CN101602457A

CN101602457A - 电梯装置

Info

Publication number: CN101602457A
Application number: CNA2009101398443A
Authority: CN
Inventors: 岩田雅史; 松冈达雄
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-03-30
Filing date: 2005-03-30
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2025-03-30
Also published as: CN101602457B

Abstract

本发明提供一种电梯装置。在该电梯装置中具有：轿厢，其在井道内升降；运转控制部，其控制轿厢的运转；以及电子过速检测装置，其按照至少相对于井道终端部的轿厢减速区间内的位置无级地变化的方式设定有过速监视模式，监视轿厢速度是否达到上述过速监视模式，其特征在于，该电梯装置还具有：楼层间距离运算部，其根据当上述轿厢停止在楼层时从上述运转控制部提供的楼层停止信号、以及由上述电子过速检测装置求出的轿厢位置信息，存储当上述轿厢停止在楼层时由上述电子过速检测装置求出的楼层位置，求出预定的楼层间的距离。

Description

电梯装置

本申请是原案申请号为200580014831.3的发明专利申请(国际申请号：PCT/JP2005/006112，申请日：2005年3月30日，发明名称：电梯装置)的分案申请。

技术领域

本发明涉及具有监视轿厢速度是否达到过速监视模式的电子过速检测装置的电梯装置。

背景技术

在现有的电梯装置的速度检测装置中，使用使第1和第2圆板重合的脉冲圆盘。并且，通过使第2圆板相对于第1圆板的重合角度变化，脉冲圆盘的有效贯通孔的数改变。具体地说，在检查速度检测装置是否正常工作的点检作业时，通过使有效贯通孔的数增至2倍，模拟检测通常时的2倍的卷扬机速度(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平5-338948号公报

在上述这样的现有的电梯装置中，当进行速度检测装置的点检作业时，作业人员需要在作为速度检测装置的设置场所的井道内或机械室内，通过手动作业改变第2圆板相对于第1圆板的重合角度，很费工夫。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而作成的，本发明的目的是获得能容易地进行包含电子过速检测装置的电子安全系统的点检作业的电梯装置。

本发明的电梯装置具有：轿厢，其在井道内升降；运转控制部，其控制轿厢的运转；以及电子过速检测装置，该电子过速检测装置按照至少相对于井道终端部的轿厢减速区间内的位置无级地变化的方式设定有过速监视模式，监视轿厢速度是否达到过速监视模式；该电梯装置还具有：楼层间距离运算部，其根据轿厢停止在楼层时从运转控制部提供的楼层停止信号、以及由电子过速检测装置求出的轿厢位置信息，存储当轿厢停止在楼层时由电子过速检测装置求出的楼层位置，求出预定的楼层间的距离。

此外，本发明的电梯装置具有：轿厢，其在井道内升降；运转控制部，其控制轿厢的运转；电子过速检测装置，该电子过速检测装置按照至少相对于井道终端部的轿厢减速区间内的位置无级地变化的方式设定有过速监视模式，监视轿厢速度是否达到过速监视模式；以及基准位置传感器，其设置在井道内的基准位置处，用于向电子过速检测装置输入表示轿厢位于基准位置的信息，该电梯装置还具有：基准位置运算部，其根据轿厢停止在楼层时从运转控制部提供的楼层停止信号、以及由电子过速检测装置求出的轿厢位置信息，存储轿厢停止在楼层时由电子过速检测装置求出的楼层位置，并且根据由电子过速检测装置求出的轿厢位置信息、以及来自基准位置传感器的信息，存储当轿厢位于基准位置时由电子过速检测装置求出的基准位置，求出预定的楼层与基准位置之间的距离。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示出在图1的调速器和ETS电路部中设定的过速模式的图。

图3是示出图1的ETS电路部的功能的方框图。

图4是示出图1的ETS电路部的检查模式中的过速监视模式的第1例的图。

图5是示出图1的ETS电路部的检查模式中的过速监视模式的第2例的图。

图6是示出图1的ETS电路部的检查模式中的过速监视模式的第3例的图。

图7是示出图1的ETS电路部的检查模式中的过速监视模式的第4例的图。

图8是示出根据本发明的实施方式2的电梯装置的ETS电路部的功能的方框图。

图9是示出图8的ETS电路部的检查模式中的过速监视模式的一例的图。

图10是示出根据本发明的实施方式3的电梯装置的主要部分的方框图。

图11是示出根据本发明的实施方式4的电梯装置的主要部分的方框图。

图12是示出根据本发明的实施方式5的电梯装置的主要部分的通常时的状态的方框图。

图13是示出图12的装置的检查模式时的状态的方框图。

图14是示出根据本发明的实施方式6的电梯装置的ETS电路部的功能的方框图。

图15是示出图14的相对位置显示部和基准位置显示部的显示画面的一例的正视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是示出根据本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2和一对配重导轨(未作图示)。轿厢3由轿厢导轨2引导而在井道1内升降。配重4由配重导轨引导而在井道1内升降。

在轿厢3的下部，安装有与轿厢导轨2啮合来使轿厢3紧急停止的紧急停止装置5。紧急停止装置5具有通过机械操作而工作来按压轿厢导轨2的一对制动片(楔部件)6。

在井道1内的上部，设置有通过主钢绳使轿厢3和配重4升降的驱动装置(卷扬机)7。驱动装置7具有：驱动滑轮8，使驱动滑轮8旋转的电机部(未作图示)，对驱动滑轮8的旋转进行制动的制动部9，以及产生与驱动滑轮8的旋转对应的检测信号的电机编码器10。

作为制动部9，可使用例如电磁制动装置。在电磁制动装置中，借助制动弹簧的弹力，制动片按压制动面来对驱动滑轮8的旋转进行制动，并通过对电磁铁进行励磁，来使制动片离开制动面，解除制动。

电梯控制盘11配置在例如井道1内的下部等。在电梯控制盘11中设置有：运转控制部12，其控制驱动装置7的运转；以及安全电路部(中继电路部)13，其用于在电梯异常时使轿厢3紧急停止。来自电机编码器10的检测信号输入到运转控制部12。运转控制部12根据来自电机编码器10的检测信号，求出轿厢3的位置和速度，控制驱动装置7。

当安全电路部13的中继电路处于开路状态时，切断对驱动装置7的电机部的通电，并切断对制动部9的电磁铁的通电，对驱动滑轮8进行制动。

在井道1的上部设置有调速器(机械式调速器)14。在调速器14中设置有：调速器滑轮15、过速检测开关16、钢绳制动装置(rope catch)17、以及作为传感器的调速器编码器18。在调速器滑轮15上卷绕有调速器钢绳19。调速器钢绳19的两端部与紧急停止装置5的操作机构连接。调速器钢绳19的下端部卷绕在配置于井道1的下部的张紧轮20上。

当轿厢3升降时，调速器钢绳19循环，调速器滑轮15以与轿厢3的运行速度相对应的转速旋转。在调速器14中，机械地检测轿厢3的运行速度达到过速。作为要检测的过速，设定有比额定速度高的第1过速(OS速度)和比第1过速高的第2过速(跳闸(Trip)速度)。

当轿厢3的运行速度达到第1过速时，操作过速检测开关16。当过速检测开关16被操作时，安全电路部13的中继电路处于开路状态。当轿厢3的运行速度达到第2过速时，由钢绳制动装置17抓住调速器钢绳19，停止调速器钢绳19的循环。当调速器钢绳19的循环停止时，紧急停止装置5进行制动工作。

调速器编码器18产生与调速器滑轮15的旋转相对应的检测信号。此外，作为调速器编码器18，可使用同时输出2种检测信号，即第1和第2检测信号的双重编码器。

来自调速器编码器18的第1和第2检测信号输入到设置在电子安全控制器21内的终端楼层强制减速装置(ETS装置)的ETS电路部22(电子过速检测装置)。ETS电路部22根据来自调速器编码器18的检测信号检测电梯异常，输出用于将电梯转移到安全状态的指令信号。具体地说，ETS电路部22根据来自调速器编码器18的信号，独立于运转控制部12，求出轿厢3的运行速度和位置，监视轿厢速度是否达到过速监视模式(过速检测水平)。过速监视模式被设定成相对于井道终端部的轿厢减速区间内的位置无级地变化。

此外，ETS电路部22把来自调速器编码器18的信号转换成数字信号，进行数字运算处理，从而判断轿厢3的运行速度是否达到ETS监视过速。当由ETS电路部22判断为轿厢3的运行速度达到ETS监视过速时，安全电路部13的中继电路处于开路状态。

并且，ETS电路部22可检测ETS电路部22自身的异常和调速器编码器18的异常。在检测出ETS电路部22自身或调速器编码器18的异常的情况下，从ETS电路部22向运转控制部12输出作为用于使电梯转移到安全状态的指令信号的最近楼层停止指令信号。而且，在ETS电路部22与运转控制部12之间可进行双向通信。

在井道1内的预定位置处，设置有用于检测轿厢3位于井道1内的基准位置的第1～第4基准位置传感器(位置检测开关)23～26。作为基准位置传感器23～26，可使用上部和下部终端楼层开关。对ETS电路部22输入来自基准位置传感器23～26的检测信号。在ETS电路部22中，根据来自基准位置传感器23～26的检测信号，校正在ETS电路22内所求出的轿厢3的位置信息。

在井道1的底部，设置有轿厢缓冲器27和配重缓冲器28。作为这些缓冲器27、28，可使用例如充油式或弹簧式缓冲器。

图2是示出在图1的调速器14和ETS电路部22中设定的过速模式的图。在图中，在轿厢3以通常速度(额定速度)从下部终端楼层运行到上部终端楼层的情况下，轿厢3的速度模式为通常速度模式V₀。在调速器14内，通过机械位置调整设定了第1和第2过速模式V₁、V₂。在ETS电路部22内设定有ETS过速监视模式V_E。

ETS过速监视模式V_E被设定成比普通速度模式V₀高。并且，ETS过速监视模式V_E被设定成在全升降行程内与通常速度模式V₀隔开大致等间隔。即，ETS过速监视模式V_E根据轿厢位置而变化。更具体地说，ETS过速监视模式V_E在中间楼层附近被设定成恒定，而在终端楼层附近被设定成随着接近井道1的终端(上端和下端)而连续且平滑地降低。这样，ETS电路部22不仅在终端楼层附近，而且在中间楼层附近(通常速度模式V₀中的恒速运行区间)监视轿厢3的运行速度，然而对于中间楼层附近，则可以不一定监视。

第1过速模式V₁被设定成比ETS过速监视模式V_E高。并且，第2过速模式V₂被设定成比第1过速模式V₁更高。并且，在井道1内的整个高度上第1和第2过速模式V₁、V₂是恒定的。

图3是示出图1的ETS电路部22的功能的方框图。ETS电路部22具有：速度检测部31、位置运算部32、过速监视部33以及检查模式设定部34。速度检测部31根据来自调速器编码器18的信号，检测轿厢3的运行速度。位置运算部32根据来自基准位置传感器23～26的信号和来自速度检测部31的轿厢速度信息，运算轿厢3的位置。

过速监视部33根据来自速度检测部31的轿厢速度信息、来自位置运算部32的轿厢位置信息以及预先设定的过速监视模式，来监视轿厢速度是否达到过速监视模式。当轿厢速度达到过速监视模式的过速水平时，对安全电路部13输出强制减速指令，将安全电路部13的中继电路置于开路状态。

ETS电路部22的工作模式包含通常模式和用于进行ETS电路部22自身检查的检查模式。在检查模式中，可变更过速监视模式。检查模式设定部34在检查模式时设定过速监视模式的变更。

ETS电路部22具有计算机(未作图示)，该计算机具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、RAM和硬盘等)以及信号输入输出部。图3所示的速度检测部31、位置运算部32、过速监视部33以及检查模式设定部34的功能通过ETS电路部22的计算机实现。即，在计算机的存储部内存储有用于实现速度检测部31、位置运算部32、过速监视部33以及检查模式设定部34的功能的程序。运算处理部根据程序，执行与速度检测部31、位置运算部32、过速监视部33以及检查模式设定部34的功能相关的运算处理。

另外，运转控制部12由不同于ETS电路部22的计算机构成。

图4是示出图1的ETS电路部22的检查模式中的过速监视模式的第1例的图。在第1例中，通过将井道终端部的轿厢减速区间内的过速监视模式V_E原样地向轿厢3的升降行程的中间部平移，来设定检查用监视模式V_EC。并且，在ETS电路部22的点检时，轿厢3按照通常速度模式V₀在井道1内运行。然而，由于变更了过速监视模式，因而检查时的轿厢3的运行模式为检查时运行模式V_0C。

这样，通过在检查模式时设定过速监视模式的变更，即使轿厢3以额定速度运行，也能在井道1的中间部检测过速，可容易地进行ETS电路部22的点检作业。并且，无需为了检查ETS电路部22而使轿厢3以比额定速度高的速度运行，因此，无需仅为了检查而增大驱动装置7的电机部的容量。

图5是示出图1的ETS电路部22的检查模式中的过速监视模式的第2例的图。在第2例中，通过将井道终端部的轿厢减速区间内的过速监视模式V_E平移为比通常模式低的值，来设定检查用监视模式V_EC。

这样，在检查模式时，设定速度比通常模式的过速监视模式低的检查用监视模式V_EC，从而也能容易地进行ETS电路部22的点检作业。

图6是示出图1的ETS电路部22的检查模式中的过速监视模式的第3例的图。在第3例中，通过将井道终端部的轿厢减速区间内的过速监视模式V_E朝轿厢3的升降方向移动任意距离，来设定检查用监视模式V_EC。

使用这种检查用监视模式V_EC，也能在小于等于额定速度的运行中检查过速，可容易地进行ETS电路部22的点检作业。

图7是示出图1的ETS电路部22的检查模式中的过速监视模式的第4例的图。在第4例中，设定检查用监视模式V_EC，使过速检测水平与井道1内的位置无关而恒定并且小于等于额定速度。

通过这种检查用监视模式V_EC，也能在小于等于额定速度的运行中检查过速，可容易地进行ETS电路部22的点检作业。

实施方式2

下面，图8是示出根据本发明的实施方式2的电梯装置的ETS电路部22的功能的方框图。实施方式2的电梯装置与实施方式1的不同之处仅是ETS电路部22的功能结构，电梯装置整体结构与实施方式1相同。

在该例中，在检查模式时，通过检查模式设定部34变更从位置运算部32提供给过速监视部33的轿厢位置信息。具体地说，ETS电路部22在检查模式时，例如如图9所示，将从位置运算部32提供给过速监视部33的轿厢位置信息固定在轿厢减速区间内的规定的固定位置，而过速监视模式V_E自身不变更。即，在检查模式中，尽管轿厢3实际上在运行，然而假设轿厢位置固定在固定位置来监视轿厢速度。

这样，实质上处于与以下情况相同的状态，即：设定检查用监视模式V_EC，使过速检测水平与井道1内的位置无关而恒定且小于等于额定速度，从而可在小于等于额定速度的运行中检测过速，可容易地进行ETS电路部22的点检作业。

另外，固定位置可在轿厢减速区间内适当变更。这样，也能在改变固定位置的同时，多次实施ETS电路部22的检查。

实施方式3

下面，图10是示出根据本发明的实施方式3的电梯装置的主要部分的方框图。在图中，用于输入自动进行ETS电路部22的检查的指令的自动检查指令输入部35与ETS电路部22和运转控制部12连接。当把自动检查指令输入到自动检查指令输入部35时，检查模式设定指令被输入到ETS电路部22的检查模式设定部34，并且检查运行模式被输入到运转控制部12。

当向检查模式设定部34输入了检查模式设定指令时，ETS电路部22的工作模式切换到检查模式，执行在实施方式1或2中所示的设定变更。另一方面，当向运转控制部12输入了检查运行模式时，运转控制部1 2按照检查运行模式运行轿厢3。其他结构与实施方式1或2相同。

在这种电梯装置中，只要对自动检查指令输入部35输入检查指令，就能自动进行包含轿厢3的检查运行和ETS电路部22的设定变更在内的ETS电路部22的检查，可减轻检查中的维护人员或安装作业人员的负担。

另外，向ETS电路部22输入检查模式设定指令和向运转控制部12输入检查运行模式可以同时进行，也可以保持一定时间差来进行。例如，可以在从向ETS电路部22输入检查模式设定指令起预定时间后，向运转控制部12输入检查运行模式。此外，也可以在从向运转控制部12输入检查运行模式起预定时间后，开始轿厢3的运行。

而且，输入到运转控制部12的检查运行模式可以是2个以上的运行模式。例如，在决定了检查时的轿厢3的初始位置的情况下，可以向运转控制部12输入用于使轿厢3向初始位置移动的指令，接着向ETS电路部22输入检查模式设定指令，之后，向运转控制部12输入检查运行模式的运行指令。

并且，自动检查指令输入部35可以独立于ETS电路部22和运转控制部12而设置，但也可设置成ETS电路部22或运转控制部12的一部分。

实施方式4

下面，图11是示出根据本发明的实施方式4的电梯装置的主要部分的方框图。在图中，在ETS电路部22上连接有联动开关36。当联动开关36的第1开关36a闭合时，检查模式开始电路短接，执行检查模式设定部34的检查模式设定。

在联动开关36中设置有与安全电路部13串联连接的第2开关36b。第2开关36b与第1开关36a的开闭机械地联动而开闭。具体地说，当第1开关36a闭合时第2开关36b断开。因此，当第1开关36a闭合时，安全电路部13断开。

在这种电梯装置中，由于检查模式的设定和安全电路部13的断开是联动进行的，因而可在使轿厢3更可靠地停止的状态下进行检查模式的设定。此外，对于作业者在轿厢3上或井道1内移动而进行的ETS电路部22的检查，可在使轿厢3更可靠地停止的状态下进行作业。

实施方式5

下面，图12是示出根据本发明的实施方式5的电梯装置的主要部分的通常时的状态的方框图，图13是示出图12的装置的检查模式时的状态的方框图。在图中，安全电路部13和检查模式开始电路使用跳线栓37来选择性地短接。即，在通常时，安全电路部13通过跳线栓37短接，检查模式开始电路断开。另一方面，在检查模式时，检查模式开始电路通过跳线栓37短接，安全电路部13断开。

作为停止轿厢3而进行的ETS电路部22的检查方法，有如下方法。首先，根据实施方式2所示的方法，固定从位置运算部32提供给速度运算部33的轿厢位置信息。接着，从调速器滑轮15上暂时取下调速器钢绳19。之后，使用电钻等使调速器滑轮15旋转，从调速器编码器18输出与调速器滑轮15的转速相对应的信号。通过这样进行检查，可通过速度检测部31检测速度，而不使轿厢3实际运行。然后，当该速度超过了过速监视模式V_E时，通过观察安全电路部13的开关动作，可确认ETS电路部22的工作是否正确。

在这种电梯装置中，由于检查模式的设定和安全电路部13的断开是联动进行的，因而可在使轿厢3更可靠地停止的状态下进行检查模式的设定。并且，对于作业者在轿厢3上或井道1内移动而进行的ETS电路部22的检查，可在使轿厢3更可靠地停止的状态下进行作业。

实施方式6

下面，图14是示出根据本发明的实施方式6的电梯装置的ETS电路部22的功能的方框图。ETS电路部22具有：速度检测部31、位置运算部32、过速监视部33、楼层停止位置存储部38、基准位置存储部39、相对位置显示部40以及基准位置显示部41。

当轿厢3停止在楼层时，从运转控制部12向楼层停止位置存储部38提供楼层停止信号。并且，向楼层停止位置存储部38提供由位置运算部32运算出的轿厢位置信息。由此，楼层停止位置存储部38存储轿厢3停止在预定的楼层时由位置运算部32运算出的轿厢位置。

来自基准位置传感器23～26的基准位置检测信号和由位置运算部32运算出的轿厢位置信息被提供给基准位置存储部39。由此，基准位置存储部39存储轿厢3通过了基准位置时由位置运算部32运算出的轿厢位置。

相对位置显示部40根据来自楼层停止位置存储部38的信息，计算出规定的2个楼层间的距离，例如如图15所示显示在监视器(未作图示)上。

基准位置显示部41根据来自楼层停止位置存储部38和基准位置存储部39的信息，计算出从预定的楼层到基准位置传感器23～26的距离，例如如图15所示显示在监视器上。

楼层停止位置存储部38、基准位置存储部39、相对位置显示部40以及基准位置显示部41的功能由ETS电路部22的计算机实现。即，在计算机的存储部内，存储有用于实现楼层停止位置存储部38、基准位置存储部39、相对位置显示部40以及基准位置显示部41的功能的程序。运算处理部根据程序，执行与楼层停止位置存储部38、基准位置存储部39、相对位置显示部40以及基准位置显示部41的功能相关的运算处理。

因此，实施方式6的楼层间距离运算部和基准位置运算部由ETS电路部22的计算机构成。

在这种电梯装置中，可将由相对位置显示部40输出的预定的楼层间的距离与建筑物的实际楼层间的距离进行比较，由此可容易地检查ETS电路部22的相对距离运算功能是否正确工作。

此外，可将由基准位置显示部41输出的从预定的楼层到基准位置的距离与预先确定的从预定的楼层到基准位置的距离进行比较，可容易地检查基准位置传感器23～26的位置是否正确。而且，由于可获得当通过了基准位置时的轿厢位置，因而也能容易地检查基准位置传感器23～26是否正确工作。

另外，在实施方式6中，通过ETS电路部22的计算机实现了楼层停止位置存储部38、基准位置存储部39、相对位置显示部40以及基准位置显示部41的功能，但也可以由独立于ETS电路部22的计算机来实现。

此外，来自相对位置显示部40和基准位置显示部41的输出也可以显示在设置于建筑物的管理室内的监视盘上，可从远距离容易地进行相对距离运算功能和基准位置传感器23～26的功能的确认。

Claims

1.一种电梯装置，该电梯装置具有：

轿厢，其在井道内升降；

运转控制部，其控制上述轿厢的运转；以及

电子过速检测装置，其按照至少相对于井道终端部的轿厢减速区间内的位置无级地变化的方式设定有过速监视模式，监视轿厢速度是否达到上述过速监视模式，

其特征在于，该电梯装置还具有：楼层间距离运算部，其根据当上述轿厢停止在楼层时从上述运转控制部提供的楼层停止信号、以及由上述电子过速检测装置求出的轿厢位置信息，存储当上述轿厢停止在楼层时由上述电子过速检测装置求出的楼层位置，求出预定的楼层间的距离。

2.一种电梯装置，该电梯装置具有：

轿厢，其在井道内升降；

运转控制部，其控制上述轿厢的运转；

电子过速检测装置，其按照至少相对于井道终端部的轿厢减速区间内的位置无级地变化的方式设定有过速监视模式，监视轿厢速度是否达到上述过速监视模式；以及

基准位置传感器，其设置在上述井道内的基准位置，用于向上述电子过速检测装置输入表示上述轿厢位于基准位置的信息，

其特征在于，该电梯装置还具有：基准位置运算部，其根据当上述轿厢停止在楼层时从上述运转控制部提供的楼层停止信号、以及由上述电子过速检测装置求出的轿厢位置信息，存储当上述轿厢停止在楼层时由上述电子过速检测装置求出的楼层位置，并且根据由上述电子过速检测装置求出的轿厢位置信息、以及来自上述基准位置传感器的信息，存储当上述轿厢位于基准位置时由上述电子过速检测装置求出的基准位置，求出预定的楼层与上述基准位置之间的距离。