JP2007302372A

JP2007302372A - コンペンチェーンの引っ掛かり検出装置

Info

Publication number: JP2007302372A
Application number: JP2006130569A
Authority: JP
Inventors: Tsunehiro Higashinaka; 恒裕東中
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-05-09
Filing date: 2006-05-09
Publication date: 2007-11-22

Abstract

【課題】かごと釣合い重りとの間に設けられたコンペンチェーンの引っ掛かりを確実に検出することができるコンペンチェーンの引っ掛かり検出装置を得る。
【解決手段】エレベータのかご２及び釣合い重り３に連結されたコンペンチェーン５と、常時にコンペンチェーン５に接触しないように、コンペンチェーン５の反転部５ａの上方内側に配置され、要時にコンペンチェーン５の反転部５ａが下方から接触して上方に付勢される被付勢体とを備えることにより、上方に付勢された被付勢体の動作に基づいて、コンペンチェーン５の引っ掛かりの発生を検出する。
【選択図】図４

Description

この発明は、コンペンチェーンの引っ掛かりを検出する引っ掛かり検出装置に関するものである。

エレベータ装置では、長周期地震が発生すると、エレベータに使用されている各種ロープ等の長尺物が建築物の揺れと共振して昇降路内において大きく揺られ、昇降路内の壁面付近に設置されている着床検出装置等の昇降路機器に引っ掛かるといった事例が報告されている。なお、この状態のままエレベータの運行を継続すると、昇降路機器が破損し、乗客の閉じ込め事故が発生したり、復旧までに長時間を要したりするといった事態を招くこととなる。

そこで、エレベータ装置では、上記長周期地震等に起因する長尺物の引っ掛かりを防止するため、従来から、昇降路内の突出物と昇降路壁面との間にワイヤを張って長尺物の進入を防止したり、ロープの振れを抑制する振れ止め装置を設置したりする等の手段が採用されていた。

また、かごの高さによって生じる主ロープの重量アンバランスを補正するコンペンセーション装置として、かごと釣合い重りとの間にコンペンロープが連結されたエレベータ装置には、コンペンロープの引っ掛かりを防止する手段として、コンペンロープが巻き掛けられたコンペンシーブを下方に付勢してコンペンロープに所定の張力を付与する張力付与機構を備えたものがある。なお、コンペンロープの引っ掛かりを検出する手段としては、コンペンロープに連動するコンペンシーブを所定範囲内で上下動可能に支持し、コンペンシーブの過度の上下動を検出した際にコンペンロープに引っ掛かりが発生したとして、エレベータの運行を停止するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平７−３１５７１７号公報

特許文献１記載のものでは、コンペンロープの引っ掛かりを検出することができ、昇降路機器の破損や閉じ込め事故を未然に防止することが可能となる。しかし、かごと釣合い重りとの間に、コンペンセーション装置としてコンペンロープではなくコンペンチェーンが連結されている場合、コンペンチェーンにはコンペンシーブのような張力付与機構を備えることができないため、特許文献１記載のものでは対応することができないといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、かごと釣合い重りとの間に設けられたコンペンチェーンの引っ掛かりを確実に検出することができるコンペンチェーンの引っ掛かり検出装置を提供することである。

この発明に係るコンペンチェーンの引っ掛かり検出装置は、エレベータのかご及び釣合い重りに連結されたコンペンチェーンと、常時にコンペンチェーンに接触しないように、コンペンチェーンの反転部の上方内側に配置され、要時にコンペンチェーンの反転部が下方から接触して上方に付勢される被付勢体と、上方に付勢された被付勢体の動作に基づいて、コンペンチェーンの引っ掛かりの発生を検出する検出手段とを備えたものである。

この発明は、エレベータのかご及び釣合い重りに連結されたコンペンチェーンと、常時にコンペンチェーンに接触しないように、コンペンチェーンの反転部の上方内側に配置され、要時にコンペンチェーンの反転部が下方から接触して上方に付勢される被付勢体と、上方に付勢された被付勢体の動作に基づいて、コンペンチェーンの引っ掛かりの発生を検出する検出手段とを備える構成としたことで、かごと釣合い重りとの間に設けられたコンペンチェーンの引っ掛かりを確実に検出することができる。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を示す側面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるコンペンチェーンの引っ掛かり検出装置を示す正面図である。図１及び図２において、１はエレベータ昇降路、２は昇降路１内を昇降するかご、３は昇降路１内をかご２とは逆方向に昇降する釣合い重り、４はかご２と釣合い重り３とを釣瓶式に懸架する主ロープである。なお、主ロープ４は、ベルト等の他の懸架手段によっても代替が可能である。

５は一端部がかご２の下部に、他端部が釣合い重り３の下部に連結され、かご２の位置（高さ）によって生じる主ロープ４の重量アンバランスを補償するコンペンチェーンである。このコンペンチェーン５は、一般に低中速エレベータに使用されるものであり、かご２及び釣合い重り３の下方に吊り下げられた中間部が、かご２及び釣合い重り３の各昇降可能範囲よりもさらに下方となる昇降路１のピット部１ａ内において折り返され、略Ｕ字状を呈している。なお、以下においては、コンペンチェーン５が略Ｕ字状に折り返された部分を反転部５ａ、反転部５ａからかご２に連結された一端部までをかご側懸垂部５ｂ、反転部５ａから釣合い重り３に連結された他端部までを釣合い重り側懸垂部５ｃという。

また、６はピット部１ａ内で略水平に張設されたワイヤ、７はピット部１ａの底面に立設され、ワイヤ６の一端部が連結されてワイヤ６の一端部を支持する第一支持部、８はピット部１ａの底面に立設され、ワイヤ６の他端部を支持する第二支持部である。なお、ワイヤ６の他端部は、第二支持部８に設けられた張力センサ９に連結されており、この張力センサ９によってワイヤ６の張力が常時検出されている。また、上記ワイヤ６は、常時にコンペンチェーン５と接触することのないように、コンペンチェーン５の反転部５ａの上方内側を通過するように配置されている。即ち、ワイヤ６は、常時はコンペンチェーン５の反転部５ａと所定の間隔を有して上方に配置され、且つ、鉛直投影面上、コンペンチェーン５のかご側懸垂部５ｂと釣合い重り側懸垂部５ｃとの間に配置されている。なお、ワイヤ６は、後述するように、要時にコンペンチェーン５の反転部５ａが下方から接触して、上方に付勢される。

１０は張力センサ９の検出値が所定値を超えた場合に、コンペンチェーン５に引っ掛かりが発生したと判定する判定手段、１１は判定手段１０によってコンペンチェーン５に引っ掛かりが発生したと判定された場合に、エレベータの運行を停止する運行制御手段である。なお、実施の形態１において、特許請求の範囲における被付勢体は上記ワイヤ６からなり、上方に付勢された被付勢体の動作に基づいてコンペンチェーン５の引っ掛かりの発生を検出する検出手段は、張力センサ９及び判定手段１０からなる。

次に、図１乃至図４に基づいて、上記構成を有するコンペンチェーンの引っ掛かり検出装置の動作について説明する。エレベータの通常運転時、かご２の昇降に連動してコンペンチェーン５も移動する。しかし、釣合い重り３がかご２に対して逆方向に昇降するため、コンペンチェーン５の反転部５ａの位置（高さ）はほとんど動くことは無い。したがって、コンペンチェーン５がワイヤ６に接触することはなく、張力センサ９の出力値も変動しない。

一方、長周期地震の発生等によってコンペンチェーン５が建築物の揺れに共振して昇降路１内において大きく揺られると、かご用ガイドレール１２から水平に突設された着床検出装置１３等の昇降路機器にコンペンチェーン５の中間部が引っ掛かり、元の位置に復帰しなくなることがある。かかる場合に、コンペンチェーン５が引っ掛かった状態のままエレベータの運行を継続すると、コンペンチェーン５はかご２の動き（昇降）に追従できず、かご２や釣合い重り３に引っ張られることになる。

そして、コンペンチェーン５の反転部５ａの位置が上昇して、反転部５ａがワイヤ６の高さまで達すると、反転部５ａの下端部がワイヤ６に下方から接触する。反転部５ａがワイヤ６に接触した後、さらにかご２の昇降によって反転部５ａの位置が上昇すると、反転部５ａによってワイヤ６が上方に付勢されて引き上げられ、上方に引き上げられたワイヤ６の張力が張力センサ９によって検出される。

判定手段１０では、張力センサ９の検出値を常時監視し、張力センサ９の検出値が所定値を超えた場合に、コンペンチェーン５に引っ掛かりが発生したと判定する。そして、コンペンチェーン５の引っ掛かりの発生を判定した判定手段１０から運行制御手段１１に対して停止信号が出力され、停止信号が入力された運行制御手段１１によってかご２の運行が停止される。

この発明の実施の形態１によれば、コンペンセーション装置としてかご２と釣合い重り３との間にコンペンチェーン５が連結されている場合であっても、コンペンチェーン５の引っ掛かりを確実に検出することができ、昇降路機器の破損や閉じ込め事故の発生を未然に防止することができる。また、ワイヤ６は常時はコンペンチェーン５に接触しないように配置されているため、通常運転時の運行の妨げになるようなこともない。さらに、コンペンチェーン５の形状等に関らず引っ掛かりを検出することができるため、種々のエレベータ装置に対応することが可能であり、例えば、コンペンチェーン５を備えた既設エレベータにも容易に対応し得る。

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるコンペンチェーンの引っ掛かり検出装置を示す側面図である。図５において、１４は昇降路１のピット部１ａ内で略水平に配置されたコンペンチェーン５のガイドであり、このガイド１４は、実施の形態１におけるワイヤ６と同様に、常時にコンペンチェーン５と接触することのないように、コンペンチェーン５の反転部５ａの上方内側を通過するように配置されている。即ち、ガイド１４は、常時はコンペンチェーン５の反転部５ａと所定の間隔を有して上方に配置され、且つ、鉛直投影面上、コンペンチェーン５のかご側懸垂部５ｂと釣合い重り側懸垂部５ｃとの間に配置されている。

なお、ガイド１４は、かご２の昇降等によってコンペンチェーン５が多少振れた場合に、コンペンチェーン５の動きを案内及び規制する機能を有する。かかる場合には、コンペンチェーン５がガイド１４に接触する。また、ガイド１４は、後述するように、要時にコンペンチェーン５の反転部５ａが下方から接触して所定の力で上方に付勢された際に、所定範囲内を上方に移動可能に設けられている。

１５は一端部がかご用ガイドレール１２に固定され、他端部にガイド１４が設けられた支持腕、１６は支持腕１５の他端部側に設けられ、ガイド１４に連動して上下動するカム、１７はカム１６の上方にカム１６と所定の間隙を有して対向位置に配置され、カム１６が所定距離上昇することによって動作されるスイッチ、１８はかご用ガイドレール１２に設けられ、スイッチ１７を支持して上記位置に配置する取付ブラケットである。

なお、実施の形態２において、ガイド１４は支持腕１５が弾性変形することによって所定範囲内を上方に移動可能に構成される。また、実施の形態２において、特許請求の範囲における被付勢体は上記ガイド１４からなり、検出手段は、上記カム１６及びスイッチ１７からなる。

次に、上記構成を有するコンペンチェーンの引っ掛かり検出装置の動作について説明する。エレベータの通常運転時、コンペンチェーン５の反転部５ａの位置（高さ）はほとんど動くことは無い。したがって、通常は、コンペンチェーン５がガイド１４に接触することはなく、カム１６がスイッチ１７に接触してスイッチ１７を動作させることもない。

一方、長周期地震の発生等によってコンペンチェーン５が昇降路機器に引っ掛かり、元の位置に復帰しなくなった場合、そのままの状態でエレベータの運行を継続すると、コンペンチェーン５はかご２の動き（昇降）に追従できず、かご２や釣合い重り３に引っ張られることになる。

そして、コンペンチェーン５の反転部５ａの位置が上昇して、反転部５ａがガイド１４の高さまで達すると、反転部５ａの下端部がガイド１４に下方から接触する。反転部５ａがガイド１４に接触した後、さらにかご２の昇降によって反転部５ａの位置が上昇すると、反転部５ａによってガイド１４が上方に付勢される。ここで、ガイド１４を支持する取付腕１５は、一端部のみがかご用ガイドレール１２に固定されているため、ガイド１４が固定された他端部側が上方に付勢されることにより、ガイド１４が上方に移動するように弾性変形する。

そして、取付腕１５の他端部側に連動してカム１６が上方に移動し、その移動距離が所定値に達すると、カム１６がスイッチ１７に接触する。スイッチ１７は、下方からカム１６が接触することによって動作され、図示しない運行制御手段１１に対して停止信号を出力する。運行制御手段１１では、スイッチ１７から入力された停止信号に基づいてコンペンチェーン５の引っ掛かりを検出し、かご２の運行を停止する。

この発明の実施の形態２によれば、コンペンセーション装置としてかご２と釣合い重り３との間にコンペンチェーン５が連結されている場合であっても、コンペンチェーン５の引っ掛かりを確実に検出することができ、昇降路機器の破損や閉じ込め事故の発生を未然に防止することができる。また、実施の形態１のようにワイヤ６の張力を常時監視する必要も無く、その構成をより簡素化することが可能となる。なお、その他の構成及び効果は実施の形態１と同様である。

この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を示す側面図である。この発明の実施の形態１におけるコンペンチェーンの引っ掛かり検出装置を示す正面図である。この発明の実施の形態１におけるコンペンチェーンの引っ掛かり検出装置の動作を説明するための側面図である。この発明の実施の形態１におけるコンペンチェーンの引っ掛かり検出装置の動作を説明するための正面図である。この発明の実施の形態２におけるコンペンチェーンの引っ掛かり検出装置を示す側面図である。

符号の説明

１昇降路、１ａピット部、２かご、３釣合い重り、４主ロープ、
５コンペンチェーン、５ａ反転部、５ｂかご側懸垂部、
５ｃ釣合い重り側懸垂部、６ワイヤ、７第一支持部、８第二支持部、
９張力センサ、１０判定手段、１１運行制御手段、
１２かご用ガイドレール、１３着床検出装置、１４ガイド、
１５支持腕、１６カム、１７スイッチ、１８取付ブラケット

Claims

エレベータのかご及び釣合い重りに連結されたコンペンチェーンと、
常時に前記コンペンチェーンに接触しないように、前記コンペンチェーンの反転部の上方内側に配置され、要時に前記コンペンチェーンの反転部が下方から接触して上方に付勢される被付勢体と、
上方に付勢された前記被付勢体の動作に基づいて、前記コンペンチェーンの引っ掛かりの発生を検出する検出手段と、
を備えたことを特徴とするコンペンチェーンの引っ掛かり検出装置。
検出手段によりコンペンチェーンの引っ掛かりの発生が検出された場合に、エレベータの運行を停止する運行制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のコンペンチェーンの引っ掛かり検出装置。
被付勢体は、コンペンチェーンの反転部の上方内側を通過するように張設されたワイヤからなり、
検出手段は、
前記ワイヤの張力を検出する張力センサと、
前記張力センサの検出値が所定値を超えた場合に、前記コンペンチェーンの引っ掛かりの発生を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンペンチェーンの引っ掛かり検出装置。
被付勢体は、要時にコンペンチェーンの反転部が下方から接触して上方に所定の力で付勢された際に、上方に移動可能に設けられ、
検出手段は、
前記被付勢体に連動するカムと、
前記カムの上方に所定の間隙を有して対向位置に配置され、前記カムの上昇によって動作されるスイッチと、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンペンチェーンの引っ掛かり検出装置。