WO2019035204A1

WO2019035204A1 - エレベータのコンペンセーション装置

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Publication number: WO2019035204A1
Application number: PCT/JP2017/029566
Authority: WO
Inventors: 岳広加藤; 良直高橋
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2017-08-17
Filing date: 2017-08-17
Publication date: 2019-02-21
Also published as: JPWO2019035204A1; CN110997542A; JP6800342B2; CN110997542B

Abstract

この発明のエレベータのコンペンセーション装置は、乗りかごおよび釣合おもりに接続され、昇降路内に吊り下げられる補償索と、乗りかごに一方が取り付けられ、他方に補償索が取り付けられる連結部とを有する。この発明のコンペンセーション装置における連結部は、非常停止装置が作動した後において、補償索および乗りかごの接続を保持しつつ、補償索の減速度を乗りかごの減速度と異なる減速度にする。また、連結部は、乗りかごに取り付けられる第１の金具と、補償索の一端が取り付けられる第２の金具と、乗りかご側に一端が接続され、他端が第２の金具に接続される条体と、ガバナロープの一端に取り付けられ、第１の金具および第２の金具を連結する第３の金具とを備える。この発明のコンペンセーション装置では、ガバナ装置が乗りかごの過速走行を検出した場合、ガバナロープの変位に伴って、補償索は乗りかごから離間される。

Description

エレベータのコンペンセーション装置

　この発明は、非常停止装置を備えたエレベータのコンペンセーション装置に関するものである。

　通常、エレベータには、乗りかごが過速走行をしている場合、乗りかごを停止させる非常停止装置が備えられている。また、エレベータには、乗りかごの下部、および釣合おもりの下部に、補償ロープが繋がれている。補償ロープは、コンペンセーション装置によって、乗りかごまたは釣合おもりに取り付けられている。

　乗りかごが大型化するのに伴って、非常停止装置は大型化する。一方、補償ロープの荷重は、常に、非常停止装置に作用している。非常停止装置の大型化を抑制するため、非常停止装置が作動する際に、非常停止装置に作用する荷重を低減することが望まれている。

　非常停止装置が作動する際に、非常停止装置に作用する荷重を低減する発明は、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたエレベータ装置は、乗りかごが過速走行をしている場合、非常停止装置を作動させるとともに、主ロープ、運行制御用のテールコード、および補償ロープの少なくとも１つを離間する。その結果、非常停止装置に作用する荷重は低減される。

特開２０１４－１５１９７３号公報

　しかしながら、特許文献１に記載されたエレベータ装置では、離間された後の主ロープ、テールコード、および補償ロープについて、記載がなされていない。特に、補償ロープに関しては、以下のような課題がある。乗りかごから補償ロープが離間されると、補償ロープは、昇降路底部に向かって落下する。その場合、補償ロープは、昇降路内の機器に接触し、機器を損傷させる可能性がある。また、補償ロープが、昇降路内の機器に引っかかる可能性がある。さらに、補償ロープは、昇降路の底部まで落下し、底部に激突する。その場合、補償ロープは、騒音を発生する可能性がある。特に、昇降路内の機器に損傷が発生した場合、または、補償ロープが機器に引っかかって絡まった場合、機器の取替、あるいは補償ロープの復元に時間を要し、容易に復旧作業が出来なかった。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものである。この発明の目的は、非常停止装置が作動している間に、非常停止装置に作用する荷重を低減するとともに、容易に復旧作業を行えるコンペンセーション装置を提供することである。

　この発明のエレベータのコンペンセーション装置は、乗りかごおよび釣合おもりに接続され、昇降路内に吊り下げられる補償索と、乗りかごに一方が取り付けられ、他方に補償索が取り付けられる連結部とを有する。この発明のコンペンセーション装置における連結部は、非常停止装置が作動した後において、補償索および乗りかごの接続を保持しつつ、補償索の減速度を乗りかごの減速度と異なる減速度にする。

　このようにすることによって、非常停止装置が作動している間において、補償索は、乗りかごから完全に離間された状態にない。補償索は、乗りかごから一定の距離の中に保持されている。したがって、補償索は、昇降路内の機器に損傷を与えない。補償索は、昇降路内の機器に引っかからない。そのため、復旧にそれほど時間を要しない。さらに、補償索が昇降路の底部にまで落下する可能性は低いので、騒音を発生する可能性は低い。

　また、非常停止装置が作動した後において、補償索は自由落下をしているが、乗りかごは、非常停止装置によって減速されている。すなわち、補償索は、乗りかごと一体となって落下していない。その間、補償索の荷重は、非常停止装置に作用していない。非常停止装置に作用する荷重は、補償索の荷重分だけ低減される。

　これにより、非常停止装置が作動している間に、非常停止装置に作用する荷重を低減するとともに、容易に復旧作業を行えるコンペンセーション装置を提供することができる。

この発明の実施の形態１によるコンペンセーション装置を備えたエレベータの正面図である。乗りかごの周辺を示す斜視図である。実施の形態１のコンペンセーション装置の構造を示す正面模式図である。実施の形態１のコンペンセーション装置の分解斜視図である。乗りかごおよびコンペンチェーンの減速度の時間変化、および非常停止装置の負担荷重の時間変化を示すグラフである。実施の形態１の変形例のコンペンセーション装置の分解斜視図である。実施の形態２のコンペンセーション装置の分解斜視図である。実施の形態２の変形例のコンペンセーション装置の分解斜視図である。

　以下、この発明のエレベータのコンペンセーション装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。

　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるコンペンセーション装置を備えたエレベータの正面図である。

　昇降路１には、乗りかご２が設けられている。乗りかご２は、左右一対のかご用ガイドレール１０によってガイドされて、昇降路１内を昇降する。乗りかご２の下部には、かご用ガイドレール１０に対して、非常時に乗りかご２を停止させる次第利き型の非常停止装置３が設けられている。

　乗りかご２の上部には、主ロープ５の一端が接続されている。主ロープ５は、昇降路１の上部に設けられた巻上機８およびそらせ車９にかけられている。主ロープ５の他端は、釣合おもり４の上部に接続されている。釣合おもり４は、釣合おもり用ガイドレール１１によってガイドされて、昇降する。

　乗りかご２の下部には、連結部１００が設けられている。連結部１００の一方は、乗りかご２に取り付けられている。連結部１００の他方には、コンペンチェーン６が取り付けられている。コンペンチェーン６は、昇降路１内に吊り下げられている。コンペンチェーン６は、昇降路１の底部に設けられたコンペンチェーン用綱車１２を介して、釣合おもり４の下部に接続されている。コンペンチェーン６は、補償索を構成する。コンペンチェーン６は、コンペンロープであってもよい。また、コンペンチェーン用綱車１２は省略することができる。実施の形態１におけるエレベータは、１：１ローピングである。ローピングの違いによって、主ロープ５の側の構成については変化が生じる可能性があるが、連結部１００の構成については、同じである。

　図２は、乗りかごの周辺を示す斜視図である。
　昇降路１の頂部には、ガバナ装置２０が設けられている。ガバナ装置２０には、ガバナロープ２１がかけられている。ガバナロープ２１の一端は、乗りかご２に向かって、上方から垂らされている。ガバナロープ２１の一端は、非常停止装置３に取り付けられている。また、ガバナ装置２０からガバナロープ２１の一端までの間には、乗りかご２の側面に位置し、ガバナロープ２１に設けられた分岐装置２３が取り付けられている。分岐装置２３は、例えば、クリップである。ガバナロープ２１は、分岐装置２３によって、操作用ガバナロープ２４に分岐されている。操作用ガバナロープ２４は、ガバナ装置２０がガバナロープ２１を引っ張る場合に、同時に引っ張られる。

　ガバナロープ２１の他端は、ガバナ装置２０から、昇降路１内を、昇降路１の底部まで垂らされている。昇降路１の底部には、返し車２２が配置されている。ガバナロープ２１の他端は、返し車２２に巻き掛けられている。ガバナロープ２１の他端は、返し車２２から上方に向かっている。ガバナロープ２１の他端は、下方から、非常停止装置３に固定されている。

　ガバナ装置２０は、ガバナロープ２１の移動速度によって、乗りかご２の速度を測定する。ガバナ装置２０は、乗りかご２の速度が、あらかじめ決められた基準速度以上になった場合、ガバナロープ２１を把持することによって、非常停止装置３が作動し、乗りかご２を停止させる。

　図３は、実施の形態１によるコンペンセーション装置の構造を示す正面模式図である。コンペンセーション装置は、連結部１００およびコンペンチェーン６を有する。連結部１００は、第１の金具３１、第２の金具３２、第３の金具３３、および落下防止用ロープ３４を有する。

　第１の金具３１は、乗りかご２の床２ａの下面に取り付けられている。第１の金具３１は、Ｌ字形状である。第１の金具３１の一部は、第２の金具３２と重ねられている。第１の金具３１には、第１の穴３１ｃが設けられている。第２の金具３２には、第２の穴３２ｃが設けられている。第１の穴３１ｃおよび第２の穴３２ｃは、第１の金具３１および第２の金具３２が重ねられた状態で連通している。また、第３の金具３３は、突起３３ｂを有している。突起３３ｂは、第１の穴３１ｃおよび第２の穴３２ｃを貫通している。第３の金具３３は、第１の金具３１および第２の金具３２を連結している。

　第１の金具３１には、落下防止用ロープ３４の一端が取り付けられている。すなわち、落下防止用ロープ３４の一端は、乗りかご２の側に接続されている。落下防止用ロープ３４の他端は、第２の金具３２に接続されている。落下防止用ロープ３４は、落下防止用チェーンでもよい。落下防止用ロープ３４の長さは、例えば１ｍ程度である。落下防止用ロープ３４は、条体を構成する。

　乗りかご２の床２ａの下面には、滑車２５が取り付けられている。滑車２５には、操作用ガバナロープ２４がかけられている。操作用ガバナロープ２４の先端は、第３の金具３３に取り付けられている。すなわち、第３の金具３３は、操作用ガバナロープ２４を介して、ガバナロープ２１の先端に取り付けられている。
　実施の形態１においては、連結部１００は、乗りかご２の床２ａの下面に取り付けられているが、非常停止装置３の下部に取り付けられてもよい。

　図４は、コンペンセーション装置の分解斜視図である。図４は、第１～第３の金具の詳細を示している。
　第１の金具３１は、水平部３１ａおよび垂直部３１ｂを有している。水平部３１ａは、乗りかご２の床２ａに取り付けられる。垂直部３１ｂには、２つの第１の穴３１ｃが設けられている。垂直部３１ｂには、落下防止用ロープ３４を取り付けるための穴が設けられ、落下防止用ロープ３４の一端が取り付けられている。

　第２の金具３２は、平板３２ａである。平板３２ａの一部は、第１の金具３１の垂直部３１ｂと重ねられている。平板３２ａの重ねられた部分には、２つの第２の穴３２ｃが設けられている。各第２の穴３２ｃは、第１の穴３１ｃのそれぞれと連通している。平板３２ａには、落下防止用ロープ３４を取り付けるための穴が設けられ、落下防止用ロープ３４の他端が取り付けられている。平板３２ａには、コンペンチェーン６を固定するための穴が設けられ、コンペンチェーン６が固定されている。

　第３の金具３３は、平板部３３ａおよび２つの突起３３ｂを有する。２つの突起３３ｂは、平板部３３ａに対して、円柱形の凸部である。各突起３３ｂは、第１の穴３１ｃのそれぞれに差し込まれる。その後、各突起３３ｂは、第２の穴３２ｃのそれぞれに差し込まれる。これにより、第３の金具３３は、第１の金具３１および第２の金具３２を連結する。平板部３３ａにおいて、２つの突起３３ｂと反対側に、操作用ガバナロープ２４が取り付けられている。

　図２、図４および図５を用いて、この実施の形態１によるコンペンセーション装置の作用を説明する。

　図２に示すように、乗りかご２の速度は、ガバナ装置２０によって検知される。乗りかご２の速度があらかじめ決められた基準速度以上になり、ガバナ装置２０が乗りかご２の過速走行を検知した場合、ガバナ装置２０は、乗りかご２を停止させる。ガバナ装置２０は、ガバナロープ２１を把持することによって、非常停止装置３を作動させる。非常停止装置３が作動する場合、ガバナロープ２１は引っ張られる。ガバナロープ２１が引っ張られた場合、ガバナロープ２１から分岐された操作用ガバナロープ２４は引っ張られる。

　図４に示すように、操作用ガバナロープ２４が引っ張られる場合、第３の金具３３は、第１の金具３１および第２の金具３２から引き抜かれる。第２の金具３２は、第１の金具３１から離間され、落下する。すなわち、非常停止装置３が作動する瞬間、第２の金具３２は、自由落下を開始する。第２の金具３２には、コンペンチェーン６が取り付けられている。コンペンチェーン６は、自由落下を開始する。したがって、コンペンチェーン６の荷重は、非常停止装置３に作用しない。換言すれば、ガバナロープ２１の変位によって、第３の金具３３が第１の金具３１および第２の金具３２に貫通された状態から引き抜かれ、第２の金具３２が第１の金具３１から離間される。その結果、コンペンチェーン６は、乗りかご２から離間される。

　乗りかご２および第１の金具３１の速度は、非常停止装置３によって減速される。一方、コンペンチェーン６および第２の金具３２は、自由落下を続ける。そのため、第１の金具３１から第２の金具３２までの距離は、時間がたつに連れて離れていく。しかしながら、第１の金具３１および第２の金具３２の間には、落下防止用ロープ３４が接続されている。そのため、第２の金具３２は、第１の金具３１から落下防止用ロープ３４の長さ以上には離れない。

　コンペンチェーン６が自由落下を始めて、ある時間がたつと、落下防止用ロープ３４は伸びきる。そうすると、コンペンチェーン６は自由落下をやめる。コンペンチェーン６は、乗りかご２とともに減速しながら落下する。この場合、コンペンチェーン６の荷重は、非常停止装置３に作用する。その後、乗りかご２は、非常停止装置３によって停止する。

　落下防止用ロープ３４が、第１の金具３１および第２の金具３２に取り付けられていない場合、コンペンチェーン６は、乗りかご２から完全に切り離されて、落下する。その場合、コンペンチェーン６は、昇降路１内の機器に接触し、機器を損傷させる、または、昇降路１内の機器に引っかかる可能性がある。さらに、コンペンチェーン６は、昇降路１の底部まで落下し、底部に激突する。その場合、コンペンチェーン６は、騒音を発生する可能性がある。特に、昇降路１内の機器に損傷が発生した場合、または、コンペンチェーン６が機器に引っかかって絡まった場合、機器の取替、または補償ロープの復元に時間を要し、容易に復旧作業が出来ない。昇降工程が大きい場合、コンペンチェーン６は長くなり、問題が発生しやすくなる。コンペンチェーン６が長いほど、復旧処理に時間を要する。

　しかしながら、実施の形態１によるコンペンセーション装置では、コンペンチェーン６の一端は、乗りかご２から落下防止用ロープ３４の長さの範囲内に保持されている。そのため、コンペンチェーン６は、昇降路１内の機器に損傷を与えない。また、コンペンチェーン６は、昇降路１内の機器に引っかかることがない。さらに、コンペンチェーン６は、昇降路１の底部にまで落下しないので、騒音を発生することがない。また、第２の金具３２およびコンペンチェーン６の一端は、乗りかご２の近くに存在するため、通常状態への復旧が容易である。

　図５は、非常停止装置の負担荷重の時間変化を示しており、同時に、乗りかごおよびコンペンチェーンの減速度の時間変化を示している。
　図５において、横軸は、時間Ｔを示している。向かって左側の縦軸は、減速度Ａを示している。減速度Ａは、加速度を負の値として示したものである。したがって、自由落下の状態では、減速度Ａは、重力加速度のマイナス値である。すなわち、自由落下において、Ａ＝－９．８ｍ／ｓ／ｓである。向かって右側の縦軸は、荷重Ｌを示している。

　実線は、非常停止装置３の負担荷重ＬＳの変化を示している。破線は、乗りかご２の減速度ＡＫの変化を示している。１点鎖線は、コンペンチェーン６の減速度ＡＣの変化を示している。コンペンチェーン６の減速度ＡＣは、時間Ｔ２において、乗りかご２の減速度ＡＫと等しくなる。

　まず、非常停止装置３の負担荷重ＬＳの時間変化について説明する。
　時間Ｔ１までの時間において、非常停止装置３は作動していない。そのため、コンペンチェーン６の荷重は、非常停止装置３に作用している。非常停止装置３の負担荷重ＬＳは、乗りかご２の荷重およびコンペンチェーン６の荷重の合計であり、荷重Ｌ２である。

　時間Ｔ１において、乗りかご２に対して、非常停止装置３が作動する。それと同時に、コンペンチェーン６は、乗りかご２から離間される。そのため、コンペンチェーン６の荷重は、非常停止装置３に作用しない。非常停止装置３の負担荷重ＬＳは、コンペンチェーン６の荷重の分だけ減少する。非常停止装置３の負担荷重ＬＳは、荷重Ｌ２から荷重Ｌ１に減少する。

　時間Ｔ２において、落下防止用ロープ３４は伸びきる。コンペンチェーン６は、自由落下をやめ、乗りかご２とともに落下する。コンペンチェーン６の荷重は、非常停止装置３に、再び作用する。非常停止装置３の負担荷重ＬＳには、オーバーシュートが発生する。その後、非常停止装置３の負担荷重ＬＳは、荷重Ｌ２で一定となる。

　次に、乗りかご２の減速度ＡＫ、およびコンペンチェーン６の減速度ＡＣの時間変化について説明する。
　時間Ｔ１までの時間において、非常停止装置３は作動していない。したがって、乗りかご２の減速度ＡＫ、およびコンペンチェーン６の減速度ＡＣは０である。

　時間Ｔ１において、乗りかご２に対して、非常停止装置３が作動する。したがって、乗りかご２の減速度ＡＫは、０より大きな値を持つ。乗りかご２の減速度ＡＫは、時間とともに増加し、最大値Ａ２を有し、その後、減少する。
　一方、時間Ｔ１において、非常停止装置３が作動すると同時に、コンペンチェーン６は、乗りかご２から離間される。コンペンチェーン６は、自由落下を開始する。コンペンチェーン６の減速度ＡＣは、重力加速度のマイナス値であるＡ１となる。すなわち、乗りかご２に非常停止装置３が作動した時間Ｔ１の後において、コンペンチェーン６の減速度ＡＣは、乗りかご２の減速度ＡＫと異なっている。

　時間Ｔ２において、落下防止用ロープ３４は伸びきる。コンペンチェーン６は、自由落下をやめ、乗りかご２とともに落下する。そのため、コンペンチェーン６の減速度ＡＣは、乗りかご２の減速度ＡＫと等しくなる。時間Ｔ２において、乗りかご２の減速度ＡＫは、オーバーシュートを示す。その後、乗りかご２の減速度ＡＫおよびコンペンチェーン６の減速度ＡＣは減少し、時間Ｔ３で０となる。すなわち、時間Ｔ３において、乗りかご２は停止する。

　乗りかご２を非常停止させる際に、非常停止装置３が停止エネルギーを最も要するのは、非常停止装置３が作動し、乗りかご２が減速を開始した直後の時間である。停止エネルギーは、非常停止装置３の負担荷重ＬＳに比例する。実施の形態１のコンペンセーション装置によれば、乗りかご２が減速を開始した時間Ｔ１から、落下防止用ロープ３４が伸びきり、コンペンチェーン６の荷重が非常停止装置３に作用する時間Ｔ２までの間において、非常停止装置３の負担荷重ＬＳを小さくすることができる。これにより、非常停止装置３が要する停止エネルギーを小さくすることができる。

　このように、実施の形態１によるエレベータのコンペンセーション装置は、乗りかご２および釣合おもり４に接続され、昇降路１内に吊り下げられるコンペンチェーン６と、乗りかご２に一方が取り付けられ、他方にコンペンチェーン６が取り付けられる連結部１００とを有している。連結部１００は、非常停止装置３が作動した時間Ｔ１の後において、コンペンチェーン６および乗りかご２の接続を保持しつつ、コンペンチェーン６の減速度ＡＣを乗りかご２の減速度ＡＫと異なる減速度にする。

　乗りかご２に対して非常停止装置３が作動した時間Ｔ１から、落下防止用ロープ３４が伸びきる時間Ｔ２までにおいて、コンペンチェーン６の減速度ＡＣは、乗りかご２の減速度ＡＫと異なっている。そのため、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの間、コンペンチェーン６の荷重は、乗りかご２とともに落下している非常停止装置３に作用しない。

　また、非常停止装置３が作動した時間Ｔ１の後においても、コンペンチェーン６は、落下防止用ロープ３４、第１の金具３１および第２の金具３２によって、乗りかご２に接続されている。すなわち、コンペンチェーン６の一端は、乗りかご２から落下防止用ロープ３４の長さの範囲内にある。したがって、コンペンチェーン６は、昇降路１内の機器に損傷を与えない。コンペンチェーン６は、昇降路１内の機器に引っかからない。さらに、コンペンチェーン６は、昇降路１の底部にまで落下しないので、騒音を発生することがない。また、乗りかご２の近くに、第２の金具３２およびコンペンチェーン６の一端が存在するため、通常状態への復旧が容易である。

　非常停止装置３は、乗りかご２の速度を検出するガバナ装置２０に備えられたガバナロープ２１によって作動される。連結部１００は、乗りかご２に取り付けられる第１の金具３１と、コンペンチェーン６の一端が取り付けられる第２の金具３２と、乗りかご２の側にある第１の金具３１に一端が接続され、他端が第２の金具３２に接続される落下防止用ロープ３４と、ガバナロープ２１の一端に取り付けられ、第１の金具３１および第２の金具３２を連結する第３の金具３３とを備えている。ガバナ装置２０が乗りかご２の過速走行を検出した場合、ガバナロープ２１の変位に伴って、第３の金具３３は第１の金具３１に対して変位され、第２の金具３２は第１の金具３１から離間され、コンペンチェーン６は乗りかご２から離間される。

　ガバナ装置２０は、乗りかご２の過速走行を検出した場合、ガバナロープ２１を把持することによって、非常停止装置３を作動させる。それと同時に、ガバナロープ２１は引かれる。それと同時に、ガバナロープ２１から分岐された操作用ガバナロープ２４は引かれる。第２の金具３２は、第１の金具３１から離間される。すなわち、実施の形態１のコンペンセーション装置は、機械的に、第２の金具３２を、第１の金具３１から離間させることができる。実施の形態１のコンペンセーション装置は、コンペンチェーン６を、機械的に、乗りかご２から離間させることができる。これにより、非通電時においても、コンペンセーション装置を動作させることができる。そのため、例えば、蓄電池を搭載するなどの付加仕様は必要とされない。

　第１の金具３１には第１の穴３１ｃが設けられており、第２の金具３２には第２の穴３２ｃが設けられている。第１の穴３１ｃおよび第２の穴３２ｃは、第１の金具３１および第２の金具３２が重ねられた状態で連通している。第３の金具３３は、連通した第１の穴３１ｃおよび第２の穴３２ｃを貫通することによって、第１の金具３１および第２の金具３２を連結している。ガバナロープ２１の変位によって、第３の金具３３は第１の金具３１および第２の金具３２に貫通された状態から引き抜かれ、第２の金具３２は第１の金具３１から離間され、コンペンチェーン６は乗りかご２から離間される。

　このようにすることによって、第２の金具３２は、機械的に、第１の金具３１から離間される。これにより、非通電時においても、コンペンセーション装置を動作させることができる。

　コンペンチェーン６を取り付けるための金具は、従来用いてきた金具から、第１の金具３１～第３の金具３３に、容易に取り替えられる。また、滑車２５は、乗りかご２の下部に容易に設置される。これにより、既存のエレベータに対して、実施の形態１によるコンペンセーション装置を、容易に後付けすることができる。

　実施の形態１によるコンペンセーション装置を用いた場合、非常停止装置３への負荷を低減できる。そのため、非常停止装置３を小型化することができる。また、エレベータを改修する場合には、非常停止装置３を取り替えずに、乗りかご２の重量を増やすことができる。

　図６は、実施の形態１の変形例によるコンペンセーション装置の分解斜視図である。実施の形態１の変形例によるコンペンセーション装置は、連結部１０１およびコンペンチェーン６を有している。連結部１０１は、第１の金具４１、第２の金具４２、第３の金具４３、および落下防止用ロープ３４を有している。

　第１の金具４１は、Ｌ字形状であり、水平部４１ａおよび垂直部４１ｂを有している。水平部４１ａは、乗りかご２の床２ａに取り付けられる。垂直部４１ｂには、第１の穴４１ｃが設けられている。垂直部４１ｂには、落下防止用ロープ３４の一端が取り付けられている。すなわち、落下防止用ロープ３４の一端は、乗りかご２の側に接続されている。

　第２の金具４２は、平板４２ａである。平板４２ａの一部は、第１の金具４１の垂直部４１ｂと重ねられている。平板４２ａの重ねられた部分には、第２の穴４２ｃが設けられている。第２の穴４２ｃは、第１の金具４１および第２の金具４２が重ねられた状態で、第１の穴４１ｃと連通している。平板４２ａには、落下防止用ロープ３４の他端が取り付けられている。すなわち、落下防止用ロープ３４の他端は、第２の金具４２に接続されている。また、平板４２ａには、コンペンチェーン６が取り付けられている。

　第３の金具４３は、円筒形の金具である。第３の金具４３は、操作用ガバナロープ２４の先端に取り付けられている。すなわち、第３の金具４３は、操作用ガバナロープ２４を介して、ガバナロープ２１の一端に取り付けられている。第３の金具４３は、第１の穴４１ｃおよび第２の穴４２ｃを貫通する。したがって、第３の金具４３は、第１の金具４１および第２の金具４２を連結する。

　非常停止装置３が作動された場合、ガバナ装置２０は、ガバナロープ２１を変位させる。ガバナロープ２１の変位に伴って、操作用ガバナロープ２４を介して、第３の金具４３は、第１の金具４１および第２の金具４２に貫通された状態から引き抜かれる。そのため、第２の金具４２は、第１の金具４１から離間される。コンペンチェーン６は、乗りかご２から離間される。コンペンチェーン６の一端は、乗りかご２から離間された後も、落下防止用ロープ３４によって、乗りかご２から落下防止用ロープ３４の長さ以上には離れない。

　このように、実施の形態１の変形例によるコンペンセーション装置では、第１の金具４１には第１の穴４１ｃが設けられており、第２の金具４２に第２の穴４２ｃが設けられている。第１の穴４１ｃおよび第２の穴４２ｃは、第１の金具４１および第２の金具４２が重ねられた状態で連通している。第３の金具４３は、連通した第１の穴４１ｃおよび第２の穴４２ｃを貫通することによって、第１の金具４１および第２の金具４２を連結している。ガバナロープ２１の変位によって、第３の金具４３は、第１の金具４１および第２の金具４２に貫通された状態から引き抜かれる。第２の金具４２は、第１の金具４１から離間される。コンペンチェーン６は、乗りかご２から離間される。これにより、非通電時においても、コンペンセーション装置を動作させることができる。

　実施の形態２．
　次に、この発明の実施の形態２によるコンペンセーション装置について、図７を用いて説明する。実施の形態１では、第３の金具が引き抜かれることによって、第２の金具が第１の金具から離間されていた。実施の形態２では、第３の金具が回転することによって、第２の金具が第１の金具から離間される。

　実施の形態２によるコンペンセーション装置は、連結部１０２およびコンペンチェーン６を有している。連結部１０２は、第１の金具５１、第２の金具５２、第３の金具５３、および落下防止用ロープ３４を有している。

　第１の金具５１は、乗りかご２の床２ａの下面に取り付けられている。第１の金具５１には、第３の金具５３が取り付けられている。第３の金具５３は、回転ピン５５によって、第１の金具５１に回転可能に支持されている。第３の金具５３は、Ｃ字形状である。第３の金具５３には、操作用ガバナロープ２４が取り付けられている。すなわち、第３の金具５３は、操作用ガバナロープ２４を介して、ガバナロープ２１の一端に取り付けられている。第３の金具５３には、第２の金具５２がかけられている。すなわち、第３の金具５３は、第２の金具５２を第１の金具５１に接続している。

　第２の金具５２は、Ｃ字形状である。第２の金具５２には、コンペンチェーン６の一端が取り付けられている。例えば、コンペンチェーン６は、第２の金具５２の右側の端部に取り付けられている。このようにすることで、第３の金具５３は、コンペンチェーン６および第２の金具５２がかけられることによって、回転しない構造となっている。コンペンチェーン６および第２の金具５２が第３の金具５３にかけられただけで、第３の金具５３が回転しないようにするためには、回転ピン５５にヒネリバネを設けてもよい。

　第３の金具５３には、落下防止用ロープ３４の一端が取り付けられている。すなわち、落下防止用ロープ３４の一端は、乗りかご２の側に接続されている。落下防止用ロープ３４の他端は、第２の金具５２に接続されている。

　次に、実施の形態２によるコンペンセーション装置の作用を、図７を用いて説明する。
　乗りかご２の速度が基準速度以上になった場合、ガバナロープ２１が引かれる。それに伴って、ガバナロープ２１から分岐された操作用ガバナロープ２４も引かれる。第３の金具５３は、回転ピン５５の回りを反時計回りに回転される。第２の金具５２は、第３の金具５３から離間する。第２の金具５２およびコンペンチェーン６は自由落下を始める。一方、乗りかご２は、非常停止装置３によって減速を開始する。コンペンチェーン６が自由落下をしている間、コンペンチェーン６の荷重は、非常停止装置３に作用しない。

　コンペンチェーン６が自由落下をしている間、コンペンチェーン６の減速度は、乗りかご２の減速度と異なっている。そのため、ある時間の後、落下防止用ロープ３４は伸びきる。落下防止用ロープ３４が伸びきると、コンペンチェーン６は、自由落下をやめる。コンペンチェーン６は、乗りかご２と一体となって減速しながら落下する。コンペンチェーン６の荷重は、再び、非常停止装置３に作用する。その後、乗りかご２は停止する。

　実施の形態２によるコンペンセーション装置では、第３の金具５３は、第１の金具５１に回転可能に支持されている。ガバナロープ２１の変位に伴って、第３の金具５３は第１の金具５１に対して回転され、第２の金具５２は第１の金具５１から離間される。コンペンチェーン６は乗りかご２から離間される。これにより、非通電時においても、コンペンセーション装置を動作させることができる。

　図８は、実施の形態２の変形例によるコンペンセーション装置の分解斜視図である。実施の形態２の変形例によるコンペンセーション装置は、連結部１０３およびコンペンチェーン６を有している。連結部１０３は、第１の金具６１、第２の金具６２、第３の金具６３、および落下防止用ロープ３４を有している。

　第１の金具６１は、水平部６１ａおよび垂直部６１ｂを有している。水平部６１ａは、乗りかごの床２ａの下面に取り付けられる。垂直部６１ｂは屈曲している。屈曲している箇所には、回転ピン６５が設けられている。第１の金具６１には、第３の金具６３が取り付けられている。第３の金具６３は、Ｕ字形状である。第３の金具６３は、Ｕ字形状の一端において、回転ピン６５によって、第１の金具６１に回転可能に支持されている。

　第３の金具６３は、Ｕ字形状の屈曲する１つの角において、操作用ガバナロープ２４が取り付けられている。すなわち、第３の金具６３は、操作用ガバナロープ２４を介して、ガバナロープ２１の先端に取り付けられている。第３の金具６３には、四角形の枠型形状である第２の金具６２がかけられている。第２の金具６２には、コンペンチェーン６の一端が取り付けられている。

　第１の金具６１の垂直部６１ｂには、落下防止用ロープ３４の一端が取り付けられている。すなわち、落下防止用ロープ３４の一端は、乗りかご２の側に接続されている。落下防止用ロープ３４の他端は、第２の金具６２に接続されている。

　乗りかご２の速度が基準速度以上になった場合、ガバナロープ２１が引かれ、ガバナロープ２１から分岐された操作用ガバナロープ２４が引かれる。第３の金具６３は、回転ピン６５の回りを、反時計回りに回転される。第２の金具６２は、第３の金具６３から離間される。第２の金具６２およびコンペンチェーン６は自由落下を始める。一方、乗りかご２は、非常停止装置３によって減速し始める。そのため、コンペンチェーン６の荷重は、非常停止装置３に作用しない。

　乗りかご２の減速度およびコンペンチェーン６の減速度の差異によって、ある時間の後、落下防止用ロープ３４は伸びきる。落下防止用ロープ３４が伸びきると、コンペンチェーン６は、自由落下をやめる。コンペンチェーン６は、乗りかご２と一体となって減速しながら落下する。コンペンチェーン６の荷重は、再び、非常停止装置３に作用する。やがて、乗りかご２は停止する。

　実施の形態２の変形例によるコンペンセーション装置では、第３の金具６３は、第１の金具６１に回転可能に支持されている。ガバナロープ２１の変位に伴って、第３の金具６３は第１の金具６１に対して回転され、第２の金具６２は第１の金具６１から離間される。コンペンチェーン６は乗りかご２から離間される。これにより、非通電時においても、コンペンセーション装置を動作させることができる。

　１　昇降路、２　乗りかご、３　非常停止装置、４　釣合おもり、６　コンペンチェーン（補償索）、２０　ガバナ装置、２１　ガバナロープ、３１，４１，５１，６１　第１の金具、３１ｃ，４１ｃ　第１の穴、３２，４２，５２，６２　第２の金具、３２ｃ，４２ｃ　第２の穴、３３，４３，５３，６３　第３の金具、３４　落下防止用ロープ（条体）、１００，１０１，１０２，１０３　連結部、ＡＣ　コンペンチェーンの減速度（補償索の減速度）、ＡＫ　乗りかごの減速度。

Claims

　昇降路内を昇降する乗りかごおよび釣合おもりと、前記乗りかごを非常停止させる非常停止装置とを備えるエレベータのコンペンセーション装置であって、
　前記乗りかごおよび前記釣合おもりに接続され、前記昇降路内に吊り下げられる補償索と、
　前記乗りかごに一方が取り付けられ、他方に前記補償索が取り付けられる連結部とを有し、
　前記連結部は、前記非常停止装置が作動した後において、前記補償索および前記乗りかごの接続を保持しつつ、前記補償索の減速度を前記乗りかごの減速度と異なる減速度にするエレベータのコンペンセーション装置。
　前記非常停止装置は、前記乗りかごの速度を検出するガバナ装置に備えられたガバナロープによって作動され、
　前記連結部は、
　前記乗りかごに取り付けられる第１の金具と、
　前記補償索の一端が取り付けられる第２の金具と、
　前記乗りかご側に一端が接続され、他端が前記第２の金具に接続される条体と、
　前記ガバナロープの一端に取り付けられ、前記第１の金具および前記第２の金具を連結する第３の金具とを備え、
　前記ガバナ装置が前記乗りかごの過速走行を検出した場合、前記ガバナロープの変位に伴って、前記第３の金具は前記第１の金具に対して変位され、前記第２の金具は前記第１の金具から離間され、前記補償索は前記乗りかごから離間される請求項１に記載のエレベータのコンペンセーション装置。
　前記第１の金具には第１の穴が設けられ、
　前記第２の金具には第２の穴が設けられ、
　前記第１の穴および前記第２の穴は、前記第１の金具および前記第２の金具が重ねられた状態で連通し、
　前記第３の金具は、前記連通した前記第１の穴および前記第２の穴を貫通することによって、前記第１の金具および前記第２の金具を連結し、
　前記ガバナロープの変位に伴って、前記第３の金具は前記第１の金具および前記第２の金具に貫通された状態から引き抜かれ、前記第２の金具は前記第１の金具から離間され、前記補償索は前記乗りかごから離間される請求項２に記載のエレベータのコンペンセーション装置。
　前記第３の金具は、前記第１の金具に回転可能に支持され、
　前記ガバナロープの変位に伴って、前記第３の金具は前記第１の金具に対して回転され、前記第２の金具は前記第１の金具から離間され、前記補償索は前記乗りかごから離間される請求項２に記載のエレベータのコンペンセーション装置。