明する。
 図2に示すように、乗りかご2の速度は、ガバナ装置20によって検知される。乗りかご2の速度があらかじめ決められた基準速度以上になり、ガバナ装置20が乗りかご2の過速走行を検知した場合、ガバナ装置20は、乗りかご2を停止させる。ガバナ装置20は、ガバナロープ21を把持することによって、非常停止装置3を作動させる。非常停止装置3が作動する場合、ガバナロープ21は引っ張られる。ガバナロープ21が引っ張られた場合、ガバナロープ21から分岐された操作用ガバナロープ24は引っ張られる。
 図4に示すように、操作用ガバナロープ24が引っ張られる場合、第3の金具33は、第1の金具31および第2の金具32から引き抜かれる。第2の金具32は、第1の金具31から離間され、落下する。すなわち、非常停止装置3が作動する瞬間、第2の金具32は、自由落下を開始する。第2の金具32には、コンペンチェーン6が取り付けられている。コンペンチェーン6は、自由落下を開始する。したがって、コンペンチェーン6の荷重は、非常停止装置3に作用しない。換言すれば、ガバナロープ21の変位によって、第3の金具33が第1の金具31および第2の金具32に貫通された状態から引き抜かれ、第2の金具32が第1の金具31から離間される。その結果、コンペンチェーン6は、乗りかご2から離間される。
 乗りかご2および第1の金具31の速度は、非常停止装置3によって減速される。一方、コンペンチェーン6および第2の金具32は、自由落下を続ける。そのため、第1の金具31から第2の金具32までの距離は、時間がたつに連れて離れていく。しかしながら、第1の金具31および第2の金具32の間には、落下防止用ロープ34が接続されている。そのため、第2の金具32は、第1の金具31から落下防止用ロープ34の長さ以上には離れない。
 コンペンチェーン6が自由落下を始めて、ある時間がたつと、落下防止用ロープ34は伸びきる。そうすると、コンペンチェーン6は自由落下をやめる。コンペンチェーン6は、乗りかご2とともに減速しながら落下する。この場合、コンペンチェーン6の荷重は、非常停止装置3に作用する。その後、乗りかご2は、非常停止装置3によって停止する。
 落下防止用ロープ34が、第1の金具31および第2の金具32に取り付けられていない場合、コンペンチェーン6は、乗りかご2から完全に切り離されて、落下する。その場合、コンペンチェーン6は、昇降路1内の機器に接触し、機器を損傷させる、または、昇降路1内の機器に引っかかる可能性がある。さらに、コンペンチェーン6は、昇降路1の底部まで落下し、底部に激突する。その場合、コンペンチェーン6は、騒音を発生する可能性がある。特に、昇降路1内の機器に損傷が発生した場合、または、コンペンチェーン6が機器に引っかかって絡まった場合、機器の取替、または補償ロープの復元に時間を要し、容易に復旧作業が出来ない。昇降工程が大きい場合、コンペンチェーン6は長くなり、問題が発生しやすくなる。コンペンチェーン6が長いほど、復旧処理に時間を要する。
 しかしながら、実施の形態1によるコンペンセーション装置では、コンペンチェーン6の一端は、乗りかご2から落下防止用ロープ34の長さの範囲内に保持されている。そのため、コンペンチェーン6は、昇降路1内の機器に損傷を与えない。また、コンペンチェーン6は、昇降路1内の機器に引っかかることがない。さらに、コンペンチェーン6は、昇降路1の底部にまで落下しないので、騒音を発生することがない。また、第2の金具32およびコンペンチェーン6の一端は、乗りかご2の近くに存在するため、通常状態への復旧が容易である。
 図5は、非常停止装置の負担荷重の時間変化を示しており、同時に、乗りかごおよびコンペンチェーンの減速度の時間変化を示している。
 図5において、横軸は、時間Tを示している。向かって左側の縦軸は、減速度Aを示している。減速度Aは、加速度を負の値として示したものである。したがって、自由落下の状態では、減速度Aは、重力加速度のマイナス値である。すなわち、自由落下において、A=-9.8m/s/sである。向かって右側の縦軸は、荷重Lを示している。
 実線は、非常停止装置3の負担荷重LSの変化を示している。破線は、乗りかご2の減速度AKの変化を示している。1点鎖線は、コンペンチェーン6の減速度ACの変化を示している。コンペンチェーン6の減速度ACは、時間T2において、乗りかご2の減速度AKと等しくなる。
 まず、非常停止装置3の負担荷重LSの時間変化について説明する。
 時間T1までの時間において、非常停止装置3は作動していない。そのため、コンペンチェーン6の荷重は、非常停止装置3に作用している。非常停止装置3の負担荷重LSは、乗りかご2の荷重およびコンペンチェーン6の荷重の合計であり、荷重L2である。
 時間T1において、乗りかご2に対して、非常停止装置3が作動する。それと同時に、コンペンチェーン6は、乗りかご2から離間される。そのため、コンペンチェーン6の荷重は、非常停止装置3に作用しない。非常停止装置3の負担荷重LSは、コンペンチェーン6の荷重の分だけ減少する。非常停止装置3の負担荷重LSは、荷重L2から荷重L1に減少する。
 時間T2において、落下防止用ロープ34は伸びきる。コンペンチェーン6は、自由落下をやめ、乗りかご2とともに落下する。コンペンチェーン6の荷重は、非常停止装置3に、再び作用する。非常停止装置3の負担荷重LSには、オーバーシュートが発生する。その後、非常停止装置3の負担荷重LSは、荷重L2で一定となる。
 次に、乗りかご2の減速度AK、およびコンペンチェーン6の減速度ACの時間変化について説明する。
 時間T1までの時間において、非常停止装置3は作動していない。したがって、乗りかご2の減速度AK、およびコンペンチェーン6の減速度ACは0である。
 時間T1において、乗りかご2に対して、非常停止装置3が作動する。したがって、乗りかご2の減速度AKは、0より大きな値を持つ。乗りかご2の減速度AKは、時間とともに増加し、最大値A2を有し、その後、減少する。
 一方、時間T1において、非常停止装置3が作動すると同時に、コンペンチェーン6は、乗りかご2から離間される。コンペンチェーン6は、自由落下を開始する。コンペンチェーン6の減速度ACは、重力加速度のマイナス値であるA1となる。すなわち、乗りかご2に非常停止装置3が作動した時間T1の後において、コンペンチェーン6の減速度ACは、乗りかご2の減速度AKと異なっている。
 時間T2において、落下防止用ロープ34は伸びきる。コンペンチェーン6は、自由落下をやめ、乗りかご2とともに落下する。そのため、コンペンチェーン6の減速度ACは、乗りかご2の減速度AKと等しくなる。時間T2において、乗りかご2の減速度AKは、オーバーシュートを示す。その後、乗りかご2の減速度AKおよびコンペンチェーン6の減速度ACは減少し、時間T3で0となる。すなわち、時間T3において、乗りかご2は停止する。
 乗りかご2を非常停止させる際に、非常停止装置3が停止エネルギーを最も要するのは、非常停止装置3が作動し、乗りかご2が減速を開始した直後の時間である。停止エネルギーは、非常停止装置3の負担荷重LSに比例する。実施の形態1のコンペンセーション装置によれば、乗りかご2が減速を開始した時間T1から、落下防止用ロープ34が伸びきり、コンペンチェーン6の荷重が非常停止装置3に作用する時間T2までの間において、非常停止装置3の負担荷重LSを小さくすることができる。これにより、非常停止装置3が要する停止エネルギーを小さくすることができる。
 このように、実施の形態1によるエレベータのコンペンセーション装置は、乗りかご2および釣合おもり4に接続され、昇降路1内に吊り下げられるコンペンチェーン6と、乗りかご2に一方が取り付けられ、他方にコンペンチェーン6が取り付けられる連結部100とを有している。連結部100は、非常停止装置3が作動した時間T1の後において、コンペンチェーン6および乗りかご2の接続を保持しつつ、コンペンチェーン6の減速度ACを乗りかご2の減速度AKと異なる減速度にする。
 乗りかご2に対して非常停止装置3が作動した時間T1から、落下防止用ロープ34が伸びきる時間T2までにおいて、コンペンチェーン6の減速度ACは、乗りかご2の減速度AKと異なっている。そのため、時間T1から時間T2までの間、コンペンチェーン6の荷重は、乗りかご2とともに落下している非常停止装置3に作用しない。
 また、非常停止装置3が作動した時間T1の後においても、コンペンチェーン6は、落下防止用ロープ34、第1の金具31および第2の金具32によって、乗りかご2に接続されている。すなわち、コンペンチェーン6の一端は、乗りかご2から落下防止用ロープ34の長さの範囲内にある。したがって、コンペンチェーン6は、昇降路1内の機器に損傷を与えない。コンペンチェーン6は、昇降路1内の機器に引っかからない。さらに、コンペンチェーン6は、昇降路1の底部にまで落下しないので、騒音を発生することがない。また、乗りかご2の近くに、第2の金具32およびコンペンチェーン6の一端が存在するため、通常状態への復旧が容易である。
 これにより、非常停止装置が作動している間に、非常停止装置に作用する荷重を低減するとともに、容易に復旧作業を行えるコンペンセーション装置を提供することができる。
 非常停止装置3は、乗りかご2の速度を検出するガバナ装置20に備えられたガバナロープ21によって作動される。連結部100は、乗りかご2に取り付けられる第1の金具31と、コンペンチェーン6の一端が取り付けられる第2の金具32と、乗りかご2の側にある第1の金具31に一端が接続され、他端が第2の金具32に接続される落下防止用ロープ34と、ガバナロープ21の一端に取り付けられ、第1の金具31および第2の金具32を連結する第3の金具33とを備えている。ガバナ装置20が乗りかご2の過速走行を検出した場合、ガバナロープ21の変位に伴って、第3の金具33は第1の金具31に対して変位され、第2の金具32は第1の金具31から離間され、コンペンチェーン6は乗りかご2から離間される。
 ガバナ装置20は、乗りかご2の過速走行を検出した場合、ガバナロープ21を把持することによって、非常停止装置3を作動させる。それと同時に、ガバナロープ21は引かれる。それと同時に、ガバナロープ21から分岐された操作用ガバナロープ24は引かれる。第2の金具32は、第1の金具31から離間される。すなわち、実施の形態1のコンペンセーション装置は、機械的に、第2の金具32を、第1の金具31から離間させることができる。実施の形態1のコンペンセーション装置は、コンペンチェーン6を、機械的に、乗りかご2から離間させることができる。これにより、非通電時においても、コンペンセーション装置を動作させることができる。そのため、例えば、蓄電池を搭載するなどの付加仕様は必要とされない。
 第1の金具31には第1の穴31cが設けられており、第2の金具32には第2の穴32cが設けられている。第1の穴31cおよび第2の穴32cは、第1の金具31および第2の金具32が重ねられた状態で連通している。第3の金具33は、連通した第1の穴31cおよび第2の穴32cを貫通することによって、第1の金具31および第2の金具32を連結している。ガバナロープ21の変位によって、第3の金具33は第1の金具31および第2の金具32に貫通された状態から引き抜かれ、第2の金具32は第1の金具31から離間され、コンペンチェーン6は乗りかご2から離間される。
 このようにすることによって、第2の金具32は、機械的に、第1の金具31から離間される。これにより、非通電時においても、コンペンセーション装置を動作させることができる。
 コンペンチェーン6を取り付けるための金具は、従来用いてきた金具から、第1の金具31~第3の金具33に、容易に取り替えられる。また、滑車25は、乗りかご2の下部に容易に設置される。これにより、既存のエレベータに対して、実施の形態1によるコンペンセーション装置を、容易に後付けすることができる。
 実施の形態1によるコンペンセーション装置を用いた場合、非常停止装置3への負荷を低減できる。そのため、非常停止装置3を小型化することができる。また、エレベータを改修する場合には、非常停止装置3を取り替えずに、乗りかご2の重量を増やすことができる。
 図6は、実施の形態1の変形例によるコンペンセーション装置の分解斜視図である。実施の形態1の変形例によるコンペンセーション装置は、連結部101およびコンペンチェーン6を有している。連結部101は、第1の金具41、第2の金具42、第3の金具43、および落下防止用ロープ34を有している。
 第1の金具41は、L字形状であり、水平部41aおよび垂直部41bを有している。水平部41aは、乗りかご2の床2aに取り付けられる。垂直部41bには、第1の穴41cが設けられている。垂直部41bには、落下防止用ロープ34の一端が取り付けられている。すなわち、落下防止用ロープ34の一端は、乗りかご2の側に接続されている。
 第2の金具42は、平板42aである。平板42aの一部は、第1の金具41の垂直部41bと重ねられている。平板42aの重ねられた部分には、第2の穴42cが設けられている。第2の穴42cは、第1の金具41および第2の金具42が重ねられた状態で、第1の穴41cと連通している。平板42aには、落下防止用ロープ34の他端が取り付けられている。すなわち、落下防止用ロープ34の他端は、第2の金具42に接続されている。また、平板42aには、コンペンチェーン6が取り付けられている。
 第3の金具43は、円筒形の金具である。第3の金具43は、操作用ガバナロープ24の先端に取り付けられている。すなわち、第3の金具43は、操作用ガバナロープ24を介して、ガバナロープ21の一端に取り付けられている。第3の金具43は、第1の穴41cおよび第2の穴42cを貫通する。したがって、第3の金具43は、第1の金具41および第2の金具42を連結する。
 非常停止装置3が作動された場合、ガバナ装置20は、ガバナロープ21を変位させる。ガバナロープ21の変位に伴って、操作用ガバナロープ24を介して、第3の金具43は、第1の金具41および第2の金具42に貫通された状態から引き抜かれる。そのため、第2の金具42は、第1の金具41から離間される。コンペンチェーン6は、乗りかご2から離間される。コンペンチェーン6の一端は、乗りかご2から離間された後も、落下防止用ロープ34によって、乗りかご2から落下防止用ロープ34の長さ以上には離れない。
 このように、実施の形態1の変形例によるコンペンセーション装置では、第1の金具41には第1の穴41cが設けられており、第2の金具42に第2の穴42cが設けられている。第1の穴41cおよび第2の穴42cは、第1の金具41および第2の金具42が重ねられた状態で連通している。第3の金具43は、連通した第1の穴41cおよび第2の穴42cを貫通することによって、第1の金具41および第2の金具42を連結している。ガバナロープ21の変位によって、第3の金具43は、第1の金具41および第2の金具42に貫通された状態から引き抜かれる。第2の金具42は、第1の金具41から離間される。コンペンチェーン6は、乗りかご2から離間される。これにより、非通電時においても、コンペンセーション装置を動作させることができる。
 実施の形態2.
 次に、この発明の実施の形態2によるコンペンセーション装置について、図7を用いて説明する。実施の形態1では、第3の金具が引き抜かれることによって、第2の金具が第1の金具から離間されていた。実施の形態2では、第3の金具が回転することによって、第2の金具が第1の金具から離間される。
 実施の形態2によるコンペンセーション装置は、連結部102およびコンペンチェーン6を有している。連結部102は、第1の金具51、第2の金具52、第3の金具53、および落下防止用ロープ34を有している。
 第1の金具51は、乗りかご2の床2aの下面に取り付けられている。第1の金具51には、第3の金具53が取り付けられている。第3の金具53は、回転ピン55によって、第1の金具51に回転可能に支持されている。第3の金具53は、C字形状である。第3の金具53には、操作用ガバナロープ24が取り付けられている。すなわち、第3の金具53は、操作用ガバナロープ24を介して、ガバナロープ21の一端に取り付けられている。第3の金具53には、第2の金具52がかけられている。すなわち、第3の金具53は、第2の金具52を第1の金具51に接続している。
 第2の金具52は、C字形状である。第2の金具52には、コンペンチェーン6の一端が取り付けられている。例えば、コンペンチェーン6は、第2の金具52の右側の端部に取り付けられている。このようにすることで、第3の金具53は、コンペンチェーン6および第2の金具52がかけられることによって、回転しない構造となっている。コンペンチェーン6および第2の金具52が第3の金具53にかけられただけで、第3の金具53が回転しないようにするためには、回転ピン55にヒネリバネを設けてもよい。
 第3の金具53には、落下防止用ロープ34の一端が取り付けられている。すなわち、落下防止用ロープ34の一端は、乗りかご2の側に接続されている。落下防止用ロープ34の他端は、第2の金具52に接続されている。
 次に、実施の形態2によるコンペンセーション装置の作用を、図7を用いて説明する。
 乗りかご2の速度が基準速度以上になった場合、ガバナロープ21が引かれる。それに伴って、ガバナロープ21から分岐された操作用ガバナロープ24も引かれる。第3の金具53は、回転ピン55の回りを反時計回りに回転される。第2の金具52は、第3の金具53から離間する。第2の金具52およびコンペンチェーン6は自由落下を始める。一方、乗りかご2は、非常停止装置3によって減速を開始する。コンペンチェーン6が自由落下をしている間、コンペンチェーン6の荷重は、非常停止装置3に作用しない。
 コンペンチェーン6が自由落下をしている間、コンペンチェーン6の減速度は、乗りかご2の減速度と異なっている。そのため、ある時間の後、落下防止用ロープ34は伸びきる。落下防止用ロープ34が伸びきると、コンペンチェーン6は、自由落下をやめる。コンペンチェーン6は、乗りかご2と一体となって減速しながら落下する。コンペンチェーン6の荷重は、再び、非常停止装置3に作用する。その後、乗りかご2は停止する。
 実施の形態2によるコンペンセーション装置では、第3の金具53は、第1の金具51に回転可能に支持されている。ガバナロープ21の変位に伴って、第3の金具53は第1の金具51に対して回転され、第2の金具52は第1の金具51から離間される。コンペンチェーン6は乗りかご2から離間される。これにより、非通電時においても、コンペンセーション装置を動作させることができる。
 図8は、実施の形態2の変形例によるコンペンセーション装置の分解斜視図である。実施の形態2の変形例によるコンペンセーション装置は、連結部103およびコンペンチェーン6を有している。連結部103は、第1の金具61、第2の金具62、第3の金具63、および落下防止用ロープ34を有している。
 第1の金具61は、水平部61aおよび垂直部61bを有している。水平部61aは、乗りかごの床2aの下面に取り付けられる。垂直部61bは屈曲している。屈曲している箇所には、回転ピン65が設けられている。第1の金具61には、第3の金具63が取り付けられている。第3の金具63は、U字形状である。第3の金具63は、U字形状の一端において、回転ピン65によって、第1の金具61に回転可能に支持されている。
 第3の金具63は、U字形状の屈曲する1つの角において、操作用ガバナロープ24が取り付けられている。すなわち、第3の金具63は、操作用ガバナロープ24を介して、ガバナロープ21の先端に取り付けられている。第3の金具63には、四角形の枠型形状である第2の金具62がかけられている。第2の金具62には、コンペンチェーン6の一端が取り付けられている。
 第1の金具61の垂直部61bには、落下防止用ロープ34の一端が取り付けられている。すなわち、落下防止用ロープ34の一端は、乗りかご2の側に接続されている。落下防止用ロープ34の他端は、第2の金具62に接続されている。
 乗りかご2の速度が基準速度以上になった場合、ガバナロープ21が引かれ、ガバナロープ21から分岐された操作用ガバナロープ24が引かれる。第3の金具63は、回転ピン65の回りを、反時計回りに回転される。第2の金具62は、第3の金具63から離間される。第2の金具62およびコンペンチェーン6は自由落下を始める。一方、乗りかご2は、非常停止装置3によって減速し始める。そのため、コンペンチェーン6の荷重は、非常停止装置3に作用しない。
 乗りかご2の減速度およびコンペンチェーン6の減速度の差異によって、ある時間の後、落下防止用ロープ34は伸びきる。落下防止用ロープ34が伸びきると、コンペンチェーン6は、自由落下をやめる。コンペンチェーン6は、乗りかご2と一体となって減速しながら落下する。コンペンチェーン6の荷重は、再び、非常停止装置3に作用する。やがて、乗りかご2は停止する。
 実施の形態2の変形例によるコンペンセーション装置では、第3の金具63は、第1の金具61に回転可能に支持されている。ガバナロープ21の変位に伴って、第3の金具63は第1の金具61に対して回転され、第2の金具62は第1の金具61から離間される。コンペンチェーン6は乗りかご2から離間される。これにより、非通電時においても、コンペンセーション装置を動作させることができる。
 1 昇降路、2 乗りかご、3 非常停止装置、4 釣合おもり、6 コンペンチェーン(補償索)、20 ガバナ装置、21 ガバナロープ、31,41,51,61 第1の金具、31c,41c 第1の穴、32,42,52,62 第2の金具、32c,42c 第2の穴、33,43,53,63 第3の金具、34 落下防止用ロープ(条体)、100,101,102,103 連結部、AC コンペンチェーンの減速度(補償索の減速度)、AK 乗りかごの減速度。

Claims (4)

  1.  昇降路内を昇降する乗りかごおよび釣合おもりと、前記乗りかごを非常停止させる非常停止装置とを備えるエレベータのコンペンセーション装置であって、
     前記乗りかごおよび前記釣合おもりに接続され、前記昇降路内に吊り下げられる補償索と、
     前記乗りかごに一方が取り付けられ、他方に前記補償索が取り付けられる連結部とを有し、
     前記連結部は、前記非常停止装置が作動した後において、前記補償索および前記乗りかごの接続を保持しつつ、前記補償索の減速度を前記乗りかごの減速度と異なる減速度にするエレベータのコンペンセーション装置。
  2.  前記非常停止装置は、前記乗りかごの速度を検出するガバナ装置に備えられたガバナロープによって作動され、
     前記連結部は、
     前記乗りかごに取り付けられる第1の金具と、
     前記補償索の一端が取り付けられる第2の金具と、
     前記乗りかご側に一端が接続され、他端が前記第2の金具に接続される条体と、
     前記ガバナロープの一端に取り付けられ、前記第1の金具および前記第2の金具を連結する第3の金具とを備え、
     前記ガバナ装置が前記乗りかごの過速走行を検出した場合、前記ガバナロープの変位に伴って、前記第3の金具は前記第1の金具に対して変位され、前記第2の金具は前記第1の金具から離間され、前記補償索は前記乗りかごから離間される請求項1に記載のエレベータのコンペンセーション装置。
  3.  前記第1の金具には第1の穴が設けられ、
     前記第2の金具には第2の穴が設けられ、
     前記第1の穴および前記第2の穴は、前記第1の金具および前記第2の金具が重ねられた状態で連通し、
     前記第3の金具は、前記連通した前記第1の穴および前記第2の穴を貫通することによって、前記第1の金具および前記第2の金具を連結し、
     前記ガバナロープの変位に伴って、前記第3の金具は前記第1の金具および前記第2の金具に貫通された状態から引き抜かれ、前記第2の金具は前記第1の金具から離間され、前記補償索は前記乗りかごから離間される請求項2に記載のエレベータのコンペンセーション装置。
  4.  前記第3の金具は、前記第1の金具に回転可能に支持され、
     前記ガバナロープの変位に伴って、前記第3の金具は前記第1の金具に対して回転され、前記第2の金具は前記第1の金具から離間され、前記補償索は前記乗りかごから離間される請求項2に記載のエレベータのコンペンセーション装置。
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