CN104684834A - 低顶部或低底坑电梯的补偿措施 - Google Patents

Abstract

提供一种用于电梯的安全系统，其包括安全制动器。所述安全制动器可操作地连接到电梯轿厢或配重中的一个。所述安全制动器包括触发器，其被配置成在被致动时啮合所述安全制动器。致动设备被配置成安装到导轨。所述致动设备包括在第一位置与第二位置之间可移动的致动器。所述致动设备被配置成在所述致动器处于所述第一位置时不致动所述安全制动器的所述触发器。所述致动设备被配置成在所述致动器处于所述第二位置时，通过物理接触所述触发器致动所述安全制动器的所述触发器。

Description

低顶部或低底坑电梯的补偿措施

发明背景

本发明的实施方案一般涉及电梯系统，更具体来说涉及通过在进入各自的井道时限制电梯轿厢和配重的运动，提高低底坑或低顶部电梯系统的安全操作。

传统上，电梯系统需要低于底部电梯平台的具有显著空间的井道(也被称为底坑)，以允许进入维修人员并且容纳系统的各种组件。类似地，也需要大的顶部空间以允许修理工在从电梯轿厢顶部的井道顶部维修各种组件。最近，具有低底坑和/或低顶部区的电梯系统变得越来越普遍。减少底坑的深度或顶部的高度允许使用较小的井道，由此允许较低的施工成本、更灵活的设计和减少对施工的影响，以及其他益处。然而，低底坑/低顶部电梯系统也存在额外的挑战。通过在正常操作期间允许电梯轿厢更接近井道的顶部和/或底部，低底坑/低顶部系统通常成为可能。在需要维修位于井道中的系统组件(驱动器、控制器、机器、制动器等)时，这形成了挑战。根据大多数电梯规范，当维修人员存在于井道中时，在电梯轿厢顶部与井道顶部之间必须存在最小安全距离。存在与底坑深度有关的类似的要求。在当前的低底坑/低顶部电梯系统中，已经使用单独的设备解决这些要求，这些设备用于物理限制轿厢的行程以便为底坑中或轿厢顶部的人提供安全避难空间。尽管有效，但是使用两个单独的设备可能增加整个系统的成本。

发明内容

根据本发明的示例性实施方案，提供一种用于电梯的安全系统，其包括安全制动器。安全制动器可操作地连接到电梯轿厢或配重中的一个。安全制动器包括触发器，其被配置成在被致动时啮合安全制动器。致动设备被配置成安装到导轨。致动设备包括在第一位置与第二位置之间可移动的致动器。致动设备被配置成在致动器处于第一位置时不致动安全制动器的触发器。致动设备被配置成在致动器处于第二位置时，通过物理接触触发器致动安全制动器的触发器。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，致动设备被配置成在致动器处于第二位置时，通过在安全制动器移动越过致动设备时物理接触触发器致动安全制动器的触发器。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，致动器可操作地耦合到配重。当致动器处于第一位置时，配重选择性地耦合到致动设备的一部分。当致动器处于第二位置时，从致动设备的部分去耦配重。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，配重上的重力将致动器从第一位置移动到第二位置。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，配重使用电磁体选择性地耦合到致动设备的一部分。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，其中导轨为轿厢导轨和配重导轨中的一个。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，其中致动器为具有永磁磁芯的电磁体。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，当从致动器去除电源时，从致动设备的部分去耦配重。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，触发构件将配重枢转地耦合到致动设备的支架。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，触发构件包括用于将配重耦合到支架的第一臂。触发构件包括与第一臂成一定角度布置的第二臂。第二臂啮合安全制动器的触发器。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，当致动器处于第一位置时，触发构件缩回到致动设备中。当致动器处于第二位置时，触发构件从致动设备伸出。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，致动设备包括第一接触器和第二接触器。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，当致动器处于第一位置时，配重的第一端啮合第一接触器。当致动器处于第二位置时，配重的第二端啮合第二接触器。

根据本发明的另一实施方案，

提供一种电梯系统，其包括具有上端和下端的电梯井道。电梯轿厢被配置成沿着至少一个轿厢导轨在电梯井道内移动。配重耦合到电梯轿厢。配重被配置成沿着至少一个配重导轨在井道内移动。安全制动器可操作地连接到电梯轿厢或配重中的一个。安全制动器包括触发器，其被配置成在被致动时啮合安全制动器。致动设备被配置成安装到轿厢导轨和配重导轨中的一个。致动设备包括在第一位置与第二位置之间可移动的致动器。致动设备被配置成在致动器处于第一位置时不致动安全制动器的触发器。致动设备被配置成在致动器处于第二位置时，通过物理接触触发器致动安全制动器的触发器。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，当电梯系统处于正常模式时，致动器处于第一位置。当电梯系统处于检查模式时，致动器处于第二位置。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，致动器可操作地耦合到配重。当致动器处于第一位置时，配重选择性地耦合到致动设备的一部分。当致动器处于第二位置时，从致动设备的部分去耦配重。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，配重使用电磁体选择性地耦合到致动设备的部分。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，致动器为具有永磁磁芯的电磁体。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，当从致动器去除电源时，从致动设备的部分去耦配重。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，当电梯系统被放置在检查模式时，从致动器去除电源。

或者，在本发明的这个或其他实施方案中，电梯系统包括安装到轿厢导轨的第一致动设备，以及安装到配重导轨的第二致动设备。

根据本发明的又一实施方案，

提供一种方法，其使用电梯系统中的致动设备来阻止电梯轿厢或配重移动超出所需的位置，所述方法包括将电梯系统放置在检查模式。从致动设备的致动器去除电源，使得致动器从第一位置移动到第二位置。通过在安全制动器经过致动设备时物理接触安全制动器的触发器，激活安全制动器。

附图简述

在结合附图进行的以下详细描述中描述本发明的上述和其他特征和优点，其中：

图1为示例性电梯系统的透视图；

图2为示例性电梯系统的透视图；

图3为根据本发明的实施方案的安全设备的侧视图；

图4为根据本发明的实施方案的图3中所示的安全设备的侧视图；

图5为根据本发明的实施方案的另一安全设备的透视图；

图6为根据本发明的实施方案的图5中所示的安全设备的侧视图；

图7为根据本发明的实施方案的图5中所示的安全设备的侧视图；以及

图8为根据本发明的实施方案的用于重置安全设备的设备的透视图。

本发明的具体实施方式通过实例参照附图描述了本发明的示例性实施方案，以及其一些优点和特征。

具体实施方式

现在参看图1和图2，图示示例性电梯系统10，其包括以已知的方式沿着轿厢导轨22可移动的电梯轿厢20。在一个实例中，无机房电梯系统10允许电梯轿厢20基本上沿着井道12的整个长度在井道的下端14与井道12的上端16之间移动。驱动系统28移动井道12中的电梯轿厢20。驱动系统28可以包括驱动电机30和驱动滑轮32。驱动滑轮32可以耦合到驱动电机30，使得驱动电机30的旋转输出被传送到驱动滑轮32。一个或多个拉紧绳34将电梯轿厢20连接到沿着配重导轨26可移动的配重24。拉紧绳34可以是用于耦合轿厢20和配重24的皮带、线缆、绳索，或任何其他已知元件。驱动电机30的旋转输出经由围绕驱动滑轮32引导的拉紧绳34被传送到电梯轿厢20。尽管在所公开的实施方案中说明和描述特定电梯系统，但是其他配置和/或系统(例如无绳或液压系统)在本发明的范围内。

限速器设备40通过防止轿厢20移动超出设定最大速度来控制电梯轿厢20的运动。示例性限速器设备40包括在轿厢20沿着轿厢导轨22移动时随着轿厢20移动的绳索42。限速器滑轮44和张力轮46位于由限速器绳42形成的环的相对端。所示限速器设备40以已知的方式操作。在电梯轿厢20移动得太快的情况下，限速器设备40对限速器滑轮44施加制动力。制动力使限速器绳42拉紧机械联动装置以激活在图1中图解示出的安全制动器48。在这个实例中，安全制动器48对轿厢导轨22施加制动力以防止电梯轿厢20进一步的运动。用于这个目的的各种安全制动器48是已知的。连杆(未示出)可能以已知的方式布置在轿厢轿顶上面和/或轿厢地板下面，以同步与安置在轿厢20两侧的各自的轿厢导轨22配合的安全制动器48的操作。

图1中所示的布置包括根据本发明的各种实施方案的安全设备100。进一步根据本发明的各种实施方案，安全设备100可以在选定高度下被定位在井道12内，并且安全设备100可以在选定条件下与安全制动器48中的至少一个互动以防止电梯轿厢20移动得太接近井道12的上端16、井道12的下端14或两者。在图1中只图解图示一个安全设备100，但多个安全设备100可以策略性地放置在井道12内。

尽管限速器设备40根据电梯轿厢20的速度来操作，但是安全设备100根据电梯轿厢20或配重24在井道12中的垂直位置来操作。图3更详细地描绘根据本发明的实施方案的示例性安全设备100。图3中描绘的示例性安全设备100被配置成在配重24的底部与井道12的底坑14之间保持所需量的间隙。同时，在电梯轿厢20的顶部与顶部表面16(例如井道12的顶部)之间保持所需量的间隙。在例如具有低顶部的电梯系统10中的维修或检查程序期间，这种间隙提供足够的空间来在电梯轿厢的顶部容纳个体(例如修理工或技术员)。

安全设备100为被配置成例如安装到导轨(例如配重导轨26或轿厢导轨22)的致动设备。致动设备包括在第一位置与第二位置之间可移动的致动器。当致动器处于第一位置时，致动设备不被配置成啮合安装到轿厢或配重的安全制动器。当致动器处于第二位置时，重力使致动设备枢转到第二位置。在第二位置，致动设备被配置成切断安装到轿厢或配重的安全制动器。当轿厢或配重移动越过致动设备时，致动设备的一部分将物理接触安全制动器的触发器，从而使安全制动器啮合其可操作地连接到的导轨。

对于低顶部应用，安全设备100可以包括安装到靠近井道12的下端14的配重导轨26的支架102。根据本发明的各种实施方案，安全设备100可以安装到距井道12的下端14约2米的配重导轨26。配重110安装到支架102的表面104并且在第一位置与第二位置之间可移动。在一个实施方案中，连接器124将配重110的第一端112耦合到支架102，并且触发构件130将配重110的第二相对的端114耦合到支架102。如图4中描绘的示例性安全设备中所示，触发构件130可以包括第一臂132和第二臂134，第二臂134相对于第一臂132成一定角度。或者，触发构件130可以仅具有枢转地安装在中间的单个臂。在又一实施方案中，触发构件130可以是磁力锁。当配重110处于第一位置时，在图3中示出为上部位置，触发构件130缩回，或相对于支架102齐平。当配重110处于第二位置时，在图4中示出为下部位置，触发构件130处于不与支架102齐平的伸出位置。因此，触发构件130的一部分(例如第二臂134)与安装到配重24的框架25的安全制动器48选择性地互动，以防止配重24和因此电梯轿厢20的运动超出所需的位置。

此外，第一接触器140和第二接触器142可以安装到支架102。第一接触器140和第二接触器142被大于配重110的长度的距离隔开。致动器148安装到靠近第一接触器140的支架102。被配置成啮合致动器148的致动设备150安装到邻近第一端112的配重110116的一部分。在一个实施方案中，致动器148为具有永磁磁芯的电磁体，并且互补致动设备150为金属板或替代地磁体。电源可以被施加到致动器148以选择性地去耦致动设备150。

在正常电梯操作期间，如图3中所示，啮合致动器148与致动设备150。致动器148与致动设备150之间的连接将配重110保持在第一位置。当配重110处于第一位置时，配重110的上部118接触第一接触器140以指示电梯系统10处于正常操作模式。当电源被施加到致动器148时，由永磁体产生的磁场被抵消，从而使致动设备150从致动器148去耦并且配重110经由重力下降到第二位置。在第二位置，配重110的下部120啮合第二接触器142以指示电梯系统10处于检查模式。

在正常电梯操作期间，触发构件130被保持在缩回位置，使得电梯轿厢20沿着井道12的整个范围自由移动。当电梯被放置在检查模式时，触发构件130枢转到伸出位置，如图4中所示。在这个位置，触发构件130的第二臂134伸出穿过支架102并且啮合安全制动器48的一部分(例如安全激励器50)，以阻止配重24的运动超出由安全设备100的位置和与安全制动器48的相应的互动决定的高度。因此，当系统处于检查模式时，安全设备100防止配重和电梯轿厢20沿着导轨22、26移动超出所需的位置，而当系统处于正常模式时，允许轿厢20移动导轨22、26的整个长度。

根据本发明的各种其他实施方案，例如图5至图7中所示的示例性实施方案，安全设备100可以被配置成例如在具有低底坑的电梯系统10中在电梯轿厢20的底部与井道12的底坑14之间保持所需量的间隙。安全设备100的支架102类似地安装到轿厢导轨22的表面。在一个实施方案中，安全设备100安装到距离井道12的下端14约两米的轿厢导轨22。使用连接器124和触发构件130将配重110枢转地安装到支架102。在一个实施方案中，配重110在横向偏移位置安装到支架102的与轿厢导轨22相同的表面106。因为配重110偏离轿厢导轨22，并且因此偏离安装到轿厢20的安全块48，所以安全杆联动装置52可以在配重110的方向上从安全块48伸出。类似于上文参照图3所述，使用致动器148和致动设备150将图5至图6中的配重110保持在第一位置。

当将配重110从第一位置移动到第二位置时，触发构件130的第二臂134在安全杆联动装置52的方向上从支架102伸出。在一个实施方案中，触发构件130从支架102垂直地伸出。在这个伸出的停止位置，第二臂134啮合安全杆联动装置52以阻止电梯轿厢20的运动超出预定位置。在一个实施方案中，电梯系统10可以包括安装到配重导轨26的第一安全设备100和安装到轿厢导轨22的第二安全设备100。通过将多个安全设备100放置在井道12内，可以在电梯轿厢20与井道12的下端14、上端16之间保持足够的间隙。

为了激活安全设备100，人(例如修理工)能够将电梯系统放置在“检查模式”，例如通过激活层门(未示出)上的开关或通过打开在电梯轿厢20的顶部的可折叠式栏杆(未示出)。在一个实施方案中，例如当层门上的开关或可折叠式栏杆未能激活安全设备100时，电梯系统10也可以包括在底坑和/或轿厢顶部的紧急按钮。当系统10被放置在“检查模式”时，电源可以被施加到致动器148，使得致动设备150不再吸引到致动器148。然后，重力将使配重110围绕支架102从第一位置枢转到第二位置。然后，配重110的运动将使触发构件130从缩回位置移动到伸出位置。当电梯轿厢20和配重24在井道内移动时，触发构件130的第二臂134被配置成啮合安全块48的一部分以防止电梯轿厢20或配重24进一步的运动。

一旦修理工完成了在井道12内的工作，可以重置安全设备100，由此使电梯返回到正常操作。在本发明的示例性实施方案中，如图8中所示，电梯系统10包括重置设备200，重置设备200包括在第一端212枢转地安装到配重110的第一杆210。第二杆220被提供在井道12的顶部16附近并且被定向成平行于第一杆210。第一线缆230从配重110伸出到第二杆的第一端222。第二线缆240从第一杆210的自由端214伸出到第二杆220的第二端224。第二线缆240的运动以控制配重位置的方式引起第一杆210、第二杆220和第一线缆230的相应的运动。例如，第二线缆240上的向下力使第一线缆230向上拉配重110，使得致动器148和致动设备150可以耦合。

尽管只结合有限数量的实施方案来详细地描述本发明，但是应很容易理解本发明不限于这些公开的实施方案。相反，本发明可以被修改来并入迄今未描述但是与本发明的精神和范围相称的任何数量的变更、改变、替换或等效布置。此外，尽管已描述本发明的各种实施方案，但是应理解，本发明的方面可以仅包括一些所描述的实施方案。因此，本发明不被视为受上述描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (22)

1.一种用于电梯的安全系统，其包括：

安全制动器，其可操作地连接到电梯轿厢或配重中的一个，所述安全制动器包括触发器，其被配置成在被致动时啮合所述安全制动器；

致动设备，其被配置成安装到导轨，所述致动设备包括在第一位置与第二位置之间可移动的致动器，

其中所述致动设备被配置成在所述致动器处于所述第一位置时不致动所述安全制动器的所述触发器，以及

其中所述致动设备被配置成在所述致动器处于所述第二位置时，通过物理接触所述触发器致动所述安全制动器的所述触发器。

2.根据权利要求1所述的安全系统，其中所述致动设备被配置成在所述致动器处于所述第二位置时，通过在所述安全制动器移动越过所述致动设备时物理接触所述触发器致动所述安全制动器的所述触发器。

3.根据权利要求1所述的安全系统，其中所述致动器可操作地连接到配重，其中当所述致动器处于所述第一位置时，所述配重选择性地耦合到所述致动设备的部分，并且当所述致动器处于所述第二位置时，从所述致动设备的所述部分去耦所述配重。

4.根据权利要求3所述的安全系统，其中所述配重上的重力将所述致动器从所述第一位置移动到所述第二位置。

5.根据权利要求3所述的安全系统，其中所述配重使用电磁体选择性地耦合到所述致动设备的所述部分。

6.根据权利要求1所述的安全系统，其中所述导轨为轿厢导轨和配重导轨中的一个。

7.根据权利要求1所述的安全系统，其中所述致动器为具有永磁磁芯的电磁体。

8.根据权利要求3所述的安全系统，其中当从所述致动器去除电源时，从所述致动设备的所述部分去耦所述配重。

9.根据权利要求1所述的安全系统，其中触发构件将所述配重枢转地耦合到所述致动设备的支架。

10.根据权利要求9所述的安全系统，其中所述触发构件包括用于将所述配重耦合到所述支架的第一臂，以及与所述第一臂成一定角度布置以啮合所述安全制动器的所述触发器的第二臂。

11.根据权利要求10所述的安全系统，其中当所述致动器处于所述第一位置时，所述触发构件缩回到所述致动设备中，并且当所述致动器处于所述第二位置时，所述触发构件从所述致动设备伸出。

12.根据权利要求3所述的安全系统，其中所述致动设备包括第一接触器和第二接触器。

13.根据权利要求12所述的安全系统，其中当所述致动器处于所述第一位置时，所述配重的第一端啮合所述第一接触器，并且当所述致动器处于所述第二位置时，所述配重的第二端啮合所述第二接触器。

14.一种电梯系统，其包括：

电梯井道，其具有上端和下端；

电梯轿厢，其被配置成沿着至少一个轿厢导轨在所述电梯井道内移动；

配重，其耦合到所述电梯轿厢，所述配重被配置成沿着至少一个配重导轨在所述井道内移动；

安全制动器，其可操作地连接到所述电梯轿厢或配重中的一个，所述安全制动器包括触发器，其被配置成在被致动时啮合所述安全制动器；

致动设备，其被配置成安装到所述轿厢导轨或配重导轨中的一个，所述致动设备包括在第一位置与第二位置之间可移动的致动器，

其中所述致动设备被配置成在所述致动器处于所述第一位置时不致动所述安全制动器的所述触发器，以及

其中所述致动设备被配置成在所述致动器处于所述第二位置时，通过物理接触所述触发器致动所述安全制动器的所述触发器。

15.根据权利要求14所述的电梯系统，其中当所述电梯系统处于正常模式时，所述致动器处于所述第一位置，并且当所述电梯系统处于检查模式时，所述致动器处于所述第二位置。

16.根据权利要求15所述的电梯系统，其中所述致动器可操作地耦合到配重，其中当所述致动器处于所述第一位置时，所述配重选择性地耦合到所述致动设备的部分，并且当所述致动器处于所述第二位置时，从所述致动设备的所述部分去耦所述配重。

17.根据权利要求16所述的电梯系统，其中所述配重使用电磁体选择性地耦合到所述致动设备的所述部分。

18.根据权利要求17所述的电梯系统，其中所述致动器为具有永磁磁芯的电磁体。

19.根据权利要求18所述的电梯系统，其中当从所述致动器去除电源时，从所述致动设备的所述部分去耦所述配重。

20.根据权利要求19所述的电梯系统，其中当所述电梯系统被放置在检查模式时，从所述致动器去除电源。

21.根据权利要求14所述的电梯系统，其中所述电梯系统包括安装到所述轿厢导轨的第一致动设备，以及安装到所述配重导轨的第二致动设备。

22.一种方法，其使用电梯系统中的致动设备来阻止电梯轿厢或配重移动超出所需的位置，所述方法包括：

将所述电梯系统放置在检查模式；

从所述致动设备的致动器去除电源，使得所述致动器从第一位置移动到第二位置；

通过在所述安全制动器经过所述致动设备时物理接触所述安全制动器的触发器，激活所述安全制动器。