WO2005115905A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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car
actuator
speed
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PCT/JP2004/007647
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French (fr)
Inventor
Tsunehiro Higashinaka
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus in which a car is guided by a car guide rail and is moved up and down in a hoistway.
  • the emergency stop device when the traveling speed of the car reaches an abnormal speed, the emergency stop device is actuated by the governor, and the car becomes emergency. Stopped. Specifically, when an abnormal speed of the car is detected by the speed governor, the speed governor rope is gripped by the rope gripping device built into the speed governor, and the emergency stop is performed via the safety link mounted on the car. The device is activated.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can reduce the time from when an abnormal speed is detected to when a car is stopped. Aim.
  • the elevator apparatus provides a car that is raised and lowered in a hoistway, a car guide rail for guiding the raising and lowering of the car, and a speed that generates an abnormality detection signal when the rising speed of the car reaches a preset overspeed.
  • a monitoring unit, and an actuator mounted on the car and driven according to the presence or absence of the abnormality detection signal, and a braking member operated by the actuator, and the braking member is activated when the abnormality detection signal is generated. It has an upward safety device that stops the lift of the car by engaging with the car guide rail.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a graph showing a pattern of the set overspeed stored in the abnormal speed discriminating section in FIG. 1
  • FIG. 3 is a side view showing the upward emergency stop device in FIG. 1
  • FIG. 4 is a side view showing a braking state of the upward safety device of FIG. 3,
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line V--V in FIG.
  • FIG. 6 is a side view showing an upward safety device of an elevator device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 7 is a side view showing a braking state of the upward safety device of FIG. 6,
  • FIG. 8 is a side view showing an upward emergency stop device of an elevator device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 9 is a side view showing a braking state of the upward safety device of FIG. 8,
  • FIG. 10 is a sectional view taken along the line X--X in FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a pair of car guide rails 2 are installed in a hoistway 1.
  • the car 3 is guided up and down the hoistway 1 by the car guide rails 2.
  • the car 3 is suspended in the hoistway 1 together with a counterweight (not shown) by a plurality of main ropes (not shown).
  • the main rope is wound around the drive sheave of the drive (not shown).
  • the car 3 and the counterweight are moved up and down in the hoistway 1 by the driving force of the driving device.
  • a pair of upper car guide shows 4 that engage with the car guide rails 2 are provided.
  • a lower portion of the car 4 is provided with a pair of lower car guide shows 5 that engage with the car guide rails 2.
  • a pair of upward emergency stop devices 6 for performing an emergency stop of the ascending car 3 is mounted on an upper portion of the car 3.
  • a pair of downward emergency stop devices 7 for stopping are mounted.
  • the speed monitoring unit 8 monitors whether the speed of the car 3 has reached a preset overspeed (abnormal speed).
  • the speed monitor 8 includes a position detector 9 for detecting the position of the car 3, a speed detector 10 for detecting the speed of the car 3, and an abnormal speed discriminator 1 for comparing the set overspeed with the car speed. 1 is provided.
  • a signal from the sensor 12 is input to the position detector 9.
  • Sensor 1 2 is a basket
  • the position detector 9 calculates the car position based on the signal from the sensor 12.
  • the speed detector 10 calculates the car speed from the amount of time change of the car position.
  • an encoder that outputs a pulse signal according to rotation of a governor sheave (not shown) can be used.
  • a detection roller that rolls along the car guide rail 2 may be mounted on the car 3 so that the encoder outputs a pulse signal in accordance with the rotation of the detection roller.
  • various sensors such as a distance sensor that generates a signal corresponding to the distance to the car 3 may be used as the sensor 12 if it generates a signal for detecting the position and speed of the car 3. Can be used.
  • the speed monitoring unit 8 is specifically configured by a microcomputer. That is, the speed monitoring unit 8 includes a CPU (processing unit), a RAM, a ROM (storage unit), a timer, and the like.
  • the CPU executes arithmetic processing for obtaining the car position and the car speed, arithmetic processing for comparing the car speed with the set overspeed, and the like. Calculation data is stored in RAM.
  • the ROM stores a program for determining the car position and the car speed and comparing them with the set overspeed.
  • the CPU executes arithmetic processing based on a program stored in the ROM.
  • the speed monitoring program is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle (for example, 5 ms).
  • an abnormal detection signal is sent to the upward emergency stop operating means 13 or the downward emergency stop operating means 14 according to the traveling direction of the car 3. Is output. As a result, the upward emergency stop operating means 13 or the downward emergency stop operating means 14 is operated, and the car 3 is emergency stopped.
  • the speed monitoring unit 8 and the emergency stop operating means 13 and 14 may be provided in a control panel (not shown) for controlling the normal operation of the car 3 or may be provided separately from the control panel. Further, the speed monitor 8 and the emergency stop operating means 13 and 14 can be mounted on the car 3.
  • FIG. 2 is a graph showing the pattern of the set overspeed stored in the abnormal speed discriminator 11 of FIG.
  • the speed pattern of the car 3 is the normal speed pattern 115.
  • the first set overspeed pattern 1 16 is set higher than the normal speed pattern 1 15.
  • the second set overspeed pattern 1 17 is set higher than the first set overspeed pattern 1 16.
  • the first and second set overspeed patterns 1 16 and 1 17 are set so as to be substantially equally spaced from the normal speed pattern 1 15 in the entire up-and-down stroke. That is, the set overspeed patterns 1 16 and 1 17 change according to the car position. Specifically, the overspeed setting decreases as the terminal floor approaches. Therefore, it is determined that an abnormality occurs near the terminal floor at a lower speed than that near the middle floor.
  • FIG. 3 is a side view showing the upward safety device 6 shown in FIG. 1
  • FIG. 4 is a side view showing a braking state of the upward safety device 6 shown in FIG. 3
  • FIG. 5 is along the line V--V in FIG. It is sectional drawing.
  • an emergency stop frame 15 is fixed on the upper beam of the car 3. Inside the emergency stop frame 15, a pair of guide surfaces 15 a and 15 b (FIG. 5) facing the side surface of the car guide rail 2 are formed.
  • the guide surfaces 15a and 15b are formed in a tapered shape such that the distance from the car guide rail 2 increases upward.
  • the lower end portions of a pair of wedge members (control members) 16 are arranged between the guide surfaces 15 a and 15 b and the car guide rail hole 2.
  • the wedge member 16 is displaceable between a normal position shown in FIG. 3 and a braking position shown in FIG. When in the normal position, a predetermined distance is maintained between the wedge member 16 and the side surface of the car guide rail 2. When in the braking position, the wedge member 16 is in contact with the side surface of the car guide rail 2.
  • an actuator 17 is arranged at the top of the emergency stop frame 15.
  • the actuator 17 is driven according to the presence or absence of an abnormality detection signal in the abnormal speed discrimination section 11. Is done.
  • the actuator 17 has a movable part 18 that engages with the upper end of the wedge member 16 and an electromagnetic solenoid part 19 that drives the movable part 18.
  • a spring receiver 20 is fixed to the upper part of the actuator 17.
  • An auxiliary spring 21 for urging the wedge member 16 toward the braking position is provided between the spring receiver 20 and the upper end of the wedge member 16.
  • the auxiliary spring 21 is a biasing means for a pack-up for forcibly displacing to the braking position when the wedge member 16 does not fall due to its own weight due to cracks or the like.
  • a guide roller device 22 (FIG. 5) for displacing the wedge member 16 to the braking position is smooth.
  • the operation of the left and right upward safety devices 6 is synchronized by an electric command signal.
  • the operation will be described.
  • the car speed is monitored by the speed monitor 8. If the car speed is normal, the wedge member 16 is kept in the normal position, and the wedge member 16 is separated from the car guide rail 2.
  • the power supply to the driving device is cut off, and the rotation of the driving sheave is braked by the braking device of the driving device. As a result, car 3 is suddenly stopped.
  • the abnormality detection signal indicates the upward emergency stop operation means 13 or The force is input to the downward emergency stop operation means 14 and the power stop 3 is emergency stopped by the upward emergency stop device 6 or the downward emergency stop device 7.
  • the cage 3 When returning the upward safety device 6 to the normal state, the cage 3 is slightly lowered to release the bite of the wedge member 16 and the upper end of the wedge member 16 is engaged with the movable portion 18. .
  • the movable portion 18 When the power to the actuator 17 is cut off, the movable portion 18 returns to the normal position shown in FIG. 3 by the spring force of the return spring (not shown) built in the actuator 17.
  • the auxiliary spring 21 is provided, the operation speed of the braking operation can be increased, and the reliability and stability of the braking operation can be improved.
  • the set overspeed is set smaller near the terminal floor than near the intermediate floor, the braking distance can be further reduced. Further, the size of the shock absorber can be reduced, and the pit depth and overhead size can be reduced.
  • FIG. 6 is a side view showing an upward emergency stop device of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 7 is a side view showing a braking state of the upward emergency stop device of FIG.
  • the actuator 17 is arranged on the car 3 side by side with the emergency stop frame 15 Has been.
  • the movable part of the actuator 17 is connected to the upper end of the wedge member 16 via a lever type connection mechanism 23.
  • the actuator 17 has a built-in biasing spring (not shown) for biasing the movable portion 18 to both sides of the neutral point.
  • a biasing spring for example, a disc spring is used.
  • the electromagnetic solenoid 19 is excited to displace the movable part 18 to the right in the figure, but the movable part 18 is displaced. Is moved to the braking position at a stretch by the spring force of the biasing spring after passing the neutral point.
  • the lever type connection mechanism 23 is pivoted counterclockwise in the figure around the shaft 23a, and the wedge member 16 is moved to the braking position.
  • the returning operation of the upward emergency stop device 6 to the normal state can also be performed by a command from a remote place, and workability can be improved.
  • an operation test and the like of the upward safety device 6 can be easily performed.
  • the actuator 17 and the wedge member 16 are connected via the lever type connection mechanism 23, the displacement of the movable portion 18 can be enlarged and transmitted to the wedge member 16.
  • an actuator having a built-in biasing spring is shown.
  • the actuator may be one that displaces the movable part only by the electromagnetic force of the electromagnetic solenoid.
  • FIG. 8 is a side view showing an upward safety device of an elevator device according to Embodiment 3 of the present invention
  • FIG. 9 is a side view showing a braking state of the upward safety device of FIG. 8
  • FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line X-X in FIG.
  • the actuator 17 is installed on the car 3 at a distance from the emergency stop frame 15.
  • a movable pulley support member 24 is fixed to the movable portion 18.
  • the movable pulley support member 24 is provided with a plurality of movable pulleys 25.
  • the movable pulley 25 is symmetrically arranged on both side surfaces of the movable pulley support member 24.
  • a fixed pulley support member 26 facing the movable pulley support member 24 is fixed between the emergency stop frame 15 on the car 3 and the actuator 17.
  • a plurality of fixed pulleys 27 are provided on the fixed bury support member 26.
  • the fixed pulleys 27 are symmetrically arranged on both sides of the fixed pulley support member 26.
  • Wires 28 are alternately wound around the movable pulley 25 and the fixed pulley 27 on one side of the pulley support members 24 and 26. Wires 28 are alternately wound around the movable pulley 25 and the fixed pulley 27 on the other side of the pulley support members 24 and 26. Each wire 28 has a first end 28 a connected to the fixed pulley support member 26 and a second end 28 b connected to the upper end of the wedge member 16. .
  • a pair of first guide pulleys 29 for guiding the wire 28 to the wedge member 16 are disposed diagonally above the wedge member 16.
  • the first guide pulley 29 is supported above the emergency stop frame 15.
  • a pair of second guide pulleys 30 for guiding the wire 28 to the first guide pulley 29 is provided between the emergency stop frame 15 on the car 3 and the fixed pulley support member 26.
  • Other configurations are almost the same as in the first embodiment.
  • the returning operation of the upward emergency stop device 6 to the normal state can also be performed by a command from a remote place, and workability can be improved.
  • an operation test and the like of the upward safety device 6 can be easily performed.
  • a wire 28 for transmitting the operating force of the actuator 17 to the wedge member 16 is alternately wound around the movable pulley 25 and the fixed pulley 27, and fixed to the movable pulley 25. Since the distance from the side pulley 27 changes, the displacement of the movable portion 18 of the actuator 17 can be sufficiently enlarged and transmitted to the wedge member 16.
  • the configuration of the upward safety device 6 as described in the first to third embodiments can be applied to the downward safety device 7 as it is or with some modifications.
  • the speed monitoring unit in which the set overspeed changes according to the car position is shown, but the set overspeed may be constant regardless of the car position.
  • the actuator is not limited to the electromagnetic actuator, but may be a motor having a rotating shaft, a linear motor, a hydraulic cylinder, or an air cylinder, as long as it is driven in response to the occurrence of the abnormality detection signal.
  • Various factories can be used.
  • the signal transmitted and received between the speed monitoring unit and the upward safety device is not limited to an electric signal, and may be, for example, an optical signal.

Landscapes

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Abstract

エレベータ装置においては、速度監視部によりかごの走行速度が監視される。速度監視部は、かごの上昇速度が予め設定された設定過速度に達したときに異常検出信号を発生する。かごには、異常検出信号が発生したときにかごの上昇を停止させる上方向非常止め装置が搭載されている。上方向非常止め装置は、異常検出信号の発生の有無に応じて駆動されるアクチュエータと、アクチュエータにより動作される制動部材とを有している。

Description

明 細 書 エレベータ装置
技術分野
この発明は、 かごがかごガイドレールに案内されて昇降路内を昇降されるエレ ベータ装置に関するものである。 背景技術
例えば特開 2 0 0 1— 8 0 8 4 0号公報に示された従来のエレベータ装置では. かごの走行速度が異常速度に達すると、 調速機により非常止め装置が作動され、 かごが非常停止される。 具体的には、 かごの異常速度が調速機により検出される と、 調速機に組み込まれたロープ掴み装置により調速機ロープが把持され、 かご に搭載されたセーフティリンクを介して非常止め装置が作動される。
しかし、 従来のエレベータ装置では、 非常止め装置を作動させるための操作力 が機械的に伝達されるので、 異常速度が検出されてから非常止め装置が作動する までに時間がかかり、 かごが停止するまでの制動距離も大きくなつてしまう。 発明の開示
この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 異常速 度を検出してからかごを停止させるまでの時間を短縮することができるエレべ一 タ装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータ装置は、 昇降路内を昇降されるかご、 かごの昇降を 案内するかごガイドレール、 かごの上昇速度が予め設定された設定過速度に達し たときに異常検出信号を発生する速度監視部、 及びかごに搭載され、 異常検出信 号の発生の有無に応じて駆動されるァクチユエータと、 ァクチユエータにより動 作される制動部材とを有し、 異常検出信号が発生したときに制動部材をかごガイ ドレールに係合させてかごの上昇を停止させる上方向非常止め装置を備えている。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図、
図 2は図 1の異常速度判別部に記憶された設定過速度のパターンを示すグラフ、 図 3は図 1の上方向非常止め装置を示す側面図、
図 4は図 3の上方向非常止め装置の制動状態を示す側面図、
図 5は図 3の V— V線に沿う断面図、
図 6はこの発明の実施の形態 2によるェレベータ装置の上方向非常止め装置を 示す側面図、
図 7は図 6の上方向非常止め装置の制動状態を示す側面図、
図 8はこの発明の実施の形態 3によるエレベータ装置の上方向非常止め装置を 示す側面図、
図 9は図 8の上方向非常止め装置の制動状態を示す側面図、
図 1 0は図 8の X— X線に沿う断面図である。 発明を実施するための最良の形態 .
以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1 .
図 1はこの発明の実施の形態 1によるェレベータ装置を示す構成図である。 図 において、 昇降路 1内には、 一対のかごガイドレール 2が設置されている。 かご 3は、 かごガイドレール 2に案内されて昇降路 1内を昇降される。
かご 3は、 複数本の主ロープ （図示せず） により、 釣合おもり （図示せず） と ともに昇降路 1内に吊り下げられている。 主ロープは、 駆動装置 （図示せず） の 駆動シーブに巻き掛けられている。 かご 3及ぴ釣合おもりは、 駆動装置の駆動力 により昇降路 1内を昇降される。
かご 3の上部には、 かごガイドレール 2に係合する一対の上部かごガイド シユー 4が設けられている。 かご 4の下部には、 かごガイドレール 2に係合する 一対の下部かごガイドシユー 5が設けられている。
また、 かご 3の上部には、 上昇するかご 3を非常停止させるための一対の上方 向非常止め装置 6が搭載されている。 かご 3の下部には、 下降するかご 3を非常 停止させるための一対の下方向非常止め装置 7が搭載されている。
速度監視部 8は、 かご 3の速度が予め設定された設定過速度 （異常速度） に達 していないかどうかを監視する。 速度監視部 8には、 かご 3の位置を検出する位 置検出部 9、 かご 3の速度を検出する速度検出部 1 0、 及び設定過速度とかご速 度とを比較する異常速度判別部 1 1が設けられている。
位置検出部 9には、 センサ 1 2からの信号が入力される。 センサ 1 2は、 かご
3の移動量に応じた信号を発生する。 位置検出部 9は、 センサ 1 2からの信号に 基づいてかご位置を求める。 速度検出部 1 0は、 かご位置の時間変化量からかご 速度を求める。
センサ 1 2としては、 例えば調速機シーブ （図示せず） の回転に応じてパルス 信号を出力するエンコーダを用いることができる。 また、 かごガイドレール 2に 沿つて転動する検出ローラをかご 3に搭載し、 検出ローラの回転に応じてェン コーダがパルス信号を出力するようにしてもよい。 その他、 センサ 1 2としては、 かご 3の位置及び速度を検出するための信号を発生するものであれば、 例えばか ご 3との距離に応じた信号を発生する距離センサなど、 種々のセンサを利用する ことができる。
速度監視部 8は、 具体的にはマイクロコンピュータにより構成されている。 即 ち、 速度監視部 8は、 C P U (処理部） 、 R AM、 R OM (記憶部） 及びタイマ 等を有している。 C P Uは、 かご位置やかご速度を求めるための演算処理や、 か ご速度と設定過速度とを比較する演算処理等を実行する。 R AMには、 演算デー タが記憶される。 R OMには、 かご位置及びかご速度を求め設定過速度と比較す るためのプログラムが格納されている。
C P Uは、 R OMに格納されたプログラムに基づいて演算処理を実行する。 速 度監視のプログラムは、 所定の演算周期 （例えば 5 m s e c ) 毎に繰り返し実行 される。
異常速度判別部 1 1によりかご速度が異常であると判断されると、 かご 3の走 行方向に応じて上方向非常止め作動手段 1 3又は下方向非常止め作動手段 1 4へ 異常検出信号が出力される。 これにより、 上方向非常止め作動手段 1 3又は下方 向非常止め作動手段 1 4が作動され、 かご 3が非常停止される。 速度監視部 8及び非常止め作動手段 1 3 , 1 4は、 かご 3の通常運転を制御す る制御盤 （図示せず） 内に設けてもよく、 また制御盤とは別に設けてもよい。 さ らに、 速度監視部 8及び非常止め作動手段 1 3， 1 4は、 かご 3に搭載すること も可能である。
図 2は図 1の異常速度判別部 1 1に記憶された設定過速度のパターンを示すグ ラフである。 かご 3が下部終端階から上部終端階まで通常速度 （定格速度） で走 行する場合、 かご 3の速度パターンは、 通常速度パターン 1 1 5となる。 第 1設 定過速度パターン 1 1 6は、 通常速度パターン 1 1 5よりも高く設定されている。 また、 第 2設定過速度パターン 1 1 7は、 第 1設定過速度パターン 1 1 6よりも さらに高く設定されている。
第 1及び第 2設定過速度パターン 1 1 6 , 1 1 7は、 通常速度パターン 1 1 5 に対して全昇降行程でほぼ等間隔をおくように設定されている。 即ち、 設定過速 度パターン 1 1 6， 1 1 7は、 かご位置に応じて変化している。 具体的には、 終 端階へ近づくに従って設定過速度が低くなつている。 従って、 終端階近傍では中 間階付近よりも低速で異常と判断されることになる。
図 3は図 1の上方向非常止め装置 6を示す側面図、 図 4は図 3の上方向非常止 め装置 6の制動状態を示す側面図、 図 5は図 3の V— V線に沿う断面図である。 図において、 かご 3の上梁上には、 非常止め枠 1 5が固定されている。 非常止 め枠 1 5の内側には、 かごガイドレール 2の側面に対向する一対のガイド面 1 5 a , 1 5 b (図 5 ) が形成されている。 ガイド面 1 5 a , 1 5 bは、 上方へ向け てかごガイドレール 2との間隔が大きくなるようなテーパ状に形成されている。 ガイド面 1 5 a , 1 5 bとかごガイドレーノレ 2との間には、 一対の楔部材 （制 動部材） 1 6の下端部が配置されている。 楔部材 1 6は、 図 3に示す通常位置と 図 4に示す制動位置との間で変位可能になっている。 通常位置にあるとき、 楔部 材 1 6とかごガイドレール 2の側面との間には、 所定の間隔が保持されている。 また、 制動位置にあるとき、 楔部材 1 6はかごガイドレール 2の側面に当接して いる。
非常止め枠 1 5の上部には、 ァクチユエータ 1 7が配置されている。 ァクチュ エータ 1 7は、 異常速度判別部 1 1での異常検出信号の発生の有無に応じて駆動 される。 ァクチユエータ 1 7は、 楔部材 1 6の上端部に係合する可動部 1 8と、 可動部 1 8を駆動する電磁ソレノィド部 1 9とを有している。
通常状態では、 楔部材 1 6の上端部が可動部 1 8に係合しており、 楔部材 1 6 が通常位置に保持される。 異常検出信号の発生に応じて上方向非常止め作動手段 1 3から電力が供給されると、 電磁ソレノィド部 1 9が励磁され、 可動部 1 8が 楔部材 1 6から開離する。 可動部 1 8との係合が解除されると、 楔部材 1 6は、 その自重により制動位置へ落下する。
ァクチユエータ 1 7の上部には、 ばね受け 2 0が固定されている。 ばね受け 2 0と楔部材 1 6の上端部との間には、 楔部材 1 6を制動位置側へ付勢する補助ば ね 2 1が設けられている。 補助ばね 2 1は、 楔部材 1 6が鑌び等の原因で自重だ けで落下しないときに強制的に制動位置へ変位させるパックアツプ用の付勢手段 である。
ガイド面 1 5 a , 1 5 bと楔部材 1 6との間には、 楔部材 1 6を制動位置ヘス ムーズに変位させるための案内ローラ装置 2 2 (図 5 ) が設けられている。
なお、 左右の上方向非常止め装置 6の動作は、 電気的な指令信号によって同期 さ;^る。
次に、 動作について説明する。 通常運転時には、 速度監視部 8によりかご速度 が監視されている。 かご速度が正常であれば、 楔部材 1 6は通常位置に保持され、 楔部材 1 6はかごガイドレール 2から開離している。 かご速度が第 1設定過速度 に達すると、 駆動装置への通電が遮断され、 駆動装置のブレーキ装置により駆動 シーブの回転が制動される。 これにより、 かご 3は急停止される。
駆動装置への制動指令を出力したにも拘わらず、 故障等によりかご速度の上昇 が止まらず、 かご速度が第 2設定過速度に達すると、 異常検出信号が上方向非常 止め作動手段 1 3又は下方向非常止め作動手段 1 4に入力され、 上方向非常止め 装置 6又は下方向非常止め装置 7により力ご 3が非常停止される。
上方向非常止め装置 6のァクチユエータ 1 7に作動信号が入力されると、 可動 部 1 8が図 3の右方向へ変位され、 楔部材 1 6が落下する。 落下する楔部材 1 6 は、 ガイド面 1 5 a , 1 5 bにより案内されつつ、 制動位置へ変位される。 楔部 材 1 6は、 制動位置へ変位されると、 かご 3の上昇によりガイド面 1 5 a , 1 5 bとかごガイドレール 2との間に食い込む。 これにより、 かご 3が非常停止され る。
上方向非常止め装置 6を通常状態に復帰させる場合には、 かご 3を僅かに下降 させて楔部材 1 6の食い込みを解除し、 楔部材 1 6の上端部を可動部 1 8に係合 させる。 なお、 ァクチユエータ 1 7への通電を遮断すると、 ァクチユエータ 1 7 に内蔵された復帰ばね （図示せず） のばね力で可動部 1 8は図 3に示す通常位置 に戻る。
このようなエレベータ装置では、 異常速度が検出されると上方向非常止め装置 6のァクチユエータ 1 7に指令信号が入力されるようになっており、 操作力の機 械的伝達が殆ど無くなるため、 異常速度を検出してからかご 3を停止させるまで の時間を短縮することができる。 これにより、 制動距離も短縮することができる。 また、 基本的には楔部材 1 6はその自重で制動位置へ変位するので、 構成を簡 単にすることができる。
さらに、 補助ばね 2 1を設けたので、 制動動作の動作速度を速くすることがで きるとともに、 制動動作の信頼性及び安定性を向上させることができる。
さらにまた、 終端階の近傍では中間階付近よりも設定過速度が小さく設定され ているので、 制動距離をさらに短縮することができる。 また、 緩衝器を小形化す ることができるとともに、 ピット深さやオーバ一^ ~ッド寸法を小さくすることも できる。
なお、 実施の形態 1では、 電磁ソレノイド部 1 9が励磁されることにより、 可 動部 1 8の楔部材 1 6との係合が解除されるようにしたが、 逆に、 電磁ソレノィ ド部 1 9への通電が遮断されたときにばね等により可動部 1 8が変位され、 可動 部 1 8の楔部材 1 6との係合が解除されるようにしてもよい。 実施の形態 2 .
次に、 図 6はこの発明の実施の形態 2によるエレベータ装置の上方向非常止め 装置を示す側面図、 図 7は図 6の上方向非常止め装置の制動状態を示す側面図で ある。
図において、 ァクチユエータ 1 7は、 かご 3上に非常止め枠 1 5と並べて配置 されている。 ァクチユエータ 1 7の可動部は、 梃子式連結機構 2 3を介して楔部 材 1 6の上端部に連結されている。
ァクチユエータ 1 7には、 中立点の両側へ可動部 1 8を付勢する付勢ばね （図 示せず） が内蔵されている。 付勢ばねとしては、 例えば皿ばねが用いられる。 可動部 1 8を図 6に示す通常位置から図 7に示す制動位置へ変位させる場合、 電磁ソレノィド部 1 9を励磁して可動部 1 8を図の右方向へ変位させるが、 可動 部 1 8は、 中立点を過ぎると付勢ばねのばね力で一気に制動位置へ変位される。 これにより、 梃子式違結機構 2 3は軸 2 3 aを中心として図の反時計方向へ揺動 され、 楔部材 1 6は制動位置に移動される。
逆に、 可動部 1 8を制動位置から通常位置へ戻す場合、 電磁ソレノィド部 1 9 を励磁して可動部 1 8を図の左方向へ変位させるが、 可動部 1 8は、 中立点を過 ぎると付勢ばねのばね力で一気に通常位置へ変位される。 これにより、 梃子式連 結機構 2 3は軸 2 3 aを中心として図の時計方向へ揺動され、 楔部材 1 6は通常 位置に戻される。 楔部材 1 6がガイド面 1 5 a , 1 5 bとかごガイドレール 2と の間に食い込んでいる場合には、 かご 3を僅かに下降させながら、 ァクチユエ一 タ 1 7を駆動する。 他の構成は、 実施の形態 1とほぼ同様である。
このようなエレベータ装置では、 上方向非常止め装置 6の通常状態への復帰動 作も遠隔からの指令で行うことができ、 作業性を向上させることができる。 また、 上方向非常止め装置 6の動作試験等も容易に実施できる。
また、 梃子式連結機構 2 3を介してァクチユエータ 1 7と楔部材 1 6とを連結 したので、 可動部 1 8の変位を拡大して楔部材 1 6に伝達することができる。 なお、 実施の形態 2では付勢ばねを内蔵するァクチユエータを示したが、 ァク チュエータは、 電磁ソレノィド部の電磁力のみによって可動部を変位させるもの であってもよい。 実施の形態 3 .
次に、 図 8はこの発明の実施の形態 3によるェレベータ装置の上方向非常止め 装置を示す側面図、 図 9は図 8の上方向非常止め装置の制動状態を示す側面図、 図 1 0は図 8の X— X線に沿う断面図である。 図において、 ァクチユエータ 1 7は、 非常止め枠 1 5とは間隔をおいてかご 3 上に設置されている。 可動部 1 8には、 可動側プーリ支持部材 2 4が固定されて いる。 可動側プーリ支持部材 2 4には、 複数の可動側プーリ 2 5が設けられてい る。 可動側プーリ 2 5は、 可動側プーリ支持部材 2 4の両側面に対称に配置され ている。
かご 3上の非常止め枠 1 5とァクチユエータ 1 7との間には、 可動側プーリ支 持部材 2 4に対向する固定側プーリ支持部材 2 6が固定されている。 固定側ブー リ支持部材 2 6には、 複数の固定側プーリ 2 7が設けられている。 固定側プーリ 2 7は、 固定側プーリ支持部材 2 6の両側面に対称に配置されている。
プーリ支持部材 2 4， 2 6の一側の可動側プーリ 2 5及び固定側プーリ 2 7に は、 ワイヤ 2 8が交互に卷き掛けられている。 プーリ支持部材 2 4， 2 6の他側 の可動側プーリ 2 5及び固定側プーリ 2 7にも、 ワイヤ 2 8が交互に卷き掛けら れている。 各ワイヤ 2 8は、 固定側プーリ支持部材 2 6に接続された第 1端部 2 8 aと、 楔部材 1 6の上端部に接続された第 2端部 2 8 bとを有している。
楔部材 1 6の斜め上方には、 ワイヤ 2 8を楔部材 1 6に導く一対の第 1ガイド プーリ 2 9が配置されている。 第 1ガイドプーリ 2 9は、 非常止め枠 1 5の上部 に支持されている。 かご 3上の非常止め枠 1 5と固定側プーリ支持部材 2 6との 間には、 ワイヤ 2 8を第 1ガイドプーリ 2 9に導く一対の第 2ガイドプーリ 3 0 が設けられている。 他の構成は、 実施の形態 1とほぼ同様である。
次に、 動作について説明する。 異常検出信号が上方向非常止め作動手段 1 3 (図 1 ) に入力されると、 ァクチユエータ 1 7が駆動され、 可動側プーリ支持部 材 2 4が固定側ブーリ支持部材 2 6側へ変位される。 即ち、 可動側ブーリ支持部 材 2 4と固定側ブーリ支持部材 2 6との間の間隔が狭められる。 これにより、 ヮ ィャ 2 8は、 そのテンションを失い、 楔部材 1 6が自重により制動位置へ変位さ れる。
楔部材 1 6は、 制動位置へ変位されると、 かご 3の上昇によりガイド面 1 5 a， 1 5 bとかごガイドレール 2との間に食い込む。 これにより、 かご 3が非常停止 される。
また、 かご 3を僅かに下降させながら、 可動側プーリ支持部材 2 4を固定側 プーリ支持部材 2 6から開離させることにより、 楔部材 1 6の食い込みが解除さ れ、 さらに楔部材 1 6は、 ワイヤ 2 8を介して引き上げられ、 通常位置へ戻され る。
このようなエレベータ装置では、 上方向非常止め装置 6の通常状態への復帰動 作も遠隔からの指令で行うことができ、 作業性を向上させることができる。 また、 上方向非常止め装置 6の動作試験等も容易に実施できる。
また、 ァクチユエータ 1 7の操作力を楔部材 1 6に伝達するワイヤ 2 8が可動 側プーリ 2 5と固定側プ一リ 2 7とに交互に巻き掛けられており、 可動側プーリ 2 5と固定側プーリ 2 7との間隔が変化するようになっているので、 ァクチュ エータ 1 7の可動部 1 8の変位を十分に拡大して楔部材 1 6に伝達することがで さる。 ' なお、 実施の形態 1〜 3に示したような上方向非常止め装置 6の構成は、 その まま又は若干の変更を加えた上で下方向非常止め装置 7に適用することも可能で ある。
また、 上記の例では、 かご位置によって設定過速度が変化する速度監視部を示 したが、 かご位置によらず設定過速度が一定であつてもよい。
さらに、 ァクチユエータは電磁ァクチユエータに限定されるものではなく、 例 えば回転軸を有するモータ、 リニアモータ、 油圧シリンダ、 又はエアシリンダな ど、 異常検出信号の発生に応じて駆動されるものであれば、 種々のァクチユエ一 タを利用することができる。
さらにまた、 速度監視部と上方向非常止め装置との間で授受される信号は、 電 気信号に限定されるものではなく、 例えば光信号であってもよい。

Claims

請求の範囲
1 . 昇降路内を昇降されるかご、
上記かごの昇降を案内するかごガイドレール、
上記かごの上昇速度が予め設定された設定過速度に達したときに異常検出信号 を発生する速度監視部、 及び
上記かごに搭載され、 上記異常検出信号の発生の有無に応じて駆動されるァク チュエータと、 上記ァクチユエータにより動作される制動部材とを有し、 上記異 常検出信号が発生したときに上記制動部材を上記かごガイドレールに係合させて 上記かごの上昇を停止させる上方向非常止め装置
を備えているエレベータ装置。
2 . 上記速度監視部には、 かご位置に応じて変化する設定過速度のパターンが設 定されている請求項 1記載のェレベータ装置。
3 . 上記速度監視部で上記異常検出信号が発生すると、 上記制動部材は、 その自 重により落下して上記かごガイドレールに係合する請求項 1記載のエレベータ装 置。
4 . 上記上方向非常止め装置には、 上記制動部材の落下を補助する補助ばねが設 けられている請求項 3記載のエレベータ装置。
5 . 上記制動部材は、 上記ァクチユエータの駆動力により、 上記かごガイドレー ルに係合する制動位置と上記かごガイドレールから開離する通常位置との間で変
-位可能になっている請求項 1記載のェレベータ装置。
6 . 上記ァクチユエータは、 梃子式連結機構を介して上記制動部材に連結されて レ、る請求項 5記載のェレベータ装置。
7 . 固定側プーリ支持部材、
上記固定側ブーリ支持部材に設けられた複数の固定側ブーリ、
上記ァクチユエータの駆動力により上記固定側ブーリ支持部材との間の間隔が 変化可能な可動側ブーリ支持部材、
上記可動側ブーリ支持部材に設けられた複数の可動側ブーリ、 及び
上記固定側ブーリ及び上記可動側ブーリに交互に卷き掛けられているとともに 上記制動部材に接続され、 上記ァクチユエータによる上記可動側ブーリ支持部材 の変位を拡大して上記制動部材に伝達するワイヤ
をさらに備えている請求項 1記載のエレベータ装置。
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