CN204873325U

CN204873325U - 限速器

Info

Publication number: CN204873325U
Application number: CN201520403960.2U
Authority: CN
Inventors: 滝沢真之
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2015-06-12
Publication date: 2015-12-16
Anticipated expiration: 2025-06-12
Also published as: JP2016008136A; JP5886370B2

Abstract

一种限速器，在本实用新型的一实施方式的限速器中，在与绳轮(101)连结的飞锤(104)以与飞锤一体地位移的方式安装有可动体。设置有调整可动体相对飞锤的相对位置的位置调整机构(201、221、221’)。通过调整可动体相对飞锤的相对位置，能够变更启动曳引机停止开关或者限速器绳夹紧机构的超速。

Description

限速器

技术领域

本实用新型的实施方式涉及对电梯轿厢(elevatorcar)的运行速度的超过进行检测并进行限速动作的限速器。

背景技术

在电梯中设置有在轿厢陷于超速状态时使轿厢紧急停止的限速器。限速器具有以与轿厢的速度相同速度进行移动的限速器绳(governorrope)、缠绕有限速器绳的绳轮，以及通过取决于绳轮的旋转速度而进行变化的离心力来进行位移的限速器配重(governorweight)。轿厢变成超速状态时，与限速器配重机械地结合的驱动件使停止用开关(shutdownswitch)进行动作，切断曳引机的电源。在电源切断后轿厢的速度还进一步上升的情况下(轿厢正下降时)，与限速器配重结合的其他的驱动件使绳索夹紧机构(ropegrippingmechanismbody)进行动作，由此，安全钳装置进行动作。

近年，在例如超高速电梯等中，具有与轿厢下降时的额定速度相比，提高轿厢上升时的额定速度的情况。在该情况下，作为使停止用开关动作的速度阈值即超速在轿厢上升时和轿厢下降时也设定成不同的值。因此，为了对应不同的上升时超速和下降时超速，采用如下设置：在限速器设置2个检测机构或设置2个旋转传递机构并在上升时和下降时通过切换装置对其进行切换来使用，或者在井道的上部设置用于进行下降时超速检测的第1限速器并在井道的下部设置用于进行上升时超速的检测的第2限速器。

但是，如上述所示，若设置2个检测机构或旋转传递机构以及切换机构，则限速器大型化。另外，若设置2个限速器，则井道的空间利用效率(spaceutilizationefficiency)恶化。因此，希望提供一种紧凑(compact)且能够检测不同的上升时超速和下降时超速的限速器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于紧凑地形成能将成为限速器动作基准的超速设定成不同的值的限速器。

本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器具备：绳轮，该绳轮通过限速器绳被旋转驱动；飞锤(flyweight)，与上述绳轮连结，并且通过根据上述绳轮的旋转速度而作用的离心力进行位移；可动体，以与上述飞锤一体地位移的方式安装于上述飞锤；位置调整机构，调整上述可动体相对上述飞锤的相对位置；以及曳引机停止开关(hoistshutdownswitch)或者限速器绳夹紧机构(governorropegrippingmechanism)，在上述飞锤的位移超过规定量时，经由在上述飞锤设置的工作构件被起动，通过调整上述可动体相对上述飞锤的相对位置，能够变更起动上述曳引机停止开关或者上述限速器绳夹紧机构的超速。

在本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器中，上述可动体是配重，通过使上述配重移动，使包括上述飞锤以及上述配重而成的组装体整体的重心位置变化，由此使上述绳轮的旋转速度与上述组装体的位移量的关系变化。

在本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器中，上述可动体是用于使机构工作的爪，该机构是使限速器绳夹紧机构动作的机构，通过使上述爪移动，使上述绳轮的旋转速度与上述爪的半径方向位置的关系变化。

在本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器中，上述位置调整机构具有：螺线管(solenoid)，该螺线管具有与上述可动体结合的柱塞(plunger)；以及弹簧(spring)，以在上述螺线管的非通电时使上述可动体从上述螺线管离开的方式进行施力。

在本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器中，上述位置调整机构具有滚珠螺杆机构(ballscrewmechanism)，该滚珠螺杆机构(ballscrewmechanism)具有与上述可动体结合的螺旋轴(screwshaft)、以及旋转驱动上述螺旋轴的马达(motor)。

在本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器中，为了向上述位置调整机构供给驱动电力，在上述绳轮的旋转轴设置有滑环(slipring)。

在本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器中，在上述绳轮的旋转轴设置发电机，将由该发电机发电的电气作为电梯的控制柜的动作用电源来使用。

附图说明

图1是对具备了本实用新型的一实施方式的限速器的电梯的构成的一例进行表示的示意纵剖视图。

图2是对本实用新型的一实施方式的限速器进行表示的立体图。

图3是将图2的限速器的工作棘爪以及棘轮齿轮的周围取出并进行表示的立体图。

图4是对本实用新型的实施方式的限速器所设置的可动体以及其位置调整机构的第1实施方式进行表示的示意侧视图。

图5是将图4所示的可动体以及其位置调整机构放大并进行表示的示意侧视图。

图6是对图4以及图5所示的向位置调整机构的供电进行说明的示意图。

图7是对本实用新型的实施方式的限速器所设置的可动体以及其位置调整机构的第2实施方式进行表示的示意侧视图。

图8是将图7所示的可动体以及其位置调整机构放大并进行表示的示意侧视图。

图9是对本实用新型的实施方式的限速器所设置的可动体以及其位置调整机构的第3实施方式进行表示的示意侧视图。

图10是将图9所示的可动体以及其位置调整机构放大并进行表示的示意侧视图。

图11是对本实用新型的实施方式的限速器所设置的可动体以及其位置调整机构的第4实施方式进行表示的示意侧视图。

图12是将图11所示的可动体以及其位置调整机构放大并进行表示的示意侧视图。

符号说明

13限速器绳

101绳轮

102限速器绳夹紧机构(绳索夹紧机构)

104飞锤

104a、104b工作构件(工作棘爪、工作销)

109曳引机停止开关

201、221、221’可动体

201配重(可动配重)

202、210位置调整机构

202螺线管

210滚珠螺杆机构

207滑环

221、221’爪(可动的工作棘爪)

具体实施方式

下面，参照附图对本实用新型的一实施方式进行说明。

首先，参照图1对能应用本实用新型的一实施方式的限速器的电梯装置的整体构成的一例(不限定于此)进行说明。

在图1中，符号1是电梯的井道，符号2是在井道1上部设置的机房。在机房2设有具有驱动绳轮(drivesheave)3a的曳引机3、以及导向轮(deflectingsheave)4。在曳引机3以及导向轮4卷绕有曳引绳(hoistingrope)(主索)5。在曳引绳5的一端吊有电梯轿厢(car)6，在曳引绳5的另一端吊有对重7。通过驱动曳引机3，轿厢6以及对重7在井道1内沿互相相反方向升降。

在井道1的底坑(pit)的底部设置有轿厢用缓冲器8以及对重用缓冲器9。轿厢用缓冲器8以及对重用缓冲器9分别缓和在紧急时落下的轿厢6以及对重7受到的冲击。

在机房2内设置有用于控制曳引机3的动作的控制装置10，在本实施方式中，通过控制装置10的控制，轿厢6以在上升时和下降时不同的速度来运行。

在轿厢6设置有安全钳装置11。在安全钳装置11上经由臂12连接有环状的限速器绳13，该臂12成为在轿厢6安装的称为安全连杆(safetylink)等的连杆机构(linkmechanism)(没有详细图示)的一部分。限速器绳13缠绕于在井道1的底部设置的张紧轮14以及在机房2内的限速器100设置的绳轮101。

限速器绳13经由上述的没有图示的连杆机构(具有臂12)与轿厢6连结，在正常运行时，限速器绳13与轿厢6的升降随动并在张紧轮14以及绳轮101间循环地移动。所以，绳轮101的旋转速度与轿厢6的速度对应地变化。限速器100根据绳轮101的旋转速度，基于由于离心力而位移的作为限速器配重(governorweight)的飞锤(flyweight)(详细后述)的位移，检测出轿厢6的速度超过了规定速度，进行轿厢6的限速。

限速器100检测轿厢6的在上升时的规定速度(例如额定速度的1.3倍左右)作为第1上升超速VU1，检测轿厢6的在下降时的规定速度作为第1下降超速VD1。在检测出这些超速VU1以及VD1时，进行曳引机3的驱动停止。

即使在轿厢的下降时曳引机3的驱动停止而轿厢6没有停止的情况下，限速器100对比第1下降超速VD1快的第2下降超速VD2进行检测。另外，在轿厢6比对重7轻时(例如轿厢6为空时)，即使在轿厢的下降时曳引机3的驱动停止而轿厢6没有停止的情况下，限速器100对比第1上升超速VU1快第2上升超速VU2进行检测。

在检测出第2下降超速VD2或者第2上升超速VU2时，限速器100通过绳索夹紧机构(ropegrippingmechanismbody)102对限速器绳13进行夹紧制动。由此，限速器绳13相对轿厢6被拉起，经由包括臂12的没有图示的连杆机构，安全钳装置11进行动作。安全钳装置11通过没有图示的闸瓦(brakeshoe)夹紧没有图示的导轨(guiderail)，使轿厢6的下降停止。在本实施方式中，安全钳装置11是如上述那样双方向动作式，即能够相对轿厢的上升方向以及下降方向这两个方向的运行施加制动的形式的装置。

限速器100的构成除了如后述那样在飞锤上安装了可动体以及其位置调整机构(这些构件在图2以及图3中没有表示)这点，还能够采用公知的技术。对于能采纳的的限速器100的构成的一例，参照图2以及图3简单地说明。

限速器100是飞锤式的限速器。限速器100具有用于支承绳轮101的旋转轴101A的机架(frame)103。在绳轮101安装有一对飞锤(flyweight)104。飞锤104经由轴105以在水平方向上延伸的摆动轴线作为中心并能够摆动地安装于绳轮101。另外，在如后述那样将绳轮101分割成2个一半的情况下，还可以在任一方的一半上安装飞锤104。一对飞锤104彼此通过连结杆(connectingrod)106连结，两个飞锤104的位移量(摆动角度)维持成互相相同。

通过进行限速动作的用于对超速(上述的超速VU1、VU2、VD1、VD2)的值(初始设定值)进行调整的机构107，通常通过弹簧(spring)向与这些飞锤104受到离心力时进行位移方向相反的方向对飞锤104施力。

与绳轮101在轴方向上相邻地配置有与绳轮101同轴的棘轮齿轮(ratchetwheel)108。棘轮齿轮108在正常运行时不旋转而静止。在棘轮齿轮108的外周设置有保持爪(在图2中隐藏不可见)，该保持爪将绳索夹紧机构102保持于绳索释放位置(ropereleasingposition)(图2所示的斜着倾斜着的位置)。

在飞锤104的由离心力造成的位移(以轴105作为中心的摆动角度)超过第一规定量时，装配于飞锤104的工作销104a(operatingpin)(参照图3)与停止用开关(shutdownswitch)109接触，使停止用开关109动作，曳引机3的驱动停止。

在飞锤104的由离心力造成的位移超过第二规定量时，装配于飞锤104的工作棘爪104b(参照图3)与棘轮齿轮108的突起部108a啮合，使棘轮齿轮108旋转。由此，由棘轮齿轮108的没有图示的保持爪造成的绳索夹紧机构102的保持被解除，绳索夹紧机构102向水平倾倒。由此，绳索夹紧构件(ropegrippingmember)102a与不动的绳索夹紧构件102b面对，通过在绳索夹紧机构102设置的弹簧(spring)(在图2中隐藏不可见)的弹性力，将限速器绳13压紧到绳索夹紧构件102b，由此，限速器绳13被制动，安全钳装置11工作。上述的限速动作在轿厢的上升时和下降时是相同的。

随后，参照图4～图12对设置于飞锤的可动体以及其位置调整机构的各式各样的实施方式进行说明。另外，在图4、图7、图9以及图11中，为了简化附图，省略对可动体以及位置调整机构的说明不必要的构件的标记，除非在说明书中特别地进行说明，否则图2以及图3所示的限速器100的构成构件的全部都是存在的。

[第1实施方式]

首先，参照图4～图6对可动体以及其位置调整机构的第1实施方式进行说明。在该第1实施方式中，在各飞锤104设置有可动配重201、螺线管(solenoid)202(螺线管致动器(solenoidactuator))以及弹簧(spring)203。具体地讲，螺线管202的壳体(casing)202a与弹簧203的一端固定于飞锤104或安装于与飞锤104一体的台座204。弹簧203的另一端安装于可动配重201。可动配重201安装于螺线管202的柱塞(plunger)202b的前端(或者在柱塞202b上安装的构件)。

在对螺线管202通电时，螺线管202的壳体202a内的线圈(coil)202c被励磁，通过拉合柱塞202a的力作用，可动配重201向图5的箭头右方向移动。由此，包括飞锤104以及可动配重201的组装体(形成以轴105为中心进行转动的质量的各种构件的集合体)的重心位置发生变化，对包括飞锤104以及可动配重201的组装体作用的离心力发生变化。在对螺线管202不通电的情况下，以作为复位弹簧(returnspring)的弹簧203的力，可动配重201向图5的箭头左方向移动并返回到初始位置，并被维持在初始位置。

能够利用该重心位置的变化，来对应与轿厢6的在上升时和下降时不同的额定速度(上升时额定速度VU>下降时额定速度VD)相应的超速(第1上升超速VU1>第1下降超速VD1)(第2上升超速VU1>第2下降超速VD1)。

具体地讲，例如，在下降时对螺线管202不通电，将可动配重201维持在初始位置。另一方面，在上升时对螺线管202通电并使可动配重201向中心方向移动时，包括飞锤104以及可动配重201的组装体的重心位置向绳轮101的旋转中心靠近，对组装体(104、201)作用的离心力变小。由此，飞锤104相对在上升时的绳轮101的某旋转速度的位移量(转动角度)变得比飞锤104相对在下降时的绳轮101的相同旋转速度的位移量小。

换言之，在下降时在，第1下降超速VD1下工作销104a与停止用开关104接触，但在上升时，到变成比第1下降超速VD1大的第1上升超速VU1为止，工作销104a不与停止用开关104接触。相同地，在下降时，在第2下降超速VD2下工作棘爪104b与棘轮齿轮108的突起部108a啮合，但在上升时，到变成比第2下降超速VD2大的第2上升超速VU2为止工作棘爪104b不与棘轮齿轮108的突起部108a啮合。因此，能够设成使曳引机3的驱动停止的超速以及安全钳装置11进行工作的超速在上升时和下降时不同。

为了进行可动配重201的初始位置以及通电时位置的微调整，还可以在与可动配重201的移动方向相同方向上设置能够位置调整的挡块(stopper)(没有图示)，限制可动配重201的朝向初始位置的规定量以上的位移以及朝向通电时位置的规定量以上的位移。

在图6中示出用于从外部电源(例如在控制装置10内设置的供电装置)向在作为旋转体的绳轮101设置的螺线管202供电的构成。在支承绳轮3的旋转轴101A的机架103设置滑环(slipring)207。从供电用电缆(powersupplycable)208向滑环207的固定部供给的电力被供给到滑环207的旋转部。与滑环207的旋转部连接的供电用电缆209从在轴(shaft)205设置的配线用空腔通过并与螺线管202连接。因此，通过利用滑环207，即使电梯进行动作且绳轮3以及螺线管202进行旋转，供电用电缆208、209能够不纠缠地向螺线管202供电。

[第2实施方式]

在上述的第1实施方式中，为了进行可动配重201的位置调整而使用了螺线管，但不限于此还可以使用其他的位置调整机构，例如如图7以及图8所示，使用滚珠螺杆机构(ballscrewmechanism)210。

滚珠螺杆机构210的螺旋轴211的两端部由固定于飞锤104的一对轴承212支承。螺旋轴(screwshaft)211通过固定于飞锤104的马达213来旋转驱动。在可动配重201内置有滚珠螺杆机构的螺母部(nutpart)(没有图示)。对可动配重201施加适当的止转(没有图示)，以使其不与螺旋轴211一起旋转。

通过使马达(motor)213动作，如图8的箭头所示，可动配重201在螺旋轴211的轴线方向上移动，由此，包括飞锤104和可动配重201的组装体的重心位置变化，对包括飞锤104和可动配重201的组装体作用的离心力变化。所以，与上述的第1实施方式相同地，能够以轿厢6的在上升时和下降时不同的超速使限速器100动作。另外，向马达213的供电能够使用图6所示的供电系统来进行。

[第3实施方式]

在第1实施方式中，通过使作为可动体的可动配重201移动来使包括飞锤104以及可动配重201的组装体的重心位置变化而使飞锤104的位移量变化，使限速器100的进行限速动作的超速变化。对此，在下面所示的第3以及第4实施方式中，将通过与停止用开关109或者绳索夹紧机构102的一部分接触来使其起动的飞锤104上所设置的工作构件(图3所示的工作销104a或者工作棘爪104b)作为能够使相对飞锤104的相对位置变化的可动体，由此，能使限速器100的进行限速动作的超速变化。在下面，以将工作棘爪设为可动的例子进行说明。

从飞锤104除去图3、图4以及图7所示出的工作棘爪104b(固定工作棘爪)，取而代之地，如图9所示，设置工作棘爪(可动工作棘爪)221。工作棘爪221通过利用了与第1实施方式相同的螺线管202的位置调整机构来移动。工作棘爪221可以安装在螺线管202的柱塞的前端。在图9以及图10中，对于与图4以及图5相同的构件标记相同符号，并省略重复说明。

通过使工作棘爪221相对飞锤104向半径方向外侧移动，能够以绳轮101的更低(lower)的旋转速度(即更低的轿厢6的移动速度)，使工作棘爪221与棘轮齿轮108的突起部108a。另一方面，能够设成通过使工作棘爪221相对飞锤104向半径方向内侧移动，直到变成更高的绳轮101的旋转速度(即更高的轿厢6的移动速度)为止，使工作棘爪221不与棘轮齿轮108的突起部108a啮合。即，通过相对飞锤104进行工作棘爪221的位置调整，能够使安全钳装置11工作的速度变化。

另外，与上述相同地，除去图3所示的工作销(被固定了的工作销)104a，取而代之地，通过设置可动的工作销，也能够使停止用开关104工作的速度变化。

[第4实施方式]

工作棘爪221还可以通过在第2实施方式中使用的滚珠螺杆机构来移动，这样构成的第4实施方式如图11以及图12所示。在图9以及图10中，对于与图7以及图8相同的构件标记相同符号，并省略重复说明。该第4实施方式的工作棘爪221’为了安装于滚珠螺杆机构，相对第3实施方式的工作棘爪221，该第4实施方式的工作棘爪221’的形状被变更。

[他的实施方式]

如图2中双点划线所示，在绳轮3的旋转轴101A上安装发电机300，经由电缆(cable)，能够向较近的控制装置(控制柜)10供电。在轿厢6运行时，与轿厢6连结的限速器绳13进行动作，绳轮101的旋转轴101A旋转。通过利用从旋转轴101A取出的动力，以发电机300进行发电，并向控制装置10供电，由此，能够期待节能效果。

根据上述的实施方式，只是在以前的飞锤式的限速器的飞锤上安装可动体以及位置调整机构，就能够将成为限速器动作基准的超速设定成不同的值。即，无需为了给予新的功能而追加较大的部件，能够得到与以前的飞锤式的限速器几乎尺寸不变的紧凑的限速器。

另外，在上述的实施方式中，安全钳装置11是双方向动作式(在轿厢的下降时以及上升时这两方进行动作的形式)，但也可以是仅对轿厢的下降时的过速进行工作的形式(例如特别第1以及第2实施方式的情况)。另外，可动体以及其位置调整机构的各式各样的实施方式不限于图2以及图3所示的限速器100，能够应用于任意的飞锤式的限速器。

对本实用新型的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并没有意图限定实用新型的范围。这些实施方式可以以其他各种方式进行实施，在不超出实用新型主旨的范围内，可进行各种省略、调换以及变更。这些实施方式及其变形包括在实用新型的范围和主旨内，同样，也包括在权利要求所记载的实用新型和与其等同的范围内。

Claims

1.一种限速器，在电梯用的上述限速器中，具备：

绳轮，该绳轮通过限速器绳被旋转驱动；

飞锤，与上述绳轮连结，并且通过根据上述绳轮的旋转速度而作用的离心力进行位移；

可动体，以与上述飞锤一体地位移的方式安装于上述飞锤；

位置调整机构，调整上述可动体相对上述飞锤的相对位置；以及

曳引机停止开关或者限速器绳夹紧机构，在上述飞锤的位移超过规定量时，经由在上述飞锤设置的工作构件被起动，

通过调整上述可动体相对上述飞锤的相对位置，能够变更起动上述曳引机停止开关或者上述限速器绳夹紧机构的超速。

2.根据权利要求1记载的限速器，

上述可动体是配重，通过使上述配重移动，使包括上述飞锤以及上述配重而成的组装体整体的重心位置变化，由此使上述绳轮的旋转速度与上述组装体的位移量的关系变化。

3.根据权利要求1记载的限速器，

上述可动体是用于使机构工作的爪，该机构是使限速器绳夹紧机构动作的机构，通过使上述爪移动，使上述绳轮的旋转速度与上述爪的半径方向位置的关系变化。

4.根据权利要求1～3中任一项记载的限速器，

上述位置调整机构具有：螺线管，该螺线管具有与上述可动体结合的柱塞；以及弹簧，以在上述螺线管的非通电时使上述可动体从上述螺线管离开的方式进行施力。

5.根据权利要求1～3中任一项记载的限速器，

上述位置调整机构具有滚珠螺杆机构，该滚珠螺杆机构具有与上述可动体结合的螺旋轴、以及旋转驱动上述螺旋轴的马达。

6.根据权利要求1记载的限速器，

为了向上述位置调整机构供给驱动电力，在上述绳轮的旋转轴设置有滑环。

7.根据权利要求1记载的限速器，

在上述绳轮的旋转轴设置发电机，将由该发电机发电的电气作为电梯的控制柜的动作用电源来使用。