JP5598608B2 - エレベーター装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベーターのロープ類やケーブル類が昇降路機器に接触したり、昇降路機器に引っ掛かったりすることを防止するための管制運転を行うエレベーター装置に関するものである。

エレベーターには、主ロープや制御ケーブルといった様々なロープ類・ケーブル類（以下、「長尺物」ともいう）が使用されている。エレベーターが備えられている建物が地震や強風によって振動すると、当然、エレベーターの長尺物にも揺れが発生する。

いわゆる長周期地震と呼ばれる地震の揺れは、地表での加速度が数ｇａｌ程度と小さい。しかし、長周期地震による揺れの周期が建物の固有周期に近い場合は、建物が長周期地震の揺れに共振して、揺れが数分以上も継続することがある。また、風が強い時も建物がゆっくりと揺れるため、例えば、台風の接近時や通過時には、長周期地震時と同様に、建物の揺れが継続する場合がある。特に、高層ビルに設置された高揚程のエレベーターでは、長尺物の長さが長くなるため、長尺物は、建物の僅かな揺れにも影響を受けてしまう。エレベーターのかごの位置によっては、長尺物が建物の揺れに共振し、長尺物が昇降路機器に接触したり、昇降路機器に引っ掛かったりする恐れがあった。

下記特許文献１及び２には、管制運転機能を備えたエレベーター装置が記載されている。

特許文献１に記載のエレベーター装置では、気象庁が配信する緊急地震速報を利用し、地震の揺れが到達する前に、長周期揺れの影響が少ない所定のゾーンにかごを移動させている。
特許文献２に記載のエレベーター装置では、建物の上部に振動計を設置し、この振動計の検出結果から長尺物の振れ量を演算して、段階的な管制運転を行っている。例えば、所定の振れ量が発生すると、かごを目的階又は最寄階に停止させて、その後の運転を休止させている。

日本特開２００７−１５３５２０号公報 日本特開２００８−２３０７７１号公報

特許文献１及び２に記載のものでは、かごを目的階や最寄階に停止させるため、その停止階でエレベーターの長尺物が建物の揺れに共振してしまう恐れがあった。特許文献１に記載のエレベーターでは、長周期揺れの影響が少ない所定のゾーンにかごを停止させているが、そのゾーンにおいても長尺物が建物の揺れに共振してしまう可能性はある。エレベーターでは、多数の長尺物が使用されているため、長周期地震等による揺れが発生している時にかごが所定の階床に長い間停止していると、何れかの長尺物が建物の揺れに共振して、長尺物が昇降路機器に接触したり、昇降路機器に引っ掛かったりする恐れがあった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、長周期地震や強風等によって建物に揺れが発生した場合であっても、長尺物の揺れが増幅することを阻止して、長尺物が昇降路機器に接触したり引っ掛かったりすることを確実に防止することができるエレベーター装置を提供することである。

この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターで使用されている所定の長尺物の振れを検知する検知装置と、エレベーターのかごが停止している時に検知装置によって第１レベルの長尺物の振れが検知されると、エレベーターを管制運転に移行させてかご内の乗客を降車させ、乗客を降車させた直後にかごを一方の終端階まで走行させる制御装置と、を備えたものである。

また、この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターで使用されている所定の長尺物の振れを検知する検知装置と、エレベーターのかごが停止している時に検知装置によって第１レベルの長尺物の振れが検知されると、エレベーターを管制運転に移行させて、かごを所定の第１非共振階まで走行させる制御装置と、を備え、制御装置は、管制運転においてかごを第１非共振階まで走行させた後、かごが第１非共振階に停止している時に検知装置によって第１レベルの長尺物の振れが検知されると、かごを所定の第２非共振階まで走行させるものである。
また、この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターで使用されている所定の長尺物の振れを検知する検知装置と、エレベーターのかごが停止している時に検知装置によって第１レベルの長尺物の振れが検知されると、エレベーターを管制運転に移行させて、かごを所定の第１非共振階まで走行させる制御装置と、を備え、制御装置は、管制運転においてかごを第１非共振階まで走行させた後、かごが第１非共振階に停止している状態で、所定時間、検知装置によって第１レベルの長尺物の振れが検知されなければ、管制運転に移行した時に停止していた停止階までかごを走行させ、管制運転においてかごを停止階まで走行させた後、かごが停止階に停止している状態で、所定時間、検知装置によって第１レベルの長尺物の振れが検知されなければ、管制運転を解除してエレベーターを平常運転に復帰させるものである。

この発明に係るエレベーター装置であれば、長周期地震や強風等によって建物に揺れが発生した場合であっても、長尺物の揺れが増幅することを阻止して、長尺物が昇降路機器に接触したり引っ掛かったりすることを確実に防止することができるようになる。

この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の全体構成を示す図である。 図１に示すエレベーター装置の昇降路内平面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の要部を示す構成図である。 図３に示す検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図３に示す検知装置の他の動作を説明するためのフローチャートである。 図３に示す制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の他の動作を示すフローチャートである。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の全体構成を示す図である。図２は図１に示すエレベーター装置の昇降路内平面図である。図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の要部を示す構成図である。

図１乃至図３において、１はエレベーターの昇降路、２はエレベーターのかご、３はエレベーターのつり合いおもりである。かご２及びつり合いおもり３は、主ロープ４により、昇降路１内で釣瓶式に懸架されている。本実施の形態におけるエレベーター装置では、主ロープ４の一端部をかご２の上部に、主ロープ４の他端部をつり合いおもり３の上部に連結している。

５はエレベーターの駆動装置からなる巻上機である。巻上機５は、例えば、昇降路１の上方に設けられた機械室６に設置される。主ロープ４は、その一部が巻上機５の駆動綱車に巻き掛けられている。かご２は、駆動綱車の回転に連動して主ロープ４がその長手に移動することにより、主ロープ４の移動方向に応じた方向に、昇降路１内を昇降する。つりあい重り３は、かご２とは逆方向に昇降路１内を昇降する。

７はエレベーターの制御盤、８は建物の各階に備えられたエレベーターの乗場である。
制御盤７は、例えば、巻上機５と同様に、機械室６に設置される。制御盤７には、制御装置９、検知装置１０が備えられている。

制御装置９は、エレベーターの運行を制御する。例えば、平常時、制御装置９は、登録された呼びにかご２を順次応答させる平常運転を行う。制御装置９は、所定の移行条件が成立すると、エレベーターを平常運転から管制運転に移行させる。管制運転時の動作については後述する。

制御装置９には、かご位置検出手段１１、運転制御手段１２が備えられている。
かご位置検出手段１１は、かご２の現在位置（以下、単に「かご位置」という）を検出する。かご位置検出手段１１は、検出したかご位置の情報を、運転制御手段１２に出力する。

運転制御手段１２は、かご位置検出手段１１によって検出されたかご位置等に基づいて、エレベーターの各種運転を制御する。平常運転時及び管制運転時の機器類の制御は、運転制御手段１２によって行われる。例えば、運転制御手段１２は、巻上機５の動作（駆動綱車の回転）を制御し、かご２を走行（昇降）させたり、かご２を乗場８に停止させたりする。また、運転制御手段１２は、制御ケーブル（図示せず）を介してかご２に指令を送信し、ドア（かごドア及び乗場ドア）の開閉を制御する。

検知装置１０は、エレベーターで使用されている所定の長尺物の振れ（揺れ）を、複数レベルで検知する。
エレベーターには、主ロープ４や制御ケーブルといった様々なロープ類・ケーブル類（長尺物）が使用されている。本実施の形態では、一例として、検知装置１０によって主ロープ４の振れを検知する場合について説明する。但し、制御ケーブル等の他の長尺物の振れを、検知装置１０によって検知しても良い。また、複数の長尺物の振れ、或いは、長尺物の複数個所の振れを検知装置１０によって検知しても良い。

検知装置１０は、光電センサ１３からの入力信号（光電センサ１３の動作信号）に基づいて、主ロープ４の振れを検知する。検知装置１０には、レベル１検知手段１４、レベル２検知手段１５が備えられている。

レベル１検知手段１４は、所定のレベル１（第１レベル）の振れが主ロープ４に発生したことを検知する。レベル２検知手段１５は、所定のレベル２（第２レベル）の振れが主ロープ４に発生したことを検知する。レベル２の振れは、レベル１の振れよりも大きな振れである。振れを検知するための基準（レベル１及びレベル２）は、主ロープ４の長さや昇降路１内に設置された機器（昇降路機器）の配置等に基づいて、適切に設定される。

光電センサ１３は、昇降路１（の内部）に設置されている。本実施の形態では、４台の光電センサ１３を中間階付近に設置し、各光電センサ１３の動作信号を検知装置１０に入力している。図中、１３−Ａｘは、昇降路１の間口（エレベーターの出入口側を向いた乗客から見て左右）方向に発生した主ロープ４の振れを検知するために備えられた光電センサを示している。１３−Ａｙは、昇降路１の奥行（エレベーターの出入口側を向いた乗客から見て前後）方向に発生した主ロープ４の振れを検知するために備えられた光電センサを示している。Ａｘ及びＡｙの後に付された数字「１」は、その光電センサが、レベル１の振れを検知するために備えられたものであることを示している。同様に、Ａｘ及びＡｙの後に付された数字「２」は、その光電センサが、レベル２の振れを検知するために備えられたものであることを示している。

各光電センサ１３は、投光器１３ａ及び受光器１３ｂを備えている。各光電センサ１３の投光器１３ａ及び受光器１３ｂは、例えば、同じ高さに配置されている。投光器１３ａは、対応の受光器１３ｂに向けて所定の光（検出光）を照射する。主ロープ４が正規位置（所定の設計位置）に配置されていれば、投光器１３ａからの検出光は、主ロープ４の近傍を通過して、受光器１３ｂに入射される。受光器１３ｂは、対応の投光器１３ａから照射された検出光を受光したか否かを示す信号を、検知装置１０に出力する。

光電センサ１３−Ａｘ１の投光器１３ａは、昇降路１の手前側から奥側に向けて（即ち、昇降路１の奥行方向に）、水平に検出光を照射する。この検出光は、主ロープ４がその設計位置に配置されていれば、主ロープ４の側方（一側）を通過して、光電センサ１３−Ａｘ１の受光器１３ｂに入射される。光電センサ１３−Ａｘ１に関しては、例えば、主ロープ４と主ロープ４の一側に設置された昇降路機器との距離を１００％とした場合に、投光器１３ａからの検出光が主ロープ４から５０％の位置を通過するように構成されている。光電センサ１３−Ａｘ１の受光器１３ｂは、投光器１３ａからの検出光を受光している時はその旨の信号（受光信号）を、受光していない時はその旨の信号（非受光信号）を、レベル１検知手段１４に出力する。

光電センサ１３−Ａｘ２の投光器１３ａは、昇降路１の手前側から奥側に向けて、水平に検出光を照射する。この検出光は、主ロープ４がその設計位置に配置されていれば、主ロープ４の一側を通過して、光電センサ１３−Ａｘ２の受光器１３ｂに入射される。光電センサ１３−Ａｘ２に関しては、検出光が、光電センサ１３−Ａｘ１の投光器１３ａから照射された検出光よりも、主ロープ４から離れた位置を通過するように構成される。例えば、主ロープ４と主ロープ４の一側に設置された昇降路機器との距離を１００％とした場合に、光電センサ１３−Ａｘ２の投光器１３ａからの検出光が主ロープ４から９０％の位置を通過するように、各機器が配置される。光電センサ１３−Ａｘ２の受光器１３ｂは、投光器１３ａからの検出光を受光している時は受光信号を、受光していない時は非受光信号を、レベル２検知手段１５に出力する。

光電センサ１３−Ａｙ１の投光器１３ａは、昇降路１の他側から一側に向けて（即ち、昇降路１の間口方向に）、水平に検出光を照射する。この検出光は、主ロープ４がその設計位置に配置されていれば、主ロープ４の奥側を通過して、光電センサ１３−Ａｙ１の受光器１３ｂに入射される。光電センサ１３−Ａｙ１に関しては、例えば、主ロープ４と主ロープ４の奥側に設置された昇降路機器との距離を１００％とした場合に、投光器１３ａからの検出光が主ロープ４から５０％の位置を通過するように構成されている。光電センサ１３−Ａｙ１の受光器１３ｂは、投光器１３ａからの検出光を受光している時は受光信号を、受光していない時は非受光信号を、レベル１検知手段１４に出力する。

光電センサ１３−Ａｙ２の投光器１３ａは、昇降路１の他側から一側に向けて、水平に検出光を照射する。この検出光は、主ロープ４がその設計位置に配置されていれば、主ロープ４の奥側を通過して、光電センサ１３−Ａｙ２の受光器１３ｂに入射される。光電センサ１３−Ａｙ２に関しては、検出光が、光電センサ１３−Ａｙ１の投光器１３ａから照射された検出光よりも、主ロープ４から離れた位置を通過するように構成される。例えば、主ロープ４と主ロープ４の奥側に設置された昇降路機器との距離を１００％とした場合に、光電センサ１３−Ａｙ２の投光器１３ａからの検出光が主ロープ４から９０％の位置を通過するように、各機器が配置される。光電センサ１３−Ａｙ２の受光器１３ｂは、投光器１３ａからの検出光を受光している時は受光信号を、受光していない時は非受光信号を、レベル２検知手段１５に出力する。

本実施の形態では、上記構成の光電センサ１３を使用して主ロープ４の挙動を検出する場合について具体的な説明を行う。しかし、これは単に一例を示したものであり、他の構成を有する光電センサを使用して、主ロープ４の挙動を検出しても良い。また、光電センサ以外のセンサを使用して、主ロープ４の挙動を検出しても良い。しかし、上記構成の光電センサ１３を使用することにより、主ロープ４の挙動を直接検出することができ、エレベーターの制御に好適な信号を、検知装置１０に入力することができる。

以下に、図４も参照し、レベル１検知手段１４の機能について説明する。
図４は図３に示す検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。図４は、レベル１検知手段１４の平常運転時及び管制運転時の動作を示している。

運転制御手段１２には、かご位置検出手段１１によって検出されたかご位置が入力される。レベル１検知手段１４は、運転制御手段１２から取得したかご位置の情報に基づいて、エレベーターのかご２が現在停止しているか否かを判定する（Ｓ１０１）。かご２が停止中であれば（Ｓ１０１のＹｅｓ）、レベル１検知手段１４は、光電センサ１３−Ａｘ１又は１３−Ａｙ１が動作したか否かを判定する（Ｓ１０２）。

主ロープ４が正規位置に配置されていれば、投光器１３ａから照射された検出光は、受光器１３ｂに入射される。このため、光電センサ１３−Ａｘ１及び１３−Ａｙ１は動作しない（Ｓ１０２のＮｏ）。かかる場合、レベル１検知手段１４は、Ｓ１０１の処理に戻る。

Ｓ１０１においてかご２が走行中であることが検出されると（Ｓ１０１のＮｏ）、レベル１検知手段１４は、光電センサ１３−Ａｘ１及び１３−Ａｙ１の動作を無効にする（Ｓ１０３）。即ち、かご２が走行している間、レベル１検知手段１４は、主ロープ４の振れを検知しない。このため、走行するかご２によって検出光が遮断されても、レベル１検知手段１４が誤動作することはない。

また、Ｓ１０１においてかご２が走行中であることが検出されると、レベル１検知手段１４は、光電センサ１３−Ａｘ１及び１３−Ａｙ１のこれまでの動作を無効にするための処理を行う（Ｓ１０３）。例えば、レベル１検知手段１４は、Ｓ１０１においてかご２が走行中であることが検出されると、レベル１カウンタをクリア（Ｎ１＝０）する。レベル１検知手段１４は、Ｓ１０３においてレベル１カウンタのクリアを行うと、Ｓ１０１の処理に戻る。上記レベル１カウンタは、レベル１の振れの誤検知を防止するために設定されたカウンタである。

長周期地震や強風等によって建物に揺れが発生すると、主ロープ４にも揺れが発生する。主ロープ４の振幅が大きくなり、光電センサ１３−Ａｘ１の投光器１３ａから照射された検出光を主ロープ４が遮断すると、光電センサ１３−Ａｘ１の受光器１３ｂから非受光信号が出力される。レベル１検知手段１４は、かご２が停止している時に上記非受光信号を受信することにより、光電センサ１３−Ａｘ１の動作を検出する（Ｓ１０２のＹｅｓ）。また、レベル１検知手段１４は、かご２が停止している時に光電センサ１３−Ａｙ１の受光器１３ｂから非受光信号を受信することにより、光電センサ１３−Ａｙ１の動作を検出する。

レベル１検知手段１４は、光電センサ１３−Ａｘ１又は１３−Ａｙ１が動作すると、レベル１カウンタの値をインクリメント（Ｎ１＝Ｎ１＋１）する（Ｓ１０４）。

次に、レベル１検知手段１４は、Ｓ１０４でインクリメントしたレベル１カウンタの値を、所定の基準値（例えば、基準値＝４）と比較する（Ｓ１０５）。上記基準値は、レベル１の振れが主ロープ４に発生したことを検知するための値である。本実施の形態では、光電センサ１３−Ａｘ１及び１３−Ａｙ１の各投光器１３ａからの検出光がかご２の停止中に遮断された回数（上記レベル１カウンタの値に相当）に基づいて、レベル１検知手段１４がレベル１の振れを検知する場合を一例として示している。

レベル１検知手段１４は、レベル１カウンタの値が上記基準値以上（例えば、Ｎ１≧４）であれば（Ｓ１０５のＹｅｓ）、主ロープ４にレベル１の振れが発生したことを検知する（Ｓ１０６）。レベル１検知手段１４は、主ロープ４のレベル１の振れを検知すると、その旨の信号（レベル１検知信号）を制御装置９の運転制御手段１２に出力する。

レベル１検知手段１４は、Ｓ１０５においてレベル１カウンタの値が上記基準値未満（例えば、Ｎ１＝３）の場合は、Ｓ１０１に戻り、上記処理を繰り返す。

次に、図５も参照し、レベル２検知手段１５の機能について説明する。
図５は図３に示す検知装置の他の動作を説明するためのフローチャートである。図５は、レベル２検知手段１５の平常運転時及び管制運転時の動作を示している。

レベル２検知手段１５は、運転制御手段１２から取得したかご位置の情報に基づいて、エレベーターのかご２が現在停止しているか否かを判定する（Ｓ２０１）。かご２が停止中であれば（Ｓ２０１のＹｅｓ）、レベル２検知手段１５は、主ロープ４のレベル１の振れが、レベル１検知手段１４によって検知されているか否かを判定する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２においてレベル１の振れがレベル１検知手段１４によって検知されていなければ、レベル２検知手段１５は、Ｓ２０１の処理に戻る。

Ｓ２０１においてかご２が走行中であることが検出されると（Ｓ２０１のＮｏ）、レベル２検知手段１５は、光電センサ１３−Ａｘ２及び１３−Ａｙ２の動作を無効にする（Ｓ２０３）。即ち、かご２が走行している間、レベル２検知手段１５は、主ロープ４の振れを検知しない。このため、走行するかご２によって検出光が遮断されても、レベル２検知手段１５が誤動作することはない。

Ｓ２０２においてレベル１の振れがレベル１検知手段１４によって検知されている場合、レベル２検知手段１５は、光電センサ１３−Ａｘ２又は１３−Ａｙ２が動作したか否かを判定する（Ｓ２０４）。Ｓ２０４において光電センサ１３−Ａｘ２及び１３−Ａｙ２が動作していなければ、レベル２検知手段１５は、Ｓ２０１の処理に戻る。

レベル１検知手段１４によってレベル１の振れが検知された後、主ロープ４の振幅が更に大きくなって、光電センサ１３−Ａｘ２の投光器１３ａから照射された検出光を主ロープ４が遮断すると、光電センサ１３−Ａｘ２の受光器１３ｂから非受光信号が出力される。レベル２検知手段１５は、かご２が停止している時に上記非受光信号を受信することにより、光電センサ１３−Ａｘ２の動作を検出する（Ｓ２０４のＹｅｓ）。また、レベル２検知手段１５は、かご２が停止している時に光電センサ１３−Ａｙ２の受光器１３ｂから非受光信号を受信することにより、光電センサ１３−Ａｙ２の動作を検出する。

レベル２検知手段１５は、光電センサ１３−Ａｘ２又は１３−Ａｙ２が動作すると、（Ｓ２０４のＹｅｓ）、主ロープ４にレベル２の振れが発生したことを検知する（Ｓ２０５）。レベル２検知手段１５は、主ロープ４のレベル２の振れを検知すると、その旨の信号（レベル２検知信号）を制御装置９の運転制御手段１２に出力する。

次に、図６も参照し、運転制御手段１２の機能について説明する。
図６は図３に示す制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。図６は、平常運転から管制運転に移行し、更に管制運転から平常運転に復帰するまでの運転制御手段１２の動作を示している。

平常時、運転制御手段１２は、登録された呼びにかご２を順次応答させる平常運転を制御する。運転制御手段１２は、平常運転を実施している間、主ロープ４のレベル１の振れがレベル１検知手段１４によって検知されたか否かを判定する（Ｓ３０１）。長周期地震や強風等の影響を受けて主ロープ４に長周期の揺れが発生しても、レベル１カウンタの値が基準値未満であれば、レベル１の振れは検知されない。また、かご２が走行している間は、光電センサ１３の動作が無効になるため、検知装置１０は主ロープ４の振れを検知しない。Ｓ３０１においてレベル１検知手段１４が主ロープ４のレベル１の振れを検知していなければ（Ｓ３０１のＮｏ）、運転制御手段１２は、平常運転を継続させる（Ｓ３０２）。

平常運転を行っている時に、レベル１検知手段１４によって主ロープ４のレベル１の振れが検知されると（Ｓ３０１のＹｅｓ）、運転制御手段１２は、長周期揺れによる被害を防止するため、エレベーターを管制運転に移行させる。

レベル１検知手段１４がレベル１の振れを検知するのは、かご２が何れかの階床（の乗場８）に停止している時である。このため、エレベーターが上記管制運転に移行する時、かご２は何れかの階床（の乗場８）に停止している。以下においては、管制運転に移行する時にかご２が停止している階床のことを移行時停止階ともいう。なお、移行時停止階は、平常運転時に（最初に）主ロープ４のレベル１の振れが検知された階床である。

エレベーターを管制運転に移行させると、運転制御手段１２は、先ず、移行時停止階において戸開及び戸閉させ、かご２内の乗客を移行時停止階に降車させる（Ｓ３０３）。かご２が停止している間は、主ロープ４の動きが拘束されていない部分間の距離（例えば、かご２に連結されている一端部と駆動綱車に巻き掛けられている中間部との距離）が変化しない。このため、乗客の降車に時間が掛かる（即ち、かご２が移行時停止階に長時間停止している）と、主ロープ４の振幅が大きくなる恐れがある。

そこで、移行時停止階において乗客の降車が完了すると、運転制御手段１２は、主ロープ４のレベル２の振れがレベル２検知手段１５によって検知されたか否かを判定する（Ｓ３０４）。レベル２検知手段１５によってレベル２の振れが検知されると（Ｓ３０４のＹｅｓ）、運転制御手段１２は、運転を休止させ、かご２を移行時停止階にそのまま停止させる（Ｓ３０５）。この場合、エレベーターの平常運転への復帰は、エレベーター保守員の点検によって異常が検出されないことが条件となる。

Ｓ３０４においてレベル２検知手段１５がレベル２の振れを検知していなければ（Ｓ３０４のＮｏ）、運転制御手段１２は、かご２を一方の終端階（例えば、現在のかご位置から遠い方の終端階、最上階等）まで走行させる（Ｓ３０６）。運転制御手段１２は、かご２を一方の終端階に停止させると、戸閉状態を保持したまま、その場に待機させる（Ｓ３０７）。

運転制御手段１２は、かご２を一方の終端階に停止させると、レベル１検知手段１４によって主ロープ４のレベル１の振れが再び検知されたか否かを判定する（Ｓ３０８）。本実施の形態では、かご２が走行すると検出光の遮断回数がリセットされる（Ｎ１＝０）ため、レベル１検知手段１４は、かご２が一方の終端階に停止した後に、光電センサ１３−Ａｘ１及び１３−Ａｙ１の動作回数（検出光の遮断回数）のカウントを開始する。

かご２を走行させれば、主ロープ４の動きが拘束されていない部分間の距離を、変化させることができる。このため、かご２がある階床（上記移行時停止階）に停止している時にレベル１検知手段１４によってレベル１の振れが検知されても、かご２を一方の終端階に移動させることによって、主ロープ４の揺れが増幅することを抑えることができる。即ち、本エレベーター装置では、かご２を走行させることにより、主ロープ４が建物の揺れに共振してしまう（主ロープ４の振幅が増大してしまう）ことを防止する。

かご２が一方の終端階に停止している状態で、所定時間（例えば、３分間）、レベル１検知手段１４によってレベル１の振れが検知されなければ（Ｓ３０８のＮｏ）、運転制御手段１２は、最初に（Ｓ３０１において）レベル１の振れが検知された階床（即ち、移行時停止階）まで、かご２を走行させる（Ｓ３０９）。運転制御手段１２は、かご２を移行時停止階に再停止させると、戸閉状態を保持したまま、その場に待機させる（Ｓ３１０）。

Ｓ３０７においてかご２を一方の終端階に停止させてから所定時間（例えば、３分）以内に、レベル１検知手段１４によってレベル１の振れが検知されると、運転制御手段１２は、レベル２検知手段１５によってレベル２の振れが検知されたか否かを判定する（Ｓ３０８のＹｅｓからＳ３０４）。かご２が一方の終端階に停止している時にレベル２検知手段１５によってレベル２の振れが検知されると（Ｓ３０４のＹｅｓ）、運転制御手段１２は、運転を休止させ、かご２を一方の終端階にそのまま停止させる（Ｓ３０５）。

かご２が一方の終端階に停止してからレベル１検知手段１４によってレベル１の振れが再検知された場合は（Ｓ３０８のＹｅｓ）、その後、主ロープ４が建物の揺れに共振すること等によって、主ロープ４の揺れが増幅する恐れがある。このため、Ｓ３０８においてＹｅｓの判定がなされた後に、Ｓ３０４においてレベル２検知手段１５によってレベル２の振れが検知されていなければ（Ｓ３０４のＮｏ）、運転制御手段１２は、かご２をもう一方の終端階（一方の終端階にかご２が停止中であれば、他方の終端階）までかご２を走行させる（Ｓ３０６）。

かご２の走行中は、主ロープ４の動きが拘束されていない部分間の距離が絶えず変化するため、主ロープ４が建物の揺れに共振して、主ロープ４の揺れが増幅することはない。運転制御手段１２は、かご２を他方の終端階で戸閉待機させると（Ｓ３０７）、上記と同様にＳ３０８に示す判定を行う。

Ｓ３１０においてかご２を移行時停止階に停止させると、運転制御手段１２は、レベル１検知手段１４によって主ロープ４のレベル１の振れが再び検知されたか否かを判定する（Ｓ３１１）。

かご２を移行時停止階に再停止させてから所定時間（例えば、３分）以内に、レベル１検知手段１４によってレベル１の振れが検知されると（Ｓ３１１のＹｅｓ）、運転制御手段１２は、Ｓ３０４に戻って上記処理を繰り返す。一方、かご２が移行時停止階に再停止している状態で、所定時間（例えば、３分間）、レベル１検知手段１４によってレベル１の振れが検知されなければ（Ｓ３１１のＮｏ）、運転制御手段１２は、主ロープ４の揺れは収まったと判断する。かかる場合、運転制御手段１２は、管制運転を解除し、エレベーターを平常運転に復帰させる（Ｓ３１２）。

上記構成を有するエレベーター装置であれば、長周期地震や強風等によって建物に揺れが発生した場合であっても、エレベーターの長尺物が昇降路機器に接触したり引っ掛かったりすることを確実に防止することができる。

即ち、本エレベーター装置では、長尺物が建物の揺れに共振してしまうことを、かご２を走行させることによって防止する。本エレベーター装置では、かご２を一方の終端階と他方の終端階との間を走行させているため、長尺物の固有周期を大きく変化させることができ、長尺物の振幅の増大を容易に防止できる。

本エレベーター装置であれば、非共振階が予め設定されていない建物、或いは、非共振階が存在しない建物においても、長周期揺れ発生時の被害を最小限に抑えることができる。非共振階とは、かご２が停止している時にエレベーターの長尺物が建物の揺れに共振し難い、或いは共振しない階床として予め設定されている階床のことである。

なお、非共振階が建物に予め設定されている場合、運転制御手段１２は、図７に示す動作フローを実施しても良い。図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の他の動作を示すフローチャートである。図７に示す動作フローは、図６に示す動作フローにおいて、終端階を非共振階に変更したものに相当する。運転制御手段１２が図７に示す処理を行う場合は、予め、２つ以上の非共振階（例えば、第１非共振階、及び第１非共振階とは異なる階床である第２共振階）を設定しておく必要がある。

図７において、Ｓ４０１乃至Ｓ４０５に示す各処理は、図６におけるＳ３０１乃至Ｓ３０５に示す各処理と同じである。
Ｓ４０４においてレベル２検知手段１５がレベル２の振れを検知していなければ（Ｓ４０４のＮｏ）、運転制御手段１２は、かご２を所定の非共振階（第１非共振階）まで走行させる（Ｓ４０６）。運転制御手段１２は、かご２を第１非共振階に停止させると、戸閉状態を保持したまま、その場に待機させる（Ｓ４０７）。

運転制御手段１２は、かご２を第１非共振階に停止させると、レベル１検知手段１４によって主ロープ４のレベル１の振れが再び検知されたか否かを判定する（Ｓ４０８）。かご２が第１非共振階に停止している状態で、所定時間（例えば、３分間）、レベル１検知手段１４によってレベル１の振れが検知されなければ（Ｓ４０８のＮｏ）、運転制御手段１２は、最初に（Ｓ４０１において）レベル１の振れが検知された階床（即ち、移行時停止階）まで、かご２を走行させる（Ｓ４０９）。運転制御手段１２は、かご２を移行時停止階に再停止させると、戸閉状態を保持したまま、その場に待機させる（Ｓ４１０）。

Ｓ４０７においてかご２を第１非共振階に停止させてから所定時間（例えば、３分）以内に、レベル１検知手段１４によってレベル１の振れが検知されると、運転制御手段１２は、レベル２検知手段１５によってレベル２の振れが検知されたか否かを判定する（Ｓ４０８のＹｅｓからＳ４０４）。かご２が第１非共振階に停止している時にレベル２検知手段１５によってレベル２の振れが検知されると（Ｓ４０４のＹｅｓ）、運転制御手段１２は、運転を休止させ、かご２を第１非共振階にそのまま停止させる（Ｓ４０５）。

かご２が第１非共振階に停止してからレベル１検知手段１４によってレベル１の振れが再検知された場合は（Ｓ４０８のＹｅｓ）、その後、主ロープ４が建物の揺れに共振すること等によって、主ロープ４の揺れが増幅する恐れがある。このため、Ｓ４０８においてＹｅｓの判定がなされた後に、Ｓ４０４においてレベル２検知手段１５によってレベル２の振れが検知されていなければ（Ｓ４０４のＮｏ）、運転制御手段１２は、かご２をもう一方の非共振階（第２非共振階）（非共振階が３つ以上設定されている場合は、第１非共振階以外の非共振階）までかご２を走行させる（Ｓ４０６）。運転制御手段１２は、かご２を第２非共振階で戸閉待機させると（Ｓ４０７）、上記と同様にＳ４０８に示す判定を行う。

Ｓ４１１及びＳ４１２に示す各処理は、図６におけるＳ３１１及びＳ３１２に示す各処理と同じである。

上記構成を採用することにより、予め設定されている非共振階を利用して、適切に管制運転を行うことができる。

本実施の形態では、かご２の停止中に発生した主ロープ４の振れに基づいてエレベーターを管制運転に移行させるため、かご２の走行中は、光電センサ１３の動作（検知装置１０の検知機能）を無効に設定した。他の方法として、光電センサ１３の動作は常に有効に設定しておき、管制運転への移行を行うか否か（検知装置１０による検知結果を利用するか否か）の判断を、運転制御手段１２において行っても良い。

かかる場合、例えば、運転制御手段１２は、平常運転においてかご２の停止中に検知装置１０によって主ロープ４のレベル１の振れが検知されると、エレベーターを管制運転に移行させる。一方、運転制御手段１２は、かご２の走行中に検知装置１０によって主ロープ４のレベル１の振れが検知されると、エレベーターを管制運転に移行させず、平常運転を継続させる。かご２が走行しているか否かの判断は、かご位置検出手段１１によって検出されたかご位置に基づいて行えば良い。

この発明に係るエレベーター装置は、長尺物の振れを検知する機能を備えたものに適用することができる。

１ 昇降路
２ かご
３ つり合いおもり
４ 主ロープ
５ 巻上機
６ 機械室
７ 制御盤
８ 乗場
９ 制御装置
１０ 検知装置
１１ かご位置検出手段
１２ 運転制御手段
１３ 光電センサ
１３ａ 投光器
１３ｂ 受光器
１４ レベル１検知手段
１５ レベル２検知手段

Claims (6)

1. エレベーターで使用されている所定の長尺物の振れを検知する検知装置と、
   エレベーターのかごが停止している時に前記検知装置によって第１レベルの前記長尺物の振れが検知されると、エレベーターを管制運転に移行させて前記かご内の乗客を降車させ、乗客を降車させた直後に前記かごを一方の終端階まで走行させる制御装置と、
   を備えたエレベーター装置。
2. 前記制御装置は、前記管制運転において前記かごを前記一方の終端階まで走行させた後、前記かごが前記一方の終端階に停止している時に前記検知装置によって第１レベルの前記長尺物の振れが検知されると、前記かごを他方の終端階まで走行させる請求項１に記載のエレベーター装置。
3. 前記制御装置は、前記管制運転において前記かごを前記一方の終端階まで走行させた後、前記かごが前記一方の終端階に停止している状態で、所定時間、前記検知装置によって第１レベルの前記長尺物の振れが検知されなければ、前記管制運転に移行した時に停止していた停止階まで前記かごを走行させる請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
4. 前記制御装置は、前記管制運転において前記かごを前記停止階まで走行させた後、前記かごが前記停止階に停止している状態で、所定時間、前記検知装置によって第１レベルの前記長尺物の振れが検知されなければ、前記管制運転を解除してエレベーターを平常運転に復帰させる請求項３に記載のエレベーター装置。
5. エレベーターで使用されている所定の長尺物の振れを検知する検知装置と、
   エレベーターのかごが停止している時に前記検知装置によって第１レベルの前記長尺物の振れが検知されると、エレベーターを管制運転に移行させて、前記かごを所定の第１非共振階まで走行させる制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記管制運転において前記かごを前記第１非共振階まで走行させた後、前記かごが前記第１非共振階に停止している時に前記検知装置によって第１レベルの前記長尺物の振れが検知されると、前記かごを所定の第２非共振階まで走行させるエレベーター装置。
6. エレベーターで使用されている所定の長尺物の振れを検知する検知装置と、
   エレベーターのかごが停止している時に前記検知装置によって第１レベルの前記長尺物の振れが検知されると、エレベーターを管制運転に移行させて、前記かごを所定の第１非共振階まで走行させる制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記管制運転において前記かごを前記第１非共振階まで走行させた後、前記かごが前記第１非共振階に停止している状態で、所定時間、前記検知装置によって第１レベルの前記長尺物の振れが検知されなければ、前記管制運転に移行した時に停止していた停止階まで前記かごを走行させ、
   前記管制運転において前記かごを前記停止階まで走行させた後、前記かごが前記停止階に停止している状態で、所定時間、前記検知装置によって第１レベルの前記長尺物の振れが検知されなければ、前記管制運転を解除してエレベーターを平常運転に復帰させる
   エレベーター装置。

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