JP2001158579A - エレベータのガバナ装置、及びエレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガイドローラを含むガバナ関連部品の破損や
摩耗を防止することができるエレベータのガバナ装置の
提供。 【解決手段】 ガイドレール１に圧接されるガイドロー
ラ３と、ガバナプーリ８と、遠心力で開動作するフライ
ウェート９とを備えたガバナと、フライウェート９の開
動作により作動して乗かご２を停止させる非常止め装置
３０とを備えるとともに、乗かご２の異常走行に伴うガ
イドローラ３の回転力をフライウェート９の開動作を介
して、非常止め装置３０の作動力として伝える力の伝達
経路中に設けられ、非常止め装置３０が乗かご２を停止
させるまでは、ガイドローラ３の回転力を非常止め装置
３０の作動力として伝え、非常止め装置３０による乗か
ご２の停止時には、ガイドローラ３の回転力の、非常止
め装置３０の作動力としての伝達を阻止する力伝達手
段、例えば支持アーム４に係合可能なフック１５を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの乗か
ごの上に取り付けられるガバナと、このガバナの作動に
伴って乗かごを緊急停止させる非常止め装置とを備えた
エレベータのガバナ装置、及びこのガバナ装置を備えた
エレベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータのガバナは、機械室を備えて
いるエレベータでは機械室に取り付けられ、機械室を備
えていないエレベータでは昇降路内に取り付けられるの
が一般的であった。上述のいずれの場合でも、昇降路内
にガバナロープを張り渡すことが不可欠である。しかし
昨今、エレベータシステムの更なる省スペース化、低コ
スト化のために、昇降路内にガバナロープを張り渡す必
要がないガバナ装置、すなわち、乗かごの上にガバナを
取り付けるようにしたガバナ装置が提案されはじめてい
る。

【０００３】特開平４−２８６５８３号公報に示される
従来技術は、この種のガバナ装置であり、乗かごの上に
ガバナを設置し、ガバナプーリの回転に伴って生じるフ
ライウェートの遠心力を利用して乗かごを緊急停止させ
るものである。

【０００４】すなわち、この公報に記載の従来技術は、
昇降路内のガイドレールに沿ってガイドローラを回転さ
せるようになっており、乗かごの異常落下時にガイドロ
ーラの回転に伴ってフライウェートが外側に向って開く
動作と一体に移動する爪と、爪車との係合により上述し
たガイドローラの回転をリールに伝え、このリールでケ
ーブルを巻き取ることにより、当該ケーブルの先端に取
り付けられた非常止め装置の駆動ロッドを引き上げ、こ
の非常止め装置を作動させて落下する乗かごを緊急停止
させる構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した公報に記載の
従来技術では、非常止め装置の駆動ロッドが引き上げら
れた後においても、さらにリールはケーブルを巻き取ろ
うとするために、このような非常止め装置の動作時に、
ケーブルまたはガバナ関連部品を破損するおそれがあっ
た。また、この場合、ガイドローラがガイドレールに対
してスリップし、当該ガイドローラが摩耗したり、破損
したりするおそれもあった。このようなことから、上述
した公報に記載の技術は、当該ガバナ装置の寿命が短く
なりやすい問題がある。

【０００６】本発明は、上記した従来技術における実状
に鑑みてなされたもので、その目的は、ガイドローラを
含むガバナ関連部品の破損や摩耗を防止することができ
るエレベータのガバナ装置、及びエレベータを提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本願の請求項１に係る発明は、昇降路内に配置さ
れ、乗かごの昇降を案内するガイドレールに圧接される
ガイドローラと、このガイドローラの回転に伴って回転
するガバナプーリと、このガバナプーリの回転に伴う遠
心力で外側に向って開動作するフライウェートとを備え
たガバナと、上記フライウェートの開動作により作動し
て上記乗かごを停止させる非常止め装置とを含むエレベ
ータのガバナ装置において、上記乗かごの異常速度の走
行に伴う上記ガイドローラの回転力を、上記フライウェ
ートの開動作を介して上記非常止め装置の作動力として
伝える力の伝達経路中に設けられ、上記非常止め装置が
乗かごを停止させるように動作するまでは、上記ガイド
ローラの回転力を上記非常止め装置の作動力として伝達
し、上記非常止め装置による乗かごの停止後には、上記
ガイドローラの回転力の、上記非常止め装置の作動力と
しての伝達を阻止する力伝達手段を設けた構成にしてあ
る。

【０００８】このように構成した請求項１に係る発明で
は、乗かごが急速度で走行してしまう異常時には、乗か
ごの移動に伴って回転するガイドローラの回転力が、ガ
バナプーリに伝えられ、これに伴う遠心力でフライウェ
ートが外側に開く動作を介して、力伝達手段により上述
したガイドローラの回転力が非常止め装置の作動力とし
て伝えられる。そして非常止め装置が乗かごを停止させ
るように動作すると、上記力の伝達手段は、ガイドロー
ラの回転力を非常止め装置の作動力として伝える働きを
停止する。これにより、ガイドローラを含むガバナ関連
部品は力の伝達経路中にあってフリー状態となり、これ
らのガイドローラを含むガバナ関連部品にその動きを強
制的に止めようとする力が作用せず、したがって、これ
らのガイドローラを含むガバナ関連部品の破損や摩耗を
防止することができる。

【０００９】上記目的を達成するために、本願の請求項
２に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記力
伝達手段が、 上記非常止め装置による乗かごの停止後
に、上記ガイドローラを上記ガイドレールから離隔させ
る離隔手段から成る構成にしてある。

【００１０】このように構成した請求項２に係る発明で
は、非常止め装置が、乗かごを停止させるように動作す
ると、離隔手段によってガイドローラがガイドレールか
ら離されるので、ガイドローラがそれまでの高速回転か
ら一気に低速回転となり、あるいは停止し、これとほぼ
同時にガバナプーリが低速回転となり、あるいは停止す
る。これにより非常止め装置への作動力の伝達が停止す
る。

【００１１】上記目的を達成するために、本願の請求項
３に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記フ
ライウェートの上記開動作に伴って回転するピニオン
と、このピニオンの回転により直線運動するラックとを
備え、このラックの直線運動を介して上記非常止め装置
を動作させる構成にしてある。

【００１２】このように構成した請求項３に係る発明で
は、乗かごが急速度で走行する異常時には、フライウェ
ートが外側に開く動作に伴って、ピニオンが回転し、こ
のピニオンの回転によりラックが直線運動し、このラッ
クの直線運動を介して非常止め装置が作動し、乗かごを
緊急停止させる。

【００１３】上記目的を達成するために、本願の請求項
４に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記フ
ライウェートの上記開動作に伴って回転するアームと、
このアームの回転により移動するリンクとを備え、この
リンクの移動を介して上記非常止め装置を動作させる構
成にしてある。

【００１４】このように構成した請求項４に係る発明で
は、乗かごが急速度で走行する異常時には、フライウェ
ートが外側に開く動作に伴ってアームが回転し、このア
ームの回転によりリンクが移動し、このリンクの移動を
介して、非常止め装置が作動し、乗かごを緊急停止させ
る。

【００１５】上記目的を達成するために、本願の請求項
５に係る発明は、請求項３に係る発明において、上記力
伝達手段が、上記非常止め装置が乗かごを停止させるよ
うに動作するまでは、上記ガイドローラの回転力を上記
非常止め装置の作動力として伝達する上記ラックに形成
されるギヤ部と、上記非常止め装置による乗かごの停止
後には、上記ガイドローラの回転力の上記非常止め装置
の作動力としての伝達を阻止する上記ラックに形成され
る平坦部とから成る構成にしてある。

【００１６】このように構成した請求項５に係る発明で
は、非常止め装置が乗かごを停止させるまでは、ピニオ
ンの回転に伴ってギヤ部を介して、ラックが直線運動を
し、これにより非常止め装置を作動させる作動力が伝え
られ、非常止め装置が乗かごを停止させると、ピニオン
のラックの平坦部と対向してピニオンはフリー回転とな
り、これによりラックの直線運動が停止し、非常止め装
置への作動力の伝達が停止する。

【００１７】上記目的を達成するために、本願の請求項
６に係る発明では、請求項１に係る発明において、上記
ガイドローラの回転に伴って上記乗かごの異常速度を検
出する複数個の速度検出手段を備えた構成にしてある。

【００１８】このように構成した請求項６に係る発明で
は、乗かごが急速度で走行する異常時には、いずれかの
速度検出手段によって当該乗かごの異常速度が検出さ
れ、非常止め装置を瞬時に作動させることができる。す
なわち、非常止め装置の作動タイミングを、速度検出手
段を単に１個設けたときよりも乗かごの異常速度の検出
に対する分解能を向上させることができる。

【００１９】上記目的を達成するために、本願の請求項
７に係る発明は、請求項６に係る発明において、上記速
度検出手段が、上記フライウェートが係合可能な軌道を
形成する同一円周上に設けられ、上記フライウェートに
よって蹴られるフックから成る構成にしてある。

【００２０】このように構成した請求項７に係る発明で
は、乗かごが急速度で走行する異常時には、フライウェ
ートによっていずれかのフックが蹴られることにより当
該乗かごの異常速度を瞬時に検出することができる。

【００２１】上記目的を達成するために、本願の請求項
８に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記ガ
バナプーリの回転速度を増速させる増速手段を備えた構
成にしてある。

【００２２】このように構成した請求項８に係る発明で
は、ガイドローラの回転に伴い増速手段によってより速
くガバナプーリが回転するので、乗かごが急速度で走行
する異常時には、より早く非常止め装置を作動させるこ
とができる。すなわち、上述した請求項６，７に係る発
明とは別の観点から、非常止め装置の作動タイミングを
より速くさせ、乗かごの異常速度の検出に対する分解能
を向上させることができる。

【００２３】上記目的を達成するために、請求項９に係
る発明は、請求項８に係る発明において、上記増速手段
が、上記ガイドローラと同軸に設けられ、上記ガバナプ
ーリとの間でベルトを掛け回される所定のプーリの径
と、上記ガバナプーリの径との関係を設定する手段から
成る構成にしてある。

【００２４】このように構成した請求項９に係る発明で
は、例えばガイドローラと同軸に設けられるプーリの径
を、通常備えられるプーリ、すなわち従前のプーリの径
と同一に設定し、ガイドプーリの径を従前のものよりも
小さく設定すれば、当該ガバナプーリの従前に比べての
増速を実現させることができる。

【００２５】上記目的を達成するために、請求項１０に
係る発明は、請求項１に係る発明において、上記非常止
め装置が、上下動可能な駆動ロッドと、この駆動ロッド
と一体に移動するウェッジと、上記ガイドレールに対向
して設けられ、上記ウェッジが進入可能で、当該ウェッ
ジの進入動作により上記乗かごを停止させる所定のガイ
ドとを備えるとともに、上記駆動ロッドに、第１非常止
め部に含まれる上記ウェッジと、第２非常止め部に含ま
れる上記ウェッジとのそれぞれを一体に設け、上記第１
非常止め部を、上記乗かごの下降方向の過速時における
非常止め用に形成し、上記第２非常止め部を上記乗かご
の上昇方向の過速時における非常止め用に形成した構成
にしてある。

【００２６】このように構成した請求項１０に係る発明
では、乗かごの異常落下時には、第１非常止め部に含ま
れるウェッジが、所定のガイドとガイドレールの間に進
入して、これらの所定のガイドとガイドレールとの間に
当該ウェッジが噛み込まれるくさび作用により乗かごの
落下を緊急停止させることができる。また、乗かごの異
常上昇時には、第２非常止め部に含まれウェッジが所定
のガイドとガイドレールとの間に進入して、これらの所
定のガイドとガイドレールとの間に当該ウェッジが噛み
込まれるくさび作用により乗かごの異常な上昇を緊急停
止させることができる。

【００２７】上記目的を達成するために、請求項１１に
係る発明は、上記フライウェートを水平面内の上記開動
作を可能に配置した構成にしてある。

【００２８】このように構成した請求項１１に係る発明
では、乗かごが急速度で走行する異常時に、ガイドロー
ラの回転力がガバナプーリに伝えられた際、これに伴う
遠心力でフライウェートが水平面内において外側に開く
動作をおこなう。つまり、乗かごの昇降方向と直交する
横方向に開動作をおこなう。一般に乗かごの昇降に伴っ
て発生する振動、例えば各階停止時などに発生する振動
に比べて横方向に発生する振動は小さく、したがって、
水平方向すなわち乗かごの横方向に開動作をおこなうフ
ライウェートの当該開動作への乗かごの走行による影響
を抑制させることができる。

【００２９】上記目的を達成するために、本願の請求項
１２に係る発明は、請求項１記載のエレベータのガバナ
装置を備えた構成にしてある。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のエレベータのガバ
ナ装置、及びこのガバナ装置を備えたエレベータの実施
形態を図に基づいて説明する。図１〜図５は、本願の請
求項１，２，３，１１，１２に相応する第１実施形態を
示す説明図で、図１は非常止め装置が作動する以前の第
１実施形態に備えられるガバナ部分を示す側面図、図２
は図１に示すガバナ部分の平面図、図３は図１に示す第
１実施形態の力伝達経路中に設けられるピニオンとラッ
ク部分を示す平面図、図４は第１実施形態に備えられる
非常止め装置を示す正面図、図５は非常止め装置が作動
した後の第１実施形態に備えられるガバナ部分を示す側
面図である。

【００３１】これらの図１〜図５に示す第１実施形態
は、エレベータに備えられるものである。図１におい
て、１は昇降路内の上下方向に延設されるガイドレー
ル、２はガイドレール１に案内される乗かごである。第
１実施形態の要部を形成するガバナ部分は、乗かご２の
上に配置してある。

【００３２】図１に示す３は、例えば乗かご２をガイド
レール１に支持させる従来公知のエレベータに備えられ
るガイドローラである。このガイドローラ３は支持アー
ム４に支持させてある。支持アーム４は支軸４ａを中心
に回動可能になっており、ばね５によりガイドローラ１
をガイドレール１に圧接するように付勢されている。

【００３３】３ａはガイドローラ３と一体に、しかも同
軸に設けられる所定のプーリ、８はガバナプーリ、６は
プーリ３ａの回転をガバナプーリ８に伝えるベルト、７
はベルト６の向きを変えるローラである。

【００３４】９はガバナプーリ８と一体的に回転し、そ
の回転に伴って生じる遠心力により外側に向って開動作
するフライウェートである。このフライウェート９は水
平面内に開動作可能に配置してある。１０はフライウェ
ート９に蹴られることにより当該エレベータの電動機を
遮断するフック、１１はガイドローラ３の回転に伴う乗
かご２の異常速度を検出する速度検出手段、例えばフラ
イウェート９の開動作に伴って、このフライウェート９
によって蹴られるフックである。

【００３５】また同図１において、１２はフライウェー
ト９がフック１１に蹴られ、係合したときだけ、ガバナ
プーリ８と一体的に回転するピニオン、１３は図３にも
示すように、ピニオン１２の回転により直線運動するラ
ックである。図１において、１６はラック１３の直線運
動に伴って支軸１６ａを中心に回動可能なアームであ
る。

【００３６】１７はアーム１６の回動に伴って例えば引
き上げられる駆動ロッド、図４に示す２１は駆動ロッド
１７に一体的に設けられるウェッジ、２１ａはガイドレ
ール１に対向して設けられ、ウェッジ２１が進入可能な
所定のガイド、２１ｂはウェッジ２１を案内するロー
ラ、２０はウェッジ２１を同図４の下方向に付勢するば
ねである。

【００３７】同図４に示すものは、ガイドレール１の一
方の側に、１つの所定のガイド２１ａを対向させ、これ
らの１つの所定のガイド２１ａとガイドレール１の一方
の側との間に一対のウェッジのうちの一方のウェッジ２
１が進入可能になっている。同様に、ガイドレール１の
他方の側に、別の１つの所定のガイド２１ａを対向させ
てあり、これらの別の１つの所定のガイド２１ａとガイ
ドレール１の他方の側との間に一対のウェッジのうちの
他方のウェッジ２１が進入可能になっている。

【００３８】上述の駆動ロッド１７、ウェッジ２１、所
定のガイド２１ａ、ローラ２１ｂ、ばね２０及びガイド
レール１は、乗かご２を緊急停止させる非常止め装置３
０を構成している。

【００３９】そして特に、この第１実施形態では、乗か
ご２の異常速度の走行、例えば急速度の落下に伴うガイ
ドローラ３の回転力を、フライウェート９の外側に向っ
ての開動作を介して、上述した非常止め装置３０の作動
力として伝える力伝達経路中に設けられ、非常止め装置
３０が乗かご２を停止させるように動作するまでは、ガ
イドローラ３の回転力を非常止め装置３０の作動力とし
て伝達し、非常止め装置３０による乗かご２の停止後に
は、ガイドローラ３の回転力の非常止め装置３０の作動
力としての伝達を阻止する力伝達手段を備えている。こ
の力伝達手段は例えば非常止め装置３０による乗かご２
の停止後に、ガイドローラ３をガイドレール１から離隔
させる離隔手段によって構成してある。この離隔手段
は、例えば図１に示す前述のラック１５の端部に一体に
設けられ、ガイドローラ３が支持される支持アーム４を
ばね５の力に抗してガイドレール１から離れる方向に回
動させることが可能なフック１４によって形成してあ
る。このフック１４付近のラック１３部分は、軸１５ａ
によってアーム１６に相対的に回動可能に連結させてあ
る。

【００４０】このように構成した第１実施形態における
動作を以下に説明する。例えば、乗かご２が正常な走行
速度で下降している場合には、図１に示すばね５の力、
及び支持アーム４の回動動作を介して圧接されるガイド
ローラ３の回転力が、ベルト６を介してガバナプーリ８
に伝えられ、このガバナプーリ８と一体的にフライウェ
ート９が回転するものの、その遠心力は比較的小さく、
外側への開動作をおこなわない。したがって、フライウ
ェート９は同図１に示すフック１１と係合せず、ピニオ
ン１２は回転しない静止状態に保たれる。これによりラ
ック１３も直線運動をおこなわず、アーム１６も回動せ
ず、駆動ロツド１７も引き上げられることがない。これ
により、図４に示すばね２０の力によりウェッジ２１が
下方に押し下げられ、乗かご２は何ら支障なく所定の下
降走行をおこなうことができる。

【００４１】このような乗かご２の正常な下降、あるい
は上昇の走行の間に、乗かご２を吊り下げていたワイヤ
ロープの切断等の異常事態が生じ、当該乗かご２が急速
度で落下しようとするときには、その乗かご２の異常な
急速度によりガイドレール１に圧接されているガイドロ
ーラ３が高速回転し、その回転力がベルト７を介してガ
バナプーリ８に伝えられ、このガバナプーリ８が高速で
回転する状態となる。これに伴ってフライウェート９も
高速回転し、このとき生じる遠心力により、外側に開
き、図１，２に示すフック１０を蹴る。これにより当該
エレベータの電動機が遮断される。次に外側に向って開
いたフライウェート９がフック１１を蹴って、このフッ
ク１１に係合する。これにより、フライウェート９と一
体に図１，３に示すピニオン１２が回転し、このピニオ
ン１２の回転に伴って図３の上側に描かれたラック１３
が直線運動をおこなう。すなわち、上側に描かれたラッ
ク１３が同図３の右方向に移動する。このラック１３の
移動に伴って図１に示すアーム１６が支軸１６ａを中心
に同図１の時計方向に回動し、非常止め装置３０の駆動
ロッド１７が引き上げられる。この駆動ロッド１７の上
昇と一体的に図４に示す一対のウェッジ２１のそれぞれ
が、ガイドレール１と所定のガイド２１ａとの間に進入
し、これらのガイドレール１と所定のガイド２１ａの間
に噛み込まれる状態となる。このときのくさび作用によ
り乗かご２は停止する。

【００４２】そして、例えばこのように乗かご２が停止
した直後に、ラック１３の端部に設けたフック１５が図
１に示す支持アーム４の下端に係合して、この支持アー
ム４をガイドレール１から離れる方向に回動させる。こ
れにより図５に示すように、支持アーム４に一体的に設
けられるガイドローラ３が、ガイドレール１から離され
る。したがって、ガイドローラ３の回転は直ちに低速回
転となり、あるいは停止する。この動作とほとんど同時
に、ガバナプーリ８も低速回転となり、あるいは停止す
る。これによりピニオン１２及びラック１３が作動を停
止し、非常止め装置３０を構成する駆動ロッド１７の引
き上げ動作は停止する。

【００４３】なお、非常止め装置３０が動作して乗かご
２が停止した後、フック１０を元の状態に戻して乗かご
２を上昇運転させることにより、図４に示す非常止め装
置３０のばね２０の力によりウェッジ２１が押し下げら
れ、非常止め動作前の位置に戻る。また、それと同時に
アーム１６、ラック１３、ピニオン１２、フライウェー
ト９及びガイドローラ３を含むガバナ関連部品も元の状
態に復帰し、容易に非常止め動作後の乗かご２の運行を
再開させることができる。

【００４４】上述のように、第１実施形態にあっては、
非常止め装置３０のウェッジ２１のくさび作用により乗
かご２が落下を停止すると、ガイドローラ３の回転力を
ウェッジ２１の作動力として伝える働きが停止し、ガイ
ドローラ３、プーリ３ａ、ベルト６、ガバナプーリ８、
フライウェート９、ピニオン１２、ラック１３等のガバ
ナ関連部品は、上述した力伝達経路中にあってフリー状
態となり、これらのガバナ関連部品にその動きを強制的
に止める力が作用せず、したがって、これらのガバナ関
連部品の破損や摩耗を防止でき、優れた耐久性を確保す
ることができる。

【００４５】また、上記第１実施形態では、乗かご２の
昇降をガバナプーリ８の回動力として伝えるガイドロー
ラとして、乗かご２をガイドレール１に支持させる従来
から公知のガイドローラ３を転用させたことから、部品
点数を抑制でき、この点で製作費を抑えることができ
る。

【００４６】また、上記第１実施形態では、フライウェ
ート９を水平面内の開動作可能に配置してある。ここで
一般に、乗かご２の昇降に伴って発生する振動、例えば
各階停止動作などに伴って発生する振動に比べて、水平
方向すなわち横方向に発生する振動は小さい。したがっ
て、この第１実施形態によれば、乗かご２の横方向に開
動作をおこなうフライウェート９の当該開動作への乗か
ご２の走行による影響を抑制させることができ、これに
より精度の高い乗かごの非常停止を実現させることがで
きる。

【００４７】図６は本発明の第２実施形態の要部を示す
平面図である。この第２実施形態では、前述した第１実
施形態におけるピニオン１２とラック１３の組み合わせ
に代えて、フライウェート９の開動作に伴って回転する
アーム１８と、このアーム１８の回転により移動するリ
ンク１９とを備えた構成にしてある。リンク１９の端部
には前述した第１実施形態におけるのと同様のアーム１
６を連結してあり、アーム１６には非常止め装置３０を
構成する駆動ロッド１７を連結してある。その他の構成
については、前述した図１〜図５に示す第１実施形態と
同等である。この図６に要部を示す第２実施形態は、本
願の請求項４に係る発明に相応する。

【００４８】このように構成した第２実施形態では、乗
かご２が急速度で落下する異常時には、フライウェート
９が外側に向って開く動作に伴ってアーム１８が回転
し、このアーム１８の回転によりリンク１９が移動し、
このリンク１９の移動を介して非常止め装置３０の駆動
ロッド１７が引き上げられ、乗かご２が停止する。その
他の動作については前述した第１実施形態と同様であ
る。このように構成した第２実施形態でも、前述した第
１実施形態と同等の効果が得られる。

【００４９】図７は本発明の第３実施形態の要部を示す
平面図である。この第３実施形態では、例えば前述した
第１実施形態における力伝達手段を構成するフック１５
に代えて、ラック１３部分に別の力伝達手段を設けた構
成にしてある。すなわち、この第３実施形態では、力伝
達手段が、非常止め装置３０の駆動ロッド１７が乗かご
２を停止させるように引き上げられるまでは、ガイドロ
ーラ３の回転力を非常止め装置３０の作動力、つまり駆
動ロッド１７の引き上げ力として伝達するラック１３に
形成されるギヤ部１３ａと、非常止め装置３０による乗
かご２の停止後には、ガイドローラ３の回転力の、非常
止め装置３０の作動力としての伝達を阻止するラック１
３に形成される平坦部１３ｂとから成る構成にしてあ
る。その他の構成は、前述した第１実施形態における支
持アーム４に係合可能なフック１５を除いた構成と同等
である。この図７に要部を示す第３実施形態は、本願の
請求項５に係る発明に相応する。

【００５０】このように構成した第３実施形態では、乗
かご２が急速度で落下する異常時にあって非常止め装置
３０の駆動ロッド１７が引き上げられて乗かご２が停止
するまでは、ピニオン１２の回転に伴ってギヤ部１３ａ
を介して、ラック１３が直線運動し、これにより非常止
め装置３０を作動させる作動力が伝えられ、非常止め装
置３０が乗かご２を停止させると、つまり駆動ロッド１
７が所定の高さ位置まで引き上げられると、ピニオン１
２はラック１３の平坦部１３ｂと対向するに至り、ピニ
オン１２はフリー回転となり、これによりラック１３の
直線運動が停止し、非常止め装置３０への作動力の伝達
が停止する。

【００５１】したがって、このように構成した第３実施
形態にあっても、前述した第１実施形態におけるのと同
様に例えば乗かご２を停止させた直後からは、ガイドロ
ーラ３を含むガバナ関連部品にその動きを強制的に止め
るような力が作用せず、これらのガバナ関連部品の破損
や摩耗を防止でき、優れた耐久性を確保することができ
る。

【００５２】なお、この第３実施形態では、第１実施形
態では備えられている支持アーム４に係合可能なフック
１５を備えない構成にしてあるが、第１実施形態におけ
るのと同様に、力伝達手段であるフック１５も併せて備
える構成としてもよい。

【００５３】このように構成したものでは、乗かご２の
停止後に、いずれか早く作動する力伝達手段によって、
ガバナ関連部品の破損や摩耗を防止できる。

【００５４】なお、上記した第１実施形態では、ガイド
ローラ３の回転に伴って乗かご２の異常速度を検出する
速度検出手段として、遠心力で外側に向って開動作する
フライウェート９に係合する１個のフック１１を設けて
あるが、このような速度検出手段を複数個設ける構成に
してもよい。このような構成は本願の請求項６に係る発
明に相応する。

【００５５】このように構成したものでは、いずれかの
速度検出手段によって落下時の乗かご２の異常速度が検
出され、非常止め装置３０を瞬時に作動させることがで
きる。すなわち、非常止め装置３０の作動タイミング
を、速度検出手段を単に１個設けた場合よりも速くさ
せ、乗かご２の異常速度の検出に対する分解能を向上さ
せることができる。

【００５６】また、上述のように複数個の速度検出手段
を設ける場合、例えば、これらの速度検出手段を、フラ
イウェート９が係合可能な軌道を形成する同一円周上、
つまり前述した図２のフック１１が含まれる円周上に設
けられ、フライウェート９によって蹴られるフック１１
と同様の複数のフック１１によって構成し、これらのフ
ック１１を適宜の間隔で設けるようにしてもよい。この
ような構成は、本願の請求項７に係る発明に相応する。

【００５７】このように構成したものでは、乗かご２が
急速度で走行する異常時には、フライウェート９によっ
ていずれかのフックが蹴られることにより、乗かご２の
異常な速度を瞬時に検出することができる。

【００５８】また、上記した第１実施形態の構成におい
て、ガバナプーリ８の回転速度を増速させる増速手段を
備えた構成にしてもよい。この構成は請求項８に係る発
明に相応する。

【００５９】このように構成したものにあっては、第１
実施形態に備えられるガバナプーリ８に比べて、増速手
段によって当該ガバナプーリ８の回転が速くなり、これ
に伴ってフライウェート９が外側に開く動作が速くな
り、フライウェート９とフック１１とが係合するタイミ
ング、すなわち非常止め装置３０の作動タイミングが速
くなり、上述のように速度検出手段を複数個設ける場合
とは別の観点から、乗かご２の異常速度の検出に対する
分解能を向上させることができる。

【００６０】また、上述のように、増速手段を設ける場
合、例えばこの増速手段が、ガイドローラ３と同軸に設
けられ、ガバナプーリ８との間でベルト６を掛け回され
る所定のプーリ３ａの径と、ガバナプーリ８の径との関
係を設定する手段から成る構成にしてもよい。この構成
は、請求項９に係る発明に相応する。

【００６１】このように構成する場合、例えばガイドロ
ーラ３と同軸に設けられる所定のプーリ３ａの径を、第
１実施形態に備えられるプーリ３ａと同一に設定し、ガ
イドプーリ８の径を第１実施形態に備えられるガイドプ
ーリ８に比べて小さく設定すれば、第１実施形態におけ
るよりもガバナプーリ８を増速させることができる。こ
れに伴ってフライウェート９が外側に開く動作が速くな
り、フライウェート９とフック１１とが係合するタイミ
ング、すなわち非常止め装置３０の作動タイミングが速
くなり、乗かご２の異常速度の検出に対する分解能を、
上記第１実施形態におけるよりも向上させることができ
る。

【００６２】なお、上述した増速手段と併せて、先に述
べた複数個の速度検出手段を設ける構成としてもよい。

【００６３】また、図８は本発明の第４実施形態の要部
を示す正面図である。この第４実施形態では、同図８に
示すように、非常止め装置３１の構成に特徴があり、駆
動ロッド１７に、第１非常止め部３１ａに含まれるウェ
ッジ２５と、第２非常止め部３１ｂに含まれるウェッジ
２３をそれぞれ一体に設け、第１非常止め部３１ａを乗
かご２の落下時の下降方向の過速時における非常止め用
に形成し、第２非常止め部３１ｂを乗かご２の上昇方向
の過速時における非常止め用に形成した構成にしてあ
る。この図８に要部を示す第４実施形態は、本願の請求
項１０に係る発明に相応する。

【００６４】なお、図８に示す第１非常止め部３１ａ
は、前述した図４に示す第１実施形態の非常止め装置３
０と同様の形状をしており、駆動ロッド１７に一体的に
設けられるウエッジ２５と、このウェッジ２５が進入可
能な所定のガイド２５ａと、ウェッジ２５と所定のガイ
ド２５ａとの間に配置されるローラ２５ｂと、ウェッジ
２５を同図８の下側に向けて付勢するばね２４とを備え
ている。また、第２非常止め部３１ｂは、第１非常止め
部３１ａと対称形状に形成してあり、駆動ロッド１７に
一体的に設けられるウェッジ２３と、このウェッジ２３
が進入可能な所定のガイド２３ａと、ウェッジ２３と所
定のガイド２３ａとの間に配置されるローラ２３ｂと、
ウェッジ２３を同図８の上側に向って付勢するばね２２
とを備えている。３２は駆動ロッド１７に一体的に設け
られるばね受けで、第１非常止め部３１ａのばね２４の
上端と、第２非常止め部３１ｂのばね２２の下端とが、
このばね受け３２で支持されている。その他の構成は、
例えば前述した第１実施形態に示される構成から非常止
め装置３０を除いたものと同等である。

【００６５】このように構成した第４実施形態では、落
下時等の乗かご２の下降方向の過速時には、駆動ロッド
１７が引き上げられることにより、第１非常止め部３１
ａに含まれるウェッジ２５が、所定のガイド２５ａとガ
イドレール１との間に進入して、これらの所定のガイド
２５ａとガイドレール１との間にウェッジ２５が噛み込
まれるくさび作用により乗かご２の落下を緊急停止させ
ることができる。

【００６６】なお、このような動作の間、第２非常止め
部３１ｂのウェッジ２３は駆動ロッド１７の引き上げ動
作に伴って上昇し、所定のガイド２３ａから離れる方向
に移動するので、非常止めの動作に何ら影響を及さな
い。

【００６７】また、何らかの故障により乗かご２が上昇
方向に過速した時には、図１に示すガイドローラ３が前
述した乗かご２の下降方向の過速時とは逆方向に回転
し、その逆方向の回転力が、ガバナプーリ８、フライウ
ェート９、ピニオン１２に伝えられる。したがってピニ
オン１２が逆回転となり、ピニオン１２と噛み合うラッ
ク１３を介して、駆動ロッド１７が前述した乗かご２の
下降方向の過速時とは逆に押し下げられる。これに伴
い、第２非常止め部３１ｂに含まれるウェッジ２３が所
定のガイド２３ａとガイドレール１との間に進入して、
これらの所定のガイド２３ａとガイドレール１との間に
ウェッジ２３が噛み込まれるくさび作用により乗かごの
異常な上昇を緊急停止させることができる。

【００６８】なお、このような動作の間、第１非常止め
部３１ａのウェッジ２５は駆動ロッド１７の押し下げ動
作に伴って下降し、所定のガイド２５ａから離れる方向
に移動するので、非常止め動作に何ら影響を及ぼさな
い。その他の動作については、前述した第１実施形態と
同様である。

【００６９】このように構成した第４実施形態によれ
ば、前述した第１実施形態におけるのと同様の作用効果
が得られる他、乗かご２の下降方向の異常走行と、上昇
方向の異常走行の双方の場合に乗かご２を緊急停止させ
ることができ、より優れた安全性を確保できる。

【００７０】

【発明の効果】本願の各請求項に係る発明によれば、乗
かごが急速度で走行してしまう異常時に乗かごを緊急停
止させることができるとともに、力伝達手段により、乗
かごの停止後直ちに、非常止め装置に作動力を伝える力
伝達経路を遮断して、作動力の伝達を阻止するので、従
来生じるおそれのあったガイドローラを含むガバナ関連
部品の破損や摩耗を防止でき、従来に比べて耐久性を向
上させることができる。

【００７１】また特に、請求項６，７，８，９に係る発
明によれば、乗かごが急速度で走行してしまう異常時に
は、瞬時に非常止め装置を作動させることができ、すな
わち非常止め装置の作動タイミングをより速くさせるこ
とができ、このような乗かごの異常速度の検出に対する
分解能を向上させることができ、精度の高い乗かごの非
常停止を実現させることができる。

【００７２】また特に、請求項１０に係る発明によれ
ば、乗かごの下降方向の異常走行と上昇方向の異常走行
の双方に対応でき、より優れた安全性を確保できる。

【００７３】また特に、請求項１１に係る発明によれ
ば、フライウェートの開動作への乗かごの走行による影
響を抑制させることができ、これにより精度の高い乗か
ごの非常停止を実現させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】非常止め装置が作動する以前の本発明のエレベ
ータのガバナ装置の第１実施形態に備えられるガバナ部
分を示す側面図である。

【図２】図１に示すガバナ部分の平面図である。

【図３】図１に示す第１実施形態の力伝達経路中に設け
られるピニオンとラック部分を示す平面図である。

【図４】第１実施形態に備えられる非常止め装置を示す
正面図である。

【図５】非常止め装置が作動した後の第１実施形態に備
えられるガバナ部分を示す側面図である。

【図６】本発明の第２実施形態の要部を示す平面図であ
る。

【図７】本発明の第３実施形態の要部を示す平面図であ
る。

【図８】本発明の第４実施形態の要部を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ ガイドレール ２ 乗かご ３ ガイドローラ ３ａ 所定のプーリ ４ 支持アーム ４ａ 支軸 ５ ばね ６ ベルト ７ ローラ ８ ガバナプーリ ９ フライウェート １０ フック １１ フック（速度検出手段） １２ ピニオン １３ ラック １３ａ ギヤ部（力伝達手段） １３ｂ 平坦部（力伝達手段） １４ ローラ １５ フック（離隔手段）〔力伝達手段〕 １５ａ 軸 １６ アーム １６ａ 支軸 １７ 駆動ロッド １８ アーム １９ リンク ２０ ばね ２１ ウェッジ ２１ａ 所定のガイド ２１ｂ ローラ ２２ ばね ２３ ウェッジ ２３ａ 所定のガイド ２３ｂ ローラ ２４ ばね ２５ ウェッジ ２５ａ 所定のガイド ２５ｂ ローラ ３０ 非常止め装置 ３１ 非常止め装置 ３１ａ 第１非常止め部 ３１ｂ 第２非常止め部 ３２ ばね受け

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路内に配置され、乗かごの昇降を案
   内するガイドレールに圧接されるガイドローラと、この
   ガイドローラの回転に伴って回転するガバナプーリと、
   このガバナプーリの回転に伴う遠心力で外側に向って開
   動作するフライウェートとを備えたガバナと、 上記フライウェートの開動作により作動して上記乗かご
   を停止させる非常止め装置とを含むエレベータのガバナ
   装置において、 上記乗かごの異常速度の走行に伴う上記ガイドローラの
   回転力を上記フライウェートの開動作を介して上記非常
   止め装置の作動力として伝える力の伝達経路中に設けら
   れ、上記非常止め装置が乗かごを停止させるように動作
   するまでは、上記ガイドローラの回転力を上記非常止め
   装置の作動力として伝達し、上記非常止め装置による乗
   かごの停止後には上記ガイドローラの回転力の、上記非
   常止め装置の作動力としての伝達を阻止する力伝達手段
   を設けたことを特徴とするエレベータのガバナ装置。
2. 【請求項２】 上記力伝達手段が、 上記非常止め装置による乗かごの停止後に、上記ガイド
   ローラを上記ガイドレールから離隔させる離隔手段から
   成ることを特徴とする請求項１記載のエレベータのガバ
   ナ装置。
3. 【請求項３】 上記フライウェートの上記開動作に伴っ
   て回転するピニオンと、このピニオンの回転により直線
   運動するラックとを備え、このラックの直線運動を介し
   て上記非常止め装置を動作させることを特徴とする請求
   項１記載のエレベータのガバナ装置。
4. 【請求項４】 上記フライウェートの上記開動作に伴っ
   て回転するアーム、及びこのアームの回転により移動す
   るリンクを備え、このリンクの移動を介して上記非常止
   め装置を動作させることを特徴とする請求項１記載のエ
   レベータのガバナ装置。
5. 【請求項５】 上記力伝達手段が、 上記非常止め装置が乗かごを停止させるように動作する
   までは、上記ガイドローラの回転力を上記非常止め装置
   の作動力として伝達する上記ラックに形成されるギヤ部
   と、上記非常止め装置による乗かごの停止後には、上記
   ガイドローラの回転力の、上記非常止め装置の作動力と
   しての伝達を阻止する上記ラックに形成される平坦部と
   から成ることを特徴とする請求項３記載のエレベータの
   ガバナ装置。
6. 【請求項６】 上記ガイドローラの回転に伴って上記乗
   かごの異常速度を検出する複数個の速度検出手段を備え
   たことを特徴とする請求項１記載のエレベータのガバナ
   装置。
7. 【請求項７】 上記速度検出手段が、 上記フライウェートが係合可能な軌道を形成する同一円
   周上に設けられ、上記フライウェートによって蹴られる
   フックから成ることを特徴とする請求項６記載のエレベ
   ータのガバナ装置。
8. 【請求項８】 上記ガバナプーリの回転速度を増速させ
   る増速手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のエ
   レベータのガバナ装置。
9. 【請求項９】 上記増速手段が、上記ガイドローラと同
   軸に設けられ、上記ガバナプーリとの間でベルトを掛け
   回される所定のプーリの径と、上記ガバナプーリの径と
   の関係を設定する手段であることを特徴とする請求項８
   記載のエレベータのガバナ装置。
10. 【請求項１０】 上記非常止め装置が、上下動可能な駆
    動ロッドと、この駆動ロッドと一体に移動するウェッジ
    と、上記ガイドレールに対向して設けられ、上記ウェッ
    ジが進入可能で、当該ウェッジの進入動作により上記乗
    かごを停止させる所定のガイドとを備えるとともに、 上記駆動ロッドに、第１非常止め部に含まれる上記ウェ
    ッジと、第２非常止め部に含まれる上記ウェッジとのそ
    れぞれを一体に設け、上記第１非常止め部を上記乗かご
    の下降方向の過速時における非常止め用に形成し、上記
    第２非常止め部を上記乗かごの上昇方向の過速時におけ
    る非常止め用に形成したことを特徴とする請求項１記載
    のエレベータのガバナ装置。
11. 【請求項１１】 上記フライウェートを水平面内の上記
    開動作を可能に配置したことを特徴とする請求項１記載
    のエレベータのガバナ装置。
12. 【請求項１２】 請求項１記載のエレベータのガバナ装
    置を備えたことを特徴とするエレベータ。